项目二送料小车自动往返的电气控制
运料小车的往返控制plc
运料小车的往返控制
姓名： 班级： 学号： 成绩：
一、 控制要求
1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料 10S 后小车向前运动 3.到达 A 点后小车卸料 3S 后小车后退到原点并循环
SQ A
二、 流程
SQ B
初态 SB2 在A点加料 10s 前进 SQB 小车卸料 3s 后退 SQA 加料
M1
M2
M3
T0 T1 M100
初 态
加 料 前 进
卸 料 后 退
加 料
五、 表达式
六、 梯形图
七、 仿真运行过程及结果
开始调试
当前值更改 X0-ON，Y0 接通，加料
加料 10s 后，Y1 接通小车前进
小车前进到 B 点，X3-ON，Y3 接通，小车卸料
卸料 3s 后，Y3 接通，小车后退 X3-OFF
小车后退到 A 点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。 精心搜集整理，只为你的需要
1
2
3
4
5
三、 I/O 分配及连线
I
X0
SB2
X1
SB1
X2
SQ（加料）
KM1
Y1（前进）
KM2
Y2（卸料）
KM3
Y3（后退）
四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3 记忆输入信号：M100 定时器：T0 K100、T1 K30
四、 状态表
Y0 Y1 Y2 Y3 X0 X2 X3 M0
题目：小车自动往返
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。
送货小车自动往返控制系统教案
送货小车自动往返控制系统课题七PLC控制技术的应用分课题二送货小车自动往返控制系统一、组织教学：1、检查学生工作服着装情况2、检查学生学习用品是否齐备3、检查学生实习工具是否带齐4、准备上课示范讲解用的教具及接线图挂图。
二、入门指导（一）学习重点1、PLC控制系统设计的内容、步骤，应用程序的设计方法。
2、将继电控制原理图转换成PLC控制系统的方法。
3、系统的安装与调试。
（二）任务分析在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。
小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
1．系统控制要求如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
图1图2 2．元器件功能表元器件功能表见表。
（三）基本知识1．准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC 连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。
软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表2．控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。
(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。
(4)PLC控制系统电气原理图（四）实习步骤1．安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。
2．系统调试如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。
（五）工艺要求1、熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。
列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。
2、绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。
《PLC编程与应用(西门子)》项目2 任务二自动往返送料小车的PLC控制
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
2．有记忆的通电延时型（TONR）
对于长时间延时电路，可以使用多个定时器串连使用，延时时间等于多个定时器延时时间相加。
例题2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报警时指示灯亮5秒，灭2秒，如此反复。
例题3：如图2-2-7所示为一灯塔，L1~L8为指示灯。要求：接通SD启动开关2秒后，L1指示灯点亮，又经过2秒后L2~L4同时点亮，再经过2秒后，L5~L8同时点亮；断开SD启动开关，3秒后L1熄灭，又经过3秒后L2~L4同时熄灭，再经过3秒后L5~L8同时熄灭，设计PLC的控制程序。
2．能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
教学重点
1．定时器、置位、复位等指令的功能及其编程格式。
2.用定时器、置位、复位等指令编程的方法。
3．根据控制要求编写程序并安装接线、调试程序。
教学难点
根据控制要求用定时器、置位、复位等指令编写程序。
教学方法
教学手段
借助于多媒体课件，讲授定时器指令功能及其编程格式。通过现场教学设备的演示，让学生掌握PLC的安装接线及程序调试。
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端断开时，当前值保持不变，使能端再次接通时，在原记忆值的基础上递增计时。定时器需要复位时，利用复位指令（R）使其当前值清零。
往返送料小车PLC控制系统无锡职业技术学院
1、现场演示
所需元件：刀开关QS、接触器KM、热继电器FR、停止
按钮SB1、启动按钮SB2、时间继电器KT、电动机M
控制要求：按下启动按钮SB2，电机单向运转并持续； 按下停止按钮SB1，电机停止。 实现手段：1、采用继电接触器控制系统
2、采用PLC控制系统
任务一：电动机起保停PLC控制电路
（1）主电路
L1 L2 L3
继电接触器控制系统实现 （2）控制电路
FU2
L1
QS FU
FR
SB1
KM
SB2
FR
KM
KM
M1 3~
N
任务一：电动机起保停PLC控制电路
（3）继电接触器控制系统的结构框图
输入电路 控制器 （J-C控制电路） 输出电路
生产现场
任务一：电动机起保停PLC控制电路
（1）主电路
L1 L2 L3
项目提纲
项目内容
任务1：电动机起保停PLC控制电路 （4学时） 知识点：PLC的结构和外部接线方式、PLC的循环扫描工作过程、 编程软件的使用。 任务2：往返送料小车PLC控制系统（6学时） 知识点： FX系列 PLC的编程元件（ x、 y、 m、 t ）、通用逻辑指
令（ld ldi and ani or ori out END ）
1、按下起动按钮SB1，开始装料，10s后装料结束，开始 右行。 2、碰到SQ2后停下来卸料，10s后左行，碰到SQ1后重复 运行1和2的动作。 3、按下停止按钮SB2,停止运行。
任务二：往返送料小车PLC控制系统
系统构建：
一、器件及原理
1．PLC控制系统
PLC系统由PLC、编程 器、编程软件及编程电 缆组成PLC的基本结构
(PLC)运料小车两地往返运行控制
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。
2、能够应用定时器或计数器实现任务。
3、能通过小车两地运行的任务完善PLC的设计思路。
4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。
学习内容
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
学生对定时器的选择和应用掌握的不够好，要多做练习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（2课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
