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结构力学(一)第三版龙驭球第三章3.4三铰拱

结构力学(一)第三版龙驭球第三章3.4三铰拱
如下所示结构在竖向 荷载作用下,水平反力 等于零,因此它不是拱 结构,而是曲梁结构。
下面所示结构在竖向荷 载作用下,会产生水平反 力,因此它是拱结构。
FP FP
曲梁
三铰拱
二、 拱的类型
三铰拱
两铰拱
无铰拱
超静定拱
拉杆拱 静定拱
三、 拱的各部分名称 拱顶
C
拱轴线 拱高 f
B
拱趾 A
起拱线
跨度 l
f l
f
B
A
0 FYB
FYB
FPi ai
L
xk
L1 L
FP2 k C
L2
FP3
取左半跨为隔离体:
FP1
M
C
0
A
0 FYA L1 FP1 L1 a1 FP 2 L1 a2 M C FH f f
B
反力计算公式:
F F 0 YA YA 0 FYB FYB 0 MC H A H B H f
P P P1 P2
P
P
P1
P2
结点单元
杆件单元
杆件体系 单元
1 静定结构受力分析的方法 二、平衡方程的数目 单元平衡方程的数目=单元的自由度数,不一定等 于单元上未知力的数目。
P P1
P2
P
P1
P2
结点单元
杆件体系 单元
1 静定结构受力分析的方法 三、计算的简化与截取单元的次序 计算简化的原则:避免解联立方程,尽量使一个方程中只
FP2 FP1 D
E
C
FP3 FP1 FP2 F B
FRA
A
o
FRA
FRB
FP3

结构力学ppt课件

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目录
• 结构力学简介 • 结构力学的基本原理 • 结构分析的方法 • 结构力学的应用 • 结构力学的挑战与未来发展 • 结构力学案例分析
01
结构力学简介
什么是结构力学
01
结构力学是研究工程结构在各种外力作用下产生的响
应的一门学科。
02
它主要涉及结构的强度、刚度和稳定性等方面的分析
04
有限元法
有限元法是一种将结构分解为有限个小 的单元,并对每个单元进行力学分析的 方法。
有限元法具有适用范围广、精度较高等 优点,但也存在计算量大、需要较强的 计算机能力等缺点。
通过对所有单元的力学行为进行组合, 可以得到结构的整体力学行为。
它适用于对复杂结构进行分析,例如板 壳结构、三维实体等。
结构力学的历史与发展
结构力学起源于19世纪中叶,随着土木工程和机械工程的发展而逐渐形成。
早期的结构力学主。
目前,结构力学已经广泛应用于各个工程领域,包括建筑、桥梁、机械、航空航天等。同时,结构力学 的研究也在不断深入和发展,以适应各种复杂工程结构的需要。
案例一:桥梁的力学分析
总结词
桥梁结构是力学分析的重要案例,涉及到多种力学因素,包括静载、动载、应 力、应变等。
详细描述
桥梁的力学分析需要考虑多种因素,包括桥梁的跨度、桥墩的支撑方式、桥梁 的材料性质等。在分析过程中,需要建立力学模型,进行静载和动载测试,并 运用结构力学的基本原理进行优化设计。
案例二:航空发动机的力学设计
强度理论
01
强度理论是研究结构在外力作用下达到破坏时的强度条件的科学。
02
强度理论的基本方程包括最大正应力理论、最大剪切应力理论、形状改变比能 理论和最大拉应力理论,用于描述结构在不同外力作用下达到破坏时的条件。

