第一章 汽车的动力性

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汽车理论

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第一章 汽车的动力性汽车的动力性:指汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

汽车的动力性指标:1.最高车速uamax 2.加速时间t 3.最大爬坡度imax 汽车的加速时间表示汽车的加速能力。

原地起步加速时间只汽车由1档或者2档起步,以最大的加速强度逐步换挡至最高档后到某一预定的距离或者车速所需要的时间。

驱动力Ft :发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩Tt ,驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力Tt —驱动力矩 Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比ig 、主减速器传动比 i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。

传动系功率损失课分为机械损失和液力损失两大类 车轮的半径自由半径:车轮处于无载时的半径。

静力半径rs :汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径rr :车轮几何中心到速度瞬心的距离。

传动系的机械效率ηTPin —输入传动系的功率;PT -传动系损失的功率等速行驶时 汽车的驱动力图 依据下面两式以及发动机外特性曲线做出的Ft - ua 关系图,即驱动力图汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力?如何保证汽车可以加速或爬坡? 滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 汽车行驶总阻力 滚动阻力:车轮滚动时,轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑面的变形。

轮胎的迟滞损失:轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失。

轮胎的两个最重要参数:极限速度和承载量驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复,其残余变形形成了一种波,这就是驻波。

此时轮胎周缘不再是圆形,而呈明显的波浪形。

轮胎刚离开地面时波的振幅最大,它按指数规律沿轮胎圆周衰减。

汽车理论第一章汽车的动力性.ppt

汽车理论第一章汽车的动力性.ppt
F Ff Fw Fi Fj
Ff 滾動阻力 Fw 空氣阻力 Fi 坡度阻力 Fj 加速阻力
(一)滚动阻力 由轮胎的迟滞变形和路面变形引起。 迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
由平衡条件得 Fx1r Tf

Fx1
Tf r
Fz
a r
令 f a ,且考虑到
r
FZ 与 W 的 大 小 相 等 , 常 将Fx1写作
a)
b)
2)车尾越细长,空阻越小,当然要与车头的形状配 合好。但车尾过长,车内空间利用差。
曾设想过两种缩短车尾的方法:做成拟流线体(图a) 和在适当长处将流线体截断(图b)。结果表明:后者有 较低的空气阻力系数。
从降低CD的角度出发,轿车总的发展趋势是流线型, 实现的细节可见教材。
车身尺寸与风阻
除车身形状外,人们发现汽车基本设计尺寸与空气 阻力之间存在着一定的关系。当然,轿车的基本尺寸是 考虑人体尺寸模型及功能两方面因素而定的,不可能按 风阻-汽车尺寸来确定。但了解两者的关系可以使设计 者适当兼顾到这两方面的要求。
空气阻力的测量——风洞试验
S
rr 2 nw
对汽车作动力学分析时,应该用静力半径rs ;而作 运动学分析时,应该用滚动半径rr 。但一般情况下不计 它们之间的差别,统称车轮半径,即
rs rr r
(四)汽车的驱动力图
发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系 曲线Ft-ua称为汽车的驱动力图。发动机转速与来自车行驶速度之间的关系为ua
2 rn
igi0
60 1000
0.377
rn igi0
Ft
Te
n i0igt
r
n, i0 , ig
驱动力图中的驱动力是根据发动机外特性求得的, 它是使用各挡位时在一定车速下的汽车能发出的驱动力 的极值。实际行驶中,发动机常在节气门部分开启的情 况下工作,相应的驱动力要比它小些。

复习汽车的动力性分析

复习汽车的动力性分析

第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 推荐使用的滚动阻力系数
f 0.0076 0.000056 ua
f
f0
f1
( ua 100
)
f
4
( ua )4 100
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 影响滚动阻力系数的主要因素
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力

却 后






滑 系






却 发 动 机 和 制 动 器
冷 却 前 制 动 器

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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 为发动机提供充足的空气
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和冷 前却 制发 动动 器机
冷 却 后 制 动 器
发动机盖应向前下倾
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ➢面与面交接处的棱角应为圆柱状
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ➢风窗玻璃应尽可能“躺平”,且与车顶圆滑过渡。
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ➢尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物。
遵循的基本原则:
车身前部:发动机盖应向前下倾 整车:整车车身应向前倾斜1°~2° 汽车后部:最好采用舱背式或直背式,应有扰流板 车身底部:底部平整,最好有平滑的盖板盖住底部 发动机冷却进风系统:进风口与出风口位置,内部风道

