轮式起重机桁架式臂架的计算_周志鳌
某钢桁架吊装方案的分析与计算
钢桁架吊装方案的分析与计算1 工程概况该工程位于北京市繁华地段，属于某工程项目组团中的钢结构部分，钢结构总工程量为315吨，桁架及牛腿等钢构件均为工厂预制，采用50mm 厚Q235DZ 钢板制作，运至现场后吊装、组装。
其中最大的构件是两榀钢桁架，单榀桁架重约95吨，安装单元跨度28.2m,总共分成三段，长度分别为7.8m 、12.6m 、7.8m ，桁架底标高20.87m ，置于三根直径1.4m件及场地的现状，考虑到汽车式起重机的灵活、机动的特点，决定选用液压传动汽车式起重机，双机抬吊，吊装机型号的选择需满足以下几方面的因素： 2．1构件吊装高度构件吊装高度（H ）=吊钩及钢丝绳高度（H 1=3.0m ）+构件高度（H 2）+构件底至地面高度（H 3）＋安装间隙（H 4=0.3m ）即m 57.283.087.204.40.3321=+++=++=H H H H2．2吊装重量及起吊荷载吊装重量（Q ）=吊钩及钢丝绳重量（Q 1=3T ）+最大构件重量（Q 2）+卡具及其它重量吊装鼻子的位置尚应处，受力图见图2。
T G 100=根据平衡，计算起吊荷载：6.12)(1.1011⨯-=⨯P G P T 5.551=∴P T 5.442=∴P2．3起吊回转半径根据构件重量、吊装高度及现场状况，对A 轴桁架的吊装采用两台QY16、QY34型汽车式起重机，双台整吊。
其中在⑤轴处选用QY164型汽车式起重机，在①轴处选用QY164型汽车式起重机。
为保证吊装安全，对每台吊车按性能参数乘以0.85的折减系数，⑤轴处QY16型起重机，根据起重机性能参数：回转半径7m,吊车出杆30.4m ,吊装重量56T ×0.85>44.5T,①轴处QY34型起重机，根据起重机性能参数：回转半径14m,吊车出杆34m ,吊装重量70T ×0.85>55.5T ，QY16、QY34型汽车式起重机部分性能参数见表1、2。
塔机计算书-完整版
一．臂架计算_________________________________________________________________________ 3 _1.1 俯仰变幅臂架________________________________________________________ 31.1.1 载荷_____________________________________________________________________ 31.1.2 臂架计算_________________________________________________________________ 3 1.2 小车变幅臂架计算（单吊点三角截面）__________________________________ 91.2.1 载荷_____________________________________________________________________ 91.2.2 臂架计算_________________________________________________________________ 9 1.3 小车变幅臂架计算（双吊点三角截面）__________________________________ 221.3.1 载荷____________________________________________________________________ 221.3.2 臂架计算________________________________________________________________ 22二塔式起重机塔身结构计算 _____________________________________________ 4_0 2.1 塔身受力计算________________________________________________________ 402.1.1 塔身在臂根铰接截面受力计算：_____________________________________________ 412.1.2 塔身内力计算工况_________________________________________________________ 41 2.2 桁架塔身整体强度和稳定性计算________________________________________ 432.2.1 塔身截面几何性质________________________________________________________ 432.2.2 塔身的长细比____________________________________________________________ 462.2.3 塔身强度与整体稳定性_____________________________________________________ 48 2.3 桁架塔身主肢计算____________________________________________________ 48 2.4 腹杆计算____________________________________________________________ 49 2.5 塔身位移计算________________________________________________________ 51 2.6 塔身的扭转角________________________________________________________ 51 2.7 塔身的连接__________________________________________________________ 53三整机稳定性的计算 ___________________________________________________ 5_53.1 第一种工况（无风，验算前倾）：______________________________________ 56 3.2 第二种工况（无风，验算后倾）________________________________________ 57 3.3 第三种工况（最大风力作用下，验算前倾）______________________________ 57 3.4 第四种工况（最大风力作用下，验算后倾）______________________________ 57 3.5 第五种工况（45度转角）_____________________________________________ 583.6 第六种工况（非工作状态、暴风侵袭）__________________________________ 58 3.7 第七种工况（突然卸载，验算后倾）_____________________________________ 59四变幅机构计算_______________________________________________________ 6_04.1 正常工作时变幅机构的作用力___________________________________________ 60 4.2 最大变幅力___________________________________________________________ 61 4.3 机构的参数计算_______________________________________________________ 