岸边集装箱起重机托架小车水平轮磨损分析及解决方案
减少桥吊托架小车水平轮故障次数研究毛林方
减少桥吊托架小车水平轮故障次数研究毛林方发布时间：2021-07-12T09:42:24.213Z 来源：《基层建设》2021年第12期作者：毛林方[导读] 财务共享服务作为财务转型和组织创新变革的产物，通过资源整合，将财务流程与信息技术结合起来宁波梅东集装箱码头有限公司摘要：为进一步响应公司加强建设，提高效益的号召，工程机械技术部也在积极做好部门的质量监控，以便及时发现和解决问题，结合2020年度的部门质量控制报告，本文将就如何减少桥吊托架小车水平轮故障次数，进行相关探讨。
关键词：桥吊托架小车；水平轮；减少故障托架小车是桥吊小车机构的重要组成部分，其一般通过牵引的方式来引导主要小车机构的前进和后退。
而托架小车水平轮是用来防止托架小车跑偏的保护装置，在托架小车的使用中扮演了维护者的角色，起到至关重要的作用，是维持小车机构良好运行状态的必要部件。
我司现有ZPMC桥吊28台，而在2019年的现场生产中，桥吊托架小车水平轮故障共发生20起，月均故障1.66起，因此减少这一故障次数的需求就日益迫切。
1 关于现状的调查针对我们选定的课题，我们对2019年桥吊托架小车水平轮故障次数和故障类型进行了统计分析如下表：表3：2019年桥吊托架水平轮每月故障次数与维修时间月份123456789101112总和故障次数12122123212120（起）维修36366369636360时间（h）制表人：胡林杰日期：2020.2.15图3：2019年每月桥吊托架小车水平轮维修时间（小时）制图人：胡林杰日期：2020.2.15表4：2019年桥吊托架水平轮每月故障类型类型123456789101112总和占比月份水平轮卡死1212112321111890%水平轮外径减小00000000001015%水平轮安装不到位00001000000015%水平轮安装不到位00001000000015%制表人：胡林杰日期：2020.2.16图4：2019年桥吊托架水平轮各故障次数占总故障次数饼图制图人：胡林杰日期：2020.2.16根据对以上图表的统计可知：在托架水平轮故障中，水平轮卡死占比最大，占总故障的90%，因此减少水平轮卡死即可大幅减少托架水平轮的故障率。
起重机滑轮轮槽磨损及检验检测的分析
起重机滑轮轮槽磨损及检验检测的分析摘要：滑轮轮槽磨损在起重机工作中几乎无法避免，该问题主要影响起重机作业效率，也会导致安全隐患。
基于此，本文以起重机滑轮轮槽磨损原因和机制作为切入点，予以简述，再以此为基础，重点分析相关问题的检验检测方法，给出超声检测、物理检测以及预防性检测等内容，为后续起重机的安全使用提供参考。
关键词：滑轮轮槽磨损；起重机；老化磨损；超声检测前言滑轮（pulley）是用来提升重物的简单机械，安装于起重设备处的滑轮可提升综合作业效益。
滑轮周边有槽，能够绕轴转动，因起重机往往用于重物的起吊，其滑轮轮槽磨损较为严重，分析认为未能得到及时检修，起重机滑轮轮槽的工作能力会持续下降，影响设备寿命。
本文针对其磨损原因、检验检测进行分析。
1.起重机滑轮轮槽磨损原因和机制1.1老化磨损老化磨损是起重机滑轮轮槽磨损的主要原因，是指起重机在长期的作业过程中，受到起吊物重力影响，其绳索与轮槽表面持续相互摩擦、摇动，造成轮槽表面出现毛刺、凹凸不平等情况。
老化磨损是导致起重机滑轮轮槽磨损的最主要因素，且基本不可避免。
此外，长期作业的滑轮轮槽，在滑轮压痕作用下会出现裂纹，缝隙则会逐渐拓展。
滑轮轮槽在拉力的往复作用下也可能发生塑性形变，以上均属于老化磨损[1]。
1.2瞬时磨损瞬时模式是指在起重机横向运动、受力情况突然发生改变时，绳索与滑轮轮槽出现的快速、高强度、非规律性的摩擦。
如在起重机力臂改变方向时，绳索与滑轮轮槽受力点情况实际上已经改变，受到静摩擦力的约束，不会出现绳索等结构明显位移的情况，但小范围的摩擦加剧依然会增加滑轮轮槽和绳索接触位置的破坏，力的改变情况越明显、起吊的重物重量越大，这种破坏越严重，二者呈现为典型的正态相关性。
以绳索的静摩擦力和力臂方向改善产生的作用力之差为约束边界，当后者作用力超过静摩擦力时，可能导致瞬时磨损的范围大大增加。
1.3综合磨损综合磨损是指老化磨损、瞬时磨损以及其他因素共同作用下，起重机滑轮轮槽出现物理性、化学性损坏的情况[2]。
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化岸边集装箱起重机吊具导板机是港口装卸作业中不可或缺的重要设备，它能有效提高装卸效率，使得货物能够快速、安全地进行转运。
在长期的使用中，这些设备也会受到各种因素的影响，导致损坏或者出现故障。
本文将就岸边集装箱起重机吊具导板机的损坏原因进行分析，并提出程序优化的建议，以期帮助提高设备的使用寿命和效率。
1. 长期使用造成的磨损：随着时间的推移，起重机和吊具的零部件会因为长时间的摩擦而产生磨损，导致设备的性能下降，甚至出现故障。
2. 不当操作导致的损坏：操作人员在使用起重机和吊具时，如果操作不当，比如超载、急停、急加速等，都会对设备造成不可逆的损坏。
3. 非正常外部因素的影响：比如恶劣的天气环境、海水侵蚀等，都会对起重机和吊具的机械零部件产生损害。
4. 维护保养不当：维护保养是设备长期使用的关键，如果操作人员没有按照规定进行维护保养，设备的故障率将会大大增加。
1. 定期检测和维护：对于起重机和吊具，我们应该建立定期的检测和维护计划，确保设备的各个部件处于良好的工作状态。
比如检查润滑油是否充足，零部件是否磨损严重等。
2. 提高操作人员技能：操作人员是起重机和吊具的直接使用者，因此他们的技能水平会直接影响设备的使用寿命。
在日常工作中，我们应该加强对操作人员的技能培训，使他们能够熟练、正确地操作设备。
3. 加强设备保护：在起重机和吊具的周围，我们应该设置相应的警示标识和保护设施，以防止非正常外部因素对设备的影响。
4. 保证维护部件供应：设备的维护部件是保证设备长期正常使用的关键，我们找到可靠的供应商，保证设备的维护部件能够及时到位。
结语：岸边集装箱起重机吊具导板机是港口装卸作业中不可或缺的设备，我们应该重视设备的损坏原因及程序优化，以期将设备的使用寿命和效率提升到最大。
希望通过本文的介绍，能够帮助各位对此有更深入的了解，从而更好地保护和使用起重机和吊具设备。
起重机自行式小车车轮磨损分析