汽车动力学

汽车动力学

气阻力也算出并画上,作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图,
并以此来确定汽车的动力性。
超速演示
汽车驱动力-行驶 阻力平衡图
表征不同车 速时驱动力和行驶 阻力之间的关系。
特征点:最高车速, 仅有滚动阻力和空 气阻力。
小于最高车 速时,汽车可用剩 余驱动力加速或爬 坡。
需等速行驶 时,发动机可工作 在部分负荷特性。
一、汽车行驶方程式
根据上面逐项分析的汽车行驶阻力,可以得到汽车
的行驶方程式为:Ft=Ff+Fw+Fi+Fj
或:
T i i tq g 0 T
Gf
CA D
u2 Gi m du
r
21.15 a
dt
为清晰而形象地表明汽车行驶时的受力情况及其平衡
关系,一般是将汽车行驶方程式用图解法来进行分析。即
在汽车驱动力图上把汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空
汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部
分。把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性
力,并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽
车质量换算系数, 因而汽车加速时的阻力:
Fj
m
du dt
δ ——汽车旋转质量换算系数,(δ>1);
m ——汽车质量,单位为kg; du ——行驶加速度。 dt
δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动
轮胎在硬路面上滚动 时,主要是轮胎变形。
轮胎在硬支承路面上受 径向力时的加载和减载曲线 不重合。其面积之差为能量 损失,由轮胎内摩擦产生弹 性迟滞损失。
迟滞损失表现为阻碍车 轮滚动的阻力偶。
2. 滚动阻力偶分析
▪ 车轮不滚动:地面对车轮的法向反作用力对称。
▪ 车轮滚动:处于前部d点的地面法向反力(CF)大于处 于恢复的后部d’点地面反力(DF),合力Fz前移距离a, 与法向载荷W不重合。

第一章 汽车的动力性

第一章 汽车的动力性
1)发动机的转矩和功率
(1)发动机外特性曲线
P= e
Ttqn 9550
(2)发动机部分特性曲线
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
(3)使用外特性曲线
一般汽油发动机使用外特性曲线的最 大功率比外特性的最大功率约小15%, 货车柴油机的使用外特性最大功率约 小5%轿车与轻型汽车柴油机约小10% (4)不稳定工况与稳定工况 计算时沿用稳定工况
(4)爬坡能力:
F = F − ( Ff + Fw ) i t
Ff = Gf cosα ≈ Gf 2 CD Aua Ff + Fw = Gf + 21.15
Gsinα = F − ( Ff + Fw ) t
α = arcsin
F − ( Ff + Fw ) t G
§3 汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与 动力特性图
Tt Tf FX 2 = − = F − Ff t r r
Tt F= t r
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
④ 对于整车
Ff=G*f
有关滚动阻力系数f的几点说明:
⑴ f可以通过实验测得 ⑵ 影响滚动阻力的有关因素: ①路面(P9 表1-2) ②车速↑——滚动阻力↑——驻波现象 ③轮胎的结构、气压 ④车辆行驶状态——转弯行驶, f增加。
通常看成是常数:
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
轿车 ηT = 0.9 0.92 单级主减速器货车 ηT = 0.9 双级主减速器货车 ηT =0.85 4X4货车:ηT = 0.85 6X6货车:ηT = 0.8
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
3)车轮半径
自由半径(ro): 车轮按标定气压充好气处于无载 时的半径 静力半径(rs):汽车静止时,充好气在车重作用 下轮心至地面之间的距离 动力半径(rg):滚动时轮心到地面的距离 滚动半径(rr):根据行驶中车轮转过的圈数与实际 滚过的距离

汽车理论

汽车理论

第一章 汽车的动力性1、 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

2、汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定,即:汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。

最高车速是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶车速。

汽车的加速时间表示汽车的加速能力,常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。

汽车的上坡能力是用满载(或某一载质量)时汽车在良好路面上的最大坡度表示的。

显然,最大爬坡度是指一档最大爬坡度。

3、汽车的驱动力:汽车发动机产生的转矩,经传动系传至驱动轮上。

此时作用于驱动轮上的转矩t T 产生一对地面的圆周力0F ,地面对驱动轮的反作用力t F 即是驱动汽车的外力,此外力称为汽车的驱动力。

4、发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示,则此曲线为发动机特性曲线。

5、输入传动系的功率in P 经传动系传至驱动轮的过程中,为了克服传动系各部件中的摩擦,消耗了一部分功率T P ,传动系的机械效率为inT in T P P P -=η。

传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。

机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失,液力损失指消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。

液力损失与润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。

6、自由半径:车轮处于无载时的半径。

静力半径:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径:以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系换算,则可求得车轮的滚动半径为:wr n S r π2=。

对汽车作动力学时,用静力半径,作运动学分析时,用滚动半径。

7、一般根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线a t u F -来全面表示汽车的驱动力,称为汽车的驱动力图。

8、汽车在水平道路上等速行驶时,必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。

汽车理论各章知识点

汽车理论各章知识点

第一章汽车的动力性1汽车动力性:指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

2汽车动力性主要由三方面指标来评定:1)汽车的最高车速µamax:是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速2)汽车的加速时间t:表示汽车的加速能力。

常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力原地起步加速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步,并以最大的加速强度(包括选择恰当的换挡时机)逐步换至最高挡后到某一预定的距离或车速所需的时间。

超车加速时间指用最高档或次高挡由某一较低车速权利加速至某一高速所需的时间3)汽车的最大爬坡度ⅰmax:是指Ⅰ挡最大爬坡度。

汽车的上坡能力实用满载(或某一载质量)时汽车在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。

3汽车的驱动力:地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与Fo相反)即是驱动汽车的外力,此外力称为汽车的驱动力。

