浙大控制系面试题(带答案)课件【新版】

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浙大计算机面试题库及答案

浙大计算机面试题库及答案

浙大计算机面试题库及答案一、算法与数据结构1. 请简述什么是最短路径算法,并列举几种常见的最短路径算法。

最短路径算法是用来寻找两个节点之间最短路径的一种算法。

常见的最短路径算法包括迪杰斯特拉算法(Dijkstra)、弗洛伊德算法(Floyd-Warshall)、贝尔曼-福特算法(Bellman-Ford)等。

2. 请解释什么是动态规划,并简要介绍动态规划的实现步骤。

动态规划是将一个大问题分解为若干个子问题,并通过保存子问题的解来降低求解复杂度的一种算法思想。

实现步骤包括定义状态、确定状态转移方程、确定初始条件和计算顺序。

二、操作系统1. 什么是进程和线程,它们之间有什么区别?进程是操作系统中资源分配的最小单位,是运行程序的载体,拥有独立的内存空间和执行环境;而线程是进程中的一个执行单元,与其他线程共享进程的资源,拥有独立的执行流程。

区别:- 进程间资源相互独立,线程间资源共享;- 进程拥有独立的地址空间,线程共享进程的地址空间;- 进程间切换开销比较大,线程间切换开销较小。

2. 请解释什么是死锁,并列举避免死锁的方法。

死锁是指系统中的进程或线程因为互相等待对方所持有的资源而无法继续执行的一种状态。

避免死锁的方法包括:资源分级法、资源有序性法、银行家算法、避免环路法等。

三、网络1. 简述HTTP和HTTPS的区别。

HTTP(Hypertext Transfer Protocol)是一种用于传输超文本的应用层协议,明文传输,安全性较低;而HTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)是基于HTTP协议的一种安全的传输协议,通过SSL/TLS加密数据传输,保证数据的安全性。

2. 请解释什么是TCP/IP协议栈,并介绍TCP和UDP的区别。

TCP/IP协议栈是一组用于互联网中数据通信的网络协议的集合。

它由多层协议构成,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。

TCP(Transmission Control Protocol)是一种面向连接、可靠传输的协议,提供错误检测和重传机制,适用于对数据可靠性要求较高的场景;而UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接、不可靠传输的协议,不提供错误检测和重传机制,适用于对实时性要求较高的场景。

2022年03月浙江大学招聘1名控制系实验技术人员(限应届毕业生)笔试历年高频考点试题库集锦答案解析

2022年03月浙江大学招聘1名控制系实验技术人员(限应届毕业生)笔试历年高频考点试题库集锦答案解析

2022年03月浙江大学招聘1名控制系实验技术人员(限应届毕业生)笔试历年高频考点试题库集锦答案解析全文为Word可编辑,若为PDF皆为盗版,请谨慎购买!卷I一.单选题(共25题)1.按照教育部2005年《普通高等学校学生管理规定》,对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到该专业辅修要求者,由学校发给()。

A.辅修专业证书B.该专业结业证书C.该专业肄业证书D.该专业毕业证书答案:A本题解析:根据《普通高等学校学生管理规定》,对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到该专业辅修要求者,由学校发给辅修专业证书。

2.按照我国《教师资格条例》的规定,被撤销教师资格的人,可以再次申请教师资格的期限是()。

A.3年以后B.终身不可以C.5年以后D.1年以后答案:C本题解析:被撤销教师资格的,自撤销之日起5年内不得重新申请认定教师资格。

3.《教师法》第十七条规定:“学校和其他教育机构应当逐步实行教师聘任制。

教师的聘任应当遵循双方地位平等的原则,由学校和教师签订聘任合同,明确规定双方的权利、义务和责任。

”该条法律条文中包含着教育法律规范中的()的内容。

A.义务性规范B.授权性规范C.制裁性规范D.奖励性规范答案:A本题解析:暂无解析4.建设()是中华民族永续发展的千年大计。

全文为Word可编辑,若为PDF皆为盗版,请谨慎购买!A.物质文明B.精神文明C.生态文明D.社会文明答案:C本题解析:暂无解析5.我国的学位管理工作主要由()负责。

A.国务院学位委员会B.教育部学位委员会C.高等学校学位委员会D.科研机构学位委员会答案:A本题解析:国务院学位委员会是负责领导和管理全国学位授予工作的机构。

6.目前我国权力机关和教育行政机关均可采取的教育法制监督途径是()。

A.教育经费预算、决算制度B.教育执法检查制度C.教育督导D.教育行政监察答案:B本题解析:暂无解析7.教师把不遵守纪律的学生关黑屋,侵犯了学生的()。

A.人身自由权B.表达自由权C.人格尊严权D.受教育权答案:A本题解析:题干所述侵犯了学生的人身自由权。

工控面试题目(3篇)

工控面试题目(3篇)

第1篇一、基础知识部分1. 题目:什么是工业控制系统?请简述其基本组成。

解析:工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。

其基本组成包括:传感器、执行器、控制器、人机界面等。

2. 题目:什么是PLC?请列举其特点和应用场景。

解析:PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制的电子设备。

其特点包括:可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。

应用场景包括:自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。

3. 题目:什么是DCS?请简述其功能和组成。

解析:DCS(分布式控制系统)是一种用于大型工业过程的控制系统。

其功能包括:数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。

组成包括:操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。

4. 题目:什么是SCADA系统?请列举其功能和应用领域。

解析:SCADA(监控与数据采集)系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。

其功能包括:数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。

应用领域包括:能源、交通、水利、环保等。

5. 题目:什么是工业以太网?请简述其特点和应用。

解析:工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。

其特点包括:抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。

应用包括:PLC、DCS、SCADA等系统的通信。

二、技能应用部分6. 题目:请简述PLC编程的步骤。

解析:PLC编程的步骤包括:需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。

7. 题目:请描述DCS系统中的数据采集过程。

解析:DCS系统中的数据采集过程包括:传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。

8. 题目:请列举SCADA系统中的报警管理功能。

解析:SCADA系统中的报警管理功能包括:报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。

9. 题目:请简述工业以太网在网络通信中的优势。

解析:工业以太网在网络通信中的优势包括:传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。

浙大研究生面试题目及答案

浙大研究生面试题目及答案

浙大研究生面试题目及答案1.PID 中P,I,D 分别什么意思,控制作用什么?答:分别表示比例,积分,微分。

比例作用:对偏差信号进行放大形成控制信号,比例作用越大,稳态偏差越小,响应速度也越快,但是稳定性会降低积分作用:对偏差信号进行积累产生控制信号,因而稳定的系统最终偏差一定为零。

但是会减小相角域度,使系统的稳定性降低。

微分作用:反应偏差信号的变化率,具有预测性,因而能加快响应速度,提高系统的稳定性,但是对噪声过于敏感,抗干扰能力差。

2.分程控制定义举例答:一个调节器去控制一个以上的阀,并按照控制信号的不同区间去操作不同的阀门。

分程控制中,阀的开闭分为异向和同向两种,同向可以满足增大可调比的要求,而异向则是满足特殊要求。

举例:蒸汽压力调节系统,锅炉产生10MPa的蒸汽压力,生产需要4MPa的平稳蒸汽压力,如果直接选择比较大的口径阀门,阀门容易产生畸变,因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。