结构力学第3章

结构力学第3章
D (a)
B C YC A C
Q
q P
D
XD (b) C YC XC XC
q
Q
B YB A YA XA
(c)
刚架指定截面内力计算
与梁的指定截面内力计算方法相同(截面法).
注意未知内力正负号的规定(未知力先假定为正)
注意结点处有不同截面(强调杆端内力) 注意正确选择隔离体(选外力较少部分)
注意利用结点平衡(用于检验平衡,传递弯矩) 连接两个杆端的刚结点,若结点上无外力偶作用, 则两个杆端的弯矩值相等,方向相反
刚架内力图的绘制
弯矩图
取杆件作隔离体
剪力图
轴力图
取结点作隔离体
静定刚架的内力图绘制方法: 一般先求反力,然后求控 制弯矩,用区段叠加法逐杆 绘制,原则上与静定梁相同。
例一、试作图示刚架的内力图
求反力
(单位:kN . m)
48 192
144 126
12
48 kN
42 kN
22 kN
例一、试作图示刚架的内力图
计算关键
正确区分基本结构和附属结构 熟练掌握单跨静定梁的绘制方法
多跨度梁形式
并列简支梁
多跨静定梁
超静定连续梁
为何采用 多跨静定梁这 种结构型式?
作内力图

叠层关系图
先附属,后基本, 先求控制弯矩,再区段叠加
18 10 10
5
12

9
12
18
+ 9 9
4
其他段仿 此计算 5
5
2.5 FN 图(kN)
l
q
A
ql2 8 l
B
a m l m A b m l a b l B

03静定梁--习题

03静定梁--习题
结构力学电子教程
3 静定梁
3 静定梁(3 课时)
本章提要 3.l 静定单跨梁的计算 3.2 叠加法绘制直杆弯矩图 3.3 简支斜梁的计算 3.4 静定多跨梁约束力计算与几何组成 3.5 静定多跨梁内力图的绘制 本章小结 思考题 习题
结构力学电子教程
3 静定梁
本章小结
基本内容是静定单跨梁和多跨梁的支座反力、 基本内容是静定单跨梁和多跨梁的支座反力、内力的计算 及内力图的绘制。学习时应强调多做练习,提高熟练程度。 及内力图的绘制。学习时应强调多做练习,提高熟练程度。 要点如下: 要点如下: (1)计算步骤:支座反力、内力、内力图。 )计算步骤:支座反力、内力、内力图。 对静定多跨梁,要注意其几何组成特点, 对静定多跨梁,要注意其几何组成特点,求支座反力的次 序应与组成次序相反。 序应与组成次序相反。 (2)截面内力有弯矩、剪力、轴力;应注意其定义及正负 )截面内力有弯矩、剪力、轴力; 号规定。 号规定。 (3)计算截面内力的基本方法是截面法。在此基础上,也 )计算截面内力的基本方法是截面法。在此基础上, 应能熟练地列出截面法算式,直接计算截面内力。 应能熟练地列出截面法算式,直接计算截面内力。 (4)绘制弯矩图的基本方法是分段叠加法。 )绘制弯矩图的基本方法是分段叠加法。 (5)内力图的纵坐标垂直于杆轴线。弯矩图画在杆件受拉 )内力图的纵坐标垂直于杆轴线。 纤维一侧,不注正负号;剪力图和轴力图注明正负号。 纤维一侧,不注正负号;剪力图和轴力图注明正负号。
= 38kN ⋅ m
MA
A C D
4kN
3kN/m
B
【解】
2m
YA = 10kN
10
2m
2m
6 Q (kN) 38 18 6 M (kN·m)

NO3结构力学习题PPT课件

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作弯矩图、剪力图和轴力图如图. 校核
3-17: 求图示抛物线三铰拱的反力,并求截面D和E的内力 。
100kN
10kN/m
FAx A
DC
E
4m FBx
B 5m 5m 5m 5m
FAy
FBy
解:求反力: MB0,FAy100kN,
MA0,FBy100kN M C 01005500kN m
FAx
FBx
FH
悬臂桁架可不求反力
M 60 ,F 2 3 1 1 .2 5 k N M 20,F 673.75kN
F iy0,F 6212.5kN
3-21 试作图示结构二力杆的轴力,绘梁式杆的弯矩图
20kN/m
D A
177.4kN
F
4.37m
C 9m
E
1.2m
B 1m
G 4.37m
177.4kN
A
177.4kN
2-2
A
B
W=3×3-2×2-5=0 CD二元体
三刚片法则 无多几何不变
C
D
2-3
A
B
C
W=3×2-2×1-4=0 三刚片法则 瞬变体系
2-7
D
E
F
A
B
C
W=3×4-2×3-5=1>0 几何可变体系
2-15
C
F
G
A
B
D
E
W=3×9-2×12-3=-2<0
三刚片法则
有两个多余约束的几何不变体系
15kNm 10kN/m
180
B
C
C
180 FQ:kN
A A
解: 求反力:
250 20 A M:kNm