4汽车驱动力公式Ft=5汽车驱动力图6汽车的行驶阻力的分类1)滚动阻力Ff2)空气阻力Fw(汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力)空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分压力阻力又分为四部分:形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力3)坡度阻力Fi(汽车重力沿坡道的分力表现为汽车的坡度阻力)道路阻力:由于坡度阻力和滚动阻力均属于与道路有关的阻力,而且均与汽车重力成正比,故可以把这两种阻力合在一起称作道路阻力4)加速阻力Fj(汽车加速行驶时,需要克服其质量加速运动时的惯性力)7汽车行驶方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (N)Ff=Wf f-滚动阻力系数 W-车轮负荷Fw=C D Au a²/21.15 C D-空气阻力系数A-迎风面积m²u a-汽车行驶速度km/hFi=Gsinα G-汽车重力Fj=δm d u/d t δ-汽车旋转质量换算系数 m-汽车质量kg d u/d t 行驶加速度m/s²第二章汽车的燃油经济性1汽车的燃油经济性:在保证动力性的条件下,汽车以尽量少的油消耗量经济行驶的能力2汽车燃油经济性的评价指标:汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。

汽车理论重点

汽车理论重点

汽车理论第一章汽车的动力性汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

1.1 汽车的动力性指标汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定.一.最高车速汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下,在水平、良好的路面(混凝土或沥青)上所能达到的最高行驶速度.以符号uamax表示,单位为km/h。

二.汽车的加速时间汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。

常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。

原地起步加速时间:在无风的条件下,由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后,到某一预定的距离或车速所需的时间。

预定距离常用400m 或1000m,预定车速常用100km/h或80km/h。

超车加速时间:在无风的条件下,用最高档或次高档,由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。

没有一致的规定,多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。

三.最大爬坡度汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力.是指汽车在满载(或某一载质量)无风的条件下,在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。

一般越野车imax可达60%即31°左右.一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。

如要求单车在3%的坡度上能以60km/h的车速行驶.汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性,首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力,即驱动力与行驶阻力.根据这些力的关系,建立汽车行使方程式,就可以估算汽车的最高车速,加速度和最大爬坡度.汽车的行驶方程式为:汽车的驱动力如图1-2。

作用在驱动轮上的转矩Tt,对地面作用一圆周力F0,此时地面对驱动轮的反作用力Ft,即是驱动汽车行驶的外力,定义为汽车的驱动力.Ft = Tt / r驱动力公式若以Ttq表示发动机的输出扭矩,ig表示变速器的传动比,i0表示主减速器的传动比,ηT表示传动系的机械效率,则作用在驱动轮上的转矩Tt为Tt=Ttqigi0ηT (Nm)Ft=Ttqigi0ηT /r (N)由上式可知,汽车的驱动力Ft与发动机转矩、传动系机械效率和传动比及车轮半径有关。

汽车动力学ppt课件

汽车动力学ppt课件
算所得得半径。用作运动学分析。
rr
S
2nw
一般可不计差别: rs≈ rr ≈ r
4)汽车的驱动力图
发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。 经传动系到达车轮后,可表示为驱动力与车速间的关系。
由式(1)得各档位的 Ft值。
发动机转速n与汽车行
驶速度ua间的关系
ua
0.377
rn ig io
单位 ua: km/h n: r/min r: m
之间的函数关系。用试验曲线或拟合多项式表达。
▪发动机外特性曲线:发动机 节气门置于全开位置
▪发动机部分负荷特性曲线: 发动机节气门置于部分开启位 置
台架试验特性曲线:发动 机台架试验时所获得的曲线。
使用外特性曲线:带上全 部附件时的外特性。与台架试 验特性相差5~15%。
2)传动系机械效率
传动系各部件(变速器、万向节、主减速器)的摩擦导 致的功率损失。由试验测得。
Ft≤ FZ ·φ 对后轮驱动汽车:
FX2/ FZ2 = Cφ2 φ, 式中, Cφ2——后轮驱动汽车驱动轮的附着率
对前轮驱动汽车,前轮驱动的附着率也不能大于 地面附着系数。
将驱动条件和附着条件连起来,有:
Ff+Fw+Fi≤Ft≤FZ·φ
此即汽车行驶的必要与充分条件,称为汽车行驶 的驱动-附着条件。
一、驱动力
1.定义
发动机产生的转矩,经传动系至驱动轮,转矩Tt对地面 产生圆周力Fo,地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。
2.表达式
Ft =Tt /r r—车轮半径
驱动轮转矩Tt与发动机转矩 Ttq的关系为:
故:
Ft
Ttq ig iot
r
3.表达式涉及的几项具体内容

汽车理论

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第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定:1)汽车的最高车速uamax2)汽车加速时间t3)汽车能爬上的最大坡度imax最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速。

要进一步说明的是:imax代表了汽车的极限爬坡能力,它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多,这是因为应考虑到在实际坡道行驶时,在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道路面的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。

越野汽车要在坏路或无路条件下行驶,因而爬坡能力是一个很重要的指标,它的最大爬坡度可达60%即31‘左右。

应指出,上述三方面指标均应在无风或微风条件下测定。

有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表明汽车的爬坡能力。

第二节汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性,就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。

