plc实训指导书3
PLC实训计划大纲及指导书
.PLC及控制系统实训大纲、计划及指导书PLC及控制系统实训计划一、实习安排第1 周：星期一：实训任务布置，复习PLC的组成及原理，熟悉基本指令，熟悉编程器的使用，复习步进指令和功能指令。
准备相关资料；星期二：设计完成实训容1，并做好实训记录：星期三：设计完成实训容2，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容3，并做好实训记录星期五: ；设计完成实训容4，并做好实训记录；第2 周：星期一：设计完成实训容5，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容6，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容7，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容8，并做好实训记录；星期五：设计完成实训容9，并做好实训记录；第3 周：星期一：设计完成实训容10，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容11，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容12，并做好实训记录。
星期四：在完成实际操作任务前提下整理实验材料，完成实训报告；星期五：考核、答辩。
PLC及控制系统实训大纲、指导书一、实训目的与要求：通过PLC与控制系统的实训，主要让学生熟悉PLC与控制系统设计工作的流程，进行PLC应用系统的总体设计和PLC的配置设计、选择PLC模块和确定相关产品的技术规格、进行PLC编程和设置、进行外围设备参数设定及配套程序设计、进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护。
在此次实训中，要求学生从PLC的选型、外围电路接线，主电路的选择与设计、PLC程序的设计和调试、在PLC实验台上进行模拟运行、形成PLC程序设计的完整过程。
通过实际操作训练使学生理论联系实际，增强实践能力和创新能力，培养独立完成实际工程的能力。
同时培养学生综合运用知识的能力、独立分析和设计的能力、独立安装和系统调试的能力。
二、实训方式实训的方式是理论和实际操作相结合：1、巩固和掌握《电路》、《电子技术基础》、《自动控制原理》、《自动控制系统》《微机原理与接口技术》、《可编程控制器原理》等基础知识；2、运用所学的专用指令或梯形图编写基本控制的程序；3、选择合适的器件完成实训要求的控制系统的硬件连接，并设计和调试控制程序。
PLC实训指导书
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
PLC教学实验指导书
PLC教学实验指导书武汉科技学院机电工程学院怎样使用PLC试验箱PLC试验箱的用途：PLC试验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。
现在，具体分析其各部分的作用。
试验箱端子与PLC请按下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接试验箱端子INPUT00…19;目录实验一与、或、非逻辑处理实验实验二定时器、计数器实验实验三数据控制功能试验实验四红绿灯控制实验PLC 输出2INPUT01INPUT02PLC 输出1实验一 与、或、非逻辑处理实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件CX-P 及使用方法2. 掌握与、或、非等指令编程要求：接线方法：INPUT00接开关PO1的输出插孔PO1 INPUT01接开关PO2的输出插孔PO2 INPUT02接开关PO3的输出插孔PO3 INPUT03接开关PO4的输出插孔PO4 INPUT04接开关PO5的输出插孔PO5 OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2 OUTPUT02接输出显示LED 灯FL3输出显示LED 灯可用电梯的PBO5—PBO1代替。
按实验要求对PLC 编程；运行PLC 程序；分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5，观察输出变化。
PLC 输出3INPUT03INPUT04梯形图程序：实验报告：1. 观察I/O分配表、梯形图程序、清单。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二 定时器、计数器实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件及方法2. 掌握定时器、计数器的使用试验方法：INPUT00接PO1 INPUT01接PO2OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2输出显示LED 灯FL1可用PBO1代替编程使PLC 输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动PO1由PLC 输入1对脉冲计数，计数值为6时，PLC 输出2输出为“1”，按动PO2将PLC 输出2清零。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==plc实习指导书篇一：PLC实训指导书-电气自动化电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
PLC实训指导书
1.实验程序
说明：T0―T199，200点为100ms非积算定时器
T200―T245，46点10 ms非积算定时器
2.实验电路
3.实验步骤
