岸边集装箱起重机托架小车水平轮磨损分析及解决方案
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
武继 东 王石 宇
大连 集发 港 口技 术服务 有 限公 司 大连
文章编号 ：１０ —０８ （０ ２ １ ０ ８ ０ ０ １ ７５ ２ １ ）０ — ０ ０— ２
１６０ ０１ １
Ｑ ６岸 边集 装 箱 起 重 机 （ Ｃ 以下 简 称 岸 桥 ） 作 业 过程 中 ，后 托 架 小 车右 后 水 平 轮 轴 承 碎 裂 ，从
状态 。
轴上脱离 ，发生坠落事故。
１ 原 因分 析
检查 所 有 ８台 岸 桥 后 托 架 小 车 水 平 轮 发 现
一
将 Ｑ ８的水平 轮 拆 补 到 Ｑ ６后 托 架 小 车 ，并 Ｃ Ｃ
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ０ ２ １
Ｒ 一 ０
做了其牵引钢丝绳调整 。但调 整后 ，观察 发现上 述问题依然存在 。具体为 ：当后托架小 车向前移 动时 ，左前水平轮一直处于贴轨转动状态 ，其余 ３
～
６ ）无繁复动作 ，可机提高构整体的可靠性 。
进行 了机 械 系 统 建模 和 运 动 学 仿 真 ，充 分论 证 了新机 构 的 可行 性 ，为 飞机 无 杆 牵 引 车 夹 持 机 构 的 国产 化提供 了新 思路 。
参 考 文献
３ ． 时段 内 ，即从 在 中转 轴 停止 ｚ 向移动 后 ， ００ｓ
２ ）只有一组液压缸动作筒 ，机构的夹持 、举
升动 作 连 贯 ， 因 此 减 少 了 控 制 部 分 可 能 出 错 的
环节 ；
３ ）所设计夹持机构为全悬浮式 ，可在任意方
向保护 前起 落架 ；
收稿 １期 ：２ １ ０ ０ ３ ０ １— ９— ｌ
岸边集装箱起重机托架小车水平轮
磨损 分 析 及 解 决 方 案
ｍ 的相关 规定 。 ｍ
４９ ．Hale Waihona Puke Baidu
［ ］张立勋 ． 电系统建模 与仿真 ［ ．哈尔 滨 ：哈尔 滨 ２ 机 Ｍ］
工业大学出版社 ，２ １． ００
３ 结 论
本 文提 出一 种 新 型 飞 机 牵 引 车 夹 持 一举 升 机 构 ，其 采用液 压缸 驱 动 ，将夹 持 和 举 升过 程 统 一 ，
时 ，右后 水平 轮一直处 于贴轨转 动状 态 ，其余 ３ 个水 平 轮不 与轨 侧接 触 。
８台岸 桥 问题相 同 ，且 钢丝 绳 调 整后 问题 仍 然
出 现 。需 要 验 证 除 托 架 小 车 钢 丝 绳 调 节 关 系 外 ，
优 点是 ：
［ ］李增刚 ． Ｄ Ｍ Ｉ ｋ＂详解与 实例 ［ ．北京 ：国防 ３ Ａ Ａ ＳＮ￣ １ ３ Ｍ］
工 业 出版 社 ，２ ０ ． ０８
［ ］ 陈立平 ，张云清 ，任卫群 ，等 ．机械 系统 动力学 分析 ４
及Ａ Ａ Ｉ Ｄ ＭＳＮ应 用 教 程 ［ ．北 京 ：清 华 大 学 出 版 Ｍ］
可见 ，该 夹持 机 构 的夹 持 和举 升过 程 通 过 一 组 液
［ ］张积洪 ，李 勇 ．基 于 ＰｏＥ ｇ ｅｒ的飞机牵 引车夹持 １ ｒ ｎｉ ｅ ／ ｎ
机构的运 动仿 真 ［ ］ Ｊ ．起 重运 输机 械 ，２ ０ （ ） ６ ０ ８ ４ ：４
—
压缸收缩即可实现 ，动作连贯且能满足 《 Ｈ Ａ Ｍ机 场操 作 手 册 》 关 于 将 前 轮 抱 起 高 度 约 １０～１０ ０ ５
社 ，２ ０ ． ０５
１ 为 吊篮式设 计 的无 杆 飞机 牵 引车 夹持 一举 ）
升机构 ；
［ ］郑 建 荣 ． Ｄ ＭｓＮ ５ Ａ Ａ Ｉ ——虚 拟 样 机 技 术 入 门 与 提 高 ［ ．北京 ：机械工业 出版社 ，２０ ． Ｍ］ ０１
作 地 邮 者 ：焦永涛 址 ：天津市 中国民航大学北 院 ２号楼 ４７室 １ 编 ：３０ ０ ０ ３０