4、复习上次课的学习内容。
5、指导分组
1、组织教学
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
2、分析讲解各元器件的特点。
1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。
讲解法
示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）定时器的应用注意事项。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。
送料小车自动往返的电气控制
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас
运料小车往返运行PLC控制硬件设计
停止按钮
I0.3 右行程限位
I0.4 左行程限位
I0.5 右极限限位
I0.6 左极限限位
I0.7
过载保护
行程开关：是机械开关，易磨损，可靠性低。
接近开关：又称无触点行程开关，无接触、无压力、无火花、迅速发出电气 指令，准确反应出运动机构的位置和行程。
•
常用的输出形式有：
•
NPN二线， NPN三线， NPN四线，
I0.4
左行程限 位
I0.5
右极限限 位
I0.6
左极限限 位
输出地址分配
元器件
KM1 KM2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出 端子
Q0.0
Q0.1
备注
正转接触器 线圈
反转接触器 线圈
输入地址分配
元器件 输入端子 备注
SB1
SB2
SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FR
I0.0
正转启动按 钮
I0.1
反转启动按 钮
I0.2
•
PNP二线， PNP三线， PNP四线，
•
DC二线，AC二线， AC五线（带继电器）等几种。
+
-
+
-
+
-
+
采用PNP开关
-+
采用NPN开 关
+
-
S7-1200直流数字量输入接口电路
电路还可优化？
感谢聆听
• 任意时刻，按下停止按钮或 发生过载小车停止。
B
SQ4 SQ2
两端限位行程开关
正反向极限保护用行程开关
SQ1 SQ3
IO分配表
输入地址分配
元器件 输入端子 备注
PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制
小车的往返运行，也是电动机的正反转控制， 只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关 或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。 在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后， 必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工 作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续 步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺 序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机 械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问 题时要详细分析每一个工艺步骤。
图2.5.12 用定时器T0实现断电延时
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.4】用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如 图2.5.13所示。
图2.5.13 用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路
程序说明： 在图2.5.13程序中，首先T0开始工作，1S后T0定时时间到，Y000输出并保持， 同时控制T1开始定时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出， 复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改 T1定时时间可以改变Y000的高电平输出时间。
图2.5.11 累计定时器T250的使用与复位
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.3】用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出， 当X0断开时Y0延时5S后断开。实现方法如图2.5.12所示。
程序说明： FX2N系列的定时器只有通电延时功能，没有断电延时功能，在图 2.5.12程序中，通过X001的常闭触点与控制的时序关系实现了断电延时的 控制作用。 在X000为ON时，Y000输出，此时定时器T0不工作；在X000为OFF 时，Y000保持输出，定时器T0开始工作，定时5S时间到后Y000停止输出， 从而实现了断电延时控制功能。
送料小车自动往返的PLC控制
3
输入输出接口
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内部电路
R1
I0.0
5 .6 k S1
D1
Q1
R2
1k
D2
1M
M
DC
L+
2 4v
3
输入输出接口
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❖ 3. 热电偶、热电阻扩展模块
❖ 4. PROFIBUS-DP通信模块
5.5 S7-200 PLC内部器件
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31
PLC数据类型
2
编址方式
3
寻址方式
4
元件功能及地址分配
31
PLC数据类型
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❖ 最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个 字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为 最高位(MSB)。两个字节（16位）组成1个字(Word)， 两个字（32位）组成1个双字（Double word）。把位、 字节、字和双字占用的连续位数称为长度。
2
PLC基本组成
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❖ 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成
输入 信号
输
输
入
出
接
CPU
接
口
存储器
口
电
单元
电
路
路
编程装置
输出 设备
2
PLC基本组成
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自动往返小车控制程序的设计
实验五自动往返小车控制程序的设计
一、实验目的
1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
二、实验设备
1、FX2N PLC实验平台 1 台
2、微型计算机 1 台
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
三、实验内容
如图所示，要求小车的运行如下：
假设小车初始状态为：底门关闭（Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）；
启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）；
