焊接机器人(PPT39页)

合集下载

焊接机器人操作编程及应用教学PPT

程度。 7．轨迹重复精度（Path Repeatability）：沿同一轨迹跟随N次，所测得的轨迹之间的一
致程度。 8．示教再现（playback robot）：通过操作示教器移动机器人焊枪，按照工作顺序确定
焊枪姿态并存储焊丝端部轨迹点，通过调用各种命令并设定参数，生成一个机器人焊接作业程序。“作业程序”（或称任务程序）为一组运动及辅助功能命令，通过自动运行，机器人可以重复地顺序执行一系列的焊接作业程序。
50 ArcC g60,g70, v200, seam2, weld2, z10, Torch1;-----------中间圆弧点
P60、70 ArcC g70, v200, seam2, weld2, z10, Torch1;---------------中间圆弧点
P70 图2-15 曲线轨迹示教指令示意图程序解读
第5章 KUKA机器人
图5-18 圆周运动
第5章 KUKA机器人
图5-19 精确定位方式抵达的目标点
第5章 KUKA机器人
图5-20 轨迹逼近点
第5章 KUKA机器人
图5-21 LIN运动的联机表格图5-22 CIRC运动联机表格
第5章 KUKA机器人
图5-23 选项窗口运动参数(LIN, CIRC)
第5章 KUKA机器人
图5-4 拉动和按压鼠标图5-5 转动或倾斜空间鼠标
第5章 KUKA机器人
a.编程器位置标识
b.左手抓握方法
图5-6 库卡编程器背面
①确认开关；②启动键（绿色）；③确认开关；
④USB 接口；⑤确认开关；⑥型号铭牌
第5章 KUKA机器人
图5-7 smartHMI操作界面
第6章 OTC机器人

焊接机器人操作编程及应用教学ppt课件

零部件生产
焊接机器人广泛应用于汽车零部件的生产，如座椅骨架、车门铰链等，提高生产自动化水平。
航空航天领域应用案例
飞机机身制造
焊接机器人在飞机机身的制造中，实现大型铝合金构件的高精度、高效率焊接。
发动机部件生产
焊接机器人应用于航空发动机部件的生产，如涡轮叶片、燃烧室等，确保发动机性能和安全。
04
学生能够通过实例分析，加深对焊接机器人应用的理解。
对未来学习的建议
深入学习焊接机器人的高级编程技巧，提高编程效率；
多参加实际项目，积累实践经验，提升解决问题的能力；
关注焊接机器人领域的最新发展动态，跟上技术发展的步伐；
不断拓宽知识面，学习相关领域的知识，为未来的职业发展打下坚实基础。
THANKS
发展历程
从早期的示教再现型机器人，到具有感知和决策能力的智能机器人，焊接机器人的发展历程经历了多个阶段，不断向着更高水平的自动化和智能化发展。
焊接机器人组成及工作原理
组成
焊接机器人主要由机器人本体、控制系统、焊接系统、传感系统等组成。
工作原理
通过控制系统对机器人本体进行运动控制，实现焊枪的精确定位和姿态调整；同时，焊接系统提供焊接所需的电源、焊丝等，完成焊接过程；传感系统则实时监测焊接过程中的各种参数，为控制系统提供反馈信号，实现闭环控制。
介绍适用于焊接机器人的高级编程语言和算法，如Python、C等，以及其在实现复杂任务编程中的应用。
04 焊接机器人应用案例分析
汽车制造行业应用案例
车身焊接
采用焊接机器人进行车身骨架和覆盖件的自动焊接，提高生产效率和焊接质量。
发动机制造
焊接机器人在发动机缸体、缸盖等关键部件的制造中发挥重要作用，确保发动机性能稳定。