3.计算机控制系统的组成答:主要由工控机和生产过程两部分组成。

工控机主要由:人机接口,主机板,内外部总线,磁盘系统,通信接口(USB,RS-232C);生产过程:执行机构,测量变送装置,被控对象。

4.设计控制系统要考虑那些问题答:1.了解被控对象特性2.选择被调节量3.选择调节量4.确定衡量标准5.确定控制规律6.选择调节阀5. 简单说说选择控制系统,并与单回路比较答:选择控制系统,在生产过程中一般起保护作用。

选择控制系统中一般有两个变量,一个是技术指标变量,这是用来形容生产质量的;另外一个是限值变量,当生产过程中,限值变量在一定的范围内,生产过程安全,当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险,选择控制系统就会有相应的措施解决问题。

一般分为开关选择控制系统和连续选择控制系统。

正常情况下与单回路没有很大区别,当限值变量超过临界值就不同了。

6.0~20mA 的一般能否改成两线制答:不能,两线制,即电源线和信号的输出线合并起来,不仅节省电缆,而且布线方便,且大大有利于生产安全,因为减少一个通往危险现场的导线,就减少了一个窜进危险火花的门户。

自动控制原理复试面试题

自动控制原理复试面试题

自动控制原理复试面试题
1. 请介绍一下你的本科专业背景及相关课程内容。

2. 请举一个自动控制领域的实际案例,并分析其控制系统的设计和实现。

3. 自动控制系统在工业生产中扮演着重要角色,请谈谈你对自动控制系统在工业控制中的应用及重要性的看法。

4. 请简述PID控制的原理及其在实际应用中存在的问题。

5. 你是否开发过控制系统?请介绍一下你曾经参与的控制系统的设计、实现以及存在的问题与解决方案。

6. 反馈控制与前馈控制有何不同点?请分别举例说明。

7. 在控制系统中,如何选取合适的传感器与执行器?
8. 控制系统的建模方法一般有哪些?它们有何区别与适用场景?
9. 在自动控制系统的开发过程中,如果发生故障,你会采取哪些措施以及解决这些问题的步骤?
10. 常见的控制算法有哪些?它们各自适用于哪些场景?。

2022年02月浙江大学控制科学与工程学院招聘1名劳务派遣人员(派遣至浙江大学控制科学与工程学院)笔

2022年02月浙江大学控制科学与工程学院招聘1名劳务派遣人员(派遣至浙江大学控制科学与工程学院)笔

2022年02月浙江大学控制科学与工程学院招聘1名劳务派遣人员(派遣至浙江大学控制科学与工程学院)笔试参考题库含答案解析(图片可自由调整大小)全文为Word可编辑,若为PDF皆为盗版,请谨慎购买!卷I一.高等教育法规(共15题)1.教育政策与教育法规之间的区别关系,叙述错误的是()。

A.调整的教育社会关系相同B.制定主体不同C.实施方式不同D.稳定性不同答案:A本题解析:暂无解析2.下列哪种权利救济方式属于我国法律规定的教育权法律救济方式()。

A.教师和学生申诉B.权利诉讼C.司法调解D.集体上访答案:A本题解析:我国法律规定的教育权法律救济方式主要有教师申诉制度、学生申诉制度、行政复议、行政诉讼、行政赔偿和民事诉讼等。

3.《中华人民共和国民办教育促进法》颁布的时间是()。

A.2002年B.2000年C.1996年D.2006年答案:A本题解析:《中华人民共和国民办教育促进法》于2002年12月28日第九届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过,自2003年9月1日起施行。

4.下列哪一个程序形式属于行政复议程序的一种?()A.受理B.裁判C.备案D.复核答案:A本题解析:行政复议程序基本上分为申请、受理、审理、决定和执行几个步骤。

5.学生无故缺课累计超过该科教学时数()者,不得参加本门课的考核。

A.1/2B.1/3C.1/4D.1/5答案:B本题解析:暂无解析6.我国《义务教育法》规定,我国适龄儿童少年有受教育的(),各级政府应采取有效措施保障适龄儿童少年到学校接受教育,一个都不能少。

A.权利B.义务C.权利和义务D.权力答案:C本题解析:暂无解析7.按照我国教育行政复议的程序规定,下列()不是我国教育行政复议程序的环节。

A.申请B.反馈C.审理D.决定答案:B本题解析:教育行政复议程序基本上分为申请、受理、审理、决定和执行几个步骤。

8.根据《中外合作办学条例》规定,中外合作办学机构应以何种语言为基本教学语言文字()A.普通话和规范汉字B.英语C.合作外方规范语言D.由合作双方商定答案:A本题解析:9.教师资格考试科目、标准和考试大纲由()审定。