62五回转机构___________________________________________________________ 6_55.1 回转阻力矩计算_______________________________________________________ 65六起升机构的计算_____________________________________________________ 6_86.1 钢丝绳与卷筒的选择___________________________________________________ 686.2 选择电动机__________________________________________________________ 68 6.3 选择减速器___________________________________________________________ 69 6.4 选择制动器___________________________________________________________ 70 6.5 选择联轴器___________________________________________________________ 70 6.6 起制动时间验算_______________________________________________________ 71七行走机构的计算_____________________________________________________ 7_27.1 运行阻力的计算________________________________________________________ 72 7.2 电动机的选择_________________________________________________________ 73 7.3 减速器的选择_________________________________________________________ 75 7.4 制动器的选择_________________________________________________________ 75 7.5 联轴器的选择_________________________________________________________ 76 7.6 运行打滑验算_________________________________________________________ 76 1.1俯仰变幅臂架 1.1.1载荷起重臂架的主要载荷为起升载荷、臂架自重载荷、物品偏摆水平力、各种惯性力和风力。
(完整版)桥式起重机大车运行机构的计算(DOC)
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。
工作类型为中级。
3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9 —车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形, 也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置 桥架自重：G 0.45Q 起 0.82L 20.73t 207.3kN式中Q 起 ――起升载荷重量，为16000 kgL ――起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max =^ 式中q ——小车自重，为4t代入数据计算得：P max 132.7kN 空载最大轮压：唸=丁 2 -代入数据得P ax =60kN 空载最小轮压：也专号 代入数据得P min =43.64 kNQ 160载荷率：0.772G 207.3Q 起「G 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为178kN ，故可用。
车轮材料为 ZG310-570,320HB3.3.2车轮踏面疲劳强度的校验2 PmaxH min车轮踏面的疲劳计算载荷：c 3 代入数据计算得：F C 103kNR 2车轮踏面的疲劳强度：P c k 2 -3 C 1C 2m大车行走车轮l ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m查《机械设计手册 第五版起重运输件 ？五金件》表8-1-120，当运行速度在 60 ~ 90 m min ， 600mm 时，型号为 展的轨道的许用轮压为式中k2 ――与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机械》表7-1取为0.1R ――曲率半径，取车轮和轨道曲率半径中之大值，取为600 mmm ――由轨道顶与车轮曲率半径之比所确定的系数，查表7-4取为0.468C1――转速系数，查表7-2取为0.96C2――工作级别系数，查表7-3取为1.00代入数据计算得：故满足要求。
臂架式起重机配重的精确计算
的绝 对 安 全 ，往 往 将 配 重 加 的很 大 ，甚 至超 过 了 结构 所 能 承 受 的极 限 ，这 样 很 容 易 对 起 重 机 的 钢 结 构造成 不 可恢复 的疲 劳破 坏 ． ，不但 给 以后 的 ４ Ｊ
分析起 重 机 的稳 定 力 和 倾 覆 力 。将 这 些 力 对 起 重 机 的危 险 倾 覆 边 取 力 矩 ，并 使 这 些 力 矩 的代 数 和
ｔ ｎ ｍｅｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｎ ｔ ｌｍｅ ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｕ ｉ ｇＳ ２ ０ ｉ ｔ ｏ ａ ｅ ｎ ｆ ｉ ｅｅ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ｓ ＡＰ ０ ０， Ａ ｔ ＡＤ ａ ｄ Ｅ ｃ １ Ｔ ｅ ｍａ ｓｏ ｏ ｎ ｅ ｉｈ ｇ ｒ ｄ ｏ ｉ ｅ ｔ ｎ ｕ ｏ Ｃ ｎ ｘ ｅ． ｈ ｓ ｆ ｕ ｔｒ ｃ ｗｅｇ ｔｉ ｆ ｕ ｅ ｓｉ ｏ ｔ Ｏ ｉ ｌａ ａ ａ ｉ ｆ ｈ ｒ ｎ ． ａ ｔ ｔｅ ａ ｔ ｏ ｅ ｔ ｒ ｉ ｇ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｌｓｓｉ ｅｆ ｒ ｄ ｆ ｒｔｅ ｃ ｃ ｌｔｄ ｃ ｕ ｔｒ ｕ ，Ｓ ｓ ｏ ｄ ｃ ｐ ｃｔ ｏ ｅ ｃ ａ ｅ Ａｔ ｓ ， ｈ ｎ ｉ ｖ ｒｕ ｎ ｔ ｂｌ ｙ ａ ａｙ ｉ ｓｐ ｒ ｍｅ ｏ ｈ ａ ｕ ａ ｅ ｏ ｎ ｅ ｙ ｔ ｌ — ｎ ｉ ｏ ｌ
重特性 见表 １ 。在 实际起 吊作 业 中 ，起重 机 在不 同 的幅度 和起 重量 下 工 作 时 ，必 须 配 置相 应 的配 重 ，
性影 响很 大 ，而 上 述 方 法 并 不 能 反 映 其 对 起 重 机 金 属结构 的影 响 。
机等 ¨ 卫。这类 起重 机 的共 同特 点 就是 采 用 高强 度
臂架作为承载结构 ，并通过 配重来作 为平 衡重 以
实现整 机稳 定 。 随着 起 重 机 朝 着 超 大 吨 位 发 展 ，起 重 机 的 起
第三章起重机械的计算载荷与计算方法.ppt
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：
计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算，qIII ——非工作状