起重机自行式小车车轮磨损分析王志利㊀陈彦彬上海振华重工(集团)股份有限公司㊀㊀摘㊀要:起重机自行式小车车轮踏面经常出现异常磨损,导致小车运行出现振动,严重情况下需要更换车轮㊂分析了车轮滚动磨损和滑动磨损㊁车轮踏面与轨道硬度匹配等问题,提出了技术改进对策,可降低车轮踏面磨损机率,降低起重机运行维护成本㊂㊀㊀关键词:自行式小车;滚动磨损;滑动磨损;车轮踏面;硬度Wheel Wear Analysis of Crane Self-Propelled TrolleyWang Zhili㊀Chen YanbinShanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:The wheel tread of crane self-propelled trolley often appears abnormal wear,which leads to vibration of the trolley,and the wheel needs to be replaced in serious cases.The rolling wear and sliding wear of wheel and the matching between wheel tread and track hardness are analyzed.The technical improvement countermeasure is put forward to reduce the wheel tread wear probability and the crane operation and maintenance cost.㊀㊀Key words:self-propelled trolley;rolling wear;sliding wear;wheel tread;hardness1㊀引言起重机采用自行式小车结构形式,小车车轮踏面在起重机运行过程中容易发生磨损㊂在磨损到一定程度后,会引发起重机振动,增加机构损坏机率,导致接线端子松动引起接触不良,严重时还需要对车轮进行更换,大大增加了起重机的运行维护成本㊂2㊀车轮踏面磨损类型分析正常的车轮磨损,是车轮踏面轨道之间滚动摩擦造成的疲劳磨损,起重机经过数年的重载运行,随着踏面淬硬层的减薄,以及硬度的逐渐降低,磨损在后期会逐渐加剧㊂除此之外便是异常磨损,比如异常的起制动㊁故障紧停导致车轮沿着轨道方向产生滑动而引起的滑动摩擦磨损㊂其中滚动摩擦磨损的主要原因是车轮与轨道之间的接触表面在运行过程中不断地发生塑性变形,在周期应力的长时间作用下产生疲劳,导致车轮表面出现片状磨屑脱落,属于正常的疲劳磨损㊂车轮和轨道之间的滑动摩擦属于非正常的,同时又无法避免,且引起的磨损比滚动摩擦磨损大㊂2.1㊀滚动摩擦疲劳损伤车轮踏面疲劳计算与接触应力有关,根据车轮踏面与轨道顶面的形状,选取点接触应力计算[1]㊂点接触状态下车轮踏面与轨道顶面类似于椭圆形状,根据赫兹公式,接触应力为:σmax=3P2πab(1)式中,a为椭圆长半轴;b为椭圆短半轴㊂a=ε㊃33(1-γ2)PEðρ(2)b=η㊃33(1-γ2)PEðρ(3)式中,P为车轮轮压;E为弹性模量;γ为泊松比;Σρ为曲率半径之和,Σρ=2/D+1/r;D为车轮直径;r为轨道面曲率半径㊂经计算,在起重机车轮直径与轨道曲率半径范围内,ε㊃ηʈ1,故最大接触应力可以表示为:σmax=3P2πab=1371α3P D2(4)6Port Operation㊀2021.No.1(Serial No.256)式中,α=31+12r/D()2,选定轨道型号和车轮直径后即可求得㊂从以上公式可以看出,车轮的最大接触应力主要与车轮承受的载荷以及车轮直径有关㊂而在实际应用情况下,按照上式计算出车轮踏面的接触应力远远小于车轮材料的许用应力,车轮的循环疲劳寿命也比较高,因此车轮滚动疲劳磨损不是造成车轮损坏的主因㊂2.2㊀滑动摩擦损伤起重机小车在正常运行的情况,车轮与轨道之间不会产生相对滑动,但是由于某些意外原因,比如紧急停车㊁机械电气故障㊁不正确的操作等,会造成小车车轮与轨道之间产生异常滑动摩擦,在车轮踏面和轨道面之间产生瞬时高温,而这个高温相当于对车轮踏面接触区域的表层做了二次淬火㊂车轮踏面在使用前已经进行了淬火,且表面硬度很高,通常在HRC50左右,高硬度导致踏面表面塑性差㊁脆性大,二次淬火再一次增加了表面的脆性,后期小车在运行过程中,易导致踏面表层与次表层的剥离㊂通过对异常磨损的小车车轮进行金相分析,也证明以上观点的科学性㊂起重机小车向重载高速方向发展,车轮需要承受更高的载荷,异常制动引起的滑动距离会更长,热作用时间更长,可能一次意外停车,就会造成车轮的非正常磨损㊂3㊀车轮踏面硬度分析起重机制造厂商对轨道与车轮硬度比值对磨损的影响,进行了大量的实验模拟研究㊂目前实际采用的车轮硬度范围从HB285~HB450,有的甚至高达HB570(对应HRC50~55)㊂轨道表面硬度以90 kg级为例,表面硬度为HB260~HB360,110kg级表面硬度为HB320~HB400㊂因此以轨道表面硬度为基准,设计出最合理的车轮硬度范围可以降低车轮踏面的异常磨损㊂多年的实践证明,在一个合理的淬硬层深度的情况下,提高车轮硬度可以减少磨损,但是车轮表面硬度超过了一定数值,又会导致轨道过早磨损㊂这就需要找出车轮踏面和轨道面之间合理的硬度匹配值,当轨道硬度为既定值时,便可确定车轮的最佳硬度范围㊂经过实践研究表明,匹配值HB轮/HB轨=1.25~1.4区间是比较合理的[2]㊂同时需要考虑小车运行速度和承受载荷大小,比如小车运行速度低,车轮承受载荷小,比值可以考虑取下限,反之推荐取上限值㊂4㊀解决方案及建议自行式小车车轮的磨损受各种因素的影响,可通过现有技术手段,尽量降低磨损㊂4.1㊀优化设计选型以及参数设置根据小车机构运行速度,以及车轮所承受的载荷等各种综合工况,选择合理的车轮踏面硬度与轨道硬度比值,过高和过低的硬度都会带来负面影响㊂设置合理的加减速度,保证小车的启动和停止在合理的时间范围内,过大的加减速度,会增加小车在起制动时打滑的机率;同时增加天气模式选择功能,比如正常干燥天气是一种加减速模式,而雨雪天气是另外一种加减速模式㊂选择合理的制动器型号,大制动力矩并不能保证小车运行机构安全稳定运行㊂通过理论研究以及各种功能测试,制动器制动力矩设置为小车电机额定输出力矩的1.2~1.4倍比较合理㊂4.2㊀新技术的研发联合制动器供应商开发智能制动器,制动器的制动力矩输出根据外部需求而改变,如同汽车上所用的ABS防抱死系统㊂研究新型车轮材料以及制作工艺,比如调整车轮材料的含碳量配比,增加特殊的合金元素,提高车轮的抗磨性能㊂通过特殊的制作和热处理工艺,提高车轮踏面的抗剥离能力等,从而降低车轮的磨损㊂5㊀结语在实际应用中,起重机制造商会根据用户码头的特点推荐合理的小车驱动形式,避免设计上的先天不足;加速度时间根据工况调整的方式,也在很多项目上得到了较好的应用㊂通过一定的技术手段,结合及时的维修保养和良好的操作习惯,可减少自行式小车车轮磨损问题,提升工作稳定性和经济效益㊂参考文献[1]㊀周志鳌.