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6SE70整流器

6SE70系列变频器的维修讲座
12-脉冲运行(r599)的控制/状态字
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12-脉冲运行控制字2 的位23
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12-脉冲运行时的启动(1)
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12-脉冲运行时的启动(2)
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整流器（RU）及其维修特点(2)
H与K尺寸的整流器，其功率部分采用模块化的平板可控硅元件组件，其主控板采用与整流/回馈单元相同的CUR控制模板，它是由微处理控制的具有直流母线电流调节器为内环、直流母线电压调节器为外环的双闭环调节器控制的整流系统。但直流母线电压不可自由设定，而是设定为跟踪进线电压的方式。系统的控制和显示实现了数字化，可由PMU单元或DI、DOAO端子进行控制与显示。电子箱的形式与6SE70系列标准模式相一致，可以安装主控板，也可安装选件模块。可以实现PROFIBUS DP通讯 A23模块完成CUR控制模块与主回路元件之间的控制接口与各种控制电源变换，以及实现对系统的主回路方面的各种保护与实际值检测。
二是，可控硅器件是由两块或三块铝质散热器夹持固定的紧固散热器两侧的4组螺钉，一定要以对角顺序逐次加力紧固，可用6Nm、 12Nm、25Nm，最后50Nm的紧固力矩进行操作。
三是，做这种装配最好做一件工装。
平板型器件的检测方法同前面介绍的模块式可控硅器件相同。
可控硅模块及其装配
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可控硅模块及其装配
a. 铜排与铝散热器之间涂抹导电油。参看下各图。 b. 铝散热器与平板式模块之间涂抹导电油，

6se70快速调试手册

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 λP053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型参数值P350‐P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

西门子6ES7变频器故障代码及解决措施

ksaT.raP
640F
接连的板件选与架装安查检 �01A-�板 UC 换更障故件硬生产时板件选问访当 WHdraoB.tpO reganaMOCIB 540F 440F
. moordHemiTclaC928r 观参块个每算计间时样采的慢较用间时样取 753P 加增�载负间时算计少减题问有间时算计 e mitgnitaluclaC 240F
1tluaFtxEoNcrS575P 坏损被缆电的入输量字数应相至否是障故部外有否是�查检活激 1 入输障故部外的置设数参以可 1tluaf.txE 530F
坏损 UC �断关能不子管�坏损分部率功坏损统系感传值量测整调动自能不入输拟模)56=949r( 能可不正校置偏相 3L 和 1L 在)3=949r( 能可不正校置偏相 3L 在)2=949r( 能可不正校置偏相 1L 在)1=949r(
压电流直入输或压电源电查检压电过线母流直置装动从�2=949r 压电过线母流直置装动主�1=949r 87-V576|V575-V005V028.rppa|V026-V015|V064-V083V014.rppa|V013-V082|V032-V802 槛门机关 | 围范压电流直 | 围范压电源电 �L 格规�器频变的接连联并于对 V0221.rppa|V039-V098|V096-V066V0201.rppa|V0
�01A-�板 UC 换更电通新重后电断置装
环缆电纤光�查检 eruliafmargeletKNILOMIS 650F
复重板 YST�02 容兼不板 YST:2 误错号板�1 tluafnoitazilaitinidraobrosneS 949r 号障故 450F
512P 变改�要需如板 ITD 用使�时障故号信生发当器码编冲脉的荐推用使仅起一在设敷缆电路回率功同能不缆电器码编冲脉线断应不缆电的器码编冲脉好接需均侧器频变在且而�侧机电在仅不蔽屏地接蔽屏机速测查检线断否是缆电机速测查检倍两过超被�许允�值际实�nd512P 值化变许允的号信器生发号信度速 td/ndrete mohcaT 350F

6se70调试参数及应用总结

Automation and Drives
70系列
调试与故障排除
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
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Automation and Drives
应用：预充电
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
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Automation and Drives
应用：常用功能图
180/190:控制字 200/210:状态字 90:CUD板开关量输入/输出 120:DP通讯 80/114:CUVC板模拟量输入 81/116:CUVC帮模拟量输出 290/324:固定值设定 300/325:MOP设定 30:显示器（调试用） 317:斜坡函数发生器
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Automation and Drives
6SE70运行调试：系统设置
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参见使用大全（上册）P6-59
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Automation and Drives
负载的分类
1. 风机、水泵负载：阻转矩与转速的二次方成正比，如图中的曲线 ①所示。低速时的阻转矩比额定转矩小得多。 2. 恒转矩负载：在不同的转速下，负载的阻转矩基本不变，如图中之曲线②所示。低速时的阻转矩与额定转速时是基本相同的。如传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。 3. 恒功率负载：在不同的转速下，负载功率保持恒定，其机械特性呈双曲线状（转矩与转速成反比），如图中之曲线③所示。低速时的阻转矩比额定转速时还要大得多。如机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等。