态计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算。
★ 风压高度系数 Kh
起重机工作状态风载荷不考虑高度变化，Kh =1；
非工作状态 Kh 按下表选取：
★ 风力系数 K f 风力系数与结构的体型、尺寸有关，几种情况：
①一般起重机单片结构和单根构件的风力系数K见f 表1-14。 ②两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力 系数c可取单片结构的风力系数，而总的迎风面积应考虑前片 对后片的挡风作用。 ③风朝着矩形截面空间桁架或箱形结构的对角线方向吹 来。当矩形截面的边长比<2时，计算的风载荷为风向着矩形 长边作用时所受风力的1.2倍；当矩形截面的边长比≥2时， 取为风向着矩形长边作用的风力。 ④三角形截面的空间桁架的风载荷，可取为该空间桁架垂 直于风向的投影面积所受风力的1.25倍。
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架， 在侧向风力作用下，其风力系数可取1.3。
⑥当风与结构长轴（或表面）成某一角度吹来时，结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A
指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。
结构受风面积还应考虑充实率 ， 见表中所示。
5、其它载荷 （1）冰雪、地震载荷一般不考虑。若有特殊要求，则进行 专门计算。 （2）安装及运输载荷在设计计算时视实际情况考虑。 （3）坡度载荷：流动起重机需要时，按具体情况考虑；轨 道起重机若轨道是永久性的，且坡度不超过0.5%,可不考虑， 否则按实际坡度计算；临时性轨道，按其安装误差计算。 （4）碰撞载荷：
STRU-11-第十一章 轮式起重机的吊臂
cos
2
x
2L
(11-17)
将式（11-15）及式（11-17）代入式（11-14），可得
M W x M x 2 N N 2L 1 1 N cr EI z
M W x
(11-18)
1 N 1 N cr
——考虑轴向力影响的弯矩放大系数，
式中 B──旋转平面内计算截面处弦杆间距；
1──轴压稳定系数，由弦杆节间长细比 1查表
1
l1
rm in
rmin——分肢对自身较弱轴的回转半径。
六、桁架式吊臂的腹杆体系
按刚度条件确定腹杆的截面：
则
lj rx
lj
[ ] 150
rx
[ ]
l j 0.8l
l j ──腹杆的计算长度，在桁架平面内
四、桁架式吊臂的总体稳定性计算
桁架式吊臂是单向压弯构件，其整体稳定性按 下式计算
M W x N [ ]II A Wz
式中，φ 由当量长细比λ
dz查表。
五、桁架式吊臂弦杆节间稳定性校核
M ( x) 2 N /4 N M W ( x) 2B B [ ] 1 ( A / 4) 1 A
zd
fWz fWy
式中
I yd 、I
(11-74)
──等截面臂的当量惯性矩。
根据变截面吊臂与等截面吊臂刚度相等的条件求当量惯性矩。 第i节臂在臂端横向力T作用的臂端挠度:
T i L T i 1 L TL3 i3 i3 1 fi 3EI i 3EI i 3E Ii
2 2 L2 l l 2 i Li li i i 1 2 3 6 6
履带起重机臂架系统典型计算工况研究
臂架是履带起重机最重要的承载构件，通过臂架实现重物的提升，并通过改变臂架的工作仰角达到变幅的目的。
设计中首先以基本臂架、基本载荷为出发点，确定不同工况下的作业载荷，继而确定加长臂、固定副臂等条件下的多工况作业的载荷，每种工况下臂架的受力不同，为保证安全起升重物，因此有必要对臂架系统典型工况的受力进行研究。
1 臂架系统典型计算工况确定的必要性履带起重机的臂架组合工况一般可分为基本臂、标准主臂工况、固定副臂工况等。
每种组合工况的臂架有多种组合方式，同一臂架又有很多种工况，通过CAE软件分析臂架受力时，一般根据经验和规范，分析几种认为是危险的工况，作为计算的依据；但由于设计者的经验不同，往往不能将所有典型的计算工况考虑周到。
因此需要确定一种臂架系统典型计算工况的准则，能够在最短的时间内研究臂架的受力状态，达到提高工作效率的目的。
2 臂架系统典型计算工况的确定原则本文即将所述的臂架系统典型工况确定原则是建立在载荷表的基础上，因此首先叙述一下载荷表的制定原则。
2.1 载荷表制定的原则额定载荷是指某一特定结构的起重机在规定条件下工作时，某一特定工作半径的最大允许载荷。
载荷表是衡量起重机性能的重要指标。
载荷表的制定原则是：选取同时满足臂架强度、臂架局部稳定性、臂架整体稳定性和整机稳定性（倾翻）这4个原则的最大起重量，做为相应工况下的额定起重量。
2.2 典型计算工况的确定原则根据载荷表的制定原则可知，载荷表中的起重量由两部分组成：一部分是由臂架强度、臂架局部稳定性、臂架整体稳定性起决定作用得到的起重量；另一部分是由整机稳定性起决定作用得到的起重量。
因此在确定臂架系统的计算工况时，只需在由臂架强度、臂架整体稳定性、臂架单肢稳定性占主导作用的工况中确定即可。
因为由臂架强度、臂架单肢稳定性、臂架整体稳定性控制起重量，因此臂架系统的计算工况可根据臂架受到的最大轴向力（根部）、变幅绳力以及变幅平面内垂直臂架方向的根部支反力Fy 来确定。
30t-18m贝雷桁架门吊计算书
1.45 13 0.15 2.83kN
③支腿风阻力 支腿受风面积： A3 3m 2 风力系数： C3 1.4
5
30t/18m-16m 起重机计算书 Fw3 2C 3 A3 q I 2 1.4 3 0.15 1.26kN
六、支腿、下横梁强度计算 ............................................................. 9
1．计算载荷 ....................................................................................................................... 9 2．截面特性 ..................................................................................................................... 11 3．门架平面内计算 ....................................................................................................... 122 4．支腿刚架平面内的计算 ........................................................................................... 133 5．支腿强度校核 ............................................................................................................. 17 6．下横梁的强度校核 ..................................................................................................... 18
起重机械计算方法
起重机运行轨道的终端设有弹性缓冲器，一般有弹簧和液压两种.