由于液 压缸组 件进 一步 收缩 ，前 圆弧 形夹 持 板 和 ２ 个 后挡 板 共 同作 用 将 飞 机 前 轮 铲 起 并 抱 紧 ，液 压 缸组 件 继 续 收 缩 ，将 飞 机 前 轮 垂 直 抱 起 Ｓ ：：
３４３２１ｍ 一 ２ ．０ ｍ＝１３１６２ｍ ５．２ ｍ ２ １２５９ｍ ３． １ ｍ。 由此
（ 以面 向海 测 为 基 准 ） ：后 托 架 小 车 的左 前 与 右 后 水 平轮 外 工 作 面磨 损 呈 光亮 状 态 。右 前 与 左 后 水 平 轮外 工 作 面 有 锈 蚀 。 由此 判 断 ，左 前 与 右 后 水
平轮经 常 磨 轨 转 动 ，后 托 架 小 车 呈 偏 斜 水 平 运 行
最初 设 定 的最 大 移 动距 离 ３ ０ ｍ ０ ｍ；２ ． ４ ０—３ ． ００ｓ
４ ）夹持 机构 与前 轮 为 大角 度 圆弧 面接 触 ，与 前轮 接触 紧密 ，可大 大提高 夹持质 量 ； ５ ）操作 简单 ，可 减少误 操作 ；
时段 内中转 轴 的后 部 粗 大部 分 与转 盘 接 触 ，阻 止 中转 轴进 一 步 移动 。 由图 ６可 知 ，００～２． 时 ． ４０ｓ 段 内 ，飞机 前 轮 在 ｙ轴 方 向位 移 并 无 变 化 ；２． ４０
个水 平 轮 不 与 轨 侧 接 触 ；当 后 托 架 小 车 向 后 移 动
架小车右侧 速度 大 于左 侧 ，造成 托 架小 车 左前
右 后 水 平 轮 与 轨 侧 接 触 ，长 时 间 受 力 运 行 ，使
轴 承碎裂 ，造成 水 平轮 从轴 上脱 落 ，发生 坠 落 事故 。
但 当皮 带 过 松 时 ，若 过 松 量 过 大 ，且 超 过 滚 筒 张 紧 弹簧 范 围 时 ，皮 带 出现 隆起 ，容 易 造 成 电 缆 扭 曲 ，皮 带脱 出卷 筒 。 由此 可 见 ，皮 带 牵 引 点 与 皮 带 托 架 不 对 中， 造 成皮 带 两 边 张 力 不 平 衡 ，进 而在 持 续 运 转 的 情 况 下越 跑 越 偏 ，而 皮 带 的牵 引点 位 于小 车 和 托 架 小 车上 ，从 而导致 小 车 和托 架 小 车 在 总行 中跑偏 ， 引 起水平 轮 磨损 。
大连 集发 港 口技 术服务 有 限公 司 大连
文章编号 ：１０ —０８ （０ ２ １ ０ ８ ０ ０ １ ７５ ２ １ ）０ — ０ ０— ２
１６０ ０１ １
Ｑ ６岸 边集 装 箱 起 重 机 （ Ｃ 以下 简 称 岸 桥 ） 作 业 过程 中 ，后 托 架 小 车右 后 水 平 轮 轴 承 碎 裂 ，从
状态 。
轴上脱离 ，发生坠落事故。
１ 原 因分 析
检查 所 有 ８台 岸 桥 后 托 架 小 车 水 平 轮 发 现
一
将 Ｑ ８的水平 轮 拆 补 到 Ｑ ６后 托 架 小 车 ，并 Ｃ Ｃ
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ０ ２ １
Ｒ 一 ０
做了其牵引钢丝绳调整 。但调 整后 ，观察 发现上 述问题依然存在 。具体为 ：当后托架小 车向前移 动时 ，左前水平轮一直处于贴轨转动状态 ，其余 ３
～
６ ）无繁复动作 ，可机提高构整体的可靠性 。
进行 了机 械 系 统 建模 和 运 动 学 仿 真 ，充 分论 证 了新机 构 的 可行 性 ，为 飞机 无 杆 牵 引 车 夹 持 机 构 的 国产 化提供 了新 思路 。
参 考 文献
３ ． 时段 内 ，即从 在 中转 轴 停止 ｚ 向移动 后 ， ００ｓ
２ ）只有一组液压缸动作筒 ，机构的夹持 、举
升动 作 连 贯 ， 因 此 减 少 了 控 制 部 分 可 能 出 错 的
环节 ；
３ ）所设计夹持机构为全悬浮式 ，可在任意方
向保护 前起 落架 ；
收稿 １期 ：２ １ ０ ０ ３ ０ １— ９— ｌ
岸边集装箱起重机托架小车水平轮
磨损 分 析 及 解 决 方 案
ｍ 的相关 规定 。 ｍ
４９ ．Hale Waihona Puke Baidu
［ ］张立勋 ． 电系统建模 与仿真 ［ ．哈尔 滨 ：哈尔 滨 ２ 机 Ｍ］
