常用SAR软件简介
sar用法
sar用法SAR是System Activity Reporter的缩写，是一款Linux系统性能监控工具。
SAR可以收集系统各种资源的使用情况，包括CPU、内存、磁盘、网络等，并将这些数据以指定的时间间隔记录下来，生成报告或者直接输出到终端。
SAR可以帮助我们了解系统的负载情况，识别性能瓶颈和异常情况，并为优化系统提供参考。
1. SAR安装与配置SAR默认是不安装的，需要手动安装。
在Debian/Ubuntu上使用以下命令进行安装：```sudo apt-get updatesudo apt-get install sysstat```在CentOS/RHEL上使用以下命令进行安装：```sudo yum install sysstat```安装完成后，默认情况下SAR会每10分钟收集一次数据，并将其保存到/var/log/sa目录下。
如果需要修改收集间隔或者保存位置，可以编辑/etc/sysconfig/sysstat文件进行配置。
2. SAR基本用法2.1 查看当前CPU使用率使用以下命令查看当前CPU使用率：```sar -u 1 3```其中-u表示查看CPU使用率，1表示每秒钟采样一次数据，3表示总共采样3次。
执行以上命令后会输出类似以下内容的结果：```Linux 4.15.0-20-generic (ubuntu) 08/19/2022 _x86_64_(4 CPU)10:55:50 AMCPU %user %nice %system %iowait %steal %idle 10:55:51 AM all 1.00 0.00 0.50 0.00 0.00 98.5010:55:52 AM all 2.01 0.00 1.01 0.00 0.00 96.9810:55:53 AM all 2.02 0.00 1.01 0.00 0.00 96.97Average: all 1.68 0.00 0.84 0.00 0.00**97**.```可以看到，每秒钟采样一次CPU使用率数据，总共采样3次。
autosar的一般开发流程
autosar的一般开发流程【实用版】目录一、AUTOSAR 简介二、AUTOSAR 开发流程1.需求分析2.设计阶段3.开发阶段4.测试阶段5.部署阶段正文一、AUTOSAR 简介AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，是一种汽车电子系统软件开发标准，主要用于汽车电子控制单元（ECU）软件的开发。
AUTOSAR 旨在为汽车电子系统提供一种标准化的软件开发方法，以实现汽车电子系统间的互操作性和可移植性。
二、AUTOSAR 开发流程1.需求分析在 AUTOSAR 开发流程的第一阶段，首先需要对汽车电子系统的需求进行分析。
这一阶段需要明确系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等，并为后续的设计和开发提供指导。
2.设计阶段在需求分析的基础上，进行 AUTOSAR 软件架构的设计。
这一阶段主要包括以下几个方面：（1）确定软件组件：根据系统需求，将整个系统划分为多个软件组件，每个组件负责实现一部分功能。
（2）确定接口规范：为实现软件组件间的互操作性，需要定义统一的接口规范。
这些规范包括数据接口、控制接口等。
（3）选择合适的 AUTOSAR 层级：AUTOSAR 软件架构分为多个层级，包括应用层、中间层（RTE）、基础软件层等。
根据系统需求，选择合适的AUTOSAR 层级进行设计。
3.开发阶段在设计阶段完成之后，进入 AUTOSAR 软件的实际开发阶段。
这一阶段主要包括以下几个方面：（1）编写软件组件：根据设计文档，编写各个软件组件的代码。
（2）实现接口：根据接口规范，实现各个软件组件之间的接口。
（3）集成和测试：将各个软件组件集成到一起，并在实际硬件环境中进行测试。
4.测试阶段在开发阶段完成之后，进入测试阶段。
这一阶段需要对整个 AUTOSAR 软件进行系统测试、单元测试等，确保软件的质量和稳定性。
5.部署阶段在测试阶段完成之后，将 AUTOSAR 软件部署到实际的 ECU 硬件环境中。
CPAUTOSARAPP简介
CPAUTOSARAPP简介前言在整个CP AUTOSAR架构开发的软件产品中主要分为APP、RTE、BSW三个架构层次，本文主要对CP AUTOSAR 中APP的设计开发做详细的介绍。
所有分享内容可在《搞一下汽车电子》后台回复'搞一下汽车电子'，或查看菜单栏概述在CP AUTOSAR 中APP位于CP AUTOSAR架构的最上层，如下所示：APP在CP AUTOSAR 架构中不依赖于任何的硬件电路，主要是根据业务需要进行开发逻辑应用，这些应用一般都是一些逻辑的算法，比如VCU的正常控制策略、BMS的SOC估计、MCU的电机控制等都是在APP实现的逻辑，从而实现适配不同的车型（Vehicle）、适配不同的供应商（ECU）、适配不同的硬件（MCU）的应用开发。