结构力学讲义ppt课件

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x y
x
结点自由度
y
φ
x
y
x
刚片自由度
2)一个刚片在平面内有三个自由度,因为确定 该刚片在平面内的位置需要三个独立的几何参
数x、y、φ。
4. 约束
凡是能减少体系自由度的装置就称为约束。
6
约束的种类分为:
1)链杆
简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单 链杆。一根简单链杆能减少一个自由度,故一 根简单链杆相当于一个约束。
FyA
特点: 1) 结构在支座截面可以绕圆柱铰A转动 ; 2) x、y方向的反力通过铰A的中心。
29
3. 辊轴支座
A
A
FyA
特点: 1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移; 2) 反力沿链杆方向作用,大小未知。
30
4. 滑动支座(定向支座)
A 实际构造
A
MA
FyA
A
MA
FyA
特点: 1)杆端A无转角,不能产生沿链杆方向的线 位移,可以产生垂直于链杆方向的线位移;
16
A
I
II
c)
B III C
形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行(不等 长),故铰B、C在同一无穷远点,所以三个 铰A、 B、C位于同一直线上,故体系为瞬变 体系(见图c)。
17
二、举例
解题思路: 基础看作一个大刚片;要区分被约束的刚片及
提供的约束;在被约束对象之间找约束;除复 杂链杆和复杂铰外,约束不能重复使用。
高等教育出版社
4
第一章 绪 论
§1-1 结构力学的内容和学习方法
§1-2 结构计算简图
5
§1-1 结构力学的内容和学习方法
一、结构
建筑物或构筑物中 承受、传递荷载而起 骨架作用的部分称为 结构。如:房屋中的 框架结构、桥梁、大 坝等。

结构力学-静定结构的内力分析

结构力学-静定结构的内力分析

计算多跨梁的原则:先附属,后基本。
多跨梁
单跨梁
单跨梁内力图
多跨梁内力28 图
[例1] 作多跨静定梁的弯矩图和剪力图
40KN/m
120KN
A
D
B
C
3m
8m
2m
6m
解: (1)作层次图
40KN/m
C
A B
120KN D
29
(2)求反力
40KN/m A
B 8m
C 2m
120KN D
3m 6m
C
120KN D
A
mC 0
FAH
FBH
FAV
l 2 FP1 f
l 2 a1
FA0V
a2
C
FP2
f
B FBH
FBV
l
FP2
C
B
FH
M
0 C
f
FB0V 55
三、 静定拱的内力计算:
1. 静定拱的内力有: M、 FQ 、FN 。
弯矩:使拱内侧受拉为正。
145KN 8m
60KN
60KN
B 235KN
3m
2m
6m
60KN
32
[例2] 作多跨静定梁的弯矩图和剪力图
q
A
B
C
qa
D
E
2qa2 F
a/2 a/2
a
a
a/2 a/2
q
AB
C 7qa/ 8
3qa/8 D
qa D
2qa2
E
F
3qa/8
6qa/8
11qa3/38
作弯矩图: 3qa2
qa2
8
8

