发那科fanuc维修手册-内部资料

序号故障征兆故障原因解决办法

1 当选完刀号后，X、

Y轴移动的同时，机

床也进行换刀的动

作，但是，X、Y轴

移动的距离，与X、

Y轴的移动指令不

相吻合，并且每次的

实际移动距离与移

动指令之差还不一

样

没有任何报警，应属

于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，

该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 手动脉冲发生器偶

尔失效

手动脉冲发生器的

信号回路产生故障

1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板

3 机床不能回机床参

考点

检查参数534，最好

在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电

机位置编码器

4 机床工作三小时，X

轴发现振动声音

在显示器屏幕上没

有报警，是由参数设

置不正确而引起的

1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

5 进给轴低速运行时，

有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

6 机床回参考点时，每

次返回参考点时的

位置都不一样

调整参数

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或

者参数570~573的值

7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器

和主轴伺服放大器

及存储板都无效时

参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信

号线路

1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；

9 在单脉冲方式下，给

机床1μ指令，实际

走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

10 车床：用MX不能输

入刀偏量

未设参数参数10#7位设1

11 X、Y轴加工圆度超

差

没有报警

调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控

制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。

12 轮毂加工车床，当高

节奏地加工轮毂时，

经常出现电源单元

和主轴伺服单元的

由于主轴频繁高低

速启动

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模

块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

模块严重烧毁

13 立式加工中心，按急

停，Z轴往下下降

2mm

Z轴电机的制动器

回路处理不妥

1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；

2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

14 加工中心：Z轴运动

时产生振动，并且通

过交换印刷板实验

确认Z轴控制单元

及电机正常

参数设置而引起的

故障

1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的

参数。

15 X轴加工一段时间

后，X轴坐标发生偏

移

如果更换电机编码

器无效，应属机械故

障

1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之

间的联轴节。

16 主轴低速不稳，而且

不能准停

反馈信号不好

1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更

换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。

17 当使用模拟主轴时，

模拟电压没有输出

1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542

的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换

主板。

18 控制系统在运行模

拟主轴时，没有模拟

电压的输出

模拟电压的输出回

路有故障或参数有

问题

1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，

例如：对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万

用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

19 机床油泵不能启动，

机床换刀时的油缸

没有动作

输入/输出板输出信

号回路有故障

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁

痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

20 电源报警红灯亮，显

示器屏幕没有显示

外部电源有短路或

内部印刷板电源短

路

1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接

的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下

拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印

刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内

部电源短路造成的。

21 系统显示器屏幕上

显示NOT READY

查诊断G121.4=0，

急停回路出现故障

1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是

否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清

除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。

22 在手动或自动方式

下机床都不运行

1）位置画面显示的

数字不变化

1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;

2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；

3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;

4)诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。