CP AUTOSAR 中APP的开发一般包含两大部分，首先是基于设计工具（AUBASS的AUBIST Configurator、维克多的Developer等）开发APP中相关的SWC组件，在SWC定义相关的Internal Behavior 以及跟其他SWC以及BSW交互的接口。
最后基于在开发工具中设计的SWC的ARXML文件导入到Simulink中进行模型搭建或者在开发工具中生成该SWC的模板代码进行Coding。
对于一个SWC的开发主要分为下面三部分的内容SW-Component Type Description、SW-Component Internal Behavior Description以及SW-Component Implementation Description。
如下图所示：SW-Component Type Description属于最顶层的SWC的描述，描述内部最小的SWC所使用的接口、数据等，描述SWC间的交互和通信关系，定义SWC的分层结构。
SW-Component Internal Behavior Description主要定义RTE 层面的使用对象，定义RTE的调度实体，定义相关的触发事件，定义Timing相关的交互参数。
AUTOSAR 软件组件介绍
AUTOSAR 软件组件介绍在AUTOSAR中，应用软件是由一系列相互交互的软件组件构成的。
在基于AUTOSAR的应用软件开发过程中，软件组件是整个应用软件的基础，其他软件开发工作如配置、映射等，都是围绕软件组件展开的。
本小节重点介绍AUTOSAR中软件组件的相关概念。
软件组件（Software Component，SWC）是AUTOSAR中的一个重要概念。
软件组件是封装了部分或者全部汽车电子功能的模块。
软件组件包括了其具体的功能实现以及与对应的描述。
各个软件组件通过虚拟功能总线进行交互，从而形成一个AUTOSAR应用软件。
虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）是AUTOSAR中的另一个重要概念。
虚拟功能总线是对AUTOSAR提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁。
通过虚拟功能总线，软件组件之间的通讯细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通讯进行描述，即可最大程度地独立于具体的通讯机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。
通过虚拟功能总线，无论软件组件使用的是单ECU的内部通信还是ECU间的外部通信，对于应用软件的设计者来说没有本质区别。
内部通信与外部通信的区别只有等到系统配置阶段，将软件组件分配到不同的ECU之后，才能体现出来。
而在这种情况下，虚拟功能总线的真实通信实现可以由运行时环境和基础软件来保证。
因此，在虚拟功能总线的帮助下，应用软件的各个软件组件不需要关注通信的区别，从而可以在独立的情况下设计开发软件组件，使得应用软件的开发可以独立于具体的ECU，使得开发人员将精力集中在应用软件及其软件组件的开发上。
一个应用软件是由多个相互交互的软件组件构成的，而各个软件组件之间的交互是由虚拟功能总线提供的通信机制来保证的。
软件组件通过端口（Port）来进行不同软件组件间或者软件组件与硬件间的通讯或者交互。
每个软件组件都需要定义端口。
端口代表了软件组件间通信内容及其方向，分为两类，一类是供型端口（P-Port），一类是需型端口（R-Port）。
ENVI SARscape产品简介-201108
合成孔径雷达 （SAR ） 数据拥有独特的技术魅力和优势， 渐成为国际上的研究热点之一， 其应用领域越来越广泛。 SAR 数据可以全天候对研究区域进行量测、 分析以及获取目标信息。 高级雷达图像处理工具 ENVI SARscape，能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析，输出 SAR 图像产品、数字高程模型（DEM）和地表形变图等信息，并可以将提取的信息与光学遥 感数据、地理信息集成在一起，全面提升 SAR 数据应用价值。 ENVI SARscape 由 sarmap 公司研发，是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专 业的 ENVI 遥感图像处理软件之上，提供图形化操作界面，具有专业雷达图像处理和分析功 能。ENVI SARscape 由核心模块及 5 个扩展模块组成，用户可根据自己的应用要求、资金情 况合理地选择不同功能模块及其不同组合，对系统进行剪裁，充分利用软硬件资源，并最大 限度地满足用户的专业应用要求。
由以下模块组成：
级的形变信息。
1.2 支持雷达系统
SARsacpe 是设计用于对各种雷达数据进行处理的专业化软件工具，提供了专业级雷达 数据处理和分析功能， 支持多种雷达数据产品和原始数据， 包括一系列机载和星载雷达系统 的数据，包括：ERS-1/2、JERS-1、RADARSAT-1、RADARSAT-2、ENVISAT ASAR 、ALOS PALSAR 、 TerraSAR-X-1、 COSMO-SkyMed、 OrbiSAR-1 (X、 P-band)、 E-SAR 、 RISAT-1、 STANAG 7023、 RAMSES、 TELAER 、GLAS/IceSat DEM。