机械原理：焊接机器人ppt课件

协同焊接的加减速控制
协同焊接的加减速控制
协同焊接的加减速控制
若加、减过程中都能够达到最大加速度amax=Amax,则：
若加、减过程中不能够达到最大加速度amax<Amax，则：
协同焊接的加减速控制
根据以上假设，可以得到加加速度(跃度)，加速度a、速度v、位移s等计算公式通用形式如下：
协同焊接的加减速控制
如此不能达到最大加速度，仅为 amax=（Ve-Vo）/tm，则Jd=Amax/tm= （Vo-Ve）/tm2。将其代入式2可以获得减速区长度sd：
Adams运动仿真
在Adams中建立简化后的仿真模型
机器人的加速时间比较短，各关节的转动角速度比较快。设机器人自下而上6个关节的转动角速度分别为150，160，170， 340，340，520 °/s，各关节的加速时间为0.8 s。
设置机器人6个关节的速度函数为：其中：step是阶跃函数；150 d代表机器人仿真时关节的转动角速度，函数类型为 velocity。
球坐标型
由一个直线移动和两个旋转实现位置的改变。此结构的优点是结构较紧凑，重量轻，占地面积小，位置精度可以接受，但存在平衡、避障能力弱，臂展越长，位置误差越大等问题。
关节坐标型
由立柱、前臂和后臂组成。这种类型机器人的特点是结构紧凑，运动范围大，灵活性好，避障能力强、位姿确定快，但控制较为复杂，精度较低、平衡等问题
直线焊缝离散化
协同焊接的加减速控制
在数控设备中，为了保证机器人在启动或停止时不产生冲击、超调或振颤，必须要对其进行加减速控制。
本论文研究的离线编程下弧焊机器人加减速控制算法是目前数控系统中使用较多的S 曲线加减速算法。
协同焊接的加减速控制

焊接机器人工作原理PPT课件

焊接机器人工作站
1. 示教器 2. 机器人控制柜 3. 焊接电源 4. 平衡装置 5. 送丝机 6. 机器人 7. 焊丝盘 8. 外部急停 9. 机器人底座 10. 焊枪
焊接机器人
制系统方案
制系统结构
器整体结构图
焊接设备
电焊机就是一个特殊的变压器。所不同的是变压器接负载时电压下降小,电焊机接负载时电压下降大.这主要是通过调解磁通和串联电感的电感量来实现的。因为电路是闭合的使得在整个闭合电路中电流处处相等；但各处的电阻是不一样的，特别是在不固定接触处的电阻最大，根据电流的热效应定律可知，电流相等，则电阻越大的部位发热越高，电焊在焊接时焊条的触头与被接的金属体的接触处的接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就最多，焊条又是熔点较低的合金，自然的容易熔化了，熔化后的合金焊条芯沾合在被焊物体上后经过冷却，就把焊接对象粘合在一块了。
实习报告体和控制柜（硬件和软件）两部分组成。
1
焊接机器人
2
焊接设备
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，( 包括其控制系统)、送丝机( 弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
焊接机器人简介
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More

焊接机器人系统教材PPT课件

焊接机器人系统教材PPT课件焊接机器人系统教材PPT课件
第一节焊接机器人概论
一、焊接机器人的定义
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自
动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）
的工业机器人。
二、焊接机器人的分类
1、按用途来分
弧焊机器人
Unimate机器人
第二节焊接机器人系统的基本配置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
内容
焊接机器人操作机机器人焊接系统外围设备
焊接机器人系统பைடு நூலகம்材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
一、焊接机器人操作机的选择
1、自由度：
焊接机器人基本都属于6轴关节式，其中1、2、3轴的运动是把焊枪（焊钳）送到焊接位置，而4、5、6轴的运动是解决焊枪（焊钳）的姿态问题。
（安装方式，送丝轮，控制方式，送丝方式）
2、送丝软管
（结构，送丝导管）
3、焊枪
（鹅颈弯曲角，TCP的调整，拉丝焊枪）
防撞传感器
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
影响送丝稳定性的因素
➢ 送丝机的送丝速度控制精度不高； ➢ 送丝轮的压紧力不适合； ➢ 送丝导管和焊丝的直径不匹配； ➢ 焊丝表面铜镀层脱落； ➢ 导丝管过长或者弯曲角度过大； ➢ 焊枪鹅颈角度不合适；
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
2、点焊装置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
装备组成
➢ 焊钳； ➢ 变压器； ➢ 定时器。