浙大计算机面试题及答案

浙大计算机面试题及答案

浙大计算机面试题及答案一、数据结构与算法1. 请解释什么是数据结构,并列举几种常见的数据结构。

数据结构是计算机中对数据的组织、存储和管理的方式。

常见的数据结构包括数组、链表、堆栈、队列、树、图等。

2. 请解释什么是算法,并列举几种常见的算法。

算法是解决问题的一系列步骤或指令。

常见的算法包括排序算法(如冒泡排序、快速排序)、查找算法(如二分查找)、图算法(如最短路径算法)等。

3. 请解释什么是时间复杂度和空间复杂度。

时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而增长的速度。

常用的时间复杂度有O(1)(常数时间复杂度)、O(log n)(对数时间复杂度)、O(n)(线性时间复杂度)、O(n^2)(平方时间复杂度)等。

空间复杂度是衡量算法执行所需内存空间随输入规模增长而增长的速度。

常用的空间复杂度有O(1)(常数空间复杂度)、O(n)(线性空间复杂度)等。

4. 请解释什么是动态规划算法,并给出一个实际的应用场景。

动态规划是将复杂问题分解为子问题,并记录子问题的解,避免重复计算,从而提高算法效率的一种算法思想。

一个实际的应用场景是求解最长公共子序列问题,即找出两个序列中最长的公共子序列。

5. 请解释什么是贪心算法,并给出一个实际的应用场景。

贪心算法是一种每步选择当前最优解的算法思想。

一个实际的应用场景是求解零钱找零问题,即用最少数量的硬币找零。

二、操作系统与网络1. 请解释什么是操作系统,并列举几种常见的操作系统。

操作系统是计算机系统的核心软件,负责管理计算机硬件资源、提供用户接口和运行应用程序等。

常见的操作系统有Windows、Linux、Unix、macOS等。

2. 请解释什么是进程和线程,并解释二者的区别。

进程是程序在操作系统中的一次执行过程,具有独立的地址空间和资源。

线程是进程的一个执行单元,多个线程共享进程的资源。

区别在于进程是独立的执行单位,而线程是进程内的执行单位。

3. 请解释什么是虚拟内存,并解释其作用。

浙大控制系保研面试问题集

浙大控制系保研面试问题集

精华区的面经合集不包括去年的因为我是去年考的后来的就没有了 hoho~之前的我都收进来了找得比较仔细应该没有遗漏放一起方便打印也不容易漏但愿对大家有点用咯~我也小攒点RP控制系嫡传弟子需要问控制理论方面的咚咚,概念性问题:1:4:5: 说说你对人工智能这个概念的认识7:呵呵,偶凭大体印象记得以前几个题目;总的说来控制系出身的问的控制方面的较多;并且也会问一些和你今后方向相关方面的知识;仪表可能问一些;但请注意,都是最基本的概念,甚至大家耳熟目祥的东西,但你未必回答的出,呵呵;答题不要罗嗦,一针见血就可以了什么叫前馈系统,给划个图看看在工厂里,你如何获得过渡时间呀....黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题,比如:请列举尽可能多的压力检测方法....一般的问题都不难,但不要想当然的回答;不会的就说自己不会好了;如果是差额面试,你的成绩又处于临界状态的话,最好还是看看书先;免得遗恨终身;当然只要你成绩够好,就无所谓了;老师也不会为难你的;首先是5分钟的自我介绍,老师往往会根据你曾经做过的东西提问,然后再问一些很普通的问题比如时间常数是什么,一二级刊物有哪些啊,等等;当年我就被问了两题,英文的是说几个和控制有关的单词,中文是你丫的跟我们混多久,会不会中途走人: 问我的问题是:: you introduce yourself in english: 2.什么是串级控制: 3.什么叫过程控制: 4.毕业设计做的项目: 5.谈谈工自和化自的区别一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量中国人要喝掉N个西湖,请测出西湖的体积偶的面试题卡卡想想看,五秒中内提交方案前面那个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型,算出体积,然后乘以密度第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积,行不行等了我好饿啊,起个大早等到11点过才进去;1、中文自我介绍,说了我是谁,哪儿的,学了啥课,毕设做的啥2、俺说做ba、ha的,李平老师就问我ba ha和化工自动化的区别;答当今都是基于ethernet,然后分析了不同点3、问我报哪个方向,我说系统,就问系统工程和工控的区别;乱说一堆4、问我工控涉及哪些数学方法,答就知道三种模型5、你做的毕设的意义何在哦,背了一遍开题报告6、你对系统工程有何了解;乱说7、听力翻译;说反馈和极点配置的,还好8、你可以走了为什么要读研究生我说:觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强;结果老师们都笑了谈谈你对你报的专业的认识,为什么要报这个方向数钢筋条是属于控制系统的哪个部分我一开始答是执行器,吴老师让仔细考虑,我当时很紧张,改了个"被控对象",结果被bs了,唉;到现在这时那个不认识的男老师开口了,问:那你知道控制系统的组成不这个要是再回答不出来,那白学控制了;第三问:周老师问毕设作什么控制系统设计的步骤建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式我也是苏宏业,戴连奎,王海清,以及一个不认识的老师那一组的进去就让我讲一下毕设,我正开了个头,他们就叫停,说是大概讲一下就行了然后就是翻译和听力,这个没什么好会说的然后是问题苏宏业:PID参数是怎么整定的介绍一下均匀控制这里我一下子没想起来,还是戴老提示了一下然后苏老就出去了,接下来一直是戴老问我问题:怎样获得阶跃响应状态反馈是什么,在工程中有什么应用以太网和英特网有什么区别最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题:C51里面地址线和数据线是同一组线,这个矛盾是怎么解决的,还说是这是C51的经典设计;我一点映像也没有,瞎扯了几句就说不知道了;;;那个老师给我讲了一通,又是戴老打圆场:我知道的,他们这届学生单片机没几个学的好的~~~~~问得问题都满基本的,而且老师们态度都很和善,进了面试房间就一点也不紧张了^_^进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电贩治龅那疤相当于是在提示我,我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王侗鹄锏膄isher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.进去先聊了一下,然后去抽了篇翻译,好多单词不认识,只翻了一点就作罢;接着是听力,怎么听都听不懂,老师还提醒了几次,实在不行.....最后问了6个问题;先是苏老师问的,还比较简单:1:串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的2:串级系统的主、副控制器的参数如何整定接着是戴老的问题郁闷开始了....:34:一个工业过程具体记不清了如何选择流量阀的类型和量程范围不会,只说了4种流量测量方式.....5:说一下手机CDMA的含义汗......最后是不认识老师也问了个问题:6:C语言中函数指针的含义早忘了,吐血....总体感觉自己面试暴烂,不过气氛很好,老师们都很和善;就这些了~~~对外系还是很照顾的.听力和翻译后,首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建模方面的问题接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来,就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说,以后也来逛逛.接下来是问我对自动化的理解.后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次的,88上没有吗进去先给了一份个人简历,然后就开始复试了,抽签英语翻译和听力的1.