此外，可以根据规范的元数据格式，对其他 RAW 格式的雷达数据进行聚焦。
知从木牛 AUTOSAR 软件平台英飞凌 TC275 产品手册说明书
知从木牛AUTOSAR软件平台英飞凌TC275产品手册知从®木牛基础软件平台1功能概述知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。
该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。
该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。
知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
2应用领域木牛®基础软件平台可应用于汽车电子控制器产品开发。
例如：新能源整车控制器电机控制器电池管理系统控制器DC/DC控制器电子助力转向控制器车身控制器空调控制器3配置环境4开发背景OSEK标准旨在制定汽车电子标准化接口，主要定义了三个组件：实时操作系统（OSEKOS），通讯系统（OSEKCOM）和网络管理系统（OSEKNM）。
OSEK操作系统始于20世纪90年代，是第一个商业化的汽车嵌入式操作系统。
AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。
致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构；希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”提高基础平台的稳定，降低成本，提高控制器产品开发质量和速度。
2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化；后续逐步增加了功能安全，以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。
汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。
遥感软件介绍
地形模型 DLL： 提供新类型的矫正和定标（ Calibration ）， 从而支持基于传感器平台的校正模型和用户剪裁的模型。
字体 DLL 库：提供字体的裁剪和直接访问，从而支持专业 制图应用、非拉丁语系国家字符集和商业公司开发的成千 种字体
目前ERDAS 公司已经发展成为世界上最大的专业 遥感图像处理软件公司，全球用户遍布 100 多个国 家，软件套数超过了 60,000 套，市场占有率为 46% ， 在全球遥感处理软件市场排名第一，在 GIS 软件市 场排名第九Fra bibliotekERDAS
ERDAS IMAGINE 是以模块化的方式提供给用户的，可 使用户根据自已的应用要求、资金情况合理地选择不同功 能模块及其不同组合，对系统进行剪裁，充分利用软硬件 资源，并最大限度地满足用户的专业应用要求。
体系结构主要包括以下三个：
IMAGINE Essentials IMAGINE Advantage
精度：一般地区，在有精确 DEM 和 GCP 的情况下，精 度为1/3像元
PCI IKONOS MODELS （PCI地理咨讯系统IKONOS 卫星正射影像处理器） ，可校正由卫星姿态，地形 起伏，地球曲率及制图投影引起的影像变形。利用 地面控制点、同名点计算生成正射影像。若无控制 点也可利用磁带、CD提供的影像角点坐标进行计算。 可以从未校正影像中裁剪感兴趣区域，使正射校正 只在设定区域内执行，生成较小的正射影像以提高 处理速度。对批量影像可采用批处理方式。可选择 校正后删除原始影像以节省硬盘空间。
PCI Productivity Tools（PCI地理咨讯生产工具），主 要功能是为用户提供一系列自动或批处理操作的导 向功能。是PCI GEOMATICA PRIME功能的扩展。 主要提供影像自动镶嵌功能及针对 ORTHOENGINE 系列产品的航片，光学卫星影像，雷达卫星的自动 同名点收集功能。同时提供影像控制点库及库管理 功能。
通达信sar参数设置
通达信sar参数设置通达信SAR参数设置SAR指标是一种技术分析工具，用于判断股票或期货的趋势反转点。
通过计算加速因子和极点价格，SAR指标可以帮助投资者确定买入或卖出的时机。
在通达信软件中，SAR指标的参数设置对于分析结果的准确性和可靠性有着重要的影响。
本文将介绍通达信中SAR指标的参数设置方法，并解释每个参数的作用。
SAR指标的参数设置主要包括加速因子和极点价格两个方面。
加速因子用于确定SAR指标的增长速度，而极点价格则用于计算SAR指标的数值。
在通达信软件中，可以根据具体的需求来调整这两个参数的值。
加速因子是SAR指标的一个重要参数，用于确定SAR指标的增长速度。
通常情况下，加速因子的取值范围为0.01到0.2之间。