一般的碰撞力分析是以刚体动力学的基础导出的，实际应考虑碰撞时起重机结构将产生弹性振动。
按照ISO/TC—96工作小组拟订的关于起重机计算载荷的文件，须将缓冲力乘以动载系数φ7，以考虑弹性振动对缓冲力的影响，并规定：
4、运输载荷：起重机在用铁路运输时，在调车编组作业和行驶时，由于车辆振动和车辆间的相互碰撞，以及弯道运行运行时的离心力和风力,作用在起重机结构和机构上的垂直和水平载荷，称为运输载荷。
起重机由公路运输时，由于路面不平，会产生冲击，应考虑φ4，推荐采用2。
5、碰撞载荷
考虑φ7
6、工艺载荷:是起重机为完成某种特定工艺时产生的载荷,如冶金平炉车间的加料起重机。
谢谢你提的问题,我也受益匪浅。
(接着说动载系数)
四、试验载荷动载系数φ6
起重机在投入使用使用以前，必须进行超载动态试验和超载静态试验,也就是大家常说的110％动负荷试验和125%静负荷试验。试验时风速一般不超过8。3m/s，大约是5级风（8.0～17.9m/s，离地10m高）。
1、动态试验是起吊额定负荷的110％，且处于起重机最不利位置,按要求完成各种运动和组合运动.此时，虽然是全速上升或下降，但离地及下降制动均比较谨慎，按照《规范》：
④φ2=1+1.00v—----抓斗和电磁桥式起重机.
v————-额定起升速度（m/s)
若φ2＜1.1，取φ2=1。1;若φ2＞2，取φ2=2，此时应采取措施降低离地速度（用电控的方法），使φ2不致太大.
3、φ2值的其他估算方法
以上是《规范》介绍的方法，至于φ2到底多大,也在于参考其他吊车的参考值以及设计者的心得体会，其他方法大家也可以参考，这里就介绍以下出处，有兴趣的可以找资料，也可以找我联系。
起重机杆长计算
起重机的选择起重机的选择包括起重机类型的选择、起重机型号的选择和起重机数量的确定。
1，起重机类型的选择起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择：（1）结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等；（2）施工现场条件；（3）本企业和本地区现有起重设备状况；（4）工期要求；（5）施工成本要求。
一般情况下，吊装工程量较大的普通单层装配式结构宜选用履带式起重机，因履带式起重机对路面要求不太高，变幅、行驶方便，可以负荷行驶。
汽车式起重机对路面的破坏性小，开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小的装配式结构。
位于偏僻地区的吊装工程，或路途遥远，或道路状况不佳，则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工，能满足进度要求，且成本低。
对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高，常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机（轨道式或固定式）。
对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。
内爬升式塔式起重机的优点是自重轻，不随建筑物高度的增加而接高塔身，机械多安装在结构中央，需吊装的构件距塔身近，因而可选用较小规格的起重机；其缺点是施工荷载（含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中的结构负担，工程结束后，需另设机械设备进行拆除，立塔部位的构件须在塔机爬升或拆除后补装。
附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机的上述缺点，但起吊作业中需安装许多距塔身较远的构件，工作幅度大，要求选用较大规格的起重机，同时占用场地多，需随建筑物的升高安装附着杆，且起重机的塔身接高也较复杂。
2．起重机型号的选择选择起重机的原则是：所选起重机的三个工作参数，即起重量Q、起重高度H和工作幅度（回转半径）R均必须满足结构吊装要求。
当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置，故根据上述须满足结构吊装要求的三个工作参数和各种塔式起重机的起重性能很容易确定其型号。
下面，以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似）叙述起重机型号的选择方法：（1）起重量计算1）单机吊装起重量按下列公式计算：Q≥Q1＋Q2???（14-45）?式中??Q——起重机的起重量（T）；Q1——构件重量（T）；Q2——索具重量（T）。
第一章 起重机
• 起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。
• 分类：
@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。 （1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等； （2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。
第一章 起 重 机
第一节 概 述
一、起重机的作用及分类