同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。
7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；
同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）；
同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车底门（Y003断开）。
小车运动顺序控制状态转移图如下：。
送料小车往返运动的控制系统设计
送料小车往返运动的控制系统设计二、控制目的和控制要求控制目的根据送料小车自动往返循环控制系统要求，设计一个控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机的自动监控控制要求（1）通过对送料小车自动往返循环控制要求分析，采用PLC控制原理，设计出总体控制原理图，画出硬件电路图（2）采用西门子编程语言LAD、FBD或STL编制控制程序，完成起控制要（3）利用INTOUCH组态监控界面，实现控制过程的动态监控（4）控制系统实现自动控制三、西门子系列PLC的简单介绍PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制系统方面都得到广泛的应用。
如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及运算功能，有的还具有PID功能。
这些功能使PLC在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面具有硬件基础。
1、PLC的用途：（1）顺序控制：这是PLC最广泛应用的领域，用以取代传统的继电器顺序控制；（2）运动控制：PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或多轴位置控制模块；（3）闭环过程控制：PLC能控制大量的物理参数；（4）数据处理：在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制设备紧密结合的趋向；2、PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适用性强，应用灵活；（3）编程方便，易于使用；（4）功能强，扩展能力强；（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维修方便，维修工作量少；（7）PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化；3、PLC的硬件组成：硬件包括：中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、智能I/O 接口、编程工具、智能单元；4、PLC的软件及应用程序编程语言：（1）系统软件：第一部分为系统管理程序，它控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作；第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将PLC 的编程语言变为机器语言指令；第三部分为标准程序模块与系统调用，包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序；（2）编程语言：梯形图编程；指令表编程；状态流程图编程；四、总体方案设计控制要求（1）第一次按下送料按钮，预先装满的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料（2）经过卸料所需设定时间t2延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）（3）经过装料所需设定的时间t1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。
《电气控制系统设计与装调》教案 项目五 任务二小车自动往返控制线路设计与安装
项目五：小车自动往返控制电路的设计与安装课题小车自动往返控制电路的设计与安装课型新授课教材分析任务分析该车间小车自动往返运料控制系统可由电机、电源和控制柜等构成，利用位置开关的限位实现运料小车的自动往返。
当小车向前运行到达预定位置时，碰撞SQ1使其动作，小车停止或会自动返回原处；在回到原处碰撞位置开关SQ2时，SQ2动作，小车又会自动向前运动到达预定位置,这样小车可以实现周而复始地运料，为确保设备和人身安全，要具有短路、过载、失压与欠压保护以及漏电保护措施教学目标知识目标1．掌握小车自动往返控制设计方法。
理解电路工作原理2．学会画电路安装线路图并会正确装配电路的方法。
能力目标会安装、调试、运行小车自动往返控制线路。
情感目标培养学生的安全意识、质量意识和团队协作意识。
教学重难点重点小车自动往返控制线路的工作原理。
难点小车自动往返控制线路设计关键理解电路的工作原理，能根据电路图进行接线。
教法学法教法任务驱动法、讲授法、观察分析法。
学法分组讨论、合作探究。
教具多媒体课件、各控制电路所需要的低压电器、导线、万用表等其他工具教后记（三）相关知识（一）自动往返正反转控制线路图5-2-1所示为小车自动往返图，为使电动机的正反转控制能与小车的前后运动相配合，在控制回路中设置了4个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在小车需要限位的位置。
其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现小车自动往返的行程控制；而SQ3、SQ4被用作终端保护，以防止SQ1 SQ2失灵时，小车越过限定位置而发生事故。
如图5-2-3小车运动示意图所示，小车下面的挡铁1只能能和位置开关SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和位置开关SQ2、SQ4相碰撞。
当小车运动到所限定位置时，挡铁碰撞相应的位置开关，使其动作自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传云机构使小车自动循环往返运动。
小车行程大小可通过移动位置开关实现。
图5-2-31．小车自动往返控制原理图2、工作原理给出引导问题 1：行程开关的复合触头动作有何特点？2、接触器联锁正反转的控制线路中，连接上位置开关的什么触点，可以在小车到达目的地碰撞位置开关时能自动切断线路，应怎样连接？（串联还是并联？）2、在行程控制线路中，小车在行进到挡铁位置时可以自动停止，但要实现小车反方向运动仍然需要手动按下反转按钮SB2实现，那么如自主学习小组内进行充分讨论与配合，逐步完成各项学习任务。
项目二送料小车自动往返的电气控制
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
① 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 ② 进给运动：钻头的上下移动。 ③ 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
（二）转换开关 型号:HZ系列型号含义如下。
（三）时间继电器
1．结构及工作原理
时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种
2．符号 时间继电器在电号说明如下
1．行程开关的基本结构
由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关
2．型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3．符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同.