较小的加速因子会导致SAR指标的增长速度较慢，而较大的加速因子则会导致SAR指标的增长速度较快。
在实际操作中，投资者可以根据市场的波动情况来调整加速因子的值。
当市场波动较小时，可以适当增大加速因子的值，以加快SAR指标的反转速度；当市场波动较大时，则可以适当减小加速因子的值，以降低SAR指标的反转频率。
极点价格是SAR指标的另一个重要参数，用于计算SAR指标的数值。
通常情况下，极点价格的取值范围为0.01到0.2之间。
较小的极点价格会导致SAR指标的数值较小，而较大的极点价格则会导致SAR 指标的数值较大。
在实际操作中，投资者可以根据股票或期货的价格波动情况来调整极点价格的值。
当股票或期货的价格波动较大时，可以适当增大极点价格的值，以保持SAR指标的稳定性；当股票或期货的价格波动较小时，则可以适当减小极点价格的值，以提高SAR指标的敏感度。
除了加速因子和极点价格，通达信软件中还可以设置SAR指标的起始数值。
起始数值用于确定SAR指标的初始值，通常情况下，起始数值的取值范围为0.01到0.2之间。
较小的起始数值会导致SAR指标的初始值较小，而较大的起始数值则会导致SAR指标的初始值较大。
SAR软件
下面就简单地介绍一下在SAR数据处理中常用的软件：
ENVI ---强大的雷达图像数据导入功能；
Gamma ----强大的雷达成像、干涉处理、DinSAR和地理编码功能、及PS-InSAR功能；
ROI_PACK ----干涉SAR领域开源中最为强大的软件；
Doris ---相比上者相对较弱，我猜，是因为原创的开发者Kampers的离开，使得Doris的可持续发展缓慢了很多。
PolSARpro----最为强大的极化SAR数据处理及信息提取功能。
RA T----德国柏林理工大学开发的强大SAR软件
MapReady ---美国阿拉斯加州大学开发的强大的SAR图像地理编码软件
ESA-NEXT --- 强大的level1级SAR数据处理软件，包括几何校正，辐射校正，以及几个经典的应用模块
商业软件主要有加拿大的EARTHVIEW INSAR软件，瑞士的GAMMA等，开源的软件有doris，ROI_PAC等等。
国内一些研究所也有自行开发的软件。
AUTOSAR详细介绍
AUTOSAR入门
分布式软件组件
Roof ECU Switch Dimmer Light
RTE BSW Controller
Front ECU
Door Contact
Left Door
Right Door
RTE BSW Controller
Bus
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综述和目标
Vector此前的解决方案
ISO/OSEK
Application
ISO/OSEK
Communication Control Layer
Interaction Layer
ISO
Diagnostics Layer
ISO/OSEK
ISO/OSEK Transport Protocol
Network Management
综述和目标
AUTOSAR成员
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Light
AUTOSAR入门
软件功能组件通信
Switch
Left Door
Right Door
Door Contact
Dimmer
Light
AUTOSAR简介
软件之间的通信。RTE层之下的基础软件对于应用层来说是不可见的，必须通过
RTE进入，它将软件构件从对底层软件和硬件平台的依赖中独立出来，实现了应
用程序和基础软件之间的分隔。
AUTOSAR方法论
AUTOSAR为符合该标准的汽车电子软件系统
构件必须具有标准的AUTOSAR接口。目前，AUTOSAR 3.1版
已定义了一些典型的汽车电子应用领域（动力，车身/舒适
和底盘）的标准接口。AUTOSAR按照功能逻辑分别将这些
领域的系统划分成若干个模块，这些模块可被视为一个软
件构件或多个软件构件的组合，这些功能性的软件构件的
接口被明确定义，所定义的接口的内容包括名称，含义，
我们需要学习和理解它。但是也必须看到，在整个汽车行内打
破传统的软件开发平台需要相当长的一个过程。我们可以根据
用户的需求和目标，在初期搭建AUTOSAR与传统软件的混合平
台，这是是一个能够实现向AUTOSAR平滑升级的可行的方法。
在这个过程里，重点不是单纯地使用，理解AUTOSAR的理念和
思想才最重要，因为它对汽车电子软件开发的工作流程和商业
构件的实例。针对CmdWashing接口定义了以下信息：
1) CmdWashing接口由WiperWasherManager构件提供，其
数据内容为FrontWasher构件的Activation接口所使用。
2）CmdWashing包含一个“Command”的数据元素。
3）“Command”的数据类型为“t_onoff”。
在标准上合作，在实现上竞争
统一标准、分散实现、集中配置
SARscape5.4新功能和应用
集成到ENVI5.4版本
SARscape5.4.1新功能