• 定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。 • 作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。 • 应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。
（2）与常闭式相反，常开式制动器经常处于松闸状 态，只有施加外力才能使其紧闸。 运行机构和旋转机构中多采用常开式制动器 以达到工作平稳。 制动器按构造分为块式制动器、带式制动器、 盘式制动器、圆锥式制动器等。
二、块式制动器
块式制动器由制动轮、制动瓦块、杠杆系统、 松闸装置等组成，他依靠制动轮和瓦块间的摩擦力 进行制动。
F0 z F
第四节 制动装置和运行支承装置
•
起重机是一种间歇动作的机械，要经常起动或制 动。为保证起重机安全准确地吊运物品，起升机构、 运行机构、旋转机构中都应设置制动装置。
一、制动装置的作用和分类
根据作用和原理的不同，制动装置分为停止器和 制动器两类。 （1）停止器是一种实现单方向运动防止机构逆转和 支持重物不动的装置，在起升机构中用它来 是物品停留在所需要的任意高度上。
一、卷筒
卷筒的作用是卷绕、收存钢丝绳，传递动 力，并把它的旋转运动转化为所需要的直线运 动。
桁架支撑的计算和构造
桁架支撑的计算和构造如上所述，桁架支撑是垂直于桁架平面设置的支撑桁架，承受纵向和横向水平荷载，如风荷载、悬挂或桥式吊车的水平制动或振动荷载、地震荷载等，其杆件承受轴心拉力或轴心压力。
由于水平荷载通常可为正或负方向，故多数支撑杆件的内力可能是受拉也可能是受压，应按压杆设计；只有限定只受拉力（受压时退出受力）的交叉柔性斜腹杆和柔性系杆按拉杆设计。
在一般屋架跨度和水平荷载不大的情况下，支撑杆件受力较小，常可不作内力计算，杆件截面由满足极限长细比条件λmax≤[λ]确定。
规范GBJ17－88规定，屋盖支撑压杆[λ]＝200，拉杆[λ]＝400（有重级工作吊车的厂房中350）。
计算杆件λmax时，对双角钢组成的T形截面杆件，应考虑支撑桁架平面内（截面x轴）和平面外（y轴）方向。
对交叉柔性单角钢斜拉杆也是如此，但因其平面外计算长度是平面内计算长度的一倍，故总是平面外y轴方向控制。
对仅在两端连接的单角钢杆件或双角钢组成的十形截面杆件，则应按斜方向即截面最小回转半径i mim轴方向的λmax考虑。
当支撑桁架的跨度或荷载较大时，必要时应按桁架分析计算杆件内力，再按轴心受拉或受压验算截面的强度和稳定是否足够。
为了安装方便，屋盖支撑通常用M20C级螺栓与屋架相连（图1～3），支撑与天窗架的连接螺栓可考虑略减小至M16。
每处连接螺栓一般至少用两个。
在有较大起重量或重级工作吊车、或有较大振动设备的厂房，支撑与屋架下弦的连接宜用焊接，这时C级螺栓起安装定位作用。
水平支撑的横杆和刚性系杆都受压力且长度相同，应尽量做成杆件本身以及连接构造和尺寸上互相统一。
图1 屋架上弦水平支撑上弦横向水平支撑的交叉斜杆应做成角钢尖均向下，且连接处适当离开屋架节点（这样受力上会稍有偏心，见图1），以免妨碍檩条或大型屋面板的放置或通过。
交叉斜杆相交处把其中之一切断，另用节点板靠焊缝或螺栓相连（图1a ①）。
在有檩屋盖体系中，如檩条的长细比满足柔性或刚性系杆的要求，则可兼代作为相应的柔性或刚性系杆（图1a）；交叉斜杆相交处如与中间檩条相连（图1a②），则中间檩条也起系杆作用。
钢结构桁架设计计算书精品文档12页
renchunmin一、设计计算资料1. 办公室平面尺寸为18m×66m ，柱距8m ，跨度为32m ，柱网采用封闭结合。
火灾危险性：戊类，火灾等级：二级，设计使用年限：50年。
2. 屋面采用长尺复合屋面板，板厚50mm ，檩距不大于1800mm 。
檩条采用冷弯薄壁卷边槽钢C200×70×20×2.5，屋面坡度i =l /20～l /8。
3. 钢屋架简支在钢筋混凝土柱顶上，柱顶标高9.800m ，柱上端设有钢筋混凝土连系梁。
上柱截面为600mm×600mm ，所用混凝土强度等级为C30，轴心抗压强度设计值f c ＝14.3N /mm 2。
抗风柱的柱距为6m ，上端与屋架上弦用板铰连接。
4. 钢材用 Q235-B ，焊条用 E43系列型。
5. 屋架采用平坡梯形屋架，无天窗，外形尺寸如下图所示。
6. 该办公楼建于苏州大生公司所属区内。
7. 屋盖荷载标准值：(l) 屋面活荷载 0.50 kN /m 2 (2) 基本雪压 s 0 0.40 kN /m 2 (3) 基本风压 w 0 0.45 kN /m 2 (4) 复合屋面板自重 0.15 kN /m 2 (5) 檩条自重 查型钢表(6) 屋架及支撑自重 0.12+0. 01l kN /m 2 8. 运输单元最大尺寸长度为9m ，高度为0.55m 。
二、屋架几何尺寸的确定1.屋架杆件几何长度屋架的计算跨度mm L l 17700300180003000=-=-=，端部高度取mmH 15000=跨中高度为mm 1943H ,5.194220217700150020==⨯+=+=取mm L i H H 。
跨中起拱高度为60mm （L/500）。
梯形钢屋架形式和几何尺寸如图1所示。
120图1 梯形屋架形式和几何尺寸（虚线为起拱后轮廓）2.檩条、拉条、及撑杆：长尺复合屋面板可以不考虑搭接需要，檩条最大允许间距为1800mm 。
桁架梁承重架计算书
梁模板扣件钢管高支撑架计算书计算依据《建筑施工模板安全技术规范》(JGJ162-2008)。