6SE70交流调速器总结

6SE70交流调速器总结一，OP1S参数分类采用OP1S专家面板需要设置分组参数如下：Common Parameter r001~ p050 p053~p054 p060 p068~p073 p276 p971 Terminals p601 p631~p632 p634 p636~p638 p640 p643p644 p646 p650~r670 r673~r688Communication àField Bus Inter p060 p711~p722 r732~p736 r738~r739p918 p922~r923CommunicationàSimoLink p740~r752 p755-p756CommunicationàSCB / SCI r738~r739 p690~p706CommunicationàSCOM1/SCOM2p700~p704 p707~r710 r738~r739Control / States r550~p569 p571~p581 p583~p584 p586 p588~p591Setp Channel p401~p412 p417~p434 r437~p439 r442~p445 r447~p449 r451~p453 p455~p457 r460 p462~p470 p476~p478r480~p484 r490 p504 p508~p509 r511Mot / Encod data àMotor Data p060p075~p088 p095 p097 p100~r110p113~p115 p116~p122 r124~p127Mot / Encod data àEncoder Data p060 p130 p138~p141 P151 r923 r001 Ctrl / GateUnitàNo Function p130 r001Ctrl / GateUnitàSpeed control p128~r129 p155~p165 p167~r168 r218~p220r229 p275 r345~r346Ctrl / GateUnitàCurrent control p128~r129 p27 5 p287 p322 p331~p332 P337 r343 r345Ctrl / GateUnitàV/F control r229 p275 p287 p293 p318 p322 p325~p326 p330~p332 p334~p337 p342~r343 \Ctrl / GateUnitàTrace p128~r129 r218~r219 r345~r346Ctrl / GateUnitàGating Lmit p338~p340 p342~r343 r345~r346 p348 p535 Process control p600~p617DiagnosticàFault /Warning p380~p384 p781~r787 r947 r949 r951~r960 DiagnosticàAlarm/Disp p606~p607 p617 p792~p798 p800~p805 r825~r829 DiagnosticàTrace u480~u490 n491~n498 r001 p060Functions p115 p350~p354 p357~p364 p366~p368 p370~p373P375~r377 p380~p384 p395~p399 p514~p515p517~p527 p535~r539 r541~r547 p970Releases u950~u953 n957~n959 u960~u963 n967~n969Free Blocks u001~u031 n032~u716Technology no functionLifts r004 r006 p050 p060 p095 p100~p108 p115 p128 p130 p340 p384 p417~p418 r482 p514p554 p561 p565 p571 p572 p580 p581p601~p603 p605~p617 p631 p632 p634 p640p643~p644 r673 p674 r947 u800~u836备注：OP1S上输出查询参数：r048à 0048 P050 à 0050 U123 à 2123L411 à 3411二，变频器控制参数设置①控制字设置PQW(1) àMCW àK3001 （二通道）à K8001B0 àP554 = B3100 B8100(二通道) à OFF 1 à启停使能需要与控制字1对应B1 àP555 = P556 = P557 = 1 à OFF2 à安全开关使能B2 àP558 = P559 = P560 = 1 à OFF3 à急停B3 àP561 = 1 à变频器使能B4 àP562 = 1 à斜坡函数发生器使能B5 àP563 = 1 à斜坡函数发生器运行B6 àP564 = 1 à给定允许B7 àP565 = 3107 à (0 à 1) à故障复位一般为0无故障B7 àP566 = P567 = 0 à无故障，只需用PLC传递复位信号B8 àP568 = 0 à点动选择开关被复位B9 àP569 = 0 à点动选择开关被复位B10 à（1）控制要求，PLC直接给定置1，参数不能修改B11 àP571 = 1 à双极性正向给定启动B12 àP572 = 1 à双极性反向给定启动B13 àP573 = 0 à电动电位计正向给定被复位B14àP574 = 0 à电动电位计反向给定被复位B15 àP575 = 1 à外部故障启动主控制字：准备：9C7E 启动9C7F 停止9C7E 复位9CFE PQW(2) à Speed Setpoint à P443.01 = K3002 （二通道）P443.02=K8002PQW(3)à绞车主从切换à P587.01 = B3211 （二通道）P587.02 =B8211ASW B11 àB3211 = 0 à速度控制主模式；B3211 = 1 à转矩控制模式从模式PQW(3)à转盘正扭矩限制à P493.01 = K3003（二通道）P493.02 =K8003 P494 扭矩限制上限系数（100%）PQW(4) à转盘反扭矩限制à P499.01 = K3004（二通道）P499.02 =K8004 P500 扭矩限制下限系数（100%）PQW(7) à从绞车电机扭矩给定à P486.01 = K3007（二通道）P486.02 =K8007 P487 扭矩给定上限系数（100%）PQW(7)à转盘顶驱切换à P590 = B3214 (二通道) P590 = B8214P578 = B3202 P579 = B3203B3214 = 0 à采用BICO1参数à铭牌等参数设PXXX.01B3214 = 1 à采用BICO2参数à铭牌等参数设PXXX.02备注：黑色的是所有负载都有的控制字和速度给定；红色是绞车的主从切换和从电机扭矩给定；紫色的是转盘和顶驱所固有的扭矩限制。