【用户白泽朝提供案例】
研究区范围
采用SBAS方法进行矿区沉降监测
干涉像对连接图
采用SBAS方法进行矿区沉降监测
滤波后差分干涉图
采用SBAS方法进行矿区沉降监测
用于轨道精炼的GCP
采用SBAS方法进行矿区沉降监测
相位解缠结果
轨道精炼重去平后的相位解缠结果
采用SBAS方法进行矿区沉降监测
+10
东西方向的形变
大坝的形变过程
大坝上某点的时序形变曲线， 分解为垂直方向和东西方向
排水口的形变过程
排水口某点的时序形变 曲线，分解为垂直方向 和东西方向
滑坡体的形变过程
滑坡体上某点的时序形变 曲线，分解为垂直方向和 东西方向
COSMO-SkyMed 数据SBAS处理结果
61景 升轨数据，2012年12月-2015年7月
SARscape5.4新功能与应用
徐恩惠 xunh@
SARscape5.4新功能
新增Sentinel-1轨道文件下载功能，可以下载和保存轨道文件 Sentinel下载工具支持断点续传功能，提高下载效率，支持辅助文件下载
DeGrandi 滤波处理算法增强、效率提升并支持更大的数据量
首先，在相位转高程时，选择生成矢量格式的产品
升轨和降轨数据得到的DEM产品融合
升轨得到的DEM矢量结果
AUTOSAR架构软件结构简介
近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。
各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。
同时娱乐信息系统作为「人类第三屏」，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。
汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
为此，在2003年欧洲宝马为首几家OEM巨头与一些Tier1成立AUTOSAR联盟，致力于为汽车工业开发一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，也就是我们常听到的AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）。
整车软件系统可通过AUTOSAR架构对车载网络、系统内存及总线的诊断功能进行深度管理，它的出现有利于整车电子系统软件的更新与交换，并改善了系统的可靠性和稳定性。
目前支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商都已经推出了相应的产品，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验证，软件构建算法建模，软件构件代码生成，RTE生成，ECU配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助OEM实现无缝的系统软件架构开发流程。
AUTOSAR的分层设计AUTOSAR计划目标主要有三个：➢建立独立于硬件的分层软件架构➢为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU➢制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用AUTOSAR整体框架为分层式设计，以中间件RTE(Runtime Environment)为界，隔离上层的应用层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Software）。
软件组件SWC VFB与RTE应用层中的功能由各软件组件（SWC）实现，组件中封装了部分或者全部汽车电子功能，包括对其具体功能的实现以及对应描述，如控制大灯，空调等部件的运作，但与汽车硬件系统没有连接。
AUTOSAR
29
29 北京科银京成技术有限公司
OS
一些扩展的API
GetApplicationID GetISRID CallTrustedFunction NextScheduleTable IncrementCounter SyncScheduleTable
CheckISRMemoryAccess
CheckTaskMemoryAccess CheckObjectAccess
通信模型（二）
ECU ECU
SWC
SWC
发送-接收端口
客户-服务端口 客户-服务通信
发送-接收通信 ECU间软件组件间通信
21
21 北京科银京成技术有限公司
通信模式
针对接收-发送通信提供两种通信模式
显式的－使用显式的RTE API调用来发送或接 收数据元素 隐式的－在可运行实体被调用前RTE自动的读 一个特定中的数据元素集合，在可运行实体终 止以后RTE自动的往另外的数据元素集合中写
12
12 北京科银京成技术有限公司
例子——层的交互
服务层
Application
Rte_Write(...)
RTE
Nvm_Write(...)
存储服务 NVRAM管 理器
MemIf_Write(...)
存储硬件抽象 存储抽象接口
ECU抽象层
EEPROM抽象
FeeWrite(...)