（1）.向PLC写入程序（“在线”→“PLC写入”），注意此时PLC要处于“停止”状态。
（2）.合上开关K，6S后信号灯亮。
二、积算定时器实验
教学目标
熟悉和掌握定时器、计数器、特别辅助继电器等软元件的功能和使用
工具、器材
电脑、三菱可编程控制器编程GX、Developer软件FX1N-24MR可编程控制器、SC-09编程
电缆
开关使用说明：以后所有实验电路中，开关使用上要注意区分“点动按钮”、“自锁按钮”、“纽子开关”等在使用上的区别，不同的场合使用不同的开关。
三、计数器实验
1.试验程序
C0：通用计数器。（16位增计数器）
2.实验电路
3.实验步骤
（1）.向PLC写入程序
（2）.将K1合上断开6次，Y4接通，信号灯E亮
（3）.当信号灯E亮后，再次对K1断开合上操作，观察Y4输出有无变化。
（4）.当合上K2后，计数器当前值为零，输出触点复位，输出继电器Y4断开，信号灯E熄灭。
1.实验程序
2．实验电路
同上图
3．实验步骤
（1）.向PLC写入程序
（2）.合上开关5秒后，再将开关断开
（3）.再合上开关后5秒后，再将开关断开
（4）.将PLC的电源断开后再恢复供电
（5）.再合上开关，观察Y005的接通时间，定时器累计时间达到15秒时，T250的触点动作。
学项目
PLC实训
教学任务
课题一：梯形图的生成与编辑（12课时）
教学目标
PLC三菱实验指导书3_图文(精)
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (3 实验二喷泉的模拟控00000制 (6实验三数码显示的模拟控制 (8实验四舞台灯光的模拟控制 (12实验五天塔之光的模拟控制 (15实验六灯的交通模拟控制 (18实验七四节传送带的模拟控制 (21实验八轧钢机的模拟控制 (26实验九邮料分拣的模拟控制 (28实验十装配流水线的模拟控制 (33实验十一液体混合的模拟控制 (37实验十二机械手的模拟控制 (39实验十三四层电梯的模拟控制 (42实验十四Y/△换接启动的模拟控制(55实验十五五相步进电机的模拟控制 (56 实验十六水塔水位的模拟控制58 实验十七运料小车控制模拟 (60实验十八加工中心模拟实验 (61实验十九自动售货机的模拟控制 (65 实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66 实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67 实验二十二机械滑台的模拟控制 (68 实验二十三抢答器的模拟控制 (70实验二十四自动配料系统模拟实验 (71 实验二十五直线运动的模拟控制 (73 +实验一可编程控制器基本指令实验一.实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。
PLC综合实训室实训指导书
PLC综合实训室实训指导书---基于西门子全自动网络控制系统自动化教研室实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。
（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。
（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。
实训内容及步骤：（1）系统简述全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。
整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：控制对象总貌图如图1-2所示。
（2）系统组成本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。
系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。
1、被控对象被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。
水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。
圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。
水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。
储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。
管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。
有效提高了实验装置的使用年限。
其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。
2、检测装置压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。
3．执行机构变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。
水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。
泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。
可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
PLC实训指导书
PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
PLC编程实践作业指导书
