莫纳克门机控制器调试参数精简参数表资料讲解

莫纳克门机控制器调试参数精简参数表

莫纳克门机控制器 NINC900调试参数

调试事项

门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。

●显示面板

●键盘按钮说明

●参数调整方法●门机接线图

端子功能介绍

* 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整请参考参数 F901至F908

调试步骤如下：

1、电机调谐

2、门机调试需修改参数：

3、门宽自学习

4、开门运行参数

5、关门运行参数

6、开关门辅助参数

7、输入输出功能端子参数

注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。

2.空白参数为不需调整

电机调谐参数：

这组参数必须核查，否则电机无法学习成功或者转矩不足。

*电机调谐需调整如下参数：

F203 15 20 速度环比例增益2 F205 10 Hz 15 切换频率2

F207 50 55 电流环积分增益

F210 0% 20 转矩提升

F214 1000 1024 编码器脉冲数设定F215 0 1 编码器脉冲方向设定

●门机调试需修改参数：

参数序号原参数

值

修改数

值

参数说明

F001 1 1 距离控制方式

F002 0 2 门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）●门宽自学习

F600 0 1 门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢

复0）

F601 3 3 门宽自学习速度

●开门曲线调整

参数序号原参数

值

修改数

值

参数说明

F300 5 Hz 开门启动低速设定

F301 1s 0.5 开门启动加速时间

F302 1s 0.1 速度控制开门启动低速运行时间F303 15 Hz 20 开门高速设定(开门速设定)

F304 2s 1 开门加速时间

F305 3 Hz 开门结束低速设定

F306 1.5s 1 开门减速时间

F307 50% 55 开门到位力矩切换点

F308 50% 70 开门到位保持力矩

F309 80% 80 开门受阻力矩

F310 0% 10 开门启动力矩

F312 3 Hz 开门到位低速设定

●关门曲线调整

参数序号原参数

值

修改数

值

参数说明

F400 4 3 关门启动低速设定

* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。 开关门辅助参数

* 参数F504 F505 为推进时间，调为9999即为无限推进。

●距离控制参数

●辅助参数

* BIT位调整只需将相应数字相加即可，如“想将BIT 1至 BIT 4 参数调整为1，即为 1+2+4+8=15 可将F810参数修改为15”

输入输出功能参数

* 参数调整完毕，需要将参数 F002调整为 1，进入端子控制方式。

* 以下参数不是必须调整

其他参数

故障参数表

调试中发现的一些问题

1、开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）

2、开关门速度及力矩不好调整

测试员：邢旭东制表：邢旭东2015-4-13