北京地铁13号线ATP介绍

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有关地铁ATC介绍(参考Word)

一．地铁信号系统的构成地铁信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备。

世界各大城市的地铁信号设备大多采用列车自动控制系统（简称ATC，Automatic Train Control）。

通常ATC系统由三个子系统组成：(1)列车自动监控子系统（简称ATS，Automatic Train Supervision）；(2)列车自动防护子系统（简称ATP，Automatic Train Protection）；(3)列车自动运行子系统（简称ATO，Automatic Train Operation）。

二、ATC各子系统的功能1.列车自动监控子系统(ATS)(1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。

(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。

(3)自动和人工排列进路。

(4)列车运行自动调整。

(5)列车运行和信号设备状态自动监视。

(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。

(7)操作与数据记录、输出及统计处理。

(8)列车运行、监控模拟及培训。

(9)系统故障和故障恢复处理。

2.列车自动防护子系统(ATP)(1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。

(2)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。

(3)防止列车误退行等非预期的移动。

(4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。

(5)实现车载信号设备的日检。

(6)记录司机操作和设备运行状况。

3．列车自动运行子系统（ATO）(1)启动列车并实现站间自动运行。

(2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。

(3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。

(4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。

(5)列车运行节能控制。

三、ATC系统制式ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC系统。

（1）固定闭塞式ATC系统（fixed block）国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统，如北京地铁1号线和上海地铁1号线。

ATO子系统原理运行分析

ATO子系统原理运行分析作者：侯再鹏吴贵宝来源：《企业文化》2013年第01期摘要：列车自动驾驶（ATO）已经成为城市轨道交通中的一个重要系统，它是提高运营效率、保证乘坐舒适的关键手段。

本文通过对ATO系统的介绍以及分析展示出ATO系统原理和运行方式。

关键词：ATO 车载设备轨旁设备ATO的功能是替代司机驾驶，它根据目标速度、行车许可及线路情况等自动产生牵引或制动指令。

ATO控制器和司机对车辆的控制都是通过车辆自身的牵引控制系统和制动控制系统完成的，而不能直接操纵列车动力执行机构如电机、内燃机等。

1.主要组件ATO是Automatic Train Operatiion System（自动列车驾驶子系统）。

是ATC系统下的一个子系统。

主要负责列车的起步停车和自动驾驶。

ATO系统由车载设备和轨旁设备组成。

车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。

主ATO和备用ATO单元运行同样的软件，得到相同的传感器输入和独立计算，但是在一个时间，只有一个ATO单元是主ATO，与其他子系统接口，如：ATP、车辆、TOD和ATS等。

而备用ATO不提供任何输出。

2.ATO功能由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以就ATO子系统而言，并没有安全性的要求。

系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATO子系统完成。

在列车运行过程中，ATO子系统执行其规定功能，同时与ATP和其他子系统交换数据。

ATP认为系统配置适当，可以进入ATO操作模式后，即向ATO发送模式选择信息和激活指令。

然后，ATO使用固定储存在数据库中线路信息，执行程序站停。

在人工ATP模式下，ATO的功能将受到限制3.轨旁设备用于ATO站停的轨道装配设备下图阐明了所引入的设备能够测定车门是否与站台安全门对准，同时列车必须按要求的站停精确度内停靠。

应答器/信标用于将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内。

列车ATO会应用此信息来计算站台内到停车位置的行驶距离。

城轨交通信号系统-简介

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4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
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安全防护距离（约25~30m）
限速
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停车点
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。优先选用国内能提供的设备和器材。目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机（铝合金）
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器（各型）
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
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后备模式
点式+站间闭塞（机场线仅站间闭塞）
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
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4. 基于通信的移动闭塞信号系统（CBTC）后备系统简介

北京轨道交通13号线站点客流特征分析

北京轨道交通13号线站点客流特征分析陈腾林;黄明芳;伍雄斌【摘要】当前国内许多城市都在规划或者建设轨道交通,城市轨道交通线的客流资料和客流特征则是轨道规划设计的基础数据和重要参考依据,通过北京地铁轨道13号线客流调查数据及相关的问卷调查获得的基础数据分析,总结13号线的数据特征和成长规律,为提高13号线的交通接驳效率、运输效率提供参考依据,也为未来北京地铁的站点建设和交通线路的规划提供参考.【期刊名称】《黑龙江工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2013(027)002【总页数】5页(P40-44)【关键词】轨道交通;客流特征;换乘系数【作者】陈腾林;黄明芳;伍雄斌【作者单位】闽江学院交通学院,福建福州 350108;闽江学院交通学院,福建福州350108;闽江学院交通学院,福建福州 350108【正文语种】中文【中图分类】U491目前，城市地面交通由于小汽车快速增长，变得越来越拥堵，极大地造成人们工作、生活等的不便。