PLC编程实践作业指导书第1章 PLC基础入门 (4)1.1 PLC的发展历程 (4)1.1.1 初创阶段（1960年代初） (4)1.1.2 发展阶段（1960年代末至1970年代） (4)1.1.3 成熟阶段（1980年代至1990年代） (4)1.1.4 现代阶段（21世纪初至今） (4)1.2 PLC的结构与工作原理 (4)1.2.1 结构 (4)1.2.2 工作原理 (4)1.3 PLC的编程语言 (5)1.3.1 梯形图（Ladder Diagram） (5)1.3.2 指令列表（Instruction List） (5)1.3.3 功能块图（Function Block Diagram） (5)1.3.4 顺序功能图（Sequential Function Chart） (5)1.3.5 结构化文本（Structured Text） (5)第2章 PLC编程软件的使用 (5)2.1 PLC编程软件的安装与配置 (5)2.1.1 软件 (5)2.1.2 安装步骤 (5)2.1.3 软件配置 (6)2.2 编程软件的基本操作 (6)2.2.1 软件界面 (6)2.2.2 创建新项目 (6)2.2.3 程序编写 (6)2.2.4 程序与 (6)2.3 项目文件的管理 (6)2.3.1 文件保存 (6)2.3.2 文件打开 (6)2.3.3 文件导入与导出 (7)2.3.4 文件版本管理 (7)第3章 PLC基本指令 (7)3.1 基本逻辑指令 (7)3.1.1 与指令（AND） (7)3.1.2 或指令（OR） (7)3.1.3 非指令（NOT） (7)3.1.4 异或指令（XOR） (7)3.2 定时器与计数器指令 (7)3.2.1 定时器指令 (7)3.2.2 计数器指令 (7)3.3 数据处理指令 (8)3.3.1 运算指令 (8)3.3.3 传送指令 (8)3.3.4 移位指令 (8)3.3.5 转换指令 (8)第4章 PLC程序设计 (8)4.1 顺序控制程序设计 (8)4.1.1 确定控制流程 (8)4.1.2 绘制顺序功能图 (8)4.1.3 编写顺序控制程序 (9)4.2 循环控制程序设计 (9)4.2.1 确定控制要求 (9)4.2.2 编写循环控制程序 (9)4.3 子程序与中断程序设计 (9)4.3.1 子程序设计 (9)4.3.2 中断程序设计 (9)第5章 PLC通信与网络 (10)5.1 PLC通信基础 (10)5.1.1 通信概述 (10)5.1.2 通信协议 (10)5.1.3 通信接口 (10)5.2 MPI通信网络 (10)5.2.1 MPI协议概述 (10)5.2.2 MPI网络结构 (10)5.2.3 MPI通信编程 (10)5.3 PROFIBUS通信网络 (10)5.3.1 PROFIBUS协议概述 (11)5.3.2 PROFIBUS网络结构 (11)5.3.3 PROFIBUS通信编程 (11)5.3.4 PROFIBUS设备类型及选型 (11)第6章 PLC与外围设备接口 (11)6.1 数字量输入输出接口 (11)6.1.1 继电器型数字量输出接口 (11)6.1.2 晶体管型数字量输出接口 (11)6.1.3 晶闸管型数字量输出接口 (11)6.1.4 数字量输入接口 (12)6.2 模拟量输入输出接口 (12)6.2.1 模拟量输入接口 (12)6.2.2 模拟量输出接口 (12)6.3 通信接口 (12)6.3.1 串行通信接口 (12)6.3.2 以太网通信接口 (12)6.3.3 现场总线接口 (12)第7章 PLC在实际应用中的案例分析 (12)7.1 PLC在自动化生产线中的应用 (12)7.1.2 系统构成 (13)7.1.3 PLC功能实现 (13)7.2 PLC在电梯控制系统中的应用 (13)7.2.1 案例背景 (13)7.2.2 系统构成 (13)7.2.3 PLC功能实现 (13)7.3 PLC在暖通空调系统中的应用 (14)7.3.1 案例背景 (14)7.3.2 系统构成 (14)7.3.3 PLC功能实现 (14)第8章 PLC编程调试与维护 (14)8.1 编程调试方法与技巧 (14)8.1.1 编程调试流程 (14)8.1.2 编程调试方法 (14)8.1.3 编程调试技巧 (15)8.2 PLC故障诊断与排除 (15)8.2.1 故障诊断方法 (15)8.2.2 故障排除步骤 (15)8.3 PLC的维护与保养 (15)8.3.1 PLC维护保养的重要性 (15)8.3.2 PLC维护保养内容 (15)8.3.3 PLC维护保养注意事项 (16)第9章 PLC安全与可靠性 (16)9.1 PLC安全规范 (16)9.1.1 电气安全 (16)9.1.2 程序安全 (16)9.1.3 网络安全 (16)9.2 PLC系统的可靠性设计 (16)9.2.1 硬件冗余设计 (16)9.2.2 软件可靠性设计 (17)9.2.3 系统监控与维护 (17)9.3 PLC在危险环境中的应用 (17)9.3.1 防爆设计 (17)9.3.2 隔离与防护 (17)9.3.3 应急措施 (17)第10章 PLC编程实践作业 (17)10.1 实践作业一：三相交流异步电动机控制 (17)10.2 实践作业二：交通信号灯控制系统 (18)10.3 实践作业三：液体混合控制系统 (18)10.4 实践作业四：自动化立体仓库控制系统 (18)第1章 PLC基础入门1.1 PLC的发展历程可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）自20世纪60年代问世以来，已发展成为工业自动化控制领域不可或缺的核心设备。
PLC实验指导书-实验三-变延时循环灯控制实验
实验报告三 变延时循环灯控制实验
一、实验目的：
1、 熟练使用S7-200梯形图编制变延时循环控制实验。
2、 学习子程序的使用方法。
二、实验内容及步骤：
按照以下实验要求编制PLC 控制程序,使用仿真软件和PLC 实验箱分别进行调试实验.