翻译,专业短语太多了,不知道什么意思,随便乱翻了一下2听力,是一段关于现代控制的矩阵稳定性三概念,不懂,失败前面发挥不好,就开始慌了结果3问就比较好玩了,说是36计你可以记住哪几个,我晕,当时紧张的只想出一个,将计就计出来的时候就突然想起来好几个,汗,从来没有想到这个事还好没有一拍座子说走为上计,哈4,说我去benq实习的事情5,问我电子设计大赛做的项目,然后围绕这这个题目问了我大概20分钟,晕,我饿然后就一个专业问题业没有问,呵呵就说可以出来了下午去看看,发现上了,开心,^_^: 我进去老师先让我介绍下毕业设计: 第二题语音识别的原理: 第三题PID参数的整定方法,在工业现场的,不是用matlab: 第四题好像是PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的: 第五题语音识别处理后的输出信号: 第六题如何选择变送器,在一定温度变化范围的: 英语翻译,爆难,基本不懂,就翻译认识的那些词: 英语听力,老师念,是个和检测相关的文先英语翻译,比我想像中的要简单,但还是超出了我的英语水平,sigh~然后王问,pid控制参数的工业现场表示是怎么样比例度,TI,TD接下来才自我介绍,我问,是英语吗答:不用,中文,白背了;;;还问我是报什么方向的,答:双控,看他们都愣了,就连忙解释:是控制原理和控制工程,他们对笑着:今天学到的一个新名词还有一个不认得的老师:说说计算机控制系统的特点,优势;;;到小啤酒老师:dcs和fcs的发展现状,怎么对不能直接测量的参数进行检测心里乐了,因为毕设就是做现场总线,EPA;哈哈,;;;;最后告诉他们:我毕设作EPA的,小啤酒老师,叹了口气:早说吗,做EPA的,就不让你回答了,还有一些问题记不清了,反正系里的老师就挺和蔼的,刚开始还是挺紧张的,后来就好了;先要我抽一张英文的纸条,我是第七张纸条,看了一下,基本上都认识,只有一个torque忘了,就是扭矩的意思;基本上关键词像什么自由度、维数、控制的一些什么策略都讲到了,讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法,还好没有被老师鄙视,真实万幸,可能老师也累了;然后是自我介绍,我就重点讲了作了SRTP、挑战杯、电子设计竞赛的东东,然后宋老师问我神经网络有关的东西,比较浅显的一些理论被我糊弄过去了,然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型挑战杯项目,顿时傻眼了,好在老师最后说这个不会没关系,追问了一个控制系统能控能观的物理概念,这个ms不难,回答时老师没有打断我;然后戴老突然说:有一个问题,前面几个同学回答得不好,你应该可以回答,就是TCP/IP的有关问题汗,给我增加心理压力,好在我说出来那是transfer control protocol,但是被鄙视的是我居然一时间忘了IP就是internet protocol,在戴老师、宋老师的多次提示下,终于猜出什么意思来狂被鄙阿进去先翻译自我介绍---电子设计竞赛说了一大通Q1 计算机控制系统的实现 AD的实现Q2 根轨迹相关Q3 前馈和反馈的比较时间到了出来了虽然不是第一个进去的,可是第二个其实也差不多,我们组的第一个勇士回来后还来不及听他说什么就要进去了;敲了门,听到里面说请进,吸了一大口气才进去;门开了,诺大的会议室只有面试的三个老师和一个记录的jj;正思考要坐哪里,邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下;抽翻译题,还好是讲模型预测控制空调的,生词不多,可是刚开始有些紧张了,不是多流利,有不会的词凭感觉读了出来,老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈,汗,这个要求...没办法,我最后还是看着纸条翻译的;其中有个词不认识还让老师提示了一下;接下来是自我介绍,说了姓名之类,看老师没有问问题的意思,就接着说了下去;说到了大三做的SRTP和电子设计竞赛,老师似乎是找到了话题,接下来就是问我SRTP的情况,说用的是神经网络,接下来就让我用一句话说明我们的处理方法,说了N句...开始问空调,说控制器的输出是什么量,愣了下,老师说是连续的还是离散的,答了;然后问用什么类型的控制器为什么用这种说的大概多了些,被BS了...接着是问它的扰动有哪些...忘了说通过窗户进来的外界干扰,只看到门了...指出我窗户,接着问窗户玻璃改为双层之后,对干扰有什么影响...问记录的jj,几个问题了,六个;好了,你可以出去了;昨天晚上的书白看了老鹰抓小鸡的控制系统模型流量测量方法这两个是黄老师问的之后是一个不认识的老师:问采样系统条件,就是香浓定理,可是郁闷的在后面黄问:大于等于那个等于可以吗,一下子就有点乱了,没反映出来,唉顺便说一下,理论上是不能等于的最后还问些以后想搞什么之类的状态变量反馈定义,对系统有什么要求控制性能指标能控能观定义流量测量方法第一、翻译第二、自动化实验,温度控制系统有哪些组成不知道控制器是什么,就说是用plc来控制的,之后张关心就问我plc与以太网怎么连答不上来第三、前馈,反馈第四、最喜欢的一门课宋:前向通道和后向通道A/D的两个环节不知道哪里答错了,老师一直提示我...戴:什么是扰动被戴老强烈bs,说我关键的"变化"没说,继续失望戴:什么是TCP/IP我只知道是网络传输协议,然后说不知道;心想:就不能问我个会的问题在问不会的肯定挂了刘:控制系统的评价标准具体指标答了好多,宋老师和戴老师又批评我...说我最重要的没说狂汗我说老师您提醒一下吧,我好像都说了他们又bs我一次:稳定性我第一条答的就是稳定性,他们没听到...我绝望了APC有哪些说说内膜控制计算机拓扑机构优化概念,核心四种参数的测量方法于是我就在自我介绍里面强调了我的SRTP和暑期去德国交流的项目;果然,第一个问题:去德国的感受是什么;呵呵,我当然早有准备,在德国的时候我就特地注意了一些在当地的自动控制系统都是写很细小的地方,但是国内没有;然后,第二个问题:说说你的SRTP;哈哈,居然又中了;我就对照着自动控制的4个组成部分介绍了一下我的SRTP;直到看到老师们露出一丝微笑窃喜……接下来是一个我们组的保留问题:读完研想做什么这个该说什么说什么大家马列主义什么的相信都学得不错^_^邵老师又问:研究生想搞什么方向;我说想搞先控或者嵌入式系统;我认为这个回答是我这次面试中的一个败笔,从此就把面试的主导权交了出去,邵老师和马老师就开始就传统PID和先进控制的区别之类的对我轮番发难,而且刀刀见血,幸亏有王智老师的耐心提醒我才勉强过关;然后,邵老师说就这样吧;我想这样不行,前面英语答得不好,所以就说再问我一个吧;只见邵老师微微一笑说:再问你最后一个问题;现在想起来当时邵导笑得好诡异啊~问:地球上有多少沙子……呵呵,其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌,我分析了前几年的问题,这种开放性问题无非考察你的建模能力;只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好了;最后,邵导对我说了一句:你是早有准备啊……居然被识破,郁闷;呵呵,不过整个面试的气氛还是很融洽的,和三个导师聊得也很开心;感觉面试时候导师也本看重你的交流能力和与人交往的能力的1.会设置IP吗说说网关的作用2.在控制系统中应用网络技术,对控制性能有什么影响3.分析一下空调的控制系统其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小问题还有,因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技一家生产气体分析仪表的厂商实习的事,就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题;幸好在公司的时候技术培训都认真听了...ms还有一两个问题,想不起来了...