二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法一
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法二
四、Z3050型摇臂钻床的电气控制
自动往返演示
3．设计电路原理图
（二）多地控制线路
多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。
应用举例
一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控 制电路原理图
《PLC编程与应用(三菱)》项目二任务二自动往返送料小车的 PLC 控制
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
图 2-2-5 长时间延时程序
任务二 举例
例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮 5s,灭2s,如此反复。
分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止 时间。编制程序如图2-2-6所示。
实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈 得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通 ,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动 断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点 接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
二、定时器应用举例
例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。
分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可 用多个定时器控制。
实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始 计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电 开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈 得电。
二、定时器应用举例
例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。 实施步骤： ① 输入、输出端子的分配见表2-23。
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（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
① 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 ② 进给运动：钻头的上下移动。 ③ 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
二、控制要求 ① 有终端限位、短路、过载等完善的保护。 ② 设计主电路、控制电路、元件布置图。 ③ 三相异步电动机Y-112M-4.4kW、380V、△接法、8.8A、 1440r/min，选择电器元件并列出元件清单。
相关知识
一、电气控制器件 （一）行程开关
1．行程开关的基本结构
由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。
（三）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除
Z3050型钻床常见故障分析与处理方法
（1）摇臂不能上升（或下降）。 ① 行程开关SQ2不动作，SQ2的动合触点（6—8）不闭 合，SQ2安装位置移动或损坏。 ② 接触器KM2线圈不吸合，摇臂升降电动机M2不转动。 ③ 系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等）， 使摇臂不能完全松开，压不上SQ2。 ④ 安装或大修后，相序接反，按SB3摇臂上升按钮，液 压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2，摇臂也就 不能上升或下降。
（2）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂 不能夹紧。
① 限位开关SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使SQ3 限位开关过早动作。 ② 活塞杆通过弹簧片压不上SQ3，其触点（1—17）未断 开，使KM5、YV不断电释放。 ③ 接触器KM5、电磁铁YV不动作，电动机M3不反转。 故障排除方法：
（3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。 故障分析： ① 按钮接线脱落、接触器KM4或KM5接触不良。 ② 油路堵塞，使接触器KM4或KM5不能吸合。 （4）按SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后， 立柱、主轴箱却松开。 ① 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合。 ② 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系 统压力不够所致
项目二 送料小车自动往返的电气控制
2.1
项目引入
2.2
相关知识
2.3
项目实施与评估
2.4
应用举例
【学习目标】
1．掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型 号及选择方法。 2．会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电 气控制线路。 3．能分析并设计多地控制线路、连续—点动控制等电动机基本控制 线路。 4．能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。 5．能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。 6．熟悉Z3050型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。 7．能分析Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。 8．能对Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。 9．具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。 10．能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关
2．型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3．符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
（二）转换开关
型号:HZ系列型号含义如下。
（三）时间继电器
1．结构及工作原理 时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种
项目引入
一、任务描述 设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对 电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动 按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留 5s卸料，然后再后退，到达始发点停留5s装料， 装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按 钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车 工作示意图如图2-1所示。
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同.
二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法一
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法二
四、Z3050型摇臂钻床的电气控制
2．符号 时间继电器在电路图中的符号如图
3．型号 以JS7系列为例，其型号说明如下
二、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求 完成控制电路的设计与安装。 （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护
自动往返演示
Байду номын сангаас
3．设计电路原理图
（二）多地控制线路
多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。
应用举例
一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控 制电路原理图