1） 按下开关I0.0按照时序图5-1运行。
2） 按下开关I0.1按照时序图5-2运行
图5-1 按下开关 I0.0 时输出灯的时序状态
图5-2 按下开关 I0.0 时输出灯的时序状态
实验步骤 ：
1．按图5-1编制PLC 控制程序，使用仿真软件进行调试。
2. 按图5-1、按图5-2使用子程序编制PLC 控制程序，将其下载到PLC 中，运行并调试程序。
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
三．实验说明及注意事项
1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路
2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
3．不要按下板上的其他实验按钮开关。
四．实验用仪器工具
计算机1台
实验箱 1台
直流电源1台
PC/PPI电缆1根
220～三相电缆1根
5V电源导线2根
螺丝刀1把
五．实验前的准备
复习定时器指令，写预习报告，编写变延时循环控制程序，设计调试方案，。
六．实验报告要求
记录试验结果，并与预习报告比较，思考你能采用几种方法实现程序要求。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、常用电工工具1套；3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台；4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下：按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中，撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求（一）实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。
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p l c实训指导书3 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型任务目标认知目标1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则；2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。
能力目标1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器的类型；2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的具体型号；3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具书的能力。
情感目标1、培养对陌生事物探究的意识；2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。
任务描述对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求：1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则；2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数；3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。
任务分析利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。
任务实施一．鼓风机控制电路中低压电器的选型在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下：低压断路器的选型1.1.2 低压断路器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。
所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。
熔断器的选型1.2.2 熔断器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。
所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。
接触器的选型1.3.1 接触器的计算1.3.2 接触器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。
所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
热继电器的选型1.4.1 热继电器的计算1.4.2 热继电器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，热继电器应满足额定电压大于等于380V，额定电流大于等于，热元件整定电流为。
所以根据相关产品手册，JR系列的JRS2-63/F满足要求。
控制按钮的选型1.5.1 控制按钮的计算1.5.2 控制按钮的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，控制按钮应满足额定电压大于等于380V，额定电流大于等于。
所以根据相关产品手册，LA系列的LA38/203 209B满足要求。
指示灯的选型1.6.1 指示灯的计算1.6.2 指示灯的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，指示灯应满足额定电压大于等于220V。
所以根据相关产品手册，AD系列的AD16-16C满足要求。
二．上煤机控制电路中低压电器的选型在上煤机控制系统中，负载上煤机的功率为，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为Y90S-2，其参数如下：低压断路器的选型2.1.1 低压断路器的计算2.1.2 低压断路器的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。
所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C25满足要求。
熔断器的选型2.2.1 熔断器的计算2.2.2 熔断器的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V ，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。
所以根据相关产品手册，RT 系列的RT28-32，熔体为RT14/18 8A 满足要求。
接触器的选型2.3.1 接触器的计算2.3.2 接触器的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V ，额定电流为，线圈额定电压为220V。
所以根据相关产品手册，CJ 系列的CJ20-10满足要求。
热继电器的选型2.4.1 热继电器的计算2.4.2 热继电器的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，热继电器应满足额定电压大于等于380V，额定电流大于等于，热元件整定电流为。
所以根据相关产品手册，JR系列的JRS2-63/F满足要求。