Flash EEPROM抽象
SetScheduleTableAsync
GetScheduleTableStatus TerminateApplication
CheckObjectOwnership
StartScheduleTableRel StartScheduleTableAbs StopScheduleTable
sar用法
SAR用法介绍SAR（System Activity Reporter）是一个用于系统性能监控和报告的实用工具。
它可以收集系统的各种统计信息并生成报告，帮助我们深入了解系统的运行情况，从而进行性能优化和故障排除。
安装要使用SAR工具，我们需要先进行安装。
下面是在CentOS上安装SAR的步骤：1.使用root用户登录系统。
2.打开终端，并运行以下命令安装sysstat软件包：yum install sysstat3.安装完成后，SAR就已经准备好使用了。
基本用法SAR可以通过命令行界面（CLI）进行操作。
下面是一些常用的SAR命令：1.sar：显示系统的整体性能信息，包括CPU利用率、内存使用情况、磁盘IO等。
2.sar -u：显示CPU的利用率和负载情况。
3.sar -r：显示内存的使用情况。
4.sar -n DEV：显示网络接口的统计信息。
5.sar -b：显示磁盘IO的统计信息。
6.sar -q：显示系统的负载情况。
7.sar -w：显示任务切换的统计信息。
我们可以根据需要使用这些命令来获取系统的各种性能信息。
例如，要查看CPU利用率，可以运行以下命令：sar -u参数说明除了基本的命令外，我们还可以通过指定一些参数来进一步定制SAR的输出。
下面是一些常用的参数：1.-f file：从指定的文件中读取数据并生成报告。
2.-s hh:mm:ss：指定开始时间。
3.-e hh:mm:ss：指定结束时间。
4.-i seconds：指定间隔时间。
例如，要从文件中读取数据并生成报告，可以运行以下命令：sar -f /var/log/sa/sa01定时任务SAR可以通过定时任务（cron job）来实现自动收集系统性能信息。
我们可以将SAR命令添加到cron表中，使其按照设定的时间间隔自动运行。
1.使用root用户登录系统。
2.打开终端，并运行以下命令编辑cron表：crontab -e3.在文件末尾添加以下行，表示每10分钟运行一次SAR命令并将结果保存到指定文件中：*/10 * * * * sar -o /var/log/sa/sar$(date +\%d) 10 6-18这样，SAR命令就会每10分钟运行一次，并将结果保存到/var/log/sa目录下以当前日期为文件名的文件中。
简述sar的基本原理
简述sar的基本原理
sar 是 System Activity Reporter 的缩写，是一个用于收集和报告系统性能信息的工具。
sar 命令通常用于Unix/Linux 操作系统，提供了一种监控系统资源使用情况的方式。
它的基本原理涉及以下几个方面：
1. 数据采集：sar 定期从系统中收集各种性能数据，包括CPU 使用率、内存使用情况、磁盘活动、网络活动等。
这些数据通过读取系统文件、内核统计和其他信息源来获取。
2. 数据存储：收集的数据被存储在系统的性能统计文件中，通常位于 /var/log/sa/ 目录下。
这些文件包含了系统在不同时间点的性能指标。
3. 数据分析和报告：用户可以使用 sar 命令来分析和生成性能报告。
sar 支持多种选项，允许用户选择要报告的特定性能指标以及时间范围。
报告可以直接在终端上显示，也可以输出到文件中。
4. 数据轮询： sar 可以设置为以一定的时间间隔（通常是几分钟）进行数据采集。
这使得用户可以获取系统性能的变化趋势，识别瓶颈和潜在问题。
5. 系统可配置性： sar 具有很强的可配置性，用户可以通过修改配置文件来调整数据采集的频率、保存数据的时间范围以及报告的格式等。
总体而言，sar 的基本原理是通过定期采集系统性能数据，将这些数据存储在文件中，然后根据用户的需求生成相应的性能报告。
这
使得系统管理员和性能分析师能够更好地了解系统的运行状况，及时发现问题，做出优化和调整。
AUTOSAR介绍（三）
AUTOSAR介绍（三）1、AUTOSAR⼯具介绍⽬前国内在autosar的⼯具上⼚商众多，但主流⼚商屈指可数，下⾯介绍⼀下这些⼚商及⼯具：应⽤软件层（AppL）：国内主要使⽤有Vector的DaVinci Developer和MATLAB Simulink。
实时环境层（RTE）和基础软件层（BSW）：国内主要使⽤有DaVinci的Configurator Pro和ETAS的ISOLAR-AB，当然还会有⼀些其他⼚商，⽐如普华的软件，恒润的软件等等，但是使⽤的⼈数较少或零部件⼚商觉得软件开发的还不够成熟所以未使⽤。
在基础软件层当中有微控制器抽象层（MCAL）这层在国内⼀般会使⽤EB的Tresos。
国内⼤部分零部件⼚商使⽤的⽅式是：Vector的DaVinci Developer+DaVinci的Configurator Pro+EB的Tresos（主流⽤法）MATLAB Simulink+ETAS的ISOLAR-AB+EB的Tresos（博世，联电和⼀些新能源⼚商⽤法）⼿写或⼯具+其他公司软件⼯具+EB的Tresos（⾮标准autosar项⽬，⼩型项⽬⽤法）虽然这些⼚商可能使⽤的⼯具不⼀致，但这套软件架构规则都是基于arxml⽂件来实现的。
2、编译和调试⼯具介绍下图是各⼤芯⽚⼚商的市场占有率情况：我个⼈也是⽐较喜欢NXP的芯⽚，因为NXP的datasheet写的是真的很⽤⼼，在做⼀些开发时会很好的帮助你去理解，下⾯介绍⼀下我使⽤过的芯⽚及调试⼯具。
飞思卡尔的MC9S12G系列芯⽚（现被NXP收购），调试编译⼯具主要是CodeWarrior，这款芯⽚的底层开发都是⼿写来改寄存器位的，不像现在的⼯具都是可以直接配置⽣成。