起重机车轮踏面的疲劳计算[J].起重运输机械,1993(1):8-11.[2]㊀王春晖,李福瑞,李连和.起重机车轮与轨道硬度匹配实验报告[J].起重运输机械,1982(7):18-22.王志利:200125,上海浦东新区东方路3261号收稿日期:2020-09-26DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2021.01.0037港口装卸㊀2021年第1期(总第256期)。
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故分析及解决方案
３ 解 决 方 案
１ ）改造 前皮 带 上下 表 面 光滑 ，运 行 中容 易跑 偏 、脱 槽 ；改造 后 拖 链 皮 带 增 加 加 强 筋 ，确 保 运 行 中的直线 度 。 ２ ）改 造 前 导 向盘 表 面 光 滑 ，皮 带 容 易 脱 槽 ；
弯处 （ Ａ点 ） 之 间 的 距 离 保 持 一 定 （ 一 位 置 ） 同 ，
摘
要 ：岸边集装箱起重机小 车拖链皮 带跑偏 ，导致 电缆 皮带脱 出卷筒并 被挤压 拖拉至导 轨与卷筒 间 ，本
文分析 了事故原 因 ，并对其进行改造 ，解决 了跑 偏问题 ，达到 了预期效果 。
关键词 ：岸边集装箱起重机 ；拖链 ；皮带 ；改造 中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ３ ８ Ｈ １． 文 献 标 识 码 ：Ｂ － 文章 编 号 ：１０ — ７５ （ ０ １ １ — ０７— ３ ０ １ ０ ８ ２ １ ） １ ０ ７ ０
轴 处振 动值 也达 到 ００ ．４ｍｍ，现场 的噪声也 比原 来
种标 准都 没 有 规定 振 动 值 超 过 多 少 就 必 须停 机检 查 维修 。实 际测量 电动 机 的振 动值 ００ ５ｍ 也没 ．３ ｍ
大 。按照 《 燃料机械检修工艺规程》 ： 动不超过 振 ００ ｍ的规定 ，以及 《 ．５ｍ 电气装 置安装工程 旋转 电机施工及验收规范》振动不超过 ００ ５ｍ ．８ ｍ的规 定 ，设 备还 能运 行 ，用 听诊 检 查 电 动 机 和减 速 器 轴 承 ，没有 发 现 异 常 声 音 ，运 行 人 员 也 没 有 提 出 设备 有 异 常 情 况 。但 按 照设 备 振 动 相 对 标 准 的 分 级 已经 到 了异 常 区 ，应 该 申请 停 机 检 查。经 过 申 请 ，对该驱动装置进 行检查 ，发现 液力偶合器 的 弹性 橡 胶 圈 的 弹 性 块 已经 磨 损 ，部 分 已经 脱 落 。 如果设备继续运行 ，很可 能造成 电动机或者减速 器轴 承 的 损 坏 ，发 生 大 的 设 备 故 障。 更 换 液 力 偶 合器的弹性 橡胶 圈并重新找正后 ，电动机和减速 器 的振动 明显 下 降 ，趋 于正 常 。
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
2020年第4/2期总第342期27裝备技术岸iZ集箱汶机损原因及具程天津港太平洋国际集装箱码头有限公司(以下简称“太平洋国际集装箱码头”)位于天津滨海新区东疆保税港区,是我国北方地区第一个保税集装箱码头。
码头岸线全长2300m,目前拥有6个10万吨级集装箱专用泊位、23台岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)和58台轮胎式集装箱龙门起重机,年设计吞吐能力400万TEU。
岸桥整机电气控制系统采用日本安川电气公司全数字控制式交流变频调速装置和2000系列可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)O岸桥采用RAM公司65t双箱吊具，并且所有吊具均采用执行器-传感器接口(actuator-sensor interface,ASI)双线制总线系统。
本文从起重机管理系统(crane management system,CMS)视频监控、司机相关操作规程等方面入手分析岸桥吊具导板机损事故原因，并结合吊具导板实际应用情况,提出吊具导板程序优化方案,从而为岸桥作业提供安全保障。
1岸桥吊具导板机损事故原因2019年6月5日，太平洋国际集装箱码头4号岸桥在装船作业过程中发生机损事故,导致PS104号悬挂吊具的C2和C4角导板严重扭曲变形(见图1),造成直接经济损失1.5万元。
图1吊具导板扭曲变形1.1CMS视频监控分析回放4号岸桥CMS视频监控，分析机损时间段的司机作业情况,可以得出以下结论。
(1)司机未给导板全部升起指令。
在正常陆侧装船作业过程中，司机在吊具导板全部降下的状态28©Ce丿上打力茲仔为夕力7Vol.31No.1/2General Serial No.342E Q U IP M E N T Rp T E C H N O L O G Y 下空钩着箱，闭锁后随即给出导板全部升起指令;而在此次导致机损的钩箱作业中，司机未给此指令。
（2）吊具吊箱进入船舶集装箱导槽时的起升高度不够。
浅谈岸边集装箱起重机的剩余寿命及其损伤形式
浅谈岸边集装箱起重机的剩余寿命及其损伤形式摘要：在我国重工业运输过程中，岸边集装箱起重机发挥出了重要作用，由于该项设备可以提升装卸作业的生产能力，促使其在各个领域中得到了应用。
本文根据以往工作经验，对岸边集装箱起重机的剩余寿命进行总结，并从结构应力与结构刚度的评定、结构变形和结构锈蚀的检测与评价、疲劳强度检测、整体和局部的稳定性评价四方面，论述了岸边集装箱起重机的损伤形式。
关键词：集装箱起重机；剩余寿命；损伤形式前言：在岸边集装箱桥式起重机（以下简称岸桥）使用过程中，主要是对集装箱船与码头之间的货物进行装卸。
由于码头类型的不同，部分码头还会利用岸桥进行堆场作业，跨距和延伸距离较大。
整体来看，岸桥装卸能力的好与坏，与码头生产效率直接相关。