焊接机器人PPT课件

FANUC
11
三、机器人的分类
机器人分类方法很多 ➢按照技术水平划分：
• 第一代：示教再现型，具有记忆能力。目前，绝大部分应用中的工业机器人均属于这一类。缺点是操作人员的水平影响工作质量。
• 第二代：初步智能机器人，对外界有反馈能力。部分已经应用到生产中。
• 第三代：智能机器人，具有高度的适应性，有自行学习、推理、决策等功能，处在研究阶段。
8
二、工业机器人的发展及现状
➢1954年，美国人G.Devol 和J.Engleberger 设计了一台可编程的机器人
➢1961年，他们生产了世界上第一台工业机器人“Unimates”，并获得了专利
➢1962年，Engleberger 成立了Unimation公司，他被称为“机器人之父”
➢日本从上世纪70年代中后期开始开发工业机器人，15年后就成为产量最多、应用最广的世界工业机器人“王国”。
随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。
4
机器人焊接的特点
采用机器人焊接，具有如下优点： ➢ 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性； ➢ 提高生产率，一天可24小时连续生产，机器人不会疲倦； ➢ 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； ➢ 降低对工人操作技术难度的要求； ➢ 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； ➢ 可实现小批量产品焊接自动化； ➢ 可作为数字化制造的一个环节。
英语：Robot 德语：Robot 日语：ロボツト俄语：робот 汉字：机器人
Karel Capek （1890－1938）

焊接机器人教学演示课件

教材（图1-12）外部轴应用事例
6
第一章机器人概述(6)
⑨
⑥
OP
⑤
③
⑩
（11）
⑧
②
④
气管
⑦
(12) ③
①
①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆
教材（图16-8c）裙边焊接时焊丝指向
55
第十六章机器人焊接工艺(6)
教材（图16-12）各种变位系统
56
第十六章机器人焊接工艺(7)
满足各类不同工艺需要的焊枪类型
碳钢
铝和不锈钢
薄板
CO2焊枪 MIG焊枪 TIG填丝焊枪
教材（图16-30）焊接机器人焊枪种类的应用图例
57
几第种插十补七方章式：机器人编程的几种插补方式
P ro g 0 Y Y Y.p rg 被选择
预约输出 XXX 预约输出 YYY
输出选通
大约 0.2 s 大约 0.5 s
0.1 s 以上大约 0.2 s
大约 0.5 s
教材（图10-13）BCD 方式时序图
41
第十一章焊接电源的设定(1)
教材（图11-6）焊机参数设定
42
第十一章焊接电源的设定(2)
教材（图5-11）运转状态图示
25
第五章视窗(2)
教材（图5-12）预约状态图示
26
第六章文件编辑(1)
教材（图6-1）剪切操作示意图
27
第九章设定基本参数(1)

焊接机器人操作编程及应用教学ppt完整版x

发展历程
随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的不断发展，焊接机器人经历了从示教再现型到智能型的发展历程，功能越来越强大，应用领域也越来越广泛。
焊接机器人组成及工作原理
组成
焊接机器人主要由机器人本体、控制系统、焊接系统、传感器系统等组成。
工作原理
焊接机器人通过控制系统对机器人本体进行运动控制，实现焊枪的精确定位和姿态调整；同时，通过焊接系统实现焊接参数的设定和调整，完成焊接过程；传感器系统则实时监测焊接过程中的各种参数，确保焊接质量和效率。
焊接机器人的购置和维护成本较高，限制了其在一些领域的应用。可通过技术创新和规模化生产降低成本。
人才短缺问题
焊接机器人的操作和维护需要专业技术人才，当前人才短缺问题较为突出。应加强人才培养和引进工作。
THANKS
感谢观看
实时性要求
分析焊接机器人对控制系统实时性的要求，以及如何通过硬件设计和优化来满足这些要求。
传感器技术应用及信号处理
1 2
传感器类型介绍在焊接机器人中应用的传感器类型，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等。
信号处理技术阐述如何对传感器信号进行处理和分析，包括信号滤波、特征提取、数据融合等方法。
3
传感器与控制系统集成
探讨如何将传感器与控制系统进行集成，实现传感器数据的实时采集和处理，以及控制指令的准确执行。
控制策略研究与实现
控制策略概述
概述焊接机器人控制策略的研究现状和发展趋势，包括经典控制方法、现代控制方法、智能控制
方法等。
控制算法设计
详细阐述控制算法的设计和实现过程，包括控制目标定义、控制
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，能够实现车身、车架等部件的自动化