为此,需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力,即驱动力与行驶阻力。

根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式,就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。

汽车的行驶方程式为Ft=ΣF式中,Ft为驱动力;ΣF为行驶阻力之和。

驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。

行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。

现在分别研究驱动力和这些行驶阻力,并最后把Ft=ΣF 这一行驶方程式加以具体化,以便研究汽车的动力性。

一、汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩,经传动系传至驱动轮上。

此时作用于驱动轮上的转矩rt产生一对地面的圆周力Fo,地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F。

相反)即是驱动汽车的外力(图1—2)(),此外力称为汽车的驱动力。

其数值为Ft=Tt/r式中,rl为作田于驱动轮上的转矩;r为车轮半径。

作用于驱动轮上的转矩TL是由发动机产生的转矩经传动系传至车轮上的。

若令Ttq表示发动机转矩,ig表示变速器的传动比,i0表示主减速器的传动比,VT表示传动系的机械效率,则有Tt=Ttqigi0ηt对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车,上式应计人相应的传动比和机械效率。

汽车动力学

汽车动力学
t u2
1
加速时间由积分计算或图解积分求出。 用图解积分法时,将a-ua曲线转为1/a-ua曲线,曲线 下两个速度区间的面积表示通过此速度区间的加速时间; 常将速度区间分为若干间隔,通过确定面积△1、△2…来 计算总加速时间。
BJ1040轻型载货汽车加速 时间曲线
2. 汽车爬坡能力的确定 在良好路面上克服Ff+Fw后用来克服坡度阻力时所能爬 上的坡度。此时,du/dt=0,即 Fi = Ft - ( Ff + Fw ) 紧凑型轿车的爬坡度曲线 以Gsinα作为坡度阻力, 代入表达式,得:
汽车驱动力-行驶 阻力平衡图 表征不同车 速时驱动力和行驶 阻力之间的关系。 特征点:最高车速 最高车速, 最高车速 仅有滚动阻力和空 气阻力。 小于最高车 速时,汽车可用剩 余驱动力加速或爬 坡。 需等速行驶 时,发动机可工作 在部分负荷特性。
1. 汽车加速能力的评价 在水平良好路面上行驶时能产生的加速度:不易测量。 加速时间:用直接档行驶时,由最低稳定速度加速到一 定距离或80% umax所需时间。 汽车加速度:
第1节 汽车动力性指标
从获取尽可能高的平均速度考虑,动力性指标有: 最高车速 加速பைடு நூலகம்间 最大爬坡度
1.最高车速uamax
在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度(km/h)。
2.加速时间t
表示汽车的加速能力。常用: 原地起步加速时间:汽车以1档或2档起步,并以最大加速强度 换至最高档后达到某一距离(0 402.5m或0 400m)或车速 (0 96.6km/h或0 100km/h)所需要的时间(s)。
二、汽车的行驶阻力
汽车行驶时的各种阻力: 滚动阻力——以符号Ff表示; 空气阻力——以符号Fw表示; 坡度阻力——以符号Fi表示; 加速阻力——以符号Fj表示; 因此汽车行驶的总阻力为: ∑F=Ff+Fw+Fi+Fj

汽车理论课件第一章汽车的动力性

汽车理论课件第一章汽车的动力性

汽车的行驶阻力
01
定义
汽车行驶阻力是指在汽车行驶过程中,阻碍汽车运动的外力,包括滚动
阻力、空气阻力和坡道阻力等。
02 03
产生原理
滚动阻力是由于轮胎与地面之间的摩擦产生的;空气阻力是由于汽车表 面与空气之间的摩擦和压差产生的;坡道阻力是由于汽车重力沿坡道的 分力产生的。
影响因素
行驶阻力的大小与汽车的质量、速度、行驶路况、车体形状和空气动力 学特性等因素有关。
汽车动力性的评价指标
01
02
03
最高车速
指在良好路面上,汽车能 达到的最高行驶速度。
加速时间
指在一定行驶距离内,汽 车从某一较低车速加速到 某一高速所需的时间。
最大爬坡度
指汽车满载时在良好路面 上以最低前进挡所能爬越 的最大坡度。
汽车动力性的影响因素
发动机特性
发动机的最大功率、最 大转矩以及相应的转速 等参数对汽车动力性有
汽车的加速时间分析
加速时间定义
01
指汽车从某一较低的车速加速到某一较高的车速所需的时间。
加速时间的影响因素
02
主要包括发动机扭矩、变速器挡位、汽车总质量、轮胎滚动半
径等。
加速时间的测试方法
03
通常在专业的汽车试验场进行,通过使用专业的测时仪器来测
量。
汽车的爬坡能力分析
爬坡能力定义
指汽车在良好的路面上所能克服的最大坡度。
04
汽车的动力性分析
汽车的最高车速分析
最高车速定义
指在无风条件下,在水平、良好的沥青或水泥路面上,汽车所能 达到的最大行驶速度。
最高车速的影响因素
主要包括发动机功率、变速器挡位、汽车总质量、空气阻力系数、 轮胎滚动半径等。