随着船舶行业的大型化发展，岸桥的设计技术也得到了进一步更新，并实现了智能化、长寿命方向的发展。
1.岸边集装箱起重机的剩余寿命1.1常用的几种疲劳分析方法第一是应力比法，该方式主要以同一计算点的选取为主，确定其应力的最小值与最大值之比，从而对疲劳强度进行计算，并将最大应力和应力比作为结构疲劳确定的主要参数。
在岸桥过程过程中，结构疲劳度主要与结构工作级别、构建连接类型等直接相关。
为了更好的对应力比进行确定，人们对具体的计算方式进行了深入研究，首先由各结构中的工作级别和材料种类等，对应力循环疲劳强度进行确定，并将其作为疲劳允许应力值。
其次根据疲劳允许应力值和应力比，结合计算公式来确定。
第二是应力幅法，当起重机的结构疲劳被计算出来之后，结构计算点中的最大应力和最小应力也会被有效突显出来，此时，应力幅度不应该大于许用应力幅值。
如果是在起重机整个寿命期之内，各级的应力变化范围也能得到进一步确定。
1.2岸边集装箱起重机技术结构疲劳分析首先，对疲劳计算荷载进行确定。
在疲劳分析过程中，人们需要对起升载荷LLF及起升系统LS进行充分考虑，从而对疲劳分析中的小车行走惯性载荷进行深入分析。
岸桥小车拖链系统故障分析及改造方案
平 面基 本持 平 。 当小 车 向 海侧 运 行 时 ， 托 架 又 整 后 体 回落 至轨 道 面 ， 架小 车运 行 正 常 。 目前 后 托架 托
右 侧水 平轮 边缘 有 明显磨 损痕 迹 。
如 图 １ 示 ， 带 滚 筒 由后 托 架 小 车 牵 引 。 所 皮 上
前大梁
（） ａ
上 下 两 组 皮 带 导 轮 ， 轮 通 过 支 架 连 接 于 拖 链 小 车 导
２ 改 造 方 案
为 了避免 此类 问题 的发 生 ， 除设 备 的安 全 隐 消
患 ， 小车拖链 系 统进行改 造 ， 案如 下 。 对 方
上， 以确 保皮 带 的垂 直 支 撑 和在 拖 链 小 车上 的 相对
１ 故 障 分 析
在 设备 日常检查 时 发现 ， Ｃ ８小车后 托架 在 Ｑ １— 向后运 行 至陆侧 终 点 时 ， 侧 后 托 架小 车轮 及 水 平 右 轮 整体 有不 同程度 的上 翘 现 象 ， 架小 车轮 与 小 车 托 轨 道 完全脱 开 ， 最大 脱开 距离 约为 ４ ０ｍｍ， 平轮顺 水 着 轨道 上爬 ， 上爬 高 度 最 大 时 水 平 轮底 沿 与 轨 道上
使 得托 架小 车 背轮承 受很 大 的作用 力 ，如果 背ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ磨
损 或 背轮轴 承损 坏 ，就会 造成 后托 架整 体继续 上爬 轨 道 ，从 而导致 后托 架与 轨道 脱离 ，造成 托架 钢结
２ ９
构变形 损坏 ，甚 至会 引起 托架整 体 坠落的重 大安全
事故 。
端 并 固定牢 固 ， 小车 电缆 固定在 后皮带 上 ， 随皮 带 同 步运行 。拖链 小 车采 用 长方 形 钢结 构 ， 端 连 接导 两 向卷筒 ， 两侧 安装有 钢质滚 动车 轮 ， 可在 固定 支架 的 导轨上 往复运 行 。拖 链小 车上 每隔一定 距离 就安装
岸边集装箱起重机小车移位现象的分析及改进
采用安全钩将大梁锁住。但 在俯仰过 程 中时常会 出现 小 车移 位 （ 即 在停 机 工 况 下 ，岸 桥 前 大 梁 仰
０ 引 言
岸 边集 装 箱 起 重 机 （ 以下 简 称 岸 桥 ） 当码 头 泊位进 出大 船 或 岸 桥 需 要 维 修 保 养 时 ，前 大 梁 往 往要俯 仰 到 ４ ５ 。 的锚定 位 置 或 ８ ０ 。 的维 修小 车 上 的牵 引 滑 轮 、小 车 驱 动卷 筒 、卷 筒 前 出绳 、前 大 梁 端 部 的滑 轮 组 组 成 。牵 引钢 丝 绳 从 小 车 驱 动 卷 筒 经 前 大 梁 端 部 的 滑轮组 到 小 车 ，再 从 小 车 经 后 大 梁 尾 部 钢 丝绳 张
岸 边 集装 箱 起 重 机 小 车移 位 现 象 的分 析 及 改进
罗 四 王 国林 胡小 来 ２ ０ ０ １ ２ ５ 上 海振 华重 工 （ 集 团）股 份有 限公 司 上海
摘
要 ：岸桥处 于非工作状态下 ，前大梁通过俯仰机构绕铰点俯 仰至 ４ ５ 。 的锚 定位置或 ８ Ｏ 。 的维修位 置 ，并
关键词 ：岸边集装箱起重机 ；小车 ；俯仰机 构 ；托架小车缠绕
中图分 类号 ：Ｕ ６ ５ ３ ． ９ ２ １ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １＂ ０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）Ｏ ８— ０ ０ ６ ６— ０ ３
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｗｈ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｓ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｏ ｆ － ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ，ｔ ｈ ｅ ｂ ｏ ｏ ｍ ｗｉ ｌ ｌ ｂ ｅ ｒ ａ ｉ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ４ ５ ｄ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ ｏ ｒ ８ ０ ｄ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｂ ｏ ｏ ｍ
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故及解决对策探析
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故及解决对策探析【摘要】岸边集装箱起重机小车拖链皮带跑偏，导致电缆皮带脱出卷筒并被挤压拖拉至导轨与卷筒间，本文分析了事故原因，并对其进行改造，解决了跑偏问题，达到了预期效果。
【关键词】岸边集装箱起重机；小车；供电系统引言起重机小车的运行方式为钢丝绳牵引式，前后托架通过张紧和循环钢丝绳连接于小车上，且与小车的速度比保证为1∶2。
小车电缆采用带式电缆输送系统，其一端固定在小车上，另一端固定在大梁铰点处。