而地铁具有速度快、容量大、定时、定点的基本特点，现已成为各大中城市公共交通体系中的骨干力量，起到了客流组织的主导作用。

随着北京“三环、四横、五纵、七放射”的轨道交通网络的逐步实现，地铁在北京交通的主导作用逾发明显。

交通系统是一个复杂的系统，人流、车流的移动受到多因素的影响和制约，要充分发挥地铁高效的客流运输作用，首先对地铁的客流特征作充分的调查和分析，找出客流规律，有针对性地规划站点、调整班次，甚至规划调整地铁沿线的用地性质，从而达到整个交通运输系统的和谐［1］。

本文通过北京轨道交通13号线调查数据分析及相关的问卷调查，就13号线的客流特征及其相关规律进行分析和总结。

1 站点区位特征分析1.1 线路概况北京地铁13号线于2003－01－09全线开通，从西直门出发，向北经大钟寺、知春路、五道口、上地、西二旗，然后向东，经龙泽、回龙观、霍营、立水桥、北苑，再向南，经望京西、芍药居（原太阳宫）、光熙门（原和平里）、柳芳（原造纸厂）至东直门，全长40.5km。

地铁atp的名词解释

地铁atp的名词解释地铁ATP（Automatic Train Protection）是一种为地铁系统设计的自动列车保护系统。

它使用先进的技术和设备来确保地铁列车的安全运行，提供可靠的列车控制和监测功能。

一、地铁ATP的基本原理和功能地铁ATP系统基于车载和轨道设备之间的通信，实时监测列车的位置、速度和操作状态。

通过这种方式，它可以控制列车的运行速度、保证列车之间的安全间距以及避免列车与障碍物之间的碰撞。

1. 列车位置和速度监测：ATP系统通过车载和轨道设备之间的通信，实时监测列车的位置和速度。

它使用轨道设备上的信号传感器来检测列车的位置，然后将这些信息传输给车载设备。

车载设备会根据这些信息来计算列车的速度，并发送指令给列车控制系统，以控制列车的运行速度。

2. 列车间隔控制：地铁ATP系统通过检测列车之间的距离，确保安全间距的维持。

当两辆列车之间的距离过近时，ATP系统会发出警告信号，提醒列车驾驶员调整车速。

如果列车驾驶员未及时响应，ATP系统将会自动控制列车减速，以保障行车安全。

3. 防止碰撞：ATP系统还可以检测列车与障碍物之间的距离，并及时发出警告信号，以避免碰撞事件的发生。

它使用轨道设备上的障碍物监测传感器，监测轨道上的障碍物，如其他列车、动物或人员等。

一旦有障碍物靠近正在运行的列车，ATP系统会发出警告信号，以提醒列车驾驶员注意和采取相应的行动。

二、地铁ATP系统的优势和应用地铁ATP系统在地铁运营中具有巨大的优势和应用价值。

它不仅可以提高乘客的出行安全性，还可以提高列车的运行效率和准时性。

1. 提高出行安全性：地铁ATP系统的自动列车保护功能可以有效预防和防止列车之间的碰撞和事故发生。

它通过实时监测列车的位置、速度和操作状态，为驾驶员提供实时的警示和指导，确保安全行车。

2. 提高运行效率：ATP系统可以有效控制列车的运行速度，并确保列车之间的安全距离。

这使得地铁系统可以更有效地安排列车的运行计划，减少列车之间的等待时间和行车间隔，提高运行效率。

铁路atp的名词解释

铁路atp的名词解释铁路ATP（Automatic Train Protection，自动列车保护系统）是一种用于铁路运输的先进技术系统，旨在确保列车安全、有效地运行。