控制按钮的选型2.5.1 控制按钮的计算2.5.2 控制按钮的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，控制按钮应满足额定电压大于等于380V，额定电流大于等于。
所以根据相关产品手册，LA系列的LA38/203 209B满足要求。
指示灯的选型2.6.1 指示灯的计算2.6.2 指示灯的选择在上煤机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，指示灯应满足额定电压大于等于220V。
所以根据相关产品手册，AD系列的AD16-16C满足要求。
三、引风机与鼓风机顺序控制电路的选型在鼓风机与引风机顺序控制系统中，负载引风机的功率为，鼓风机的功率为，鼓风机控制线路前面我们已对其进行选型，这里我们将对引风机控制线路进行选型。
这里我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为Y112M-2，其参数如下：低压断路器的选型3.1.1 低压断路器的计算3.1.2 低压断路器的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。
所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ158-125 63满足要求。
熔断器的选型3.2.2 熔断器的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V ，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。
所以根据相关产品手册，RT 系列的RT28-32，熔体为RT14/18 20A 满足要求。
接触器的选型3.3.1 接触器的计算3.3.2 接触器的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V ，额定电流为，线圈额定电压为220V。
所以根据相关产品手册，CJ 系列的CJ20-10满足要求。
热继电器的选型3.4.1 热继电器的计算 3.4.2 热继电器的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，热继电器应满足额定电压大于等于380V ，额定电流大于等于，热元件整定电流为。
所以根据相关产品手册，JR 系列的JRS2-63/F 满足要求。
时间继电器的选型3.5.2 时间继电器的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，时间继电器应满足额定电压大于等于220V。
所以根据相关产品手册，JR系列的JSZ3 A-A满足要求。
控制按钮的选型3.6.1 控制按钮的计算3.6.2 控制按钮的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，控制按钮应满足额定电压大于等于380V，额定电流大于等于。
所以根据相关产品手册，LA系列的LA38/203 209B满足要求。
指示灯的选型3.7.1 指示灯的计算3.7.2 指示灯的选择在鼓风机与引风机顺序控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，指示灯应满足额定电压大于等于220V。
所以根据相关产品手册，AD系列的AD16-16C满足要求。
背景知识1．低压断路器的选择原则（1）低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压；（2）低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流；（3）低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流；（4）热脱扣器的整定电流应与所控制电动机的额定电流或负载额定电流一致；（5）欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压；（6）电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流等于安全系数下的尖峰电流。
2．熔断器的选择原则（1）种类选择：由电控系统整体设计确定；（2）额定电压：不小于实际电路的工作电压；（3）额定电流：不小于实际电路的工作电流；（4）熔体电流：电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级熔体额定电流的比值不小于:1；（5）保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流IfN≥~In，式中，IN为电动机额定电流；（6）保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则IfN≥~INmax+ΣIn，式中：INmax为容量最大的一台电动机的额定电流，ΣIN为其余电动机额定电流的总和。
3．接触器的选择原则（1）接触器的使用类别应与负载性质相一致。
即控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器；（2）主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压；（3）主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流；（4）接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变；（5）吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致。
并且接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合；（6）主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要。
4．热过载继电器的选择原则（1）热继电器的类型选择一般场所可选用不带断相保护装置的热继电器，但作为电动机的过载保护时应选用带断相保护装置的热继电器；（2）热继电器的额定电流及型号选择根据热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流，来确定热继电器的型号；（3）热元件的额定电流选择热继电器的热元件额定电流应略大于电动机的额定电流；（4）热元件的整定电流选择根据热继电器的型号和热元件额定电流，能知道热元件电流的调节范围。
一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热元件整定值调整到电动机额定电流的~倍；对启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热元件的整定电流应调整到电动机额定电流的~倍。
5．时间继电器的选择原则选用时间继电器时，要考虑的最主要的因素是延时范围、延时类型、延时精度和工作条件。
当然也不会忽略一些基本因素，比方说额定工作电压，额定工作电流的选用。
（1）时间继电器在相应触点的额定工作电压Ue和额定工作电流Ie下工作；（2）接着就是使用类别的选择，是用交流还是用直流；（3）最后使用条件限制。
如周围环境，温度，污染等级，海拔高度，振动等等因素，具体可以看相应时间继电器产品的使用说明书。
6．控制按钮的选择原则主要根据所需要的常开或常闭触头对数、控制功率、使用场合和颜色等要求来进行选择。
7．指示灯的选择原则主要根据工作电压使用场合和颜色等要求来进行选择。
拓展实训1、某车床负载电机参数如下表。