机器人焊接基础培训 PPT
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6, 7, 8, 9,
减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两
种执行模式间切换 ：
STEP (每次执行程序 中的一行)
CYCLE (连续运行程 序）
示教器的结构和按键
用于 R-J3iB 控制箱的示教器
ArcTool Version (GMAW)
R-J3iB 示教器
简单的机器人控制和编程 可替换的挂钩
超大的液晶显示屏
轻巧、符合人体工效学设计 的舒适机身
背面带有三位“Live-Man” 转 换按键
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳 无状态显示灯
全数字化焊机
•
Inverter and Chopper
逆变电源
•
Waveform Control (Many waveform inside)
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
•
Software Updated
焊机控制软件可升级
•
Module Design
模块化设计
•
Reliability Design (IEC60974-1Standard)
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和wenku.baidu.com流
The welding experts
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
•
Full Tested
充分测试实验
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对，从 而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送丝 速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘连 在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及简 便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压紧 力。
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5,
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人系统常用焊接电源
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
•
Total Digital Welder
The welding experts
上海林肯电气自动化
林肯电气标准机器人弧焊工作站
（SYSTEM10~SYSTEM50）
The welding experts
设备间的连接、通讯及控制
上海林肯电气自动化
• 设备间的接线
• 通讯方式（Arclink数字通讯） • 控制工具（示教器）
The welding experts
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
机器人焊接基础培训
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统的 基本介绍
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
➢ 单机的组成 ➢ 主要参数
The welding experts
发那科弧焊机器人种类
上海林肯电气自动化
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
林肯机器人焊接系统的 基本组成
上海林肯电气自动化
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商）
•焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）
•工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（World,Tool,Joint)
J2
J1
J6 J5 J4
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
程序键:
液晶屏: 生动形象的显示
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能进 行编程。
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
TEACH
RESET 键（复位键
）:
按此键清除报警信 息。
TEACH
SHIFT键:
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使 用该键来执行下一 个程序语句。
连续运行程序时， 使用该键驱使机器 人开始执行编好的 程序。
TEACH
BWD (后退) 键:
用该键执行以前的 程序语句。
TEACH
WELD ENBL 键:
运行一个程序时， 使用该键来控制是 否开启焊接过程
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
1. 点动机器人 2. 编写及运行机器人程序 3. 查阅机器人状态 4. 进行一切设置
上海林肯电气自动化
减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两
种执行模式间切换 ：
STEP (每次执行程序 中的一行)
CYCLE (连续运行程 序）
示教器的结构和按键
用于 R-J3iB 控制箱的示教器
ArcTool Version (GMAW)
R-J3iB 示教器
简单的机器人控制和编程 可替换的挂钩
超大的液晶显示屏
轻巧、符合人体工效学设计 的舒适机身
背面带有三位“Live-Man” 转 换按键
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳 无状态显示灯
全数字化焊机
•
Inverter and Chopper
逆变电源
•
Waveform Control (Many waveform inside)
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
•
Software Updated
焊机控制软件可升级
•
Module Design
模块化设计
•
Reliability Design (IEC60974-1Standard)
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
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上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和wenku.baidu.com流
The welding experts
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
•
Full Tested
充分测试实验
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对，从 而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送丝 速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘连 在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及简 便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压紧 力。
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5,
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机器人系统常用焊接电源
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
•
Total Digital Welder
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林肯电气标准机器人弧焊工作站
（SYSTEM10~SYSTEM50）
The welding experts
设备间的连接、通讯及控制
上海林肯电气自动化
• 设备间的接线
• 通讯方式（Arclink数字通讯） • 控制工具（示教器）
The welding experts
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
机器人焊接基础培训
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机器人及系统的 基本介绍
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
➢ 单机的组成 ➢ 主要参数
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发那科弧焊机器人种类
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上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
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林肯机器人焊接系统的 基本组成
上海林肯电气自动化
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商）
•焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）
•工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（World,Tool,Joint)
J2
J1
J6 J5 J4
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
程序键:
液晶屏: 生动形象的显示
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能进 行编程。
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
TEACH
RESET 键（复位键
）:
按此键清除报警信 息。
TEACH
SHIFT键:
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使 用该键来执行下一 个程序语句。
连续运行程序时， 使用该键驱使机器 人开始执行编好的 程序。
TEACH
BWD (后退) 键:
用该键执行以前的 程序语句。
TEACH
WELD ENBL 键:
运行一个程序时， 使用该键来控制是 否开启焊接过程
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
1. 点动机器人 2. 编写及运行机器人程序 3. 查阅机器人状态 4. 进行一切设置
上海林肯电气自动化