该系统在现代铁路交通中扮演着重要的角色，以高度自动化的方式监控和管理列车运行，解决了人工操作所带来的潜在风险和错误，同时提高了运输的效率和可靠性。

1. 系统概述铁路ATP系统是由一系列联网的设备和系统组成，包括列车上的设备以及轨道上的相关设施。

通过信息的交换和处理，这些设备实现了对列车运行状态的监控、管理、保护和控制。

同时，列车上的装置能够自动地与线路设施进行通信，从而实现对列车和线路之间的信息交流。

2. 工作原理铁路ATP系统的工作原理基于先进的信号处理和通信技术。

首先，轨道上安装有传感器和信号设备，用于实时监测列车位置、速度和其他重要信息。

这些信息会被传输到列车上的装置中，并与列车内部的系统相结合，进行实时的数据处理和分析。

根据不同情况，铁路ATP系统会根据预设的安全规则和限制，对列车进行自动的控制和干预。

例如，当列车超速时，ATP系统会自动减速列车，以确保其不会超过安全限制。

当存在与前方列车距离过近的风险时，系统会采取相应的行动，防止追尾事故的发生。

3. 功能和特点铁路ATP系统具有多种功能和特点，包括但不限于以下几个方面。

3.1 列车安全保护作为最基本的功能，ATP系统致力于保障列车的安全运行。

通过实时监测列车位置、速度和操作状态等参数，ATP系统能够预判潜在的危险情况，并在必要时采取自动控制措施，以减少人为错操作的风险，提高列车运行的安全性。

3.2 运行控制和优化铁路ATP系统还具备对列车运行的控制和优化能力。

通过对列车的自动控制，系统能够确保列车按照既定的时间表或时刻表行驶，减少运行时间和延误情况。

此外，ATP系统还能根据运行状况和需求情况，对列车进行智能调度和分配，以提高运输效率。

3.3 供电和能源管理铁路ATP系统在列车供电和能源管理方面发挥着重要作用。

地铁列车自动运行系统的分析与设计的论文

地铁列车自动运行系统的分析与设计的论文摘要对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。

关键词地铁,列车自动控制系统,列车自动运行系统,国产化对于城市轨道交通系统高效率、高密度的要求来说,列车自动控制系统(a tc) 是必不可少的。

其中一个重要的子系统列车自动运行(驾驶) 系统(a to) 能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任务。

a to 子系统利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制,使列车经常处于最佳运行状态,提高乘客的舒适度,提高列车准点率,节能能源。

许多国家都在研究a to 系统,且取得了一定的成绩。

我国在此项技术上尚属空白。

本文将对比分析三套a to 系统技术特点。

1 a tc 与a to 简介a tc 是一套以安全和效率为目的、调节列车运行间隔的自动控制设备,通过车载设备、地面设备、车站和控制中心组成的控制系统完成列车运行控制。