6SE70参数设置及调试-氧枪

6SE70参数设置及调试——氧枪关于面板的操作查看使用手册P8-18。

首先检查并确认P053=6，PMU及串行接口Scom1变更参数。

一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制P101=380V，电机额定电压P102=120A，电机额定电流P104=0.798，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107=50HZ，电机额定频率P108=975RPM，电机额定速度P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定）P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。

本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5；三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )P060=5，选择“系统设置”P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。

西门子硬件序列号的具体含义

西门子硬件序列号的具体含义以6ES7 221-0BA23-0XA0为例:6ES----自动化系统系列7------7：S7系列，5：S5系列2------2：200系列，3：300系列，4：400系列2------1：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通讯模块，5：功能模块1------1:输入，2：输出，3：输入输出（对于数字量)，4：输入输出（对于模拟量) 0BA----输入/输出电压等级，类型，点数等，这个比较多，还是查样本比较好23-----版本，如果最后一位数字不同，基本上可以通用完整的订货号6ES7 321-1BH01-0XA06ES7：S7系列的PLC模块3：300系列2：数字量（1为CPU，3为模拟量，4为通讯，5为功能）1：输入（2为输出，3为输入输出）1：功能等级（数越大功能越强）B：晶体管（H是继电器，F是交流，如果是模拟量K是通用型，P为温度信号）H：16点，（L表示32点，F为8点，D为4点，B为两点）01：版本号，0.1版本0XA0：后缀，用于描述特殊功能。

例子6 S E 7 0 2 1 - 3 E B 6 1 - Z6SE7表示SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7系列，0表示书本型，装机装柜型装置，2表示输出电流倍数，1倍，（3表示10倍，4表示100倍）1-3表示输出电流前两位，所以输出电流=1*13=13A，E表示电网电压代号，3AC 380～480V，B表示装置尺寸，6表示控制型式，SIMOVERT 矢量控制，1表示功能状态，Z表示用选件时的补充代号。

以变频器6SE70举例：6SE7037-0TE60-Z6SE70是指6SE70系列产品3是额定输出电流基本值的倍率。

1是0.1倍。

2是1倍，3是10倍，4是100倍。

7-0是额定输出电流基本值，这里是70.因为前面是3，表示10倍。

就是700AT是进线电压：T代表逆变器，进线510V-650V DCE是结构代号6是控制板代号，6代表CUVC0代表无安全停车功能Z是代表有选件。

6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。

如果出现故障，则必须重新识别。

(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

M440变频调整及故障排除参考

含义正向最大频率或速度% 反向最大频率或速度% 回到参数菜单输入最大输出电流
从静止加速到参考频率时间
当 P060=5 时设置的数据
P101=415V P102=?A P107=50HZ P108=? P109=? P115=1 P130=10 P330=0 P339=0 P401=0 P402=25 P403=50
加速时间参考频率到静止时间减速时间
DI1位启动/停止正传位反转位模拟量输出1 模拟量输出2 模拟量输出1设置模拟量输出2设置模拟量输出1设置模拟量输出2设置固定设置和端子排模拟量输入
当 P060=7 时设置的数据
P405=37.5 P406=50 P580=18 P581=20 P417=22 P418=0 P555-P564=1 P651=104 P652=106 P653.1/2=0 P654.1/2=0 P590=0 P443=40 P444=100 P053=6
6SE70变频器参数调整表
P060=0 P060=1 P060=2 P060=3 P060=4 P060=5 P060=6 P060=7
读取/自由存取
用户参数参数菜单固定设置简单参数选件板系统设置写入代码值含义代码值 P068=0 没有输出滤波器 P452=110 P071=415V P095=10 P100=1 装置输入电压异步/同步电机 V/F控制电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速电机极对数自动参数设置无电机编码器线性(恒转矩负载) 所有系统速度0点一段速度25% 二段速度50% 三段速度37.5HZ 四段速度50HZ DI5为一段速度指令 DI6为二段速度指令 DI7为三段速度指令默认0 使能停止位(系统默认) 变频器运行故障 D03变频为DI3 D04变频为DI4 选择端子主给定通道 P368=1 P443=11 P590=0 P631=0 P632=0 P444=200 P554=14 P571=17 P572=16 P640.1=148 P640.2=22 P643.1=-8 P643.2=-16 P644.1=-2 P644.2=6 p368=2 P453=-110 P060=1 P128=? P462=5 P463=0 P464=3 P465=0