电缆输送皮带的导向滚筒固定在后托架小车右侧，形成动滑轮，皮带运行速度与滚筒运行速度的比为1∶2，保证了电缆输送系统与小车和托架运行同步。
皮带导向滚筒与后托架小车连接处采用了张紧弹簧，以保证皮带运行中始终处于张紧状态（在弹簧额定张紧力时，用标尺标定弹簧长度），从而实现小车电缆的输送随动。
1小车的结构特点小车以柴油机作动力，带动发电机供电。
它包括起升、运行和转向3个机构，全部采用液压传动，结构非常紧凑。
重载小车前端安装操作台，可对小车进行起升、运行、转向的操作。
柴油机也装于前端。
机架是可拆分式的，这样可较方便地将小车拆成几部分，便于用集装箱运输，进行远程装卸作业。
车轮采用充气轮胎灌胶变成的实心轮胎，既可防止爆胎发生，又节省成本。
2起重机小车事故分析在设备日常检查时发现，小车后托架在向后运行至陆侧终点时，右侧后托架小车轮及水平轮整体有不同程度的上翘现象，托架小车轮与小车轨道完全脱开，最大脱开距离约为40mm，水平轮顺着轨道上爬，上爬高度最大时水平轮底沿与轨道上平面基本持平。
当小车向海侧运行时，后托架又整体回落至轨道面，托架小车运行正常。
目前后托架右侧水平轮边缘有明显磨损痕迹，皮带滚筒由后托架小车牵引。
上皮带端头由主小车牵引。
由于托架小车运行速度为主小车的1/2（通过滑轮组实现），滚筒运行速度为缠绕其上的皮带运行速度的1/2（通过滚筒实现），达到托架与滚筒同步运行。
这套装置要求后托架小车到主小车之间的距离与上皮带端头到皮带回弯处之间的距离保持一定（同一位置）。
起重机滑轮轮槽磨损及检验检测分析
TECHNOLOGY AND INFORMATION工业与信息化科学与信息化2019年8月下 119起重机滑轮轮槽磨损及检验检测分析朱文君湖南省特种设备检验检测研究院常德分院 湖南 常德 415000摘 要 从起重机使用角度来说，常见轮槽磨损的情况，影响着机械设备的性能和使用效益，因此做好全面的检验检测研究，提出有效的防范和处理策略，有着重要的意义。
现针对起重机滑轮轮槽磨损和检验检测相关内容，做简单的论述，提出了检验检测策略，共享给相关人员参考。
关键词 起重机；滑轮轮槽；磨损；检验检测随着机械化作业的发展，带动着起重机的广泛应用。
在各类作业中推广使用起重机设备，能够降低作业强度，提高工作效率和质量，发挥着积极的作用。
不过经过长期使用后，滑轮轮槽难以避免会出现磨损，情况严重时会引发承重绳断裂，因此要做好严格的把控。
1 起重机滑轮概述从起重机械设备使用现状来说，使用滑轮实现穿绕钢丝绳，并且通过改变钢丝绳运行方向实现省力的目标。
目前来说，常用的滑轮类型很多。
依据使用作用的差异，包括定滑轮和动滑轮以及滑轮组等类型。
开展吊装作业，若仅使用定滑轮，那么只能够改变力的方向，但是无法达到省力的目标。
使用动滑轮可以达到省力的目标，不过无法改变力的方向。
结合使用定滑轮和动滑轮，形成滑轮组，则能够达到运输工作的基本要求。
2 起重机滑轮轮槽磨损的原因2.1 疲劳因素滑轮运行具有连续性，极易产生疲劳问题。
其疲劳寿命指的是不用接触力下的滑轮疲劳循环次数以及计算初换轮槽疲劳寿命等。
经过长期使用后，不断积累产生疲劳磨损，进而引发裂纹，造成裂纹扩展以及断裂，最终出现磨损时效的情况。
2.2 压痕失效滑轮轮槽使用时，常见的磨损问题为滑轮压痕，最终引发时效问题。
究其原因，经过长时间的使用，滑轮压痕位置会产生裂纹，同时缝隙不断拓展。
受到拉力的反复作用影响，轮槽很容易出现塑性形变的问题，轮槽的表面位置会出现印痕，最终轮槽内部产生很深的滑移带。
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化岸边集装箱起重机吊具导板机理念在现代物流行业中占据着重要地位，它能够有效地提高货物装卸速度和效率，同时降低人力成本和风险。
由于吊具导板机在长期使用的过程中会出现损坏和故障，严重影响了岸边起重机的运行效率和安全性。
深入研究吊具导板机损坏原因及程序优化对保障起重机正常运行具有重要意义。
一、吊具导板机损坏原因分析1.工作环境影响环境的恶劣程度对吊具导板机的寿命有着重要的影响。
特别是在海边工作，盐雾腐蚀会加剧机器的老化和损坏。
而在沿海或者湖泊等高湿度环境下，防潮措施不到位也会导致吊具导板机的零部件受损。
如果岸边设施的保养和维护不到位，也会直接导致吊具导板机零部件的损坏。
2.操纵不当在起重作业中，操作人员的操作技能、经验和作业严谨程度也是导致吊具导板机损坏的重要原因之一。
如果操作人员在操作中疏忽大意，或者超负荷使用吊具导板机，都会增加吊具导板机的损坏风险。
频繁的急停急启和频繁的启动和停止也会对吊具导板机的零部件造成不良影响。
3.制造质量和材料选择由于吊具导板机通常需要长周期的工作，在设计和选择零部件时，质量和材料的选择极为关键。
如果选择的零部件质量不达标或者材料品质不合格，那么在长时间的工作中就会加速损坏。
由于吊具导板机零部件常常需要长时间的摩擦运动，如果没有选用合适的润滑材料，也会导致零部件的快速磨损。
二、程序优化建议为了减少吊具导板机的损坏，企业需要重视改善工作环境。
在海边工作的岸边起重机，可以采取盖棚和加强表面处理来减少盐雾对于机器的腐蚀影响。
在高湿度环境下的岸边起重机，可以加强防潮措施，比如使用除湿设备和定期对设备进行除湿保养。
2. 强化操作规范企业需要加强对操作人员的培训和管理，使得操作人员掌握正确的操作技能和规范的作业流程。
对吊具导板机的使用规程和操作规范进行严格执行，禁止超负荷操作和急停急启的行为。
为了规范岸边起重机的使用，企业还可以考虑引入自动控制系统，以减少人为因素造成的损坏。
起重机小车运行机构常见故障和原因分析
起重机小车运行机构常见故障和原因分析发布时间：2021-05-07T06:35:33.310Z 来源：《福光技术》2021年2期作者：徐龙强陈礼强[导读] 起重机小车在运行的过程中会出现许多问题影响运行，小车会扭晃、打滑、振动还有车体走斜等，这些会不断改变车轮的轮缘、轨道的间隙增加阻力，久而久之就会产生磨损，严重的最后甚至就导致报废。
本篇论文对起重机小车运行中会出现的各种故障进行了罗列，并逐个分析故障原因和消除方案。
上海振华重工集团股份有限公司南通分公司 226010摘要：起重机小车在运行的过程中会出现许多问题影响运行，小车会扭晃、打滑、振动还有车体走斜等，这些会不断改变车轮的轮缘、轨道的间隙增加阻力，久而久之就会产生磨损，严重的最后甚至就导致报废。