a tc 系统包括三个子系统:列车自动监控系统(a ts) ,列车自动保护系统(a tp) 和列车自动运行系统(a to) 。

a ts 子系统实现监督、引导列车按预定的时刻表运行,保证地铁运行系统的稳定性。

它通过转换道岔建立发车进路,并向列车提供由控制中心传来的监督命令。

a tp 子系统具有超速防护、零速度检测和车门限制等功能。

a tp 提供速度限制信息以保持列车间的安全间隔,使列车在符合限制速度的标准下运行。

在打开车门前,a tp 先检查各种允许打开车门的条件,检查通过后,才允许打开车门。

a to 子系统能自动调整车速,并能进行站内定点停车,使列车平稳地停在车站的正确位置。

a to 从a ts 处得到列车运行任务命令。

其信息是通过轨道电路或轨旁通信器传送到列车上的。

信息经过处理后传给a to ,并显示相关信息。

a to 获得有用信息后,结合线路情况开始计算运行速度,得出控制量,并执行控制命令,同时显示有关信息。

城市轨道交通信号故障应急处理—ATP系统故障应急处理

相关理论知识 ATP系统故障的应急处理程序
（一）车载ATP系统发生故障应急处理程序
2、组织故障车用URM模式运行
行调：关注全线列车运行密度和全线ATC系统设备正常运行。对于停车在区间，不能再用SM运行的故障列车司机，传达如下命令：
• 用RM模式运行到下一站台； • 在下一车站站台，等候车站“监督员”上车，按调度员命令动车，用“URM”
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相关理论知识二 ATP系统故障的应急处理方法
轨旁ATP系统故障处理的方法
如果某个区段的轨旁ATP系统突发故障，行调在确认故障位置后，除1、通知检调及时组织抢修外，还要2、命令司机以RM模式谨慎驾驶通过故障地点，3、在通过故障地点后车载ATC系统的允许下恢复SM/ATO模式运行。在故障没有排除前行调还要加强对行车间隔的监控，防止两列车进入同一区间的情况发生。
存2
1号线
公园前
海珠广场
市二宫
江南西
晓港
中大鹭江
客村
赤岗
磨碟沙磨碟沙
新港东
芭洲
折1
折2
新港东
芭洲
赤沙车厂
18:00 列车调整完毕，全线列车恢复正常运行。
1、行调能通过故障现象，快速、正确得判断为ATP故障，没有延误故障处理时间。能根据列车间隔情况，使用备用车上线调整列车间隔，并能组织列车在赤岗、公园前折返，缓解邻线客流压力。能组织列车在琶洲站前折返，节省列车折返时间。
相关理论知识二 ATP系统故障的应急处理方法
ATP系统故障时可能出现的现象有：MMI上显示轨道电路旁出现灰色圆点；列车进路可以正常排列，但列车在故障区收不到速度码或产生紧急制动；MMI上有报警“ATP 与SICAS连接中断”等。轨旁ATP故障和联锁系统故障的重要区别在于通向故障区的进路是可排列的，轨旁ATP故障发生时有时会伴有如MMI和LOW灰显等其他故障现象，因此行车指挥人员在故障判断上必须确认仔细，防止错误判断的发生。

整体信号系统介绍

整体信号系统介绍北京地铁一号线信号系统北京地铁一号线信号系统采纳的是英国西屋公司的列车自动操纵系统，即ATC系统（固定闭塞制式），由TBS100ATP和ATO系统、FS—2500无绝缘轨道电路、基于WESTRACE处置器的联锁和WESTCAD监控系统组成。

大体的信号功能采纳WESTRACE处置器为基础的联锁装置来实现。

它包括专门设计的模块，能够与无绝缘轨道电路直接衔接。

WESTRACE联锁装置将接通本地或远程终端，并有端供词连接维修用的便携式运算机。

现场设备采纳西屋公司的FS2500无绝缘轨道电路，检测列车位置和向列车发送速度码信号；道岔或渡线区段采纳有绝缘轨道电路来检测列车位置，并采纳敷设于轨道内侧的ATP环线，发送ATP平安速度码给ATP车载设备。

该系统的列车自动监控和国内的传统的调度集中不同，采纳了分散操纵、集中监督的方式。

深圳地铁一号线信号系统深圳地铁一号线信号系统采纳的西门子公司的ATC列车自动操纵系统（准移动闭塞）和部份国内配套设备所组成，是基于数字轨道电路的准移动闭塞系统。

西门子的ATC设备要紧由列车自动监控子系统ATS、列车自动爱惜子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO、微机联锁子系统SICAS、遥控音频无绝缘轨道电路FTGS等子系统组成。

国内配套设备要紧由电源设备、S700K转辙机、信号机、LCP 操纵盘、紧急停车按钮、继电器接口柜、旅客向导牌PIS、发车指示器DTI、电缆、光缆等组成。

正线信号与操纵系统及其组成深圳地铁一号线信号与操纵系统采纳西门子公司提供的一套完整的ATC系统，并由以下要紧产品集成来完成ATC功能。

（1）带有中央和本地操作设备的VICOS OC系统。

（2）持续列车操纵系统——LZB 700M ATP/ATO系统。

（3）故障导向平安的运算机联锁系统——SICAS系统。

3.2.2正线信号与操纵系统的结构层次分析依照具体功能，运用于深圳地铁一号线的正线信号与操纵系统的三套子系统设备SICAS/LZB/VICOS能够分为四级，如图1所示。

论城轨ATP系统工作原理及安全措施毕业论文---精品管理资料

论城轨ATP系统工作原理及安全措施毕业论文摘要：城市轨道交通列车自动超速防护系统ATP自身的作用是保证轨道交通的行车安全，安全可靠性要求极高，其自身的安全可靠性受到了诸多关注。

本学位论文首先从城市轨道交通列车超速防护系统ATP的结构、类型和基本工作原理的分析入手，重点对车载ATP系统的可靠性进行了较为深入的研究。

论文结合了南京地铁一号线实际运行的ATP系统，简要介绍了这类ATP系统的结构和工作原理。

对于车载ATP系统，为了能够深入研究其系统可靠性，计算ATP子单元的双机并行暂态和稳态有效度值，以及整个ATP系统的稳态有效度。

经过实例计算，证明ATP系统的有效度高，能够满足安全行车的需求.本文还提出和分析影响车辆安全运行的具体因素,针对这些具体因素，使用两两比较法,将这些因素对于安全行车影响能力进行排序，并提出相对应的改善策略。