结构力学第03章习题课

结构力学第03章习题课

集中力 作用点
集中力
铰处和自由端
偶作用点 有力偶 无力偶
剪水 力平 图线
斜 直 线
Q
为 零 处
有突变(突 变值等于该 集中力的 值)
如 变 号
无变化
无变化 无变化
弯 矩 图
斜 直 线
抛物线 (凸向 与q指向
相同)
有 极 值
有尖角(尖 角方向与集 中力指向相 同)
有 极 值
有突变 (突
变值等于该 集中力偶 值)
等于该 力偶值
为 零
(2)增量关系
DN = -Px DQ = -Py DM = m
(3)积分关系
NB = N A -
xB xA
q
x
dx
QB = QA -
xB xA
q
y
dx
M B = M A +
xBQdx
xA
.
3-6
二、分段叠加法作弯矩图
1、叠加原理 由各力分别产生的效果(内力、应力、变形、位移等)的 总和等于各力共同作用时所产生的效果。
(5) 内力图的绘制规定同前。
.
3-9
3、力学特性 (1) 具有超静定结构、静定结构两者的优点,截面弯矩 小,抗弯刚度好;
(2) 避开了超静定结构的缺点,不受温度变化、支座移 动(沉陷)的影响;
(3) 要保证较好的力学特性,关键是中间铰的设置。
四、静定刚架
1、刚架的特点
(1) 由直杆组成的结构(一般梁与柱刚结而成); (2) 结点全部或部分为刚结点; (3) 刚结点承受和传递弯矩,结点处各杆无相对转动; (4) 弯矩是刚架的主要内力。
该体系的组成次序为先固定
DF和GH,再固定FG和HI。因此 基本部分为DF和GH,附属部分为 FG和HI。

结构力学第3章

结构力学第3章

MA
MB
(b)
Fp
(c)
abFp/l MA MB
(d)
下面把上述叠加法推广应用于直杆的任一区段——区段 区段 下面把上述叠加法推广应用于直杆的任一区段 叠加法。 叠加法。 以图示简支梁的KJ段为例说明区段叠加法应用过程 段为例说明区段叠加法应用过程。 以图示简支梁的 段为例说明区段叠加法应用过程。
q
M CA = M CB = VB × 4 − Fp × 2 = 120 kN.m
1 V A = (F p × 2 + q × 4 × 6 ) = 70kN 8
MC FNC C FQC
图(b) 70
Fp=40kN
B
VB
FQ图(kN): :

x 10
⇓ 50 M图(kN.m): 图 :
极值点的弯矩 在剪力图中, 在剪力图中,利用几何关系得
(1)无荷载区段,M图为斜直线,故只需求出该区段任意 无荷载区段, 图为斜直线 无荷载区段 图为斜直线, 两控制截面的弯矩便可绘出; 两控制截面的弯矩便可绘出; (2)均布荷载区段,M图为抛物线且其凸出方向与荷载指 均布荷载区段, 图为抛物线且其凸出方向与荷载指 均布荷载区段 向相同; 向相同; (3)M图的极值点,或在 Q=0处,或在 Q发生变号处; M图的极值点,或在F 处 或在F 发生变号处;
1.1 截面法的基本步骤 (1)将结构沿所求内力的截面,用一假想的平面切开(截); 将结构沿所求内力的截面,用一假想的平面切开 截 ; 将结构沿所求内力的截面 (2)取其任一部分为研究对象(称隔离体),把丢弃部分对 取其任一部分为研究对象( ),把丢弃部分对 取其任一部分为研究对象 称隔离体), 研究的作用用内力代替( 研究的作用用内力代替(取); (3)对研究对象应用平衡方程,即可求出指定截面的内力 对研究对象应用平衡方程, 对研究对象应用平衡方程 (列方程求解)。 列方程求解)。 注意:在列方程求内力之前,结构的全部外力(荷载及约 注意:在列方程求内力之前,结构的全部外力( 束反力)必须为已知或已求出。 束反力)必须为已知或已求出。 1.2 梁的内力正负符号规定 轴力F 拉力为正; 轴力 N——拉力为正; 拉力为正 剪力F 绕隔离体顺时针方向转的为正; 剪力 Q——绕隔离体顺时针方向转的为正; 绕隔离体顺时针方向转的为正 弯矩M——使梁下部纤维受拉的为正。 使梁下部纤维受拉的为正。 弯矩 使梁下部纤维受拉的为正 下面举例说明截面法及其应注意的事项