第一章 汽车动力性(汽车理论课件)

第一章 汽车动力性(汽车理论课件)

第一章 汽车的动力性
重点内容
驱动力-行驶阻力平衡图
分析汽车动力性的方法 动力特性图 (图解法) 功率平衡图
本章的学习方法
分析汽车行驶时的受力,建立行驶方程式,并通过计算 或以图表的形式按动力性评价指标的要求确定动力性。
汽车运行环境
汽车的动力 性可以通过 那些参数来
描述?
第一章 汽车的动力性
由阻力偶引起 的能量损失, 我们称为滚动
阻力偶
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
橡胶材料的 弹性迟滞损失
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
思考:胎面与
的关系?
➢光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同?
➢轮胎花纹起什么作用?
轮胎的抓地力分为干地抓地力和湿地抓地力。 如果轮胎没有花纹(俗称光头胎)那干地抓地力最好,但湿地抓地 力几乎为0 .轮胎上的花纹是为了排水,沟槽越多越宽大,则轮胎的 排水性越好,轮胎的湿地抓地力好,但干地抓地力下降,合理的花 纹沟槽比率既能保证干地抓地力,又能保证湿地抓地力。
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 发动机功率、转矩与转速的关系
Ttq f (n), Nm
Pe
Ttq n , kW 9549
n, r / min
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎

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第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标1)汽车的动力性指:汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

2)汽车动力性的三个指标:最高车速、加速时间、最大爬坡度。

3)常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。

4)汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。

货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。

1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1)汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2)驱动力 F t :发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮,产生 驱动力矩 T t ,驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ,地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。

3)传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。

4)自由半径 r :车轮处于无载时的半径。

静力半径 r s :汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径 r r :车轮几何中心到速度瞬心的距离。

5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff:在硬路面上,由轮胎变形产生;在软路面上,由轮胎变形和路面变形产生。

7)轮胎的迟滞损失指:轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失。

8)滚动阻力系数 f 指:车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。

故Ff=W*f 。

9)驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复,其残余变形形成了一种波,这就是驻波。

此时轮胎周缘不再是圆形,而呈明显的波浪形。

汽车理论复习精简版

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汽车理论复习精简版第一章汽车的动力性1、汽车的动力性:汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。

2、汽车的动力性指标:①汽车的最高车速Uamax :在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶车速。

②汽车的加速时间t :原地起步加速时间:汽车由I 档或II 档起步,并以最大的加速强度(包括选择恰当的换档时机)逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。

超车加速时间:用最高档或次高档由30~40km/h 全力加速行驶至某一高速所需的时间;③汽车的最大爬坡度Imax :满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度,即为I 档最大爬坡度。

爬坡能力的其他表示方法:1)一定坡道上达到的车速;2)一定坡道上的加速时间。

3、汽车的行驶方程式:t f w i j F F F F F F ==+++∑行驶阻力:有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力滚动阻力和空气阻力在任何行驶条件下均存在,而坡度阻力和加速阻力则不然。

驱动力:0tq g T t t T i i T F r rη==(tq T 发动机转矩,0g i i :变速器传动比、主减速器转动比,T η:传动系效率)4、发动机特性曲线:如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗量与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示,则此曲线此曲线称为发动机特性曲线。

节气门全开:发动机外特性曲线;节气门部分开启:发动机部分负荷曲线;带上全部附件设备:使用外特性曲线。

5、传动系功率损失分为机械损失和液力损失。

机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失;液力损失指消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。

6、传动效率影响因素:档位、转速和转矩。

7、车轮半径:a) 自由半径:车轮处于无载时的半径。

b) 静力半径:静止时车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径Rs 。

c) 滚动半径:实际车轮滚动距离与车轮转动圈数之间的比值即车轮的滚动半径(Rr=S/(2πn))。

汽车理论(第一章)

汽车理论(第一章)

Ft
Ttqig i0T r
u a r r 2nw n 1 1 r 2 3600 ig i0 60 1000 0.377 rn ig i0
第一章
汽车的动力性
第二节
载荷
汽车的驱动力和行驶阻力
迟滞损失
2.2行驶阻力
2.2.1滚动阻力(硬路面)
产生原因
平移惯性力
旋转质 量换算 系数
惯性力偶矩
mr
2 2 g 0 2
T
影响因素:与加速度、变 速器类型、结构尺寸及档位 有关。
参考数据:P16图1-21
第一章
汽车的动力性
第二节
汽车的驱动力和行驶阻力
2.3汽车的行驶方程式
Ft F
Ttqig i0T r
Ft Ff Fw Fi Fj
8000 7000
6000 Ft1 5000 Ft2 Ft3 4000 Ft4 Ft5 3000 Ft6 Ff+Fw 2000
F /N
1000
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310
第二节
汽车的驱动力和行驶阻力
滚动阻力系数
a Fp 物理意义:单位车重之推力; f , 影响因素:路面、轮胎结构,材料,气压,行驶车速; r W
确定方法:试验或经验公式。
常见路面的滚动阻力系数的值
路面类型 良好的沥青或混凝土路面 一般的沥青或混凝土路面 碎石路面 良好的卵石路面 坑洼的卵石路面 压紧土路:干燥的 雨后的 滚动阻力系数 0.010~0.018 0.018~0.020 0.020~0.025 0.025~0.030 0.035~0.050 0.025~0.035 0.050~0.150 路面类型 泥泞土路(雨季或解冻期)