最后,根据灾变灰预测理论，预测出同类硬件群体失效率异常的时间段，以便于对ATP系统提出合理安排检修的日期。

关键词:工作原理；列车超速防护；安检AbstractUrban Transit System Automation Train Protection as an important factor to protect train safety。

The reliability of Automation Train Protection is asked very high，which to be pay much attention。

This theism start at the structure，type and work principle of Urban Transit Automation Train Protection，and give emphasize to study the reliability of on-board ATP. Introduce structure and work principle of the ATP，which are acting in the number one line of Shenzhen underground.For studying the reliability of on-board ATP farther，Calculate the value of Instantaneous Availability and Steady Availability of ATP' unit which act the end with two same equipment. And calculate the Steady Availability of the whole ATP。

第05章列车自动防护(ATP)系统

精品课件
信号与通信概论第5章列车自动防护（ATP）系统 13
5.3.2安全性停车点防护功能
安全性停车点防护，以保证列车停在停车点（不超过停车点）为目的。在ATP监督下的人工驾驶模式( ATPM)、列车自动驾驶模式(ATO)和列车自动折返模式(STBY)中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险停车点时，该监督防护功能都有效。
精品课件
信号与通信概论第5章列车自动防护（ATP）系统 11
③区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预定区域设定的限制速度，可分为15 km/h、30 km/h、 45 km/h、60 km/h。区域限速可由ATP轨旁设备设置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限速。一旦设置了限速，集中站的ATP轨旁设备就将产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车，列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如果列车速度超过限速，则车载ATP将启动紧急制动，直到列车速度低于限速。
轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件，包括轨道耦合单元及长环线。
精品课件
信号与通信概论第5章列车自动防护（ATP）探测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任务。ATP车载设备主要功能是对所接收信息进行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理器和测速单元。ATP车载设备将地面传来的数据通过ATP接收装置接收，然后与预先储存的列车数据一起进行计算，得出列车的允许最大速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器）的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制动。同时，ATP车载设备还通过与列车接口，将所得的速度信息传给TOD显示，借助TOD司机能按照ATP系统的指示驾驶，以保证安全。 ATP车载设备也采用2取2或者3取2的系统结构，以保证系统最大限度的可用性。

城市轨道交通列车自动控制系统—ATP系统

ATP系统功能
速度距离测量
超速防护
车载设备利用轮轴上城市轨道交通中速度
的测速传感器检测列限制分为两种：是固
车的实际速度，并在定速度限制如区间最
驾驶室显示该速度值。大允许速度、列车最
测距是通过例如线
径加以换算实现的。路在维修时临时设置
考虑连锁条件（像转辙机和防淹门的监督），并为列车提供移动授权。
ATP系统设备
两套ATP模块 B
两个速度传 A 感器
车载设备 ATP
C 两个接收天线
车辆接口 E
D 控制单元
ATP系统设备 ATP子系统
采用基于通信技术的移动闭塞系统，以车载信号显示为行车凭证。其车－地间数据通信应采用双向无线传输方式
Phase 1
ATP轨旁设备连续监测屏蔽门状态只有在屏蔽门“关闭且锁闭”情况下才允许列车进入站台区域
Phase 2
Phase 3
否则ATP轨旁设备将站台区域作为封锁来处理，在封锁区域边界处设置防护点。因此接近列车将从ATP轨旁设备得到仅至该防护点移动许可
如果已进入站台，触发紧急制动。列车两边的车门开启命令，车站检查了屏蔽门已关好以后才允许 ATP子系统向列车发送运行速度命令信息。
采用计轴轨道电路为降级列车检测设备，要求正线车站区域、区间线路、折返线、存车线和车辆基地试车线均装设计轴轨道电路设备。
ATP系统功能
轨道电路
发送
电码联锁装置
ATP系统功能
轨道电路
轨旁 ATP
中央
系统车载 ATP
ATP系统功能
自动缓解实际速度<允许速度 ATP车载设备发出制动实际速度>允许速度