焊接机器人.ppt

一、焊接机器人简介
焊接机器人关节简介
基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，通常焊接装置通过6轴的法兰盘连接。
二、焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。
四、焊接机器人在汽车生产中应用
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业，在短距离内的运动时间也大为缩短。
焊接机器人
Welding Robot
职业教育机电一体化专业教学资源库
一、焊接机器人简介
焊接机器人是从事焊接（包括喷涂）的工业机器人。
根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
八、焊接机器人对焊接设备的要求
弧焊机器人多采用气体保护焊方法，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

焊接机械手ppt课件

焊接机器人结构示意图
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
基本工作流程
1.参数的输入/设定 2.自动焊接 3来自工件替换示教流程示意图
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
个人感想
国内的机械手主要依赖于进口，而且进口价格之高，不免让人有些吃惊。作为机械人，理应承担起国家复兴的责任！希望在座的每一位，和我一起，为中国机械手的发展加油！
谢谢！
2024/7/31
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
个人设想
开发更强的软件。。。提高加工精度。。。连接新型传感器。。。
2024/7/31
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
国外研究现状
➢ 目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业（可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作）
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统

焊接机器人PPT课件

(2)机器人关电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。
(3)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(4)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安全线以外。）
2021/3/7
CHENLI
16
序号 1 2 3 4
5 6
按键名称启动按钮暂停按钮伺服ON按钮紧急停止按钮
+/-键拨动按钮
按键功能在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
代替（拨动按钮），连续移动机器人手臂
（上下微动）
移动机器人手臂或外部轴向上微动；在（+）方向上。向下微动；在（-）方向上。移动荧屏上的光标。改变数据或选择一个项目
（侧击）
指定选择项目并保存它。
（拖动）
保持机器人手臂的当前操作。按下后的微动按钮的旋转量决定变化量。停止轻微旋转然后释放。运动的方向与“向上/向下”相同。
CHENLI
14
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
2021/3/7
CHENLI
15
13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
2021/3/7
2021/3/7
CHENLI
25

《焊接机器人》课件

《焊接机器人》PPT课件
欢迎来到《焊接机器人》PPT课件! 在本课程中，我们将介绍焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析。我们还将探讨焊接机器人面临的挑战和解决方案，最后总结和展望未来。
焊接机器人的背景
介绍焊接机器人的起源和发展历史，以及其在制造业中的重要性。
3 安全性
在焊接过程中确保焊接机器人和工人的安全是一个重要的挑战。
总结和展望
回顾了焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析和挑战。展望未来，焊接机器人将继续发挥重要作用，并不断迎接新的挑战。
焊接机器人的技术发展和趋势
1
人工智能
利用人工智能技术，焊接机器人可以自动学习和适应新的焊接任务。
2
协作机器人
焊接机器人可以与人类工人共同工作，提高工作效率和安全性。
3
虚拟现实
通过虚拟现实技术，焊接机器人可以进行远程操作和培训。
相关案例分析
汽车制造业
焊接机器人被广泛应用于汽车制造业，提高了生产效率和质量。
焊接机器人的工作原理
解释焊接机器人如何通过编程控制来执行精确的焊接任务，包括传感器、机械臂和电弧焊接设备。
焊接机器人的优势和应用领域
高效性
焊接机器人可以连续工作，无需休息，提高了焊接生产的效率。
精确性
通过精密的编程和传感技术，焊接机器人可以实现高度精确的焊接操造、航空航天、电子制造等领域。
航空航天
焊接机器人在航空航天领域中的应用使得航空器零部件焊接更加快速和精确。
电子制造
焊接机器人在电子制造业中的应用促进了高品质和高效率的电子产品制造。
焊接机器人的挑战和解决方案