本篇论文对起重机小车运行中会出现的各种故障进行了罗列，并逐个分析故障原因和消除方案。
关键词：起重机小车；故障排查；“三条腿”故障前言起重机小车运行机构是桥式起重机小车总体的一部分，起重机小车运行机构的顺利运行需要经过很多方面的计算确保数值的大小合适来达到一定的条件。
在起重机小车运行的过程中，通过两种传动方式，分别是减速器在小车的主动轮的正中间位置和在单边的一侧。
尽管起重机小车给生产带来了许多便利，但起重机小车运行机构在日常的工作中也有许多的常见问题。
这些常见的问题包括了小车的左右扭晃、车体打滑和走斜以及“三条腿”现象等等，这些的问题日积月累会导致小车本身和轨道都产生磨损消耗，对于原料硬件的成本消耗非常的不利，因此这也是工人在操作中需要提高重视和解决避免的。
一、起重机小车运行时的扭晃以及不能及时停车原因分析( 一) 起重机小车出现扭晃的原因和故障分析小车在运行的过程中，两个主动轮踏面表面的清洁度和轮压都会出现差别，当出现差别太大的时候，小车就会扭晃。
有时候还会出现全程轨道都“三条腿”的情况，会引起主梁和轨道的曲线产生出入，同样也导致小车扭晃。
小车的扭晃会扭断传动轴，车轮与轨道摩擦消耗加剧，踏面与轮缘就会不停地受到磨损。
岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究
78研究与探索Research and Exploration ·改造与更新中国设备工程 2019.04 (上)随着我国对外开放水平的不断提高，我国的对外交流和贸易也愈加频繁，海运的发展也更加迅速，这促进了我国港口的建设和发展，目前我国港口数量不断增多，发展水平也不断提高，港口在日常生产和运作的过程中，所使用到的设备也愈发先进，给港口运输提供了诸多便利。
岸边集装箱起重机是我国港口运作过程中应用十分普遍的机械设备，其小车主要的作用就是为司机和维修人员的工作提供便利，方便其上下车进行维护和操作，可是在实际应用的过程中却发现，起重机的小车经常会发生移位问题，这会对其使用带来很大的影响。
所以在我国岸边集装箱起重机应用的过程中，必须要加强对小车移位问题的研究，并加强改进，促进其有效使用。
1 岸边集装箱起重机小车位移原因及因素分析岸边集装箱起重机的小车主要被分为牵引式和自行式两种，本文探究的小车主要是牵引式小车，这种牵引式小车在运行的过程中，钢丝绳牵引是其主要牵引方式，而小车之所以会发生位移，也与钢丝绳牵引有着密不可分的关系，所以在探究岸边集装箱起重机小车位移原因时，也需要从钢丝绳起缠绕系统出发。
1.1 小车牵引钢丝绳缠绕系统小车牵引钢丝绳缠绕系统是小车运行过程中的主要牵引系统，其主要结构如图1所示，在运行的过程中，钢丝牵引绳会经过小车驱动卷筒和前大梁端部的滑轮组与小车相连，然后从小车的后大梁尾部钢丝绳张紧装置滑轮组，最终回到小车的驱动卷筒，这样就形成了一个封闭的固定长度的钢丝岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究俞雷，赵洁忱（海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）摘要：目前我国岸边集装箱起重机在应用的过程中，小车移位的问题时常发生，而一旦出现了该问题，就会影响到起重机的正常使用，尤其是对维修人员和司机会带来极大的不便。
所以本文就对岸边集装箱起重机小车的移位问题进行分析，分析移位的原因，并探究移位问题的有效解决措施。
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
岸边集装箱起重机吊具导板机是用于港口集装箱装卸作业的重要设备，起重机在使用
过程中，会遇到吊具导板机损坏的情况。
为了提高设备的使用效率和延长设备的使用寿命，需要对吊具导板机损原因进行分析，并优化相关程序，以减少损坏发生的概率。
一、吊具导板机损原因分析
1. 使用不当：在操作起重机时，存在误操作或操作不当的情况，比如超载、抛挂等
行为，这可能对吊具导板机造成损坏。
2. 设备老化：随着设备的使用时间增长，设备的部件会逐渐老化，比如吊钩、滑轮
等部件，可能会出现裂纹或磨损，导致吊具导板机的损坏。
3. 环境因素：吊具导板机在使用过程中，会受到外部环境的影响，比如风吹雨打、
温度变化等因素，这些环境因素可能导致吊具导板机的损坏。
4. 维护不当：如果对吊具导板机的维护保养不到位，比如润滑油不足、清洁不彻底等，可能会导致吊具导板机的故障或损坏。
二、程序优化建议
1. 定期检查维护：对吊具导板机进行定期的检查和维护，包括对各部件的磨损情况、润滑情况等进行检查，及时发现问题并进行维护保养。
2. 操作规范化：制定严格的操作规程和操作规范，培训操作人员按照规定操作，避
免误操作或操作不当导致的吊具导板机损坏。
3. 更新设备：对老化严重的吊具导板机进行更新或更换部件，以保证设备的正常运
行和使用寿命。
4. 定期清洁：定期清洁吊具导板机，确保吊具导板机在干净的环境中运行，减少外
部环境因素对设备的影响。
5. 根据环境调整使用条件：对于在恶劣环境下使用的吊具导板机，可以采取一些措施，比如增加防护措施、改变使用方式等，以减少环境因素对设备的影响。
岸边集装箱起重机小车短轨道的损坏和缺陷形式
制长压板 ） 固定式和焊接 固定式 。焊接式短轨 固 定 形 式在 岸 边 起 重 机 上 应 用 较 少 ，制 造 商 对 此有
不 同 的看 法 ，一 般 在 场 地 起 重 机 上 和 轨 道 起 重 机
上应 用较 多 。
２ 短 轨 的 损 坏 形 式
短 轨损 坏 的形 式 有 定 位 块 处 轨 道 开 裂 、轨 道 断 裂 、短轨 边 缘 崩 裂 、短 轨 接 头 处 崩 裂 、短 轨 纵
图 １ 双箱 形梁短轨示意 图
口的轨 道 如 不 得 到 及 时处 理 ，会 造 成 小 车 轮 表 面 和导 向轮 踏 面 的损 坏 。通 过 对 多 个 案 例 分 析 ，造
短 轨 的形 式取 决 于 小 车 运 行 方 式 。 小 车 运 行
方式有单箱梁重载 自行式 、双箱形 梁牵引式和双 箱 形 梁 自行 式 等 ３种 。相 应 的 短 轨 有 ２种 形 式 ，
承轨 梁 和轨道 变 形 ，小 车 运行 到 此 处 会 产 生 振 动 ，
向开裂和焊缝崩裂等 ６ 种。
２ １ 断裂位 置在 短轨 定位 块处 ． 这种 损坏 在 短 轨 损 坏 中所 占 比例 较 高 ，是 常 见 的损 坏 形 式 。 由 于设 计 上 采 用 了定 位 块 方 式 ，