结构力学第三章

结构力学第三章
q
2 1 0
l
3 6 7 4
l
5 图3.6
解: (1)计算弹性支座柔性系数A 首先需设在节点1处柔性系数A= ,则由下图 可求出柔性系数A。
由力的平衡知,有M4=Rl,其变形连续方程为:
R

v1 M 4l M 4l M 5l M 4l M 5l , 0 l 3EI 3EI 6 EI 6 EI 3EI
第2章 力法
3.3 图3.3为船上龙门吊计算简图,并画出 弯矩图。已知 l12 l45 2l , l23 l56 l , l14 3l , I12 I45 I , I23 I56 1.5I , I14 2I ; p 10ql 。
l14/2 1 p 4
2
5
q
为此,将各杆取出有:
FB B FB ME p A= ME C FC
FC

R1E
MF A= MF

R1F
R2E
R2F
MA
MD RA RD
要使杆B-C轴向力平衡必有 FB=FC 由图中杆E-B和杆A-E可得:
R1E p
12 p 5M E 2M A 0 故有: 由图中杆D-F和杆F-C可得:
C D
MF
2 MD 5
(2)
3 M FB p A 5 10
FC MD 10
A
D
(3)

由式(a)、(b)得: 12M A 25M D 3EIfB 由式(c)、(d)得: 12M D 25M F 3EIfB 由式(e)、(f)得:12M A 25M E 12M D 25M F 0 将式(2)代入式(f)得:

结构力学第3章

结构力学第3章

M图(kNm)
12
3-3 静定平面刚架

2kN/m

(1)求支反力
x xB yA
C
D
3m
F 0, F F 0, F M 0, M
y A
0 12 kN
A
12 kNm
A 12kNm 4m
B
1m
FxB=0
(2)作内力图
2m
FyA=12kN
3-3 静定平面刚架
8
4 12 12 4 16

l q

FP=ql
l ql
l/2
l/2 ql FN图 ql2/2 ql2/8
ql
ql
0
ql FQ图
ql2/2
M图
3-3 静定平面刚架
例 M M/2l M/2l l l 0 M/2 M/2l FN图 l l M/2l 解 M/2l
FQ图
M图
M/2
3-3 静定平面刚架
例 FP l FP l 0 Pl FP FPl FN图 解 FP
FP 2 FP FP 2
xB yA
FyA=FP /2
FP /2
(2)作内力图
FPa
FP /2
FN图
FP FQ图
M图
3-3 静定平面刚架

2FP A FyA=3FP/4 B FxB=2FP l C FP
解 (1)求支反力
l
(2)作内力图
l/2
FyC=7FP/4 FP
l/2
3FPa/4 F a/2 P FPa/4 FQ图 M图
R NC
FQ图
5kN
5kN
FN图
★取隔离体时: a:约束必须全部断开,用相应的约束反力来代替。 b:正确选择隔离体,标上全部荷载。

结构力学第3章

结构力学第3章
29
特殊结点 1、L型结点 2、T型结点 3、X型结点
30
判断零杆
31
32
3-4-2截面法
例3-11 试求图3-44a所示桁架中a、b和c三杆的
内力。
1、求反力
2、求内力
作截面I-I
作截面II-II
∑Fy=80kN-2×40kN+Fyc=0 FNc=Fyc=0
∑FFxNMaa==4﹣﹣= 8110220k3kN.6N×9k6Nm-(4压0k力N)×3m+Fxa×3m = 0 ∑MO=﹣80kN×6m+40kN×9m+Fyb×12m=0 Fyb=10kN FNb=16.67kN
步骤: 1、求支座反力 2、计算各链杆的轴力 3、计算受弯杆件的内力。
37
例3-13 试分析图3-53a所示组合结构的内力。
1、求支座反力:
FFFxyyAAB
= = =
04,0kN(↑), 20kN(↑)
2、内力 作截面Ⅰ-Ⅰ,取其右部为隔
离体,
Σ1mMC==020kN× 4.5m-FNDE×