计算参数:模板支架搭设高度为9.2m ，梁截面 B ×D=600mm ×2000mm ，立杆的纵距(跨度方向) l=0.50m ，立杆的步距 h=1.00m ， 梁底增加1道承重立杆。
面板厚度10mm ，剪切强度1.4N/mm 2，抗弯强度15.0N/mm 2，弹性模量6000.0N/mm 2。
木方40×80mm ，剪切强度1.7N/mm 2，抗弯强度17.0N/mm 2，弹性模量10000.0N/mm 2。
梁两侧立杆间距 1.00m 。
梁底按照均匀布置承重杆3根计算。
模板自重0.50kN/m 2，混凝土钢筋自重25.50kN/m 3，施工活荷载2.00kN/m 2。
扣件计算折减系数取1.00。
922图1 梁模板支撑架立面简图按照规范4.3.1条规定确定荷载组合分项系数如下：由可变荷载效应控制的组合S=1.2×(25.50×2.00+0.50)+1.40×2.00=64.600kN/m 2 由永久荷载效应控制的组合S=1.35×24.00×2.00+0.7×1.40×2.00=66.760kN/m 2由于永久荷载效应控制的组合S 最大，永久荷载分项系数取1.35，可变荷载分项系数取0.7×1.40=0.98采用的钢管类型为48×3.5。
一、模板面板计算面板为受弯结构,需要验算其抗弯强度和刚度。
模板面板的按照多跨连续梁计算。
作用荷载包括梁与模板自重荷载，施工活荷载等。
1.荷载的计算：(1)钢筋混凝土梁自重(kN/m)：q 1 = 25.500×2.000×0.500=25.500kN/m(2)模板的自重线荷载(kN/m)：q 2 = 0.500×0.500×(2×2.000+0.600)/0.600=1.917kN/m(3)活荷载为施工荷载标准值与振捣混凝土时产生的荷载(kN)：经计算得到，活荷载标准值 P 1 = (0.000+2.000)×0.600×0.500=0.600kN考虑0.9的结构重要系数，均布荷载 q = 0.9×(1.35×25.500+1.35×1.917)=33.311kN/m 考虑0.9的结构重要系数，集中荷载 P = 0.9×0.98×0.600=0.529kN面板的截面惯性矩I 和截面抵抗矩W 分别为:本算例中，截面惯性矩I 和截面抵抗矩W 分别为:W = 50.00×1.00×1.00/6 = 8.33cm 3；I = 50.00×1.00×1.00×1.00/12 = 4.17cm 4；A计算简图0.080弯矩图(kN.m)剪力图(kN)变形的计算按照规范要求采用静荷载标准值，受力图与计算结果如下：27.42kN/mA变形计算受力图0.018经过计算得到从左到右各支座力分别为N 1=1.963kNN 2=5.710kNN 3=5.169kNN 4=5.710kNN 5=1.963kN最大弯矩 M = 0.080kN.m最大变形 V = 0.352mm(1)抗弯强度计算经计算得到面板抗弯强度计算值 f = 0.080×1000×1000/8333=9.600N/mm 2面板的抗弯强度设计值 [f]，取15.00N/mm 2；面板的抗弯强度验算 f < [f],满足要求!(2)抗剪计算 [可以不计算]截面抗剪强度计算值 T=3×3033.0/(2×500.000×10.000)=0.910N/mm 2截面抗剪强度设计值 [T]=1.40N/mm 2抗剪强度验算 T < [T]，满足要求!(3)挠度计算面板最大挠度计算值 v = 0.352mm面板的最大挠度小于150.0/250,满足要求!二、梁底支撑木方的计算（一）梁底木方计算按照两跨连续梁计算，最大弯矩考虑为静荷载与活荷载的计算值最不利分配的弯矩和，计算公式如下:均布荷载 q = 5.710/0.500=11.421kN/m最大弯矩 M = 0.125ql 2=0.125×11.42×0.50×0.50=0.357kN.m最大剪力 Q=0.625×0.500×11.421=3.569kN最大支座力 N=1.25×0.500×11.421=7.138kN木方的截面力学参数为本算例中，截面惯性矩I 和截面抵抗矩W 分别为:W = 4.00×8.00×8.00/6 = 42.67cm 3；I = 4.00×8.00×8.00×8.00/12 = 170.67cm 4；(1)木方抗弯强度计算抗弯计算强度 f=0.357×106/42666.7=8.37N/mm 2木方的抗弯计算强度小于17.0N/mm 2,满足要求!(2)木方抗剪计算 [可以不计算]最大剪力的计算公式如下:Q = 0.625ql截面抗剪强度必须满足:T = 3Q/2bh < [T]截面抗剪强度计算值 T=3×3569/(2×40×80)=1.673N/mm 2截面抗剪强度设计值 [T]=1.70N/mm 2木方的抗剪强度计算满足要求!(3)木方挠度计算均布荷载通过上面变形受力图计算的最大支座力除以跨度得到9.400kN/m最大变形 v =0.521×9.400×500.04/(100×10000.00×1706666.8)=0.179mm木方的最大挠度小于500.0/250,满足要求!三、梁底支撑钢管计算(一) 梁底支撑横向钢管计算横向支撑钢管按照集中荷载作用下的连续梁计算。
起重机设计计算书综述
桁架式双梁门式起重机设计计算书设计：审核：第一章型式及主要技术参数一、型式及构造特点ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运；还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。