一
要 用 于单 箱 梁 重 载 自行 式 小 车 的岸 边 集 装 箱 起 重
《 重运输机械》 ２ ０ （２ 起 ０８ １）
１ ２１ —
要解决 此 问题 ，需 要 重新 调 整 小 车 的直 线 度 ， 保证 短轨 边 角 处 有 足 够 大 倒 角来 缓 解 损 坏 ， 目前 小 车轮上 普 遍 采 用 偏 心套 装 置 ，来 调 整 小 车 直 线 度 ，非常容 易操作 。
岸边集装箱起重机机械故障及改造母舰
岸边集装箱起重机机械故障及改造母舰发布时间：2021-09-26T03:03:13.233Z 来源：《防护工程》2021年15期作者：母舰[导读] 在码头集装箱船舶装卸中，都需要使用岸边集装箱起重机（以下简称岸桥），如果在实际使用的过程中频繁的出现故障，就会对码头生产系统的稳定性、时效性造成不良影响，严重的情况下甚至会对于实际施工人员的人身安全构成危害。
因此要高度重视岸桥故障的分析和维护，以及有针对性的进行技术改造，以期提高设备的稳定性。
本文就几处常见故障点的改造进行介绍。
母舰营口集装箱码头有限公司辽宁营口 115007摘要：在码头集装箱船舶装卸中，都需要使用岸边集装箱起重机（以下简称岸桥），如果在实际使用的过程中频繁的出现故障，就会对码头生产系统的稳定性、时效性造成不良影响，严重的情况下甚至会对于实际施工人员的人身安全构成危害。
因此要高度重视岸桥故障的分析和维护，以及有针对性的进行技术改造，以期提高设备的稳定性。
本文就几处常见故障点的改造进行介绍。
关键词：机械制造桥式起重机维修管理设计优化1 岸桥特点与组成岸桥外形尺寸庞大，作业工况严酷，起制动频繁，冲击大。
装卸集装箱要求定位精确，高速高效。
岸桥有四大驱动机构，为主起升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构、大车行走机构。
(1)主起升机构：主起升机构由交流变频电机驱动，通过减速机和钢丝绳缠绕系统及提升系统（吊具或吊钩横梁）提升或下降货物。
(2)前大梁俯仰机构：俯仰机构由交流变频电机驱动，通过减速机和钢丝绳缠绕系统，前大梁能仰起0到80。
在海侧上横梁的俯仰操作室内可以控制大梁的升降。
(3)小车牵引机构：钢丝绳牵引小车由交流变频电机驱动。
此小车的设计简易且重量轻。
小车上有二根牵引钢丝绳，被安全地固定在卷筒上。
小车架下的司机室内可以进行小车的操作。
(4)大车行走机构：起重机海、陆侧门框两侧分别支撑大车行走机构，大车行走机构的驱动每一侧有20个轮子。
大车由交流变频电机驱动，单侧共有12个驱动轮。
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化
岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化1. 引言1.1 引言起重机吊具导板机是岸边集装箱起重机中非常重要的一个部件，它承担着起重、倾斜和悬吊集装箱的任务。
在长期使用过程中，这些导板机往往会出现各种损坏情况，导致起重机的正常运行受到影响。
对岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化进行深入分析和研究，对于提高起重机使用效率和延长其寿命具有重要意义。
在本文中，我们将首先对岸边集装箱起重机吊具导板机损原因进行详细分析，包括外部因素和内部因素等方面。
接着，我们将探讨岸边集装箱起重机吊具导板机损程序优化的方法，以提高其耐久性和使用效率。
然后，我们将重点关注影响起重机吊具导板机寿命的因素，为延长其使用寿命提供有效的参考。
我们还会介绍一些岸边集装箱起重机吊具导板机损预防措施，帮助避免损坏发生。
我们将总结岸边集装箱起重机吊具导板机操作规范，为使用人员提供正确的操作指导，减少损坏风险。
通过本文的研究，我们可以更好地了解岸边集装箱起重机吊具导板机损原因及程序优化，为保证起重机的正常运行和使用安全提供有效的参考依据。
2. 正文2.1 岸边集装箱起重机吊具导板机损原因分析岸边集装箱起重机吊具导板机在使用过程中常常会出现损坏的情况，导致设备无法正常工作，影响工作效率和安全。
以下是一些常见的岸边集装箱起重机吊具导板机损原因分析：1. 设备老化：长时间的使用会导致设备的零部件磨损，特别是高应力部位容易出现裂纹和变形，进而导致导板机损坏。
2. 操作不当：操作人员不按照操作规范正确使用设备，比如超负荷操作、急停急启动等行为会对导板机造成严重损坏。
3. 外部环境因素：如恶劣的天气条件、强风暴雨等也会对导板机造成损坏，比如吊具被风吹断、雨水侵蚀等。
4. 材料质量问题：导板机的零部件材料如果质量不合格或选择不当，会影响设备的使用寿命，加剧损坏情况。
为避免岸边集装箱起重机吊具导板机的损坏，需要定期对设备进行维护保养，加强操作人员的培训和管理，保持设备的清洁和干燥，及时更换磨损部件，确保设备在正常工作状态下运行。
集装箱起重机车轮踏面异常磨损原因分析
集装箱起重机车轮踏面异常磨损原因分析陈创业 王绪光 朱国和 陈 阳上海振华港机重工有限公司 上海 201913摘 要：车轮是集装箱起重机械必不可少的关键零部件之一，为研究探寻车轮踏面出现异常磨损和剥落现象的原因，本文以振华车轮为例，对车轮踏面异常磨损的原因进行了研究。
分析结果表明，车轮踏面异常磨损的主要原因是车轮受到异常滑动摩擦产生。
研究成果为集装箱起重机车轮的设计与制造提供参考。
关键词：集装箱起重机；车轮；踏面；磨损；剥落中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2019）15-0072-06Abstract: Wheel is one of the necessary key part of container cranes. In order to figure out the causes of abnormal wear and peelingof wheel tread, this paper studies the causes of abnormal wear of wheel tread by taking Zhenhua wheel as an example. According to analysis results, the abnormal sliding friction of the wheel is the main cause of the abnormal wear of the wheel tread. The research results can serve as references for the design and manufacture of container crane wheels.Keywords: container crane; wheel; tread; wear; peeling off0 引言集装箱起重机是港口机械行业的重要装备,车轮是集装箱起重机中的关键部件,起着支撑集装箱起重机水平运输小车和保证大车行走的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