一点小经验:自我介绍时讲自己的经历,一定是要是能言之有物的,否则后面老师追问起来会比较惨;第一题:英文翻译,好久没看英语了,好多单词不认识,其实不难,于是一直被老师bs,郁闷;;;第二题:自我简洁,简单讲了讲大学参加很多活动,兴趣广泛;第三题:宋老师:你兴趣广泛,说一说你这些活动中最深刻的一件事;答曰,大一做志愿者辅导小学生;第四题:控制系统的组成;唯一答对的题第五题:液位测量的实现过程,答不出,老师说,从压力信号变到位移信号,再变为电信号,再放大输出标准信号;;;狂汗第六题:讲讲超驰控制,答不出,老师提示:说说选择控制,发现两个是一样的,郁闷到极点;后来举液氨冷却控制的例子,结果主控变量找错了;又被bs;;;最后一道:戴老写了一个编程题,说是我说软件较好,让现场编程,有些紧张;忘了很多c的语法,申请,老师说不用管语法,大概写算法就好了,写好后,老师说可以优化,省去一个循环;我看了一眼,七十来个字但就两三句话,定语一大堆;基本单词还认识,只是觉得句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来后来这可郁闷死我了;翻译的东西让我先读一边,然后翻译出来;由于第一次看去满眼句号,结果读着不该停顿的地方全停了;我正觉得不对劲,怎么耳朵里听着有老师的轻笑声是不是嘲笑唉~到了翻译时更是受不了,虽然靠语法能分别出个句号逗号来,但还是丢脸了好多次,最后就听黄老师咧嘴说了一句,"嘿嘿,就这英语..." 差点让我没晕过去,心里怨哪,第一次英语这么被鄙视,真对不起九年来教过我的英语老师们我狡辩说是标点的问题,让人没法看,黄笑答你你别找理由,呵呵我无语,怪自己基础不扎实,要是功夫过硬也能辨出个逗句来;想来也是,这么抱怨的估计就我一个了,呵呵后来老师问生活中的控制系统,我说空调肯定已经有人说了吧,那就换一个啦;黄说就马桶吧,今天我就看上马桶了;我心里暗暗叫苦,马桶控制有社么好说的呀脑子飞转,想起浮球连线拉塞的马桶,于是说这个控制系统没有专门的控制器,控制思想是融入整个过程中的黄说,"对头"信心大增,接着说检测环节就是水面上的浮球,执行机构又是什么云云...黄说"嗯,很好,不过这整个又属于什么控制系统呢"我说,相当于一个逻辑控制吧,等于控制器输出给塞的只有开和关的0/1信号;黄说,"是的,意思是这样,但这种控制方案专业名字叫什么总得有个名字吧"我搔手弄耳想了半天,挤出"开关控制"四个字;结果黄说差不多,就是这个;:接着问起足球机器人的状况,让我介绍自己做的那些方面;我忽悠一通,旁边一个老师引申出来问这整个系统的相关智能控制方面应该是什么系统;想了半天,实在不知道,其实没什么策略控制呀,我说,都是编程者事先设定好,场上不同形势应对策略的嘛,后来老师提醒说这就是专家系统;"噢,对专家系统"我凑着说;:又问起机器人比赛成绩情况,将来哪些方面什么需要改进,我说什么方面都需要改进,而且有些东西就是国外的做工好,没办法;黄笑脸咧嘴点头;接下来老师们自己聊起来了,说什么就是人家能开发出来,除非我们也自己从头开发来云云;老师们绕着这些话题聊了一分钟后,黄停下来,回头和我说"嗯,那就这样吧,行了"首先:专业英语翻译;关于MPC;有几个单词不认识,直接问老师其次:自我介绍中文;自我介绍里将到了TE过程和数学建模;然后,老师就紧接着问了TE过程和数学建模;什么是建模接着:戴老师问总线结构是什么还有系统特性如何判别,比如稳定性问题;一开始翻译英文读的时候都是一个单词一个单词的往外面蹦,意思清楚,最后被bs后来问我以前作的一个srtp用嵌入式系统控制电力系统,觉得答的不错,但到最后问我做的这个比电力系统以前的控制方法有什么先进的地方,寒,不知怎么答,我都不知道以前是怎么控制的,随便说了一些,老师摇摇头,说你根本没弄明白又问了过程控制和电气控制有什么区别不太懂,后来几个问题都追着这个问题问,欲哭无泪啊怎么抓着不放啊,都答的不好;唉被bs到底了首先英文朗读和翻译,这个是我的强项,呵呵,不过hydraulic elevator还是翻译错了,不过老师说没关系,^=^.接下来就噩梦了;;;黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统,其中的各个环节都是什么;;;我一张嘴就说出水阀是调节机构;;;被bs了然后总算说到温度控制系统上了,不过开关控制这个名词没说出来;然后就是把加热丝说成是控制器;;;被黄老师纠正;然后就问我有没有参加什么实习;;;结果让我讲嵌入式系统的基本概念;胡说了一通,无关痛痒;;;然后老师们也不知道问什么好了;;;我赶快招供说我是参加数模竞赛的;老师们就问我很多模型方面的东西:1;数学模型有哪些类型2;数学建模有哪些方法3;结合建模竞赛谈一下实验法;;;4;又问了我一些建模竞赛的具体问题;;;就这样结束了;;;有两个经验:1 控制理论的东西还是要看看的好;;;2 把自己做过什么东西尽快招供出来;;;第一个问题就是为什么要读研控制系统的几个组成部分智能控制的常用模型晕了介绍一下暑假实习的内容啦个人兴趣爱好再翻译了一片英语很难啊宋:谈谈对本专业的认识戴:举一个日常生活中自稳定的例子张:如何检测一个不能直接检测的参数邵:说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点宋:说出计算机控制系统的结构戴:说出单回路控制系统的结构我在回答宋的第二个问题时没说控制对象,故戴让我弥补一下,还说作为我们的工程老师,对我很伤心,55555;;;题目有:你对你以后的研究生阶段有什么打算你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是答:建模控制阀有哪几种特性觉得控制理论可以运用到那些方面你最喜欢哪一门课,为什么还有一些问题,我也记不清了;大学里干了什么,比如各类竞赛提问从宋执环开始,"设计控制系统要考虑那些问题""xxxxx;"翻译xxxxxx;心狂跳;;;;老师都很好的,会提醒你不要紧张;戴连奎:"简单说说选择控制系统,并与单回路比较;""xxxxxx;"张光新:"0~20mA的一般能否改成两线制"";;;;"郁闷;;;绍之江:"说说RFID;"绍之江:"去过黄老体育中心那边的麦当劳吗""没有;"暴笑----"不过我去过延安路的KFC;"绍之江:"哦,那也一样;那你估计一下KFC年销售额可以达到多少" "xxxxxxxxxxx;"宋执环:"系统建模有那些方法""xxxxx;"方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合傻眼了对了先是翻译一段文章,今年都这样的好多人名,算我倒霉时滞系统如何控制,预估和内模控制的比较稳态是怎样的我用手比划了半天,哭了尽可能说出你知道的APC,忘了说鲁棒控制了,白学了1.一段英文,读一遍,然后翻译.2.........答:串级控制.3.控制系统稳定性的判别方法.4.内部稳定和外部稳定的区别答:对不起,不会.5.正反馈的用途.6.解释一下 linearity.戴老师问阐述一下实际系统中的优化,结合dcs的层次模型来答,每层说了点然后是绍之江老师问去年的那个题目,怎样比较煤气和天然气的耗能,答烧锅水试试继续被追问,直问到无语为止;然后宋执环老师让我说一下TE模型的流程,终于有点自己想说的了,迫不及待说了一堆,事后想想真是主次不分,条理不明;后来还有分析空调控制系统,ms每个组都有拿空调来问题的,空调真可怜;1.为什么要读研只是大谈我们专业有前途,还不流利,失败~~~2.以后要做什么,被黄sir鄙视"很有志气",失败~~~1有涉及暑期实习3.关于实习项目的认识只能说要求很低,学得不深,失败~~~有哪些也是忘了"鲁棒控制"以为只是一种性质,理解失误,失败~~~5.物位检测有哪些支支吾吾,把"静压式"说成压力检测,还被纠正是"差压",最失败~~~6.科技论文文摘翻译建议不懂的单词就问,不要乱猜,偶就范了这个错误什么是"I love you" "I"-inject 投入, "L"-loyal 忠诚,"O"-observant 用心,"V"-valiant 勇敢,"E"-enjoyment 喜悦, "Y"-yes 愿意,"O"-obligation 责任,"U"-unison 和谐,所以爱,就是投入,忠诚,用心,勇敢,喜悦,愿意,责任,还有和谐;1 为什么要读研2 稳定裕度的概念幅值裕度、相位裕度3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的。