正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。
安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过1000m时，应对电动机容量进行校核。
整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。
本机小车有两个吊钩，分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内，协同主钩进行工作（但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。
二、主要技术参数和结构简图主要技术参数工作级别：A5、操纵方式：地操、单边悬臂长：9.1m起重量：主钩75t 副钩20t跨度：27 m起升高度：11/13m主钩起升速度：3.7m/min副钩起升速度：6m/min（1）小车运行速度：27m/min大车运行速度：34.1m/min小车轮距：2800mm 小车车轮：4-φ500小车轨距：3600mm 小车轨道：P43大车轮距：10600mm 大车车轮：8-φ700大车轨距：27000mm 大车轨道：QU80 起重机总重：117067kg其中：小车运行机构：22080kg大车运行机构：12780kg电气设备（含电缆卷筒）等：4120kg门架金属结构部件重量：主梁：2x24751=49502kg支腿（Ⅰ）：2x2835.3=5670.3kg支腿（Ⅱ）：2x2245=4490kg联系梁：2x992.4=1984.8kg马鞍梁：2962.6kg下横梁：2x4871=9742kg电缆滑车架：1332kg梯子、平台、栏杆等：1720kg电缆拖车自重：1320㎏（2）三、结构简图（见图1）（3）第二章载荷计算一、风载荷工作风压：qⅡ=25 kg/m2非工作风压：qⅢ=80 kg/m2（一）、沿大车轨道方向风载荷计算1、单片主梁迎风面积F梁风F梁风=ΨF轮式中：F轮—起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影（m2）F轮=36.55×2.15=78.58 m2Ψ—充满系数0.2～0.6，桁架式取Ψ=0.4F梁风=0.4×78.58=31.43m22、小车迎风面积F小车风F小车风=4.24×1.91=8.0984㎡3、货物迎风面积F货物风F货物风=36㎡4、沿大车轨道方向的工作风载荷为：P梁单=CknqⅡF梁风式中：C—体形系数.（桁架取C=1.4）= 1.4×1.46×25×31.43 （小车、货物取C=1.2）=1606㎏kn —高度修正系数.（本机取kn=1.46）P梁风双= CknqⅡ（1ϕF1+2ηϕF2）式中：F1=F2=F轮=78.58㎡=1.4×1.46×25×（0.4×78.58+0.66×0.4×78.58）=2666.3 kg 1ϕ=2ϕ=0.4（4）η—折减系数. （n b =2.22=0.909）查表 η=0.66点载荷梁双风γ=213.2666=127 节点kgP小车风=1.2×1.46×25×8.0984=354.7㎏P 货物风=1.2×1.46×25×36=1576.8㎏（二）、垂直大车轨道方向风载荷计算 迎风面积计算：F '梁风=2.168×1.6×2=6.94㎡ 注：迎风面积按主梁与支腿连接处，主梁为矩形截面计算。
QTZ80塔式起重机吊臂计算书1
6.1.2、变幅卷扬机回转惯性载荷F H=0.001022*353*7=2.53KgM H=F H*L各特殊点M H值为：M HO=2.53*7=17.7Kg.m 6.1.3、工况Ⅰ吊重回转惯性载荷工况Ⅰ时，载荷Q=1300+175+250+65=1790Kg R=55mF H=0.001022*1790*55=101KgM H=F H*L各特殊点M H值为：M HB=101*13.75=1365Kg.mM HE=101*27.29=2756Kg.mM HA=101*40.84=4125Kg.mM HD=101*47.92=4840Kg.mM HO=101*55=5555Kg.m6.1.4、工况Ⅱ吊重回转惯性载荷工况Ⅱ时，载荷Q=2960+175+250+65=3450Kg R=27.7mF H=0.001022*3450*27.7=98KgM H=F H*L各特殊点M H值为：M HA=98*13.54=1327Kg.mM HD=98*（13.54+7.08）=2021Kg.mM HO=98*（13.54+14.16）=2715Kg.m6.1.5、工况Ⅲ吊重回转惯性载荷工况Ⅲ时，载荷Q=6000+175+250+65=6490Kg R=7.08mF H=0.001022*6490*7.08=47KgM H=F H*L各特殊点MH值为：M HO=47*7.08=332Kg.m6.2、风载荷的计算216.2.1、臂架结构风载荷F W=1.25*C W*P W*ωA L式中：C W——风载体型系数，取C W=1.3 P W——标准风压，P W=25Kg/m2ω——充满系数，ω=0.25A L——轮廓面积，m2F W=1.25*1.3*25*0.25*69=700Kg均布风载q W=700/55=12.73Kg/mM H=1/2(q W*L2)各特殊点M H值为：M HB=1/2*12.73*13.752=1023Kg.mM HE=1/2*12.73*27.292=4740Kg.mM