［ ］李增刚 ． Ｄ Ｍ Ｉ ｋ＂详解与 实例 ［ ．北京 ：国防 ３ Ａ Ａ ＳＮ￣ １ ３ Ｍ］
工 业 出版 社 ，２ ０ ． ０８
［ ］ 陈立平 ，张云清 ，任卫群 ，等 ．机械 系统 动力学 分析 ４
及Ａ Ａ Ｉ Ｄ ＭＳＮ应 用 教 程 ［ ．北 京 ：清 华 大 学 出 版 Ｍ］
武继 东 王石 宇
大连 集发 港 口技 术服务 有 限公 司 大连
文章编号 ：１０ —０８ （０ ２ １ ０ ８ ０ ０ １ ７５ ２ １ ）０ — ０ ０— ２
１６０ ０１ １
Ｑ ６岸 边集 装 箱 起 重 机 （ Ｃ 以下 简 称 岸 桥 ） 作 业 过程 中 ，后 托 架 小 车右 后 水 平 轮 轴 承 碎 裂 ，从
个水 平 轮 不 与 轨 侧 接 触 ；当 后 托 架 小 车 向 后 移 动
架小车右侧 速度 大 于左 侧 ，造成 托 架小 车 左前
右 后 水 平 轮 与 轨 侧 接 触 ，长 时 间 受 力 运 行 ，使
轴 承碎裂 ，造成 水 平轮 从轴 上脱 落 ，发生 坠 落 事故 。
但 当皮 带 过 松 时 ，若 过 松 量 过 大 ，且 超 过 滚 筒 张 紧 弹簧 范 围 时 ，皮 带 出现 隆起 ，容 易 造 成 电 缆 扭 曲 ，皮 带脱 出卷 筒 。 由此 可 见 ，皮 带 牵 引 点 与 皮 带 托 架 不 对 中， 造 成皮 带 两 边 张 力 不 平 衡 ，进 而在 持 续 运 转 的 情 况 下越 跑 越 偏 ，而 皮 带 的牵 引点 位 于小 车 和 托 架 小 车上 ，从 而导致 小 车 和托 架 小 车 在 总行 中跑偏 ， 引 起水平 轮 磨损 。
最初 设 定 的最 大 移 动距 离 ３ ０ ｍ ０ ｍ；２ ． ４ ０—３ ． ００ｓ
４ ）夹持 机构 与前 轮 为 大角 度 圆弧 面接 触 ，与 前轮 接触 紧密 ，可大 大提高 夹持质 量 ； ５ ）操作 简单 ，可 减少误 操作 ；
时段 内中转 轴 的后 部 粗 大部 分 与转 盘 接 触 ，阻 止 中转 轴进 一 步 移动 。 由图 ６可 知 ，００～２． 时 ． ４０ｓ 段 内 ，飞机 前 轮 在 ｙ轴 方 向位 移 并 无 变 化 ；２． ４０
可见 ，该 夹持 机 构 的夹 持 和举 升过 程 通 过 一 组 液
［ ］张积洪 ，李 勇 ．基 于 ＰｏＥ ｇ ｅｒ的飞机牵 引车夹持 １ ｒ ｎｉ ｅ ／ ｎ
机构的运 动仿 真 ［ ］ Ｊ ．起 重运 输机 械 ，２ ０ （ ） ６ ０ ８ ４ ：４
—
压缸收缩即可实现 ，动作连贯且能满足 《 Ｈ Ａ Ｍ机 场操 作 手 册 》 关 于 将 前 轮 抱 起 高 度 约 １０～１０ ０ ５
～
６ ）无繁复动作 ，可机提高构整体的可靠性 。
进行 了机 械 系 统 建模 和 运 动 学 仿 真 ，充 分论 证 了新机 构 的 可行 性 ，为 飞机 无 杆 牵 引 车 夹 持 机 构 的 国产 化提供 了新 思路 。
参 考 文献
３ ． 时段 内 ，即从 在 中转 轴 停止 ｚ 向移动 后 ， ００ｓ
ｍ 的相关 规定 。 ｍ
４９ ．
［ ］张立勋 ． 电系统建模 与仿真 ［ ．哈尔 滨 ：哈尔 滨 ２ 机 Ｍ］
工业大学出版社 ，２ １． ００
３ 结 论
本 文提 出一 种 新 型 飞 机 牵 引 车 夹 持 一举 升 机 构 ，其 采用液 压缸 驱 动 ，将夹 持 和 举 升过 程 统 一 ，
社 ，２ ０ ． ０５
１ 为 吊篮式设 计 的无 杆 飞机 牵 引车 夹持 一举 ）
升机构 ；
［ ］郑 建 荣 ． Ｄ ＭｓＮ ５ Ａ Ａ Ｉ ——虚 拟 样 机 技 术 入 门 与 提 高 ［ ．北京 ：机械工业 出版社 ，２０ ． Ｍ］ ０１
作 地 邮 者 ：焦永涛 址 ：天津市 中国民航大学北 院 ２号楼 ４７室 １ 编 ：３０ ０ ０ ３０
（ 以面 向海 测 为 基 准 ） ：后 托 架 小 车 的左 前 与 右 后 水 平轮 外 工 作 面磨 损 呈 光亮 状 态 。右 前 与 左 后 水 平 轮外 工 作 面 有 锈 蚀 。 由此 判 断 ，左 前 与 右 后 水
平轮经 常 磨 轨 转
２ ）只有一组液压缸动作筒 ，机构的夹持 、举
升动 作 连 贯 ， 因 此 减 少 了 控 制 部 分 可 能 出 错 的
环节 ；
３ ）所设计夹持机构为全悬浮式 ，可在任意方
向保护 前起 落架 ；
收稿 １期 ：２ １ ０ ０ ３ ０ １— ９— ｌ
岸边集装箱起重机托架小车水平轮
磨损 分 析 及 解 决 方 案
状态 。
轴上脱离 ，发生坠落事故。
１ 原 因分 析
检查 所 有 ８台 岸 桥 后 托 架 小 车 水 平 轮 发 现
一
将 Ｑ ８的水平 轮 拆 补 到 Ｑ ６后 托 架 小 车 ，并 Ｃ Ｃ
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ０ ２ １
Ｒ 一 ０
做了其牵引钢丝绳调整 。但调 整后 ，观察 发现上 述问题依然存在 。具体为 ：当后托架小 车向前移 动时 ，左前水平轮一直处于贴轨转动状态 ，其余 ３
时 ，右后 水平 轮一直处 于贴轨转 动状 态 ，其余 ３ 个水 平 轮不 与轨 侧接 触 。
８台岸 桥 问题相 同 ，且 钢丝 绳 调 整后 问题 仍 然
出 现 。需 要 验 证 除 托 架 小 车 钢 丝 绳 调 节 关 系 外 ，
由于液 压缸组 件进 一步 收缩 ，前 圆弧 形夹 持 板 和 ２ 个 后挡 板 共 同作 用 将 飞 机 前 轮 铲 起 并 抱 紧 ，液 压 缸组 件 继 续 收 缩 ，将 飞 机 前 轮 垂 直 抱 起 Ｓ ：：
３４３２１ｍ 一 ２ ．０ ｍ＝１３１６２ｍ ５．２ ｍ ２ １２５９ｍ ３． １ ｍ。 由此