城市轨道交通应急处理》教案

城市轨道交通应急处理》教案授课教师：XXX 班级：XXX 授课时间：XXXX年XX月XX日授课题目：城市轨道交通应急处理项目一：城市轨道交通应急处理体系概述授课方式：多媒体教学教学目标：知识目标：1.掌握城轨突发事件的级别和成因；2.熟悉城轨应急组织机构和应急设备；3.掌握城轨应急处理的原则和方法。

能力目标：1.培养良好的安全意识和职业素养；2.能够快速准确分析城轨突发事件产生的原因；3.掌握城轨突发事件的应急处理机制。

教学重点：城轨突发事件的级别和成因、应急处理原则、应急预案。

教学难点：城轨突发事件的级别和成因、应急处理原则、应急预案。

教学方法：行动导向教学法、课堂讨论。

任务一：1.任务引入：随着城市轨道交通业的迅速发展，其运营事故的发生概率显著增高。

通过列举典型城轨运营事故，引出下文。

2.知识储备：1) 城轨突发事件的类型1) 生产运营类2) 公共安全类3) 自然灾害类2) 城轨突发事件的特征1) 突发性2) 不确定性3) 多样性4) 危害性5) 复杂性3) 城轨突发事件的级别1) Ⅰ级（特别重大）2) Ⅱ级（重大）3) Ⅲ级（较大）4) Ⅳ级（一般）4) 城轨突发事件的成因1) 人为因素2) 设备因素3) 自然因素任务二：1.任务引入：以XXX组织人为纵火应急演练为例，引出下文——城轨应急处理原则和应急处理机制等。

2.知识储备：1) 城轨应急处理的指挥机构和工作组织1) 应急处理的指挥机构2) 应急处理的工作组织2) 城轨应急处理的原则1) 预防为主原则2) 以人为本、安全第一原则授课教师：班级：授课时间：年月日授课题目：城市轨道交通应急处理教学目标：能力目标：掌握城市轨道交通中各种行车突发事件的应急处理方法，能够进行城市轨道交通中各种行车突发事件的应急演练，培养城市轨道交通行车突发事件理论知识应用于实践的能力。

知识目标：1.了解城轨列车车门故障、列车故障救援和列车脱轨等相关概念。

2.掌握城轨不同类型的列车车门故障及其对正常运营带来的影响。

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。

固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。

列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。

固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。

1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。

固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

车载驾驶资料

基于通信的列车控制系统（CBTC）系统是在轨道运行中单独出来的轨道电路，用非常高精度的列车不间断，高速，相互间的数据传输，是分别用车载信号系统还有轨道地面的包括轨旁的信号系统，来实现对列车的监控和控制，是现如今地铁大多数使用的控制方式。

CBTC子系统主要分为以下几种：VOBC车载控制器：CBTC的车载控制系统部分，主要功能包括列车自动防护、列车自动驾驶、人机交互等等，包括列车自动防御系统ATP、列车自动驾驶系统ATO、人机交互界面MMI、车辆接口等。

ZC区域控制器：主要负责根据通信列车所汇总的位置信息及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用和空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权。

DSU数据存储单元：主要存储ATP、ATO等CBTC系统中各个子系统使用的线路数据信息和配置文件信息，并对全部信号系统的数据库进行管理。

DCS数据通信系统：主要负责列车的监管和运营控制，为列车运行自动设定进路，并按图对列车运行秩序进行自动调整，实现列车的按图运行。

ATS列车自动监控系统：确保信号、道岔、进路间相关关系的准确性，基本联锁功能包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、信号机控制、道岔控制等。

1.地面设备和信号系统之间的传输过程基于通信的列车控制系统以列车上的信号装置和地面信号装置的传输方式分类分别为自由波，波导管，无线几种。

车载信号系统和地面信号系统的联系为：一般由列车VOBC将收集到的信息传送给AP(天线)之后由再由AP将数据传送到ZC之后其将所有区域内所有列车的数据整合传送到中央ATS，中央ATS再将数据由DCS储存和分析，将全线所有数据做对比以后再将命令送回ZC，生成管理区域内所有的指令发送到AP之后将接收到的信息传回列车自由波天线，通过自由波天线接受信息完成列车VOBC与中央ATS之间的无限通信联系完成升级。

运行线信号系统分为连锁系统和ATC（列车自动控制）系统其中连锁系统为信号，道岔，线路之间形成相互制约的关系来保证地铁安全运行，为了防止产生两条可能导致列车运行之间发生互相碰撞和冲突的线路，即在两条进路是敌对状态下的进路的时候防止这两条进路的同时开放。