汽车理论第一章汽车的动力性

汽车理论第一章汽车的动力性
第一章 汽车的动力性
汽车的动力性定义:
汽车在良好路面上直线行驶时由汽 车受到的纵向外力决定的,所能达到的 平均行驶速度。
基本概念:
动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件
武汉科技大学车辆工程系
第一章 汽车动力性
重点内容:
驱动力—行驶阻力平衡图
分析汽车动力性的方法 (图解法)
武汉科技大学车辆工程系
动力特性图
汽车在各档下的动力因数与车 速的关系曲线称为动力特性图 D—ua关系曲线 • 动力特性图的作用 (1)uamax :动力特性图(Dua)直接档与滚动阻力系数曲 线(f-ua)的交点,即为 uamax。 (2)imax :
du0Df i dt
武汉科技大学车辆工程系
典型轿车CD=0.3~ 0.武4汉1科技大学车辆工程系
(三)坡度阻力
Fi
h
汽车上坡行驶
G
α
s
汽车重力沿坡道的分力
ihstansi n
坡度阻力
Fi Gsin
Fi Gi
武汉科技大学车辆工程系
道路阻力与道路阻力系数
F F f F ifG co G ssin
当不大时,c o 1 s , s in t g i
0
a u 1
加速时间由积分计算或图解积分求出。
图解积分法:将a-ua曲线转为1/a-ua曲线,曲线下
两个速度区间的面积表示通过此速度区间的加速时间; 常将速度区间分为若干间隔,通过确定面积△1、△2…来 计算总加速时间。
武汉科技大学车辆工程系
计算原地起步加速时间时应注意的问题: 1.起步车速的突变 2.最佳换挡时间
2)传动系机械效率
传动系各部件(变速器、万向节、主减速器)的摩擦导 致的功率损失。由试验测得。

第一章-汽车的动力性(PPT85页)

第一章-汽车的动力性(PPT85页)
(1)uamax :动力特性图( D-ua)直接档与滚动阻力系 数曲线(f-ua)的交点, 即为uamax。 (2)imax :
即D曲线与f曲线间的距离就表示汽车的上 坡能力。I档时,可上坡度较大,此时
误差较大。应按下式计算
根据
折算成最大爬坡度。
(3)t : 加速时
已知加速度值,求加速时间的方法 与用驱动力-行驶阻力平衡图的方法 相同。
0~100km/h 加速时间
飞度1.5L 12.0s
红旗CA7460 10.5s
捍马H2
10.0s
宝马523Li 9.6s
奥迪A8
7.0s
宝马750
6.6s
奔驰S600 6.5s
宝来1.8 M(手动挡)/A(自动挡) 11.1s/12.7s 宝来1.8T M (手动挡)/A(自动挡) 9.0s/10.5s
。 ▪ 车轮滚动:
a Fz
从动轮滚动时的受力情况
n
n
W
W
n’ a
滚动阻
n’
力偶矩
滚动阻力
滚动阻力系数
驱动轮滚动时的受力情况
n
n
W
W
n’
n’
a
什么是推动汽车行驶的力?
滚动阻力系数由试验确定。滚动阻 力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎 的构造、材料、气压等有关 。
经验公式:
(二)空气阻力
汽车直线行驶时受到的空气作用力在
陆虎 陆地巡洋舰
100% 100%
➢美国对轿车的爬坡能力有如下规定: ➢能以104km/h(65mile/h)通过6%的坡道; ➢满载时不低于80km/h; ➢在6%的坡道上,0~96km/h(60mile/h)的 加速时间不应大于20s。