NXP的MPC57XX系列芯⽚，编译调试⼯具主要是使⽤S32 Design Studio，这款⼯具就是升级版的⼯具，不需要⼿改寄存器来配置寄存器。
英飞凌的TC2XX系列芯⽚，编译⼯具主要是使⽤HighTec，调试⼯具是UDE。
ENVI对SAR数据的预处理过程详细版
ENVI对SAR数据的预处理过程详细版合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种主动遥感技术，通过发射雷达脉冲，并接收其回波来获取地面的图像信息。
ENVI是一种常用的遥感数据处理软件，可以用来对SAR数据进行预处理、图像增强和地物提取等操作。
下面将详细介绍ENVI对SAR数据的预处理过程。
SAR数据预处理主要包括数据读取、辐射定标、多视同相运算、滤波和几何校正等步骤。
首先，打开ENVI软件，加载SAR数据。
在ENVI中，可以选择File -> Open菜单，然后选择SAR数据文件进行载入。
接下来，进行辐射定标，将原始SAR数据转换为幅度或强度图像。
SAR数据的辐射定标是将回波强度转换为真实物理值的过程。
辐射定标的目的是根据接收到的雷达回波信号的强度，恢复出地物散射系数的物理量级。
ENVI提供了多种辐射定标方法，可以根据数据的特点选择合适的方法进行定标。
接下来，进行多视同相运算。
SAR数据在地形起伏影响下会出现像素间的相位差，导致地物在图像中出现模糊。
多视同相运算是通过多个视角拍摄的SAR图像之间的相位差来消除地形影响，获得更清晰的图像。
ENVI提供了多视同相运算的功能，在菜单中选择SAR -> SAR Geocode ->Multi-look进行设置和运算。
然后，进行滤波处理。
滤波是为了去除图像中的噪声和干扰，提高图像质量。
常用的滤波方法有均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
ENVI提供了多种滤波方法，在菜单中选择SAR -> Speckle Reduction可以对SAR图像进行滤波处理。
最后，进行几何校正。
几何校正是将SAR图像与地理坐标系统对齐，使其与其他地理信息数据进行叠加和分析。
ENVI提供了几何校正的功能，在菜单中选择SAR -> SAR Geocode -> Geocoding进行设置和处理。
在进行SAR数据预处理时，还需要注意一些事项。
别再发愁用什么SAR处理软件了，这里有你需要的
别再发愁⽤什么SAR处理软件了，这⾥有你需要的（1）InSAR处理软件GMT5SAR:基于GMT的InSAR数据处理软件ISCE软件ISCE是由Western North American Interferometric Synthetic Aperture Radar Consortium进⾏开发的，⽬前已经升级到2.0.0版本使⽤的过程需要进⾏授权。
DORIS⽬前相⽐较弱，可能是因为原创的开发者Kampers的离开，使得Doris的可持续发展缓慢了很多。
⽬前DORIS更新到v5.0.3版本。
SNAP欧空局专门为⼲涉处理开发的⼀个免费软件，⽤java进⾏开发的。
安装⽅式较为简单，建议⽤linux版本的，window上使⽤实在太卡了。
（2）PolSAR处理软件PolSARpro它是⽬前最为强⼤的极化SAR数据处理及带有信息提取功能的免费极化软件。
⽬前5.1版本，⽀持多种数据，ALOS-1 PALSAR, ALOS-2 PALSAR, COSMO-SkyMed, RADARSAT-2, RISAT, TerraSAR-X and Tandem-X等。
RATRAT（雷达⼯具）是⼀个强⼤的开源软件⼯具，⽤于处理SAR（合成孔径雷达）遥感数据。
由德国柏林理⼯⼤学开发，它的⼀些突出功能：极化SAR（PolSAR），⼲涉测量（InSAR）和极化⼲涉测量（PolInSAR）中的⾼级算法。
（3）时序⼲涉SAR软件GAMMAGAMMA具备有强⼤的雷达成像、⼲涉处理、DinSAR和地理编码功能、及PS-InSAR功能，也是⽬前认可度较⾼的⼀款商业软件。
GIAnTGIAnT是⼀套Python库和脚本，它们在⼀个通⽤框架中实现了时间序列InSAR算法。
GIAnT开发了从⼲涉图快速⽣成时间序列产品、⽀持不同时间序列InSAR算法、以及⽤于时间序列InSAR的Cal-Val⼯具箱。
⽬前包括SBAS，N-SBAS和MInTS算法的实现。
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DEM 下载
/SELECTION/input Coord.asp
nemi
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(7) 地形校正
参数设置
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱnemi
(8) 彩色合成
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(9) 在Google Earth中显示
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练习
由单视复影像(SLC)生成正射产品(Orthorectified)
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主要功能模块
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支持的数据
4B-1.1 支持数据：JERS SAR、DIMAP、SRTM、
ASTER Global DEM、GETASSE30、GTOPO30
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Product Library