《焊接机器人》课件

总结词
灵活、高效、高精度
详细描述
弧焊机器人在焊接过程中能够实现高效、高精度的焊接，同时具有灵活的移动性和适应性。它们通常配备先进的控制系统和焊接设备，能够完成各种复杂和精细的弧焊任务。
总结词
高精度、高效、适应性强
详细描述
激光焊接机器人利用激光技术进行焊接，具有高精度、高效和适应性强等特点。它们通常配备高稳定性的激光器和先进的运动控制系统，能够实现高质量的激光焊接效果。
更加人性化
未来的焊接机器人将更加注重人机交互，提高机器人的易用性和安全性，更好地适应人类的作业习惯和需求。
更加绿色环保
未来的焊接机器人将更加注重环保和节能，减少对环境的影响，推动绿色制造的发展。
THANKS
感谢观看
成本与投资压力
焊接机器人的一次性投资较大，对于一些小型企业而言，可能会面临较大的成本和投资压力。
操作和维护难度
焊接机器人的操作和维护需要专业技术人员，对于一些企业而言，可能存在人才短缺和技术壁垒的问题。
对未来焊接机器人的期望与展望
更加智能化
未来的焊接机器人将更加智能化，能够自主完成更复杂的焊接任务，并具备更高的自适应和学习能力。
《焊接机器人》ppt课件
目录
• 焊接机器人概述 • 焊接机器人的技术原理 • 焊接机器人的种类与特点 • 焊接机器人的应用案例 • 焊接机器人的未来发展 • 总结与展望
01
焊接机器人概述
焊接机器人的定义与特点
总结词
介绍焊接机器人的定义、特点以及与传统焊接方法的区别。
详细描述
焊接机器人是一种自动化焊接设备，具有高精度、高效率、低成本等特点。与传统焊接方法相比，焊接机器人能够实现连续24小时工作，减少人工干预，提高焊接质量。

焊接机器人及其操作应用ppt课件

01焊接机器人概述Chapter定义与发展历程定义发展历程焊接机器人分类及特点分类特点市场需求与行业应用市场需求行业应用02焊接机器人结构与工作原理Chapter机械臂构成运动控制方式传动系统030201机械臂结构与运动控制01020304检测机械臂各关节的位置和角度，为控制系统提供实时反馈。

位置传感器监测机械臂的运动速度，确保焊接过程中的稳定性和一致性。

速度传感器检测焊接过程中的力变化，实现恒力控制或自适应调整焊接参数。

力传感器监测焊接区域的温度变化，防止过热或温度不足对焊接质量的影响。

温度传感器传感器类型及作用控制系统组成与功能控制器人机交互界面通讯模块软件系统03焊接机器人操作方法与技巧Chapter操作界面介绍及使用说明主界面功能概述包括文件管理、系统设置、焊接参数设置等。

界面布局与图标识别详细解释各功能区域及图标含义，方便用户快速上手。

操作步骤演示通过图文结合的方式，展示从开机到焊接完成的整个操作流程。

编程方法与技巧分享编程语言介绍编程实例解析高级编程技巧探讨安全防护措施及注意事项安全操作规程安全防护装置介绍强调在操作焊接机器人时必须遵守的安全规程和注意事项。

应急处理措施04焊接机器人应用案例分析Chapter零部件生产在汽车零部件生产过程中，焊接机器人可实现自动化生产，降低人工成本和废品率。

车身焊接焊接机器人可高效、精准地完成车身各部件的焊接任务，提高生产效率和产品质量。

柔性生产线焊接机器人可与传送带、夹具等自动化设备配合使用，构建柔性生产线，适应多品种、小批量生产需求。

汽车制造行业应用案例航空航天领域应用案例飞机机身焊接01发动机部件焊接02航空航天材料焊接03其他行业应用案例轨道交通在轨道交通车辆制造过程中，焊接机器人可应用于车厢、车架等部件的焊接。