HA=1/2*12.73*40.482=10616Kg.mM HD=1/2*12.73*47.922=14616Kg.mM HO=1/2*12.73*552=19254Kg.m6.2.2、工况Ⅰ时吊重风载荷F W=1790*3%=53.4KgM H=F W*L各特殊点M H值为：M HB=53.4*13.75=734Kg.mM HE=53.4*27.29=1457Kg.mM HA=53.4*40.84=2162Kg.mM HD=53.4*47.92=2559Kg.mM HO=53.4*55=2937Kg.m6.2.3、工况Ⅱ时吊重风载荷F W=3450*3%=103.5KgM H=F W*L各特殊点M H值为：M HA=103.5*13.75=1423Kg.mM HD=103.5*20.62=2134Kg.mM HO=103.5*27.7=2867Kg.m6.2.4、工况Ⅲ时吊重风载荷F W=6490*3%=194.4KgM HO=194.4*7.08=1376Kg.m6.3、载荷组合回转平面剪力组合汇总表（Kg）截面O D A E B 臂架结构风载荷700 610 520 347 175 臂架结构惯性载荷125 109 93 62 31 变幅卷扬机惯性载荷 2.53 2.53吊重惯性载荷工况Ⅰ101 101 101 101 101 工况Ⅱ98 98 98工况Ⅲ47吊重风载荷工况Ⅰ53.4 53.4 53.4 53.4 53.4 工况Ⅱ103.5 103.5 103.5工况Ⅲ194.4剪力Q X汇总工况Ⅰ982 877 768 564 361 工况Ⅱ1031 923 815 409 206 工况Ⅲ1069 722 613 409 206回转平面弯矩组合汇总表（Kg.m）截面O D A E B 臂架结构风载荷19254 14616 10616 4740 1023 臂架结构惯性载荷3433 2606 1893 845 215 变幅卷扬机惯性载荷17.7吊重惯性载荷工况Ⅰ5555 4840 4125 2756 1365 工况Ⅱ2715 2021 1327工况Ⅲ332吊重风载荷工况Ⅰ2937 2559 2162 1457 734 工况Ⅱ2867 2134 1423工况Ⅲ1376弯矩M y工况Ⅰ31197 24621 18796 9798 3337汇总工况Ⅱ28287 21377 15259 5585 1238 工况Ⅲ24413 17222 12509 5585 1238横向载荷引起的弯矩M Hmax 工况Ⅰ625 1265 工况Ⅱ625 1265 工况Ⅲ625 12657、强度及稳定性验算7.1、主肢强度验算7.1.1、工况Ⅰ验算a）验算B右截面M X=39440Kg.m M y=3337Kg.m W X上=2440cm3W X下=4530cm3W y=2094cm3上弦杆验算σ=MX/W X上=3944000/2440=162Mpa＜［σ］=175Mpa下弦杆验算σ=MX/W X下+ M y/W y=3944000/4530+333700/2094=103Mpa＜［σ］=175Mpa b）验算B左截面M X=18700Kg.m M y=3337Kg.m A R=57.8cm2F N=35390Kg 下弦杆验算σ=MX/W X下+ M y W y+F N/ A R/=1870000/4530+333700/2094+35390/57.8=119Mpa＜［σ］=175Mpac）验算O截面M X=11790Kg.m M y=31197Kg.m W X下=8279cm3W y=3607cm3F N=38110Kg A R=92.22cm2下弦杆验算σ=MX/W X下+ M y/W y+F N/ A R=1179000/8279+3119700/3607+38110/92.22=142Mpa＜［σ］=175Mpa7.1.2、工况Ⅱ验算a)验算E截面M X=18670Kg.m M y=5588Kg.m F N=21950KgA R=76.1cm2W X上=2448cm3W X下=6732cm3W y=2933cm3上弦杆验算σ=M X /W X 上+F N /A R =1867000/2448+21950/76.1=79Mpa ＜［σ］=175Mpa下弦杆验算σ=M X /W X 下+ M y /W y -F N / A R =1867000/6732+558800/2933-21950/76.1=18Mpa ＜［σ］=175Mpa b ）验算A 左截面M X =15580Kg.m M y =15259Kg.m F N =36720Kg 下弦杆验算σ=M X /W X 下+ M y /W y +F N / A R=1558000/8279+1525900/3607+36720/92.22=101Mpa ＜［σ］=175Mpa c ）验算A 右截面 M X =32500Kg.mσ=M X /W X 下+ M y /W y +F N / A R=3250000/8279+1525900/3607+36720/92.22=121.4Mpa ＜［σ］=175Mpa7.1.3、工况Ⅲ验算 a)验算D 截面上弦杆M X =28270Kg.m F N =27220Kg W X 上=2846cm 3σ=M X /W X 上+F N /A R =287000/2846+27220/92.22=129Mpa ＜［σ］=175Mpa7.2、整体稳定性验算7.2.1、计算长度，换算长细比和稳定系数计算。