自控复试面试题目(3篇)

自控复试面试题目(3篇)

第1篇一、基础知识部分1. 题目:请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析:自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程;控制器根据给定值与反馈值的偏差,产生控制信号;执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用;反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器,形成闭环控制系统。

2. 题目:什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?请比较两者的优缺点。

解析:开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器,仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器,根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低;缺点是鲁棒性差,容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高;缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目:什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器?它们各自的特点是什么?解析:比例控制器(P控制器)只对输入信号进行比例放大,无积分和微分作用;积分控制器(I控制器)对输入信号的积分进行放大,用于消除稳态误差;微分控制器(D控制器)对输入信号的微分进行放大,用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统;积分控制器适用于有稳态误差的系统;微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目:什么是PID控制器?简述其特点和应用。

解析:PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称,它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点:①可以消除稳态误差;②具有良好的动态响应特性;③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目:什么是系统稳定性?如何判断一个系统的稳定性?解析:系统稳定性是指系统在受到扰动后,能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有:①奈奎斯特判据:通过绘制系统的Nyquist图,判断系统是否稳定;②Bode图:通过绘制系统的Bode图,判断系统是否稳定;③根轨迹法:通过绘制系统的根轨迹,判断系统是否稳定。

plc相关面试题目(3篇)

plc相关面试题目(3篇)

第1篇1. 请简述PLC的基本原理和工作方式。

2. PLC由哪些基本组件组成?请分别介绍其功能。

3. PLC在自动化控制系统中有哪些应用场景?4. PLC与传统的继电器控制相比,有哪些优势?5. PLC的编程语言有哪些?请简要介绍梯形图编程语言。

6. PLC的输入/输出模块有哪些类型?请分别说明其特点。

7. PLC的通信模块有哪些功能?请列举常见的通信协议。

8. PLC的扫描周期是什么?请解释其作用。

9. PLC的编程过程中,如何实现位逻辑和字逻辑操作?10. PLC的计数器指令有哪些类型?请分别说明其功能。

11. PLC的定时器指令有哪些类型?请分别说明其功能。

12. PLC的监控功能有哪些?请举例说明。

13. PLC的故障诊断方法有哪些?14. PLC的维护与保养有哪些注意事项?15. PLC在工业现场应用中,如何提高其可靠性和稳定性?二、PLC编程与应用1. 请简要介绍PLC编程的基本步骤。

2. 在梯形图编程中,如何实现顺序控制?3. 在梯形图编程中,如何实现定时控制?4. 在梯形图编程中,如何实现计数控制?5. 请举例说明PLC在生产线自动化中的应用。

6. 请举例说明PLC在楼宇自动化中的应用。

7. 请举例说明PLC在环保设备中的应用。

8. PLC编程中,如何实现多台PLC之间的通信?9. PLC编程中,如何实现与上位机的通信?10. PLC编程中,如何实现与现场设备的通信?11. 请举例说明PLC在解决实际工程问题中的应用。

12. PLC编程中,如何优化程序以提高效率?13. PLC编程中,如何提高程序的可靠性和稳定性?14. PLC编程中,如何实现故障诊断与处理?15. PLC编程中,如何实现人机界面设计?三、PLC硬件与软件1. PLC的硬件组成有哪些?请分别介绍其功能。

2. PLC的软件组成有哪些?请分别介绍其功能。

3. PLC的CPU模块有哪些类型?请分别说明其特点。

4. PLC的存储器模块有哪些类型?请分别说明其特点。

控制科学与工程英语面试问答

控制科学与工程英语面试问答

控制科学与工程英语面试问答一、介绍控制科学与工程控制科学与工程是一门综合性的学科,涵盖了自动控制、信息理论、系统工程、人工智能等多个领域。

它致力于研究如何设计、分析和实现能够自动控制各种系统的方法和技术。

在现代工程领域中,控制科学与工程起到了至关重要的作用,它可以应用于各个领域,如制造业、交通运输、航天航空、能源等。

二、控制科学与工程英语面试常见问题及回答1. What is control engineering?Control engineering is a multidisciplinary field that deals with the design, analysis, and implementation of systems that can automatically control various processes to achieve desired outputs. It involves applying mathematical models and control algorithms to manipulate inputs and outputs ofa system.2. How is control engineering different from other engineering fields?Control engineering focuses on the development of systems that can regulate and manipulate processes to achieve specific objectives. It differs from other engineeringfields in that it deals with the dynamic behavior of systems and the design of controllers to achieve desired performance.3. What are the key components of a control system?A control system typically consists of a plant or process, sensors, actuators, and a controller. The plant refers to the system being controlled, while sensors and actuators are used to measure and manipulate the variables of interest. The controller processes the sensor data and generates control signals to adjust the actuators.4. What are the different types of control systems?Control systems can be classified into open-loop and closed-loop systems. Open-loop systems do not have feedback, and the control action is based solely on the input. Closed-loop systems, also known as feedback control systems, use feedback from the output to adjust the control action. This allows for better regulation and compensation for disturbances.5. What are the main challenges in control engineering?One of the main challenges in control engineering is dealing with system uncertainty and variability. Real-worldsystems often have unknown or time-varying parameters, which can affect the performance of control systems. Another challenge is ensuring stability and robustness in the face of disturbances and noise.6. What are some popular control techniques?There are various control techniques used in control engineering, such as PID (Proportional-Integral-Derivative) control, optimal control, adaptive control, and robust control. Each technique has its own advantages and is suitable for different types of systems and applications.7. How is control engineering applied in real-world systems? Control engineering is widely applied in various industries, such as manufacturing, transportation, aerospace, and energy. It is used to control processes in factories, regulate traffic flow, stabilize aircraft, and optimize energy consumption. It plays a crucial role in improving efficiency, safety, and reliability in these systems.8. What are the future trends in control engineering?With the advancement of technology, control engineering is evolving to incorporate new concepts and techniques. Some future trends include the integration of control andartificial intelligence, the development of autonomous systems, and the application of control in emerging fields such as renewable energy and healthcare.三、总结控制科学与工程是一门重要的学科,其在现代工程领域中发挥着关键作用。

浙大控制系自动化考研复试题目

浙大控制系自动化考研复试题目

浙大控制系自动化考研复试题目【问得最多的】1、P,I,D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度)12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你,你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统,让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入式系统)简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?中断有什么作用?一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢?3.今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制,预估和模控制的比较4、稳态是怎样的?5、尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等)1、PID中P,I,D分别什么意思,控制作用什么?2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统,并与单回路比较3、 0~20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算?2、你对嵌入式系统有什么了解?3、学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是?4、控制阀有哪几种特性?5、觉得控制理论可以运用到那些方面?6、最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同(fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表,相对来说比较土)1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧,一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你,你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统,让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入式系统)简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?中断有什么作用?一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢?3.今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制,预估和模控制的比较4、稳态是怎样的?5、尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等)1、PID中P,I,D分别什么意思,控制作用什么?2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统,并与单回路比较3、 0~20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算?2、你对嵌入式系统有什么了解?3、学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是?4、控制阀有哪几种特性?5、觉得控制理论可以运用到那些方面?6、最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同(fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表,相对来说比较土)1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师兴高老师首先,非常感面试我的黄志尧老师王宁老师兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次几位老师成全了俺.我是老楼412的,我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧,心跳应该有100多。

2022年03月浙江大学控制学院公开招聘事业编制实验技术岗位人员笔试参考题库含答案解析

2022年03月浙江大学控制学院公开招聘事业编制实验技术岗位人员笔试参考题库含答案解析

2022年03月浙江大学控制学院公开招聘事业编制实验技术岗位人员笔试参考题库含答案解析(图片可自由调整大小)全文为Word可编辑,若为PDF皆为盗版,请谨慎购买!卷I一.高等教育法规(共15题)1.河南真题:我国《高等教育法》的施行始于()。