FNDE = 90kN
2、按外形
(1)平行弦桁架
(2)折弦桁架
(3)三角形桁架
26
桁7
桁架内力计算方法 1、结点法 2、截面法 3、结点法与截面法联合使用
28
结点法
结点1 ∑Fy=0,FN13=-100 kN, ∑Fx=0,FN12=60 kN 结点2 ∑Fx=0, FN24=60 kN, ∑Fy=0, FN23=80 kN。 结点3 ∑Fy=0, FN34=0, ∑Fx=0 ,FN35=-60 kN
40
§3-7 静定结构的一般性质 (1)温度变化、支座位移和制造误差等非荷 载因素不引起静定结构的反力和内力。

结构力学第三章

结构力学第三章

FS =7kN. FS = 7kN(注意:集中力
章目录 第三节 第四节 第五节

偶矩对剪力无影响).
• ③CD段均布荷载,方向向下,根据微分关系,
FS 的一阶导数为 q , q 为常数,可推知 FS 是一次函数,
此段剪力图是斜直线 . 又因为 q 向下指向 , 和坐标正向相反 , 即 q <0 , 此区段剪力递减 . 只需求
静力平衡
3.1.2 利用静力平衡求解杆件内力
第三章 静定结构的内力分析
章目录 第一节 第二节 章目录 第三节 第四节 第五节
第1节
3.1.2 利用静力平衡求解杆件内力
静力平衡
• 计算截面内力的基本方法是截面法,即将结构沿拟求内力的截面截开,选取截面 任意一侧的部分为研究对象(取隔离体),去掉部分对留下部分的作用,用内力来 代替,然后利用平衡条件可求得截面内力。 • 截面法中,可根据平衡推出用外力计算内力分量的简便方法。 • (1)弯矩:等于截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。 • (2)剪力:等于截面一侧所有外力沿截面方向的投影代数和。 • (3)轴力:等于截面一侧所有外力沿截面法线方向的投影代数和。
判断弯矩曲线的凹凸性。
图 3.5
结构力学课件
第三章 静定结构的内力分析
章目录
3.2.2
第一节 第二节 章目录 第三节 第四节 第五节

利用微分关系作内力图
第2节
静定梁
关于内力曲线凹凸性的判断,数学中有个雨伞法则:

由于工程中习惯将弯矩图画在杆件的受拉一侧 ,这样梁的弯矩图竖标人为地翻下来 ,以向下为正. 为方便记忆,经研究发现弯矩曲线的凸向与 q 的指向相同. 利用微分关系作内力图,总是要将梁分 成若干段,一段一段地画.梁的分段点为集中力、集中力偶作用点,以及分布荷载的起、终点。