工业大学出版社 ，２ １． ００
３ 结 论
本 文提 出一 种 新 型 飞 机 牵 引 车 夹 持 一举 升 机 构 ，其 采用液 压缸 驱 动 ，将夹 持 和 举 升过 程 统 一 ，
时 ，右后 水平 轮一直处 于贴轨转 动状 态 ，其余 ３ 个水 平 轮不 与轨 侧接 触 。
８台岸 桥 问题相 同 ，且 钢丝 绳 调 整后 问题 仍 然
出 现 。需 要 验 证 除 托 架 小 车 钢 丝 绳 调 节 关 系 外 ，
优 点是 ：
［ ］李增刚 ． Ｄ Ｍ Ｉ ｋ＂详解与 实例 ［ ．北京 ：国防 ３ Ａ Ａ ＳＮ￣ １ ３ Ｍ］
工 业 出版 社 ，２ ０ ． ０８
［ ］ 陈立平 ，张云清 ，任卫群 ，等 ．机械 系统 动力学 分析 ４
及Ａ Ａ Ｉ Ｄ ＭＳＮ应 用 教 程 ［ ．北 京 ：清 华 大 学 出 版 Ｍ］
可见 ，该 夹持 机 构 的夹 持 和举 升过 程 通 过 一 组 液
［ ］张积洪 ，李 勇 ．基 于 ＰｏＥ ｇ ｅｒ的飞机牵 引车夹持 １ ｒ ｎｉ ｅ ／ ｎ
机构的运 动仿 真 ［ ］ Ｊ ．起 重运 输机 械 ，２ ０ （ ） ６ ０ ８ ４ ：４
—
压缸收缩即可实现 ，动作连贯且能满足 《 Ｈ Ａ Ｍ机 场操 作 手 册 》 关 于 将 前 轮 抱 起 高 度 约 １０～１０ ０ ５
社 ，２ ０ ． ０５
１ 为 吊篮式设 计 的无 杆 飞机 牵 引车 夹持 一举 ）
升机构 ；
［ ］郑 建 荣 ． Ｄ ＭｓＮ ５ Ａ Ａ Ｉ ——虚 拟 样 机 技 术 入 门 与 提 高 ［ ．北京 ：机械工业 出版社 ，２０ ． Ｍ］ ０１
作 地 邮 者 ：焦永涛 址 ：天津市 中国民航大学北 院 ２号楼 ４７室 １ 编 ：３０ ０ ０ ３０
由于液 压缸组 件进 一步 收缩 ，前 圆弧 形夹 持 板 和 ２ 个 后挡 板 共 同作 用 将 飞 机 前 轮 铲 起 并 抱 紧 ，液 压 缸组 件 继 续 收 缩 ，将 飞 机 前 轮 垂 直 抱 起 Ｓ ：：
３４３２１ｍ 一 ２ ．０ ｍ＝１３１６２ｍ ５．２ ｍ ２ １２５９ｍ ３． １ ｍ。 由此
（ 以面 向海 测 为 基 准 ） ：后 托 架 小 车 的左 前 与 右 后 水 平轮 外 工 作 面磨 损 呈 光亮 状 态 。右 前 与 左 后 水 平 轮外 工 作 面 有 锈 蚀 。 由此 判 断 ，左 前 与 右 后 水
平轮经 常 磨 轨 转 动 ，后 托 架 小 车 呈 偏 斜 水 平 运 行
最初 设 定 的最 大 移 动距 离 ３ ０ ｍ ０ ｍ；２ ． ４ ０—３ ． ００ｓ
４ ）夹持 机构 与前 轮 为 大角 度 圆弧 面接 触 ，与 前轮 接触 紧密 ，可大 大提高 夹持质 量 ； ５ ）操作 简单 ，可 减少误 操作 ；
时段 内中转 轴 的后 部 粗 大部 分 与转 盘 接 触 ，阻 止 中转 轴进 一 步 移动 。 由图 ６可 知 ，００～２． 时 ． ４０ｓ 段 内 ，飞机 前 轮 在 ｙ轴 方 向位 移 并 无 变 化 ；２． ４０
个水 平 轮 不 与 轨 侧 接 触 ；当 后 托 架 小 车 向 后 移 动
架小车右侧 速度 大 于左 侧 ，造成 托 架小 车 左前
右 后 水 平 轮 与 轨 侧 接 触 ，长 时 间 受 力 运 行 ，使
轴 承碎裂 ，造成 水 平轮 从轴 上脱 落 ，发生 坠 落 事故 。
但 当皮 带 过 松 时 ，若 过 松 量 过 大 ，且 超 过 滚 筒 张 紧 弹簧 范 围 时 ，皮 带 出现 隆起 ，容 易 造 成 电 缆 扭 曲 ，皮 带脱 出卷 筒 。 由此 可 见 ，皮 带 牵 引 点 与 皮 带 托 架 不 对 中， 造 成皮 带 两 边 张 力 不 平 衡 ，进 而在 持 续 运 转 的 情 况 下越 跑 越 偏 ，而 皮 带 的牵 引点 位 于小 车 和 托 架 小 车上 ，从 而导致 小 车 和托 架 小 车 在 总行 中跑偏 ， 引 起水平 轮 磨损 。