A.1996年B.1998年C.1999年D.2006年答案:C本题解析:我国《高等教育法》自1999年1月1日起施行。

2.我国实施义务教育的法定年限为()。

A.9年B.10年C.11年D.12年答案:A本题解析:暂无解析3.河南真题:高等学校教师所享有的最基本的权利是()。

A.教育教学权B.科学研究与学术活动权C.学生管理与学业评定权D.获取劳动报酬和享受福利待遇权答案:A本题解析:教师的最基本权利是教育教学权。

4.《中华人民共和国义务教育法》实施的起始时间是()。

A.1986年B.1987年C.1988年D.1989年答案:A本题解析:暂无解析5.对于符合教师资格申请条件的,应在受理期限终止之日起()天内颁发国务院教育行政部门统一制定的相应的教师资格证书。

A.15B.30C.60D.90答案:B本题解析:暂无解析6.班主任张老师按照期中考试成绩调整座位,将考试成绩后5名的学生安排在教室最后一排。

张老师的做法()。

A.是激发学生的重要手段B.侵犯了学生的人格尊严C.是管理班级的有效手段D.侵犯了学生的受教育权答案:B本题解析:按成绩排座位,伤害了学生的自尊,侵犯了学生的人格尊严。

7.按照《普通高等学校学生管理规定》,对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到该专业辅修要求者,由学校发给()。

A.辅修专业证书B.谊专业肄业证书C.该专业结业证书D.谊专业毕业证书答案:A本题解析:根据《普通高等学校学生管理规定》,对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到谊专业辅修要求者,由学校友给辅修专业证书。

8.《中华人民共和国高等教育法》的制定机关是()。

A.全国人民代表大会B.全国人大常委会C.国务院D.国务院教育行政部门答案:B本题解析:暂无解析9.教育法规的特征不包括()。

自动控制技术员招聘面试题与参考回答

自动控制技术员招聘面试题与参考回答

招聘自动控制技术员面试题与参考回答面试问答题(总共10个问题)第一题题目:请简要描述一下PID控制器的工作原理,并说明在自动控制系统中,为什么PID 控制器被广泛使用?参考回答:PID控制器,即比例(Proportional)-积分(Integral)-微分(Derivative)控制器,是自动控制系统中常用的一种反馈回路组件。

其工作原理基于控制系统的输入(设定值)与实际输出(被控量)之间的误差信号来工作,通过调整控制器的输出以最小化这个误差。

1.比例(P)项:它直接根据误差的比例来调整控制量。

当误差增大时,控制作用也相应增强,但仅使用比例项会导致系统稳态误差。

2.积分(I)项:用于消除系统的稳态误差。

积分项是误差随时间累积的结果,它使得控制作用随着时间的推移而逐渐增强,直到误差完全消除。

但积分项也可能导致系统响应速度变慢,甚至引起系统振荡。

3.微分(D)项:它基于误差的变化率来调整控制量,能预测误差变化的趋势,从而提前引入一个修正信号,以加快系统的响应速度,减小超调量,提高稳定性。

为什么PID控制器被广泛使用?PID控制器之所以在自动控制系统中被广泛使用,主要有以下几个原因:•结构简单,易于实现:PID控制算法相对简单,易于在硬件和软件上实现,且对控制器硬件要求不高。

•适用性强:PID控制器适用于大多数线性、非线性和时变系统,以及许多无法精确建模的复杂系统。

•调节方便:通过调整PID的三个参数(比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间Td),可以灵活地改变控制器的性能,满足不同的控制需求。

•性能稳定:在适当的参数设置下,PID控制器能够提供良好的稳定性和动态性能,如较快的响应速度、较小的超调量和稳态误差等。

解析:本题主要考察面试者对PID控制器工作原理及其重要性的理解。

PID控制器是自动控制领域中最基本、最重要的控制器之一,其工作原理简单易懂,但应用广泛且效果显著。

通过本题,面试官可以评估面试者的基础知识掌握程度以及对自动控制系统的理解深度。

自控基础问题面试题目(3篇)

自控基础问题面试题目(3篇)

第1篇一、选择题1. 以下哪项不是自动控制系统的基本组成部分?A. 控制对象B. 控制器C. 被控对象D. 输入信号2. 在闭环控制系统中,以下哪项是扰动信号?A. 输入信号B. 输出信号C. 测量信号D. 反馈信号3. 以下哪种控制器可以实现比例控制?A. PI控制器B. PD控制器C. PI+PD控制器D. 比例控制器4. 以下哪种控制算法可以实现系统稳定?A. 稳态误差B. 阶跃响应C. 稳态误差与过渡过程D. 频率响应5. 以下哪种系统属于线性系统?A. 线性系统B. 非线性系统C. 时变系统D. 时不变系统6. 在PID控制中,P、I、D分别代表什么?A. 比例、积分、微分B. 积分、比例、微分C. 微分、比例、积分D. 积分、微分、比例7. 以下哪种控制器可以实现快速响应?A. PI控制器B. PD控制器C. PI+PD控制器D. 比例控制器8. 在闭环控制系统中,以下哪种控制器可以实现前馈控制?A. PI控制器B. PD控制器C. PI+PD控制器D. 比例控制器9. 以下哪种控制器可以实现自适应控制?A. PI控制器B. PD控制器C. PI+PD控制器D. 自适应控制器10. 以下哪种系统属于开环控制系统?A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半闭环控制系统D. 环形控制系统二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部分包括:_______、_______、_______。

2. 在闭环控制系统中,扰动信号是指_______。

3. 比例控制器(P控制器)的输出与_______成正比。

4. 稳态误差是指系统在稳定状态下,_______。

5. 阶跃响应是指系统在输入信号突然变化时,_______。

6. 频率响应是指系统在正弦输入信号作用下,_______。

7. PID控制器中的P、I、D分别代表_______、_______、_______。

8. 自适应控制器是一种_______的控制器。

控制工程研究生面试题目(3篇)

控制工程研究生面试题目(3篇)

第1篇一、基础知识部分1. 请简述控制系统的基本概念及其分类。

2. 解释反馈控制系统的基本组成和作用。

3. 描述PID控制算法的原理和优缺点。

4. 什么是状态空间描述?请举例说明。

5. 简述线性系统稳定性的基本条件和判据。

6. 解释传递函数在控制系统中的作用。

7. 请简述频率响应分析的基本原理和常用方法。

8. 什么是闭环控制系统?请说明闭环控制系统相对于开环控制系统的优势。

9. 简述离散控制系统的基本概念和特点。

10. 请解释什么是控制系统的时域性能指标。

二、控制理论部分1. 请详细说明李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和应用。

2. 简述线性二次调节器(LQR)的设计方法和特点。

3. 请解释自适应控制系统的基本原理和优势。

4. 描述鲁棒控制的基本概念和设计方法。

5. 什么是模糊控制?请简述模糊控制系统的基本组成和特点。

6. 请解释多变量控制系统的概念和设计方法。

7. 简述神经网络控制的基本原理和优势。

8. 请解释模型预测控制(MPC)的基本原理和特点。

9. 描述滑模控制的基本原理和设计方法。

10. 请解释自适应鲁棒控制的基本概念和设计方法。

三、应用技术部分1. 请举例说明在工业控制系统中应用PID控制算法的实例。

2. 描述在汽车电子控制系统中如何实现发动机控制。

3. 请简述在机器人控制中应用状态空间描述的实例。

4. 描述在电力系统控制中应用频率响应分析的实例。

5. 请举例说明在航空航天领域中应用自适应控制系统的实例。

6. 描述在智能家居系统中如何实现环境控制。

7. 请举例说明在化工过程中应用鲁棒控制的实例。

8. 描述在飞行器控制中应用模糊控制的实例。

9. 请举例说明在数字信号处理中应用模型预测控制的实例。

10. 描述在生物医学领域中应用滑模控制的实例。

四、研究与创新部分1. 请简述在控制工程领域中的研究热点和发展趋势。

2. 请解释如何将人工智能技术应用于控制工程领域。

3. 描述在控制工程中如何实现能源优化与节能控制。

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历年集锦建模的方法(1)机理建模(微分方程、传递函数、状态空间)原理:根据过程的工艺机理,写出各种有关的平衡方程,由此获得被控对象的数学模型。