汽车理论知识

汽车理论知识

第1节 汽车动力性指标
从获取尽可能高的平均速度考虑,动力性指标有: 最高车速 加速时间 最大爬坡度
1.最高车速uamax
在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度(km/h)。
2.加速时间t
表示汽车的加速能力。常用: 原地起步加速时间:汽车以1档或2档起步,并以最大加速强度 换至最高档后达到某一距离(0 402.5m或0 400m)或车速 (0 96.6km/h或0 100km/h)所需要的时间(s)。
du 1 [ Ft ( Ff Fw )] dt m
再利用汽车驱动力-行驶 阻力平衡图可计算出各档节 气门全开时的加速度曲线。 高档位时的加速度要小些。 由加速度图可求得从某 一车速u1加速至另一较高车 速u2所需的时间。
因:dt=du/a,故
1 t dt du A 0 u a
驱动轮:由驱动轮的力矩平衡得 FX2r = Tt-Tf 故 FX2 = Ft-Ff 其中, FX2为驱动力矩所引起 得道路对车轮的切向反作用力。 即实际作用在驱动轮上的切向 力为驱动力减滚动阻力。 滚动阻力系数由试验确定。 滚动阻力系数与路面的种类、 行驶车速以及轮胎的构造、材 料、气压等有关 。
汽车动力学
第一章 汽车动力性
汽车的动力性: 汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外 力决定的,所能达到的平均行驶速度。 基本概念: 动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件 重点内容: 驱动力-行驶阻力平衡图 分析汽车动力性的方法 (图解法) 动力特性图 功率平衡图
三、汽车的附着力与地面反作用力
汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动 轮的法向反作用力。 1. 附着系数 由路面种类、状况、车速等决定。平均值: 良好的混凝土或沥青路面: 干燥时,φ=0.7~0.8 潮湿时,φ=0.5~0.6 土路:干燥时,φ=0.5~0.6 潮湿时,φ=0.2~0.4 2. 驱动轮地面法向反作用力 与汽车的总体布置、车身形状、行驶状况、道路坡 度有关。
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13.若最低车速为Uamin=则传动系的最大传动比为:itmax=0.377nmin/uamin
14.挡位数多,对汽车动力性和燃油经济性都有利。
15.动力性:挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力。
16.燃油经济性:挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性,降低了油耗。
5.货车的比功率随总质量增大而减小
6.最小传动比与动力性和燃油经济性的关系:1)最高车速,Up发动机最大功率对应的车速;2)后备功率,发动机功率利用率越高,燃油经济性越好。
7. 最小传动比与驾驶性能:最小传动比过小,汽车在重负荷下工作,加速性不好,出现噪声和振动;最小传动比过大,燃油经济性差,发动机高速运转的噪声大。
29.减小空气阻力系数:1)车身前部:发动机盖应向前下倾、面与面交接处的棱角应为圆柱状、风窗玻璃应尽可能“躺平”,且与车顶圆滑过渡、尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物、上掀式前照灯、在保险杠下面,应安装合适的扰流板、车轮盖应与轮胎相平。2)整车:整个车身应向前倾1°~2°、水平投影应为腰鼓形、后端稍稍收缩,前端呈半圆形。3)汽车后部:最好采用舱背式或直背式、应安装后扰流板、若用折背式,则行李箱盖板至地面距离应高些,长度要短些、后面应采用鸭尾式结构。4)车身底部:所有零件应在车身下平面内且较平整,最好有平滑的盖板盖住底部。5)发动机冷却通风系统:仔细选择进风口与出风口的位置,精心设计内部风道。6)货车和半挂车的空气阻力也很重要,不少货车驾驶室上已装用导流板等装置,以减小空气阻力、节省燃油。
20子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%~30%;
21.气压:越高,轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小,滚动阻力也越小。
22.驱动力:Ft增大,胎面滑移增加,Ff增大。
23.转向:离心力,前、后轮产生侧偏力,侧偏力沿行驶方向产生分力滚动阻力增加
24.空气阻力:压力(占主要)、摩擦阻力 空气阻力Fw的计算FW=1/2 CD Aρu r2 ( CD—空气阻力系数;A—迎风面积;u r—相对速度;ρ—空气密度=1.2258)
9. 影响燃油经济性的因素:一是使用方面,二是结构方面
10.使用方面:行驶车速、档位选择、挂车的应用、正确的保养与调整
11.机构方面:缩减轿车总尺寸和减轻质量、发动机、传动系、汽车外形与轮胎
12. 行驶车速:汽车接近低俗的中等车速时燃油消耗量Qs最低。
13. 档位选择:使用高挡可节省燃油、汽车起步加速过程中,从经济性角度出发要尽早换入高挡;从动力性角度出发要用足低挡。
4.等速行驶燃油消耗量计算:Qt= Pe b/367.1ρg (Pe=1/ηT(Pf+Pw)和由Ua和Pe在万有特性图上可求燃油消耗率b。
5.等速行驶 s 行程时,燃油消耗量:Q=Qt t= Qt 3.6s/Ua= Pe bs/102 Uaρg
6.折算成等速百公里燃油消耗量:Qs= Pe b100/102 Uaρg= Pe b/1.02 Uaρg
计算最高车速:du/dt=0,i=0,D=f 计算最高爬坡度:du/dt=0,i=D-f,Ⅰ挡工作时,爬坡度较大,此时以 imax=D1max-f 计算的误差也较大,可以用下式计算:D1man=fcosamax+sinamax cosamax=根号(1-sin2amax)
amax=arcsin(D1max-f根号(1-D21max+f2)/1+f2
第二章 汽车的燃油经济性
1.车的燃油经济性:在保证动力性的前提下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
2.油经济性的评价指标(一定运行工况下):汽车行驶百公里的燃油消耗量、一定燃油量能使汽车行驶的里程。
3.燃油消耗量的小结:排量大的车,油耗高;自重大的车,油耗高;城市油耗高于公路油耗;自动挡汽车的油耗高于手动挡汽车的油耗。