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Display and Analysis Tool (DAT)
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General utilities
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SAR Tools
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Speckle Filtering (相干斑抑制)
Nest 软件提供以下6种滤波算法：
Mean Median Forest Gamma Map Lee Refined Lee
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Coregistration(配准)
常用SAR数据处理软件
河海大学 测绘科学与工程 Email：hhuxj@
常用软件
ENVI ---强大的雷达图像数据导入功能；SARscape； ERDAS---雷达图像数据导入功能；IFSAR、StereoSAR、 OrthoRadar模块； NEST --- 强大的level1级SAR数据处理软件，包括几何校 正，辐射校正，以及几个经典的应用模快； Gamma ----强大的雷达成像、干涉处理、DInSAR、 PSInSAR及地理编码功能； ROI_PACK ----干涉SAR领域开源中最为强大的软件； Doris ---因为原创的开发者Kampers的离开，Doris的可持 续发展缓慢了很多，InSAR/DInSAR功能； PolSARpro----最为强大的极化SAR数据处理及信息提取 功能 RAT----德国柏林理工大学开发的强大SAR软件
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1 NEST 软件
新的Next ESA SAR Toolbox (NEST)，可以自由的在Linux和Windows 平台上安装使用。 NEST是用于读取、后加工、分析和可视化欧洲遥感 卫星ERS-1&2、ENVISAT和未来的Sentinel-1上合成孔径雷达（SAR） 的level 1数据档，此外还支持处理第三方遥感卫星JERS-1，ALOS PALSAR，TerraSAR-X，Radarsat-1&2和Cosmo-Skymed上的数据。 下载网址: http://nest.array.ca/web/nest
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(4) 以xml 格式保存在指定文件夹
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(5) 进行批处理
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(5) 进行批处理
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(6)三幅影像进行配准
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(6)三幅影像进行配准
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(6)三幅影像进行配准
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(7) 地形校正
设置DEM数据的存储路径
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(7) 地形校正
测试网络连通性及DEM数据下载速度
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Geometry
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Mosaicking (镶嵌)
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OCEAN Tools
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InSAR Tools
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Graph Builder
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Nest 演示实验
数据下载:
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数据处理流程
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(1) 打开数据产品
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(2) 浏览数据信息
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(3) 创建一个图形工程(Graph)
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• 多视处理 (Multilook) • 地形校正 (Terrain Correction)
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