应用:首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握,并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模原理:对过程的输入(包括控制变量与扰动变量)施加一定形式的激励信号,同时记录相关的输入输出数据,再对这些数据进行处理,由此获得对象的动态模型。

应用:一般只用于建立输入输出模型,它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别?动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等;后者则用于各类自动控制系统的设计与分析,用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的?稳态:此时系统没有受到任何外来扰动,同时设定值保持不变,因而被控变量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况。

动态:此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后,原来的稳态遭到破坏,系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化,尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~(模糊控制举例:查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一)说说你对人工智能这个概念的认识?它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。

人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。

也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。

仪表的精度和等级概念分别表示什么?准确度(也称精度或精确度):仪表给出接近于真值的响应能力,它是判断仪表测量精确性的主要指标。

——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。

准确度等级:根据国家统一划分的准确度等级,选其数值上最接近又比准确度大的准确度等级作为仪表的准确度等级。

其数值越小,仪表准确度越高,即测量误差越小。

一次仪表、二次仪表都是什么概念?有什么差别?一次仪表:(就地显示仪表)现场仪表的一种。

是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。

如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。

热电偶与热电阻不称作仪表,而作为感温元件,所以又称一次元件。

二次仪表:(远传式仪表)是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。

二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。

二次仪表接受的标准信号一般有三种:①气动信号,0.02~0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0~10mADC。

③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信4~20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。

老鹰抓小鸡的控制系统模型(黄志尧老师)控制对象:抓小鸡这个过程?/检测器:眼睛/控制器:大脑/执行器:手、脚~~温度检测的方法(黄志尧老师)接触式:热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计非接触式:全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计流量检测的方法(黄志尧老师)直接法(也称容积法)&间接法(也称速度法)节流式流量计(孔板,文丘里)、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计物位检测的方法(黄志尧老师)静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计压力检测的方法(黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题)液体式压力计:单管、U型管(流体静力学原理)弹性式压力计:弹簧管压力表、波纹管差压计(弹性元件受力变形的原理)物性型压力传感器:应变式、压阻式、压电式压力传感器(压力作用下,敏感元件某些物性发生变化)电远传式压力仪表:力平衡式压力变送器、电容式压力变送器时间常数是什么应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~什么是串级控制?就是有两个控制器,其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值,这样连接起来的两个控制器称作“串级”控制。

两个控制器都各有各自的测量输入,但只有主控制器具有自己独立的设定值,副控制其的输出信号送给被控制过程的执行器。

这样组成的系统叫串级控制系统什么叫过程控制?过程控制:物质流动、交换过程的控制对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。

一般是讲自动化仪表的自动执行机构的,涉及自动控制理论,传感器等的综合专业课~~~。

控制系统的组成被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器控制性能指标(控制系统的评价标准?具体指标?(刘兴高老师)——关键词-稳定性)评价标准:设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。

衰减比——稳定程度超调量——最大动态偏差具体指标余差——反应控制精度调节时间、峰值时间、上升时间——快速性,灵敏性稳定性、可靠性判断系统稳定性的几种方法?劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法(王宁老师)线性:劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况非线性:相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法内部稳定和外部稳定的区别?内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的系统不能保证内部稳定~~ 控制系统设计的步骤(1)确定控制目标(2)选择被控变量(3)选择操作变量(4)确定控制方案(5)调节阀的选择:(6)控制算法的选择(7)控制系统的调试和投用前馈,反馈系统的区别若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈(Positive Feedback)前馈控制反馈控制扰动可测,但不要求被控量可测被控量直接可测超前调节,可实现系统输出的不变性(但存在可实现问题)按偏差控制,存在偏差才能调节(滞后调节)开环调节,无稳定性问题闭环调节,存在稳定性问题系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动对于干扰与控制通道的动态模型,要求已知而且准确对通道模型要求弱,大多数情况无需对象模型对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强什么是反馈控制?反馈:指把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法反馈控制:即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~正反馈的用途.正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用,因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同时存在。

~~~例如:音响中的放大电路什么是前馈系统,有哪些应用场合,给划个图看看就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。

这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。

介绍一下均匀控制(苏宏业老师)均匀控制是指控制目的而言,它可以如下定义:对于一套控制系统,它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓的流量,这种控制系统称为均匀控制系统。

PID参数是怎么整定的?---除了matlab在工业现场的方法也要了解(苏宏业老师)(1)经验法(2)临界比例度法:首先将控制器的积分作用和微分作用除去,对应于某一KC值作小幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡,可得到临界振荡周期PU和临界比例增益,然后根据经验法计算即可。

(3)衰减振荡法:在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。

(4)响应曲线法串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的?(苏宏业老师)主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的;副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。

~~串级系统的主、副控制器的参数如何整定?(苏宏业老师)Step 1: 先断开主回路,按单回路方式整定副调节器的PID参数。

Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下,测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。

Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法(如动态响应法),确定主回路的PID参数。

串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?(苏宏业老师)一个执行器;副回路的设定值来自于主控制器的输出值。

怎样获得阶跃响应?(戴连奎老师)给系统一个阶跃输入,得到的输出即是阶跃输出。

~~~怎么阶跃输入,设定值跳变?状态反馈是什么,在工程中有什么应用?(戴连奎老师)状态反馈:是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数,然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。

输出反馈:是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数,然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。

区别:1、状态反馈是信息系统的一种完全反映;而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。

因而状态反馈能达到的性能,输出反馈则未必能达到。

2、状态反馈不改变能控性,可能改变能观性;而输出反馈均不改变能控性和能观性。

状态变量反馈定义,对系统有什么要求要求所有系统状态的信息都可以获得。

~~控制系统能控能观的物理概念能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。

它们是系统的两个基本结构特性,揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。

能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题;后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t)的问题一个工业过程(具体记不清了)如何选择流量阀的类型和量程范围?(戴连奎老师)调节阀流量特性的选择原则:仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0. 60 以上(即调节阀两端的压差基本不变),才选择线性阀,如液位控制系统;其他情况大都应选择对数阀。

举一个日常生活中自稳定的例子(戴连奎老师)杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复简单说说选择控制系统,并与单回路比较。

(戴连奎老师)定义:选择性控制系统:凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。

超驰控制是选择性控制的一种,又称为约束控制。

超驰控制特点:被控变量类型不同,通常有两个以上的控制器,主要用于设备软保护。

区别:超驰控制(选择控制)有2个被控变量,1个操纵变量;并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。

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