8.驾驶性能:是指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。
9.大排量发动机提供较大、较快、较平稳的转矩响应。
10.前置前驱动传动系转矩响应较前置后驱动好。
11.传积。
12.确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、最低稳定车速和附着率
第一章 汽车的动力性
1.汽车动力性指标:最高车速、加速时间、最大爬坡度
2.加速时间表示加速能力:原地起步加速时间和超车加速时间
3.驱动力:地面驱动轮的反作用力Ft=Tt/r=TtqigioηT/r
4.驱动轮的转矩: Tt= TtqigioηT
5.发动机转矩特性:节气门全开,发动机外特性曲线;节气门部分开启,部分负荷特性。
14. 挂车的应用:拖带挂车后,虽然汽车总的燃油消耗量增加了,但100t·km计的油耗却下降了、汽车的质量利用系数增加了=装载质量/整车整备质量
15. 正确的保养与调整:汽车的调整与保养会影响到发动机的性能与汽车的行驶阻力,所以对百公里油耗有相当的影响。
16缩减轿车总尺寸和减轻质量:汽车越轻,油耗越低;柴油车的油耗明显低于汽油车
30.坡度阻力Fi:汽车重力沿坡道的分力,Fi=Gsina
31.道路阻力:滚动阻力和坡度阻力之和。 Fψ =Gf+Gi=Gψ 道路阻力系数:ψ =f+i
32.加速阻力:汽车加速行驶时,克服其质量加速运动时的惯性力。平移质量的惯性力、旋转质量的惯性力偶矩。Fj=δmdu/dt δ—旋转质量换算系数:Iw —车轮转动惯量;If—飞轮转动惯量
43.附着率越小或路面附着系数越大,附着条件越容易满足
44.汽车的附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力
45.法向反作用力是由四个部分组成:静态轴荷的法向反作用力、动态分量、空气升力、滚动阻力偶矩产生的部分
46.附着率:汽车直线行驶状况下,充分发挥动力作用要求的最低附着系数。
38.确定最大爬坡度imax:du/dt=0,
Ft-(Ff+Fw), Gsina=Ttqigioηt/r--(Gfcosa+CDAUa2/21.15)
a=arcsin(Ft--(Ff+Fw))/G
动力特性图:横坐标是速度,纵坐标是动力因数D
39.动力因数D:Ft=Fw+Ff+Fi+Fj (Ft- Fw)/G=ψ+δdu/gdt, D=(Ft- Fw)/G
17.发动机:1)提高现有发动机的热效率和机械效率(热损失占化学能65%左右);2)扩大柴油发动机的应用范围;3)增压化;4)广泛采用电子计算机控制技术。
18.传动系:挡位越多,油耗越低(传动系的档位增多后,增加了选用合适档位是发动机处于经济工作状况的机会,有利于提高燃油经济性。)
19.汽车外形与轮胎:外形、滚动阻力、轮胎种类(子午线轮胎的综合性能最好。)
6.功率:Pe=Ttq n/9550
7.使用外特性曲线:带上全部设备时的发动机特性曲线
8.传动系功率损失:机械和液力损失
9.自由半径:车轮处于无载时的半径
10.静力半径Rs:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离
11.滚动半径rr:车轮几何中心到速度瞬心的距离。
12.驱动力图:根据下列两个公式:Ua=0.377nr/igio Ft=Tt/r=TtqigioηT/r以及发动机外特性曲线,做出的Ft - ua关系图,即驱动力图
6.方向稳定性:在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
7.地面制动力:由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。
8.地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力:制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力、轮胎与地面间的摩擦力(附着力)
9.制动器制动力Fμ:在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径,并与踏板力成正比。
47随着车速的增加,后轮的法向反作用力下降,而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此,附着率 随车速的提高而急剧增大,附着条件不易满足。
48.活塞式内燃机的后备功率较小,如果不匹配变速器,所能产生的驱动力也很小。
49.当变速器的挡数无限增多,即采用无级变速器,且无级变速器的机械效率等于分级式变速器时,活塞式内燃机就可能总在最大功率下工作,即具有与等功率发动机汽车同样的动力性。
34.汽车行驶方程式:Ft=Fw+Ff+Fi+Fj
35.驱动力-行驶阻力图:在驱动力图的基础上,画出Ff+Fw=f (ua) 就是驱动力行驶阻力平衡图。
36.确定最高车去Umax:Fi=0,Fj=0,Ft=Ff+Fw
37.确定加速时间t:Fi=0, du/dt=1/δm(Ft-(Ff+Fw)) dt=du/a t=A
第三章 汽车动力装置参数的选择
1.汽车动力装置参数是:发动机的功率、传动系的传动比
2.发动机功率的选择:由uamax确定、由比功率确定
3.由uamax确定:
Pe=1/η(GfUamax/3600+CDAU3amax/76410)(Fi=0,Fj=0)
4.比功率:单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。比功率=1000 Pe/ m=fgUamax/3.6ηT+ CDAU3amax/76.41mηT
13.滚动阻力Ff产生的原因:轮胎(主要)、路面变形产生迟滞损失
14.轮胎的迟滞损失:轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失。
15.滚动阻力系数f:车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比,即单位车重所需的推力,Ft=Wf
17.比功率大→ 挡位数少(阻力靠后备功率克服);比功率小→ 挡位数多(阻力靠变换挡位克服);重型货车和越野汽车使用中,载质量变化大,路面条件复杂,itmax/itmin大,挡数较多。
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