船舶制造焊接机器人可应用于船舶大型结构件的焊接，提高生产效率和焊接质量。

石油化工在石油化工领域，焊接机器人可实现对管道、阀门等设备的自动化焊接，降低人工成本和安全隐患。

焊接机器人基本操作及应用PPT课件

强化学习在焊接机器人中的应用
通过强化学习算法让机器人在不断试错中学习和优化焊接策略，提高自主决策能力。例如，利用强化学习算法训练机器人学习复杂的焊接轨迹规划和控制策略。
智能感知与决策技术在焊接机器人中的应用
结合先进的传感器技术和智能决策算法，实现机器人对环境的实时感知和自适应决策。例如，利用视觉
传感器和深度学习算法实现焊缝的自动识别和跟踪，同时根据实时检测信息进行自适应焊接参数的调整
焊接质量不稳定
可能原因包括焊接参数设置不当、焊枪磨损、工件定位不准确等。
2024/1/25
机器人运动异常
可能原因包括电机故障、传动部件磨损、编码器故障等。
机器人报警或故障提示
可能原因包括传感器故障、程序错误、安全保护装置触发等。
21
故障排除方法与技巧
对于机器人无法启动的故障，首先检查电源是否正常，然后检查控制系统各部件是否损坏，最后检查急停
轨道交通
在轨道交通领域，焊接机器人可应用于地铁车厢、高铁车体的自
动化焊接生产线。
2024/1/25
电力设备
焊接机器人在电力设备制造中，可实现变压器、开关柜等设备的自动化焊接。
石油化工
在石油化工行业，焊接机器人可应用于管道、阀门等设备的自动化焊接生产线。
28
06
总结与展望
2024/1/25
实现步骤
构建三维模型、设置工艺参数、生成机器人运动轨迹、验证程序可行性、导出机器人程序。
应用案例
在汽车制造、航空航天等领域，离线编程技术已广泛应用于复杂构件的焊接、切割等作业。
15
焊缝跟踪技术
01 02
定义与原理
焊缝跟踪技术是指通过传感器实时检测焊缝位置和形状，将检测信息反馈给控制系统，实现机器人对焊缝的自动跟踪和精确焊接。其原理主要包括视觉传感、激光传感等。

焊接机器人39页PPT

的路、跪着也要把它走完。 17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克

焊接机器人概述-课件

伺服驱动控制接口
焊接系统周边设备
机器人驱动单元
变位机驱动单元
焊接操作器
机器人
变位机
网络控制接口
码盘反馈信号
焊接系统
• 由焊钳或焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成
安全设备
• 保障机器人系统安全运行
机器人系统实例
总结
• 学习了焊接机器人的定义和用机器人替代人工焊接的优点 • 逐个介绍了焊接机器人的系统组成，要求掌握每一部分的作用
焊接机器人概述
主要内容
• 了解焊接机器人的定义和优点 • 掌握焊接机器人系统的组成
焊接机器人
• 定义：能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的工业机器人。
焊接机器人优点
一致性稳定性减轻劳动力提高生产效率适应危险条件
系统组成
工件及变位机
机器人
焊接参数通信
焊接电源及相关装置控制
机器人工作站
远距离控制工作站离控制通信
机器人本体
机器人四大家族
变位机
• 将被焊接工件旋转（平移）到最佳的焊接位置
控制系统
显示器
示教盒
工业控制计
软驱
• 负责处理焊接机器人工作过
键盘
算机
硬盘
程中的全部信息和控制其全
部动作
系统总线
输入输出接口