结构力学第3章6学时

结构力学第3章6学时
3.定点。据各段梁的内力图形状,选定所需的控制截面,用截面 法求出这些截面的内力值,并在内力图的基线上用竖标绘制。这 样,这定出了内力图上的各控制点。
4.连线。据各段梁的内力图形状,将其控制点以直线或曲线相连。 对控制点间有荷载作用的情况,其弯矩图可以用区段叠加法绘制。
一、单跨静定梁
新例 单跨静定梁
的代数和; 某一截面上的剪力=该截面任一侧所有外力在截面方向上 投影的代数和; 某一截面上的轴力=该截面任一侧所有外力在垂直于截面 方向上投影的代数和;
作业
3-1、3-2 3-3、3-5、3-7
课堂练习‐‐‐快速绘制M图
FP
qL2 / 2 q
(a)
(b)
(c)
q
(d)
(e) (f)
q
qL2 / 8
1、求支座反力
2、画内力图 3、内力校核
例3-1,试作如图所示刚架的内力图
解:1、求支座反力
2、绘制内力图
3、内力校核
内力方向规定: 弯矩图绘在受拉的一侧; 剪力以使隔离体有顺时针转动趋势时为正; 轴力以拉力为正。
绘制内力图方法: 1. 隔离体法 2. 某一截面上的弯矩=该截面任一侧所有外力对其形心力矩
二、多跨静定梁
C
E
A
B
D
F
计算简图
E
F
C
A
B
D
层次图
基本 部分
A
附属 部分
C B
层次图
E D
附属 部分
F
我们把ABC称为:基本部分,把CDE、EF称为: 附属部分。显然作用在附属部分上的荷载不仅使附 属部分产生内力,而且还会使基本部分也产生内力。 作用在基本部分上的荷载只会使基本部分产生内力。
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第三章
一、本章主要内容回顾 二、习题解答
.
3-1
本章要求:
1、能够灵活运用“隔离体”的平衡建立平衡方程; 2、掌握作梁的内力图的方法及其简便作法,尤其是要 熟练掌握利用分段叠加法作弯矩图; 3、逐步提高由梁到刚架作复杂内力图的能力; 4、从构造分析入手,学会将静定多跨梁拆成单跨梁, 将静定复杂刚架拆成简单单元的分析方法。
.
3-10
2、计算程序
(1) 先计算支座反力;
(2) 在支反力和外荷载的作用下,分别求出各杆端的内 力(截面法),作出各杆的内力图,合起来即得到整个刚架的 内力图;
(3) 最后校核。
3、内力图的作法
第一种作法:分别求出各控制截面的内力M、Q、N, 按绘图规则作出各内力图。
第二种作法:计算各控制截面的弯矩M,作M图;截取
应用条件:材料服从“虎克定律”,并且是小变形。
理论依据:“力的独立作用原理”。 梁的弯矩图的一般作法:
(1) 选定控制截面(集中力、集中力偶的作用点,分布荷 载的起止点),并求出其弯矩值。
(2) 当控制截面间无荷载时,连接控制截面弯矩的纵坐 标顶点,即可作出直线弯矩图;当控制截面间有荷载作用时, 此直线为叠加基线,再叠加该段按简支梁求得的弯矩图。
等于该 力偶值
为 零
(2)增量关系
DN = -Px DQ = -Py DM = m
(3)积分关系
NB = N A -
xB xA
q
x
dx
QB = QA -
xB xA
q
y
dx
M B = M A +
xBQdx
xA
.
3-6
二、分段叠加法作弯矩图
1、叠加原理 由各力分别产生的效果(内力、应力、变形、位移等)的 总和等于各力共同作用时所产生的效果。
(5) 内力图的绘制规定同前。
.
3-9
3、力学特性 (1) 具有超静定结构、静定结构两者的优点,截面弯矩 小,抗弯刚度好;
(2) 避开了超静定结构的缺点,不受温度变化、支座移 动(沉陷)的影响;
(3) 要保证较好的力学特性,关键是中间铰的设置。
四、静定刚架
1、刚架的特点
(1) 由直杆组成的结构(一般梁与柱刚结而成); (2) 结点全部或部分为刚结点; (3) 刚结点承受和传递弯矩,结点处各杆无相对转动; (4) 弯矩是刚架的主要内力。
集中力 作用点
集中力
铰处和自由端
偶作用点 有力偶 无力偶
剪水 力平 图线
斜 直 线
Q
为 零 处
有突变(突 变值等于该 集中力的 值)
如 变 号
无变化
无变化 无变化
弯 矩 图
斜 直 线
抛物线 (凸向 与q指向
相同)
有 极 值
有尖角(尖 角方向与集 中力指向相 同)
有 极 值
有突变 (突
变值等于该 集中力偶 值)
分。 基本部分:能独立维持其几何不变性的部分。
附属部分:依赖其它部分才能维持其几何不变性的部 分。2、计算原则
(1) 分析结构组成次序,作出层次图。
(2) 先计算附属部分,将附属部分上的约束力作为外荷 载反向作用到基本部分上;
(3) 计算基本部分的各约束力;
(4) 作出单跨梁(构造单元)的内力图,然后连在一起即 得静定多跨梁的内力图;
Pl
4
Al
2
p
Cl
2
Pl
B4
B1
Pl 4
A1
Pl 4
(f )
Pl 4
M图
3kN/ m
A 2m
B
2m C
D 2m
6.0 B1 1.5 2.0
A1
26
D1
M 图(kNm)
.
D1 A1
B1 8.0 10.7 10 6
M 图(kNm)先求支反力
.
3-2
一、梁的内力回顾
1、截面的内力分量及其正负号规定 (1) 内力分量: 在平面杆件的任一截面上,一般有三个内力分量:轴 力N、剪力Q和弯矩M。
(2) 符号规定 N——离开截面以拉力为正; Q——使截面所在段顺时针转动(左上右下)为正; M——以使水平杆下部纤维受拉(左顺右逆)为正。
.
3-3
(3)内力图作法规定 N、Q 图可画在杆件的任一侧,必须标明正负。 M图必须画在杆件的受拉侧,不标正负。
杆件,考虑杆端弯矩M和杆件上的外荷载,利用杆件平衡求
出剪力Q,作Q图;截取结点,考虑杆端剪力Q和结点荷载,
利用结点平衡求出轴力N,作N图。
.
3-11
4、内力图的符号规定及有关说明
(1) 在刚架中Q、N都必须标明正负号,但是弯矩M不规 定正负号,在弯矩图弯矩画在受拉侧。
(2) 结点处有不同的杆端截面。用杆件两端标号标明内 力。
ql 2
8
8
2
A
l 2
q
C
l
2
A1
ql 2
8
ql 2
ql 2
4
8
M图
B1
ql 2 8
A1
ql 2 8
.
ql 2
极值点 8
M图
ql 2
B8 B1
ql 2 8
3-13
(c) A
Pl
4
l
2
p
B
Pl
C
l
4
2
A1
Pl 4
(e)
2kN m
A 2m
Pl
Pl
2
4
M图
B1
Pl 4
3kN / m
C
B
D
2m
2m
(d)
(3) 正确的选取隔离体,在截面处正确的标出三个未知 内力,M的方向可任意画出,Q、N的方向规定同梁。
5、刚架的几种形式
(1) 悬臂式刚架 (2) 简支式刚架 (3) 三铰刚架 (4) 组合式刚架
.
3-12
五、习题解答
3-1 用分段叠加法作下列梁的M图。

(a)
q
(b)
ql 2 8
A
l
2
C
l
B
ql 2
3、荷载与内力之间的关系
(1) 微分关系
dN dx
=
-
qx
dQ dx
=
-
qy
dM = Q dx
d 2M dx2
=-
qy
不同的荷载作用区段的内力图的特点:
均布荷载作用下Q图为斜直线,M图为二次抛物线;无 荷载区段, Q图为水平线, M图为斜直线等。
.
3-5
不同荷载下弯矩图与剪力图的形状特征表
荷 无荷 均布荷 载 区段 载区段
2、截面法
截面法:是指将指定截面切开,取左边部分(或右边部 分)为隔离体,利用隔离体的平衡条件,确定此截面的三个 内力分量。
需要注意的问题:
(1) 隔离体的取法。隔离体与其周围的约束要全部切断, 而以相应的约束力代替。
(2) 隔离体上约束力的性质。
.
3-4
(3) 隔离体上平衡力系的组成。 (4) 计算时,假设未知力的方向按规定的正方向画出。 (5) 结果分析。
.
3-7
注意:弯矩图的叠加,是指纵坐标(竖距)的叠加,而不 是指图形的简单拼合。
三、静定多跨梁
定义:由若干根梁用铰连接而成用来跨越几个相连跨 度的静定梁称为静定多跨梁。
静定多跨梁是由简支梁、悬臂梁、伸臂梁组合而成的。 1、两种基本形式简图(组成形式) (1)单悬臂式 (2)双悬臂式
.
3-8
静定多跨梁从构造上来讲,可分为基本部分和附属部
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