轮系详解

合集下载

机械设计基础轮系

机械设计基础轮系

机械设计基础轮系机械设计中的轮系是指由轴、轮、轴承等零部件组成的能够传递动力和承受载荷的机械装置。

轮系在众多机械设备和工业领域中广泛应用,具有重要的意义。

本文将介绍机械设计基础轮系的一些重要知识和要点。

一、轮系的定义和基本组成轮系是由轮、轴和轴承等零部件组成的。

轮是指机械装置上的圆盘形零部件,轴是指承载轮的长条形零部件,轴承是指连接轮和轴的支撑零部件。

轮系的基本组成主要有:轮、轴、轴承。

1. 轮:轮通常由金属等材料制成,有多种类型,如齿轮、带轮、链轮等。

轮可以传递动力和承受载荷,是轮系中起着重要作用的部件。

2. 轴:轴是承载轮和传递力矩的零部件,通常由金属等材料制成。

轴可以根据其用途和载荷的特点进行选择,有不同的形状和尺寸。

3. 轴承:轴承是连接轮和轴的支撑零部件,可以减小轮与轴之间的摩擦和磨损,保证轮的平稳运转。

轴承分为滚动轴承和滑动轴承两种类型,可以根据实际需求进行选择。

二、轮系的设计原则在机械设计中,轮系的设计需要遵循一些基本原则,以确保轮系的工作效果和安全性。

1. 传递效率:轮系的设计应该追求传递效率的最大化,使得输入的动力能够尽可能地转化为输出的动力。

传递效率和轮系的几何形状、材料、润滑等因素有关,需要综合考虑。

2. 轴心对称性:轮系的轴心应该保持对称,以减小不平衡力矩和振动。

轴心对称性有助于提高轮系的平稳性和稳定性。

3. 载荷分配:轮系的设计应该合理分配载荷,使得各个轴和轮承受的载荷均衡。

合理的载荷分配有助于减小零部件的磨损和延长轮系的使用寿命。

4. 强度和刚度:轮系的设计需要满足一定的强度和刚度要求,以承受正常工作条件下的载荷和冲击。

强度和刚度的设计需要考虑材料的选择、零部件的形状和尺寸等因素。

三、轮系的选择与应用在机械设计中,根据实际需求和具体情况,选择合适的轮系是非常重要的。

以下是一些常见的轮系选择与应用的案例。

1. 齿轮传动:齿轮传动是一种常见的轮系形式,广泛应用于各种机械设备中。

轮系的知识点总结

轮系的知识点总结

轮系的知识点总结一、轮系的组成车辆的轮系由多个部件组成,包括轮毂、轮胎、刹车系统、传动系统等。

下面我们将逐一介绍这些部件的功能和特点。

1. 轮毂:轮毂是一个圆形的部件,用来安装车辆轮胎。

轮毂通常由钢铁或铝合金制成,具有足够的强度和耐磨性。

轮毂的重量和结构对车辆的操控性能有一定影响,高端车型通常会采用更轻、更坚固的材料。

2. 轮胎:轮胎是车辆与地面接触的部件,承担着支撑车辆重量、提供牵引力和缓冲震动的重要作用。

轮胎的种类繁多,常见的有子午线轮胎和斜交轮胎等。

轮胎的尺寸和胎纹设计会影响车辆的操控性能、燃油经济性和行驶舒适性。

3. 刹车系统:刹车系统通过对车轮施加制动力来减速或停止车辆的运动。

刹车系统通常包括刹车盘、刹车片、刹车液和制动器等组件。

常见的刹车类型有盘式刹车和鼓式刹车,其中盘式刹车具有散热性能好、制动力强的优点。

4. 传动系统:传动系统用于将发动机产生的马力和扭矩传输到车轮上,从而推动车辆运动。

传动系统由离合器、变速箱、传动轴和差速器等组成。

不同类型的车辆(前驱、后驱、四驱)会采用不同的传动系统配置。

二、轮系的工作原理车辆轮系的工作原理涉及到力学、液压和热力学等多个学科知识。

在这里我们将从车轮、传动系统和刹车系统三个方面进行介绍。

1. 轮胎的工作原理轮胎与地面之间的附着力主要由胎压和胎纹设计决定。

当车辆行驶时,轮胎与地面之间会产生摩擦力,这个摩擦力会提供车辆的牵引力、侧向支撑力和制动力。

轮胎的胎压适当与否直接影响着车辆的抓地力和行驶稳定性。

2. 传动系统的工作原理传动系统主要由发动机、离合器、变速箱和传动轴等组成,其工作原理涉及到发动机的驱动、变速箱的换挡和传动轴的传动。

传动系统的工作效率和平顺性对车辆的驾驶感受和燃油经济性有着重要影响。

3. 刹车系统的工作原理刹车系统通过制动器对车轮施加制动力,从而减速或停止车辆的运动。

制动力的产生主要依靠摩擦力,摩擦片与刹车盘之间的摩擦负责将动能转化为热能。

介绍轮系的原理及其应用

介绍轮系的原理及其应用

介绍轮系的原理及其应用轮系是机械传动装置的一种,由齿轮、链条或带轮等轮子组成,通过齿轮的啮合传递动力和承受负载。

轮系广泛应用于机械设备、交通工具、工程机械、工厂生产线等领域。

本文将介绍轮系的原理、分类以及应用。

一、轮系的原理轮系的原理基于齿轮的运动与力的传递。

轮系中的齿轮通常由多个齿轮组成,通过齿轮的啮合来实现传递动力和承受负载。

简单的轮系由两个齿轮组成,分别为驱动齿轮和从动齿轮。

驱动齿轮通过动力源转动,从而传递动力给从动齿轮,进而实现输出转速或输出转矩。

轮系的原理可以通过以下方程表示:各个齿轮的转速与齿数满足公式:n1×z1=n2×z2=……=ni×zi其中,n1、n2、…、ni 分别表示齿轮1、2、…、i 的转速,z1、z2、…、zi 分别表示齿轮1、2、…、i 的齿数。

这个公式表明,齿轮的转速与齿数成反比例关系。

各个齿轮的转矩与齿数满足公式:T1/T2=T1'/T2'=……=Ti/Ti'其中,T1、T2、…、Ti分别表示齿轮1、2、…、i的转矩,T1'、T2'、…、Ti'分别表示齿轮1、2、…、i的输出转矩。

这个公式表明,齿轮的转矩与齿数成正比例关系。

二、轮系的分类根据齿轮的结构和功能,轮系可以分为以下几种类型:1.平行轴齿轮传动:驱动轴和从动轴平行,在同一平面上,包括直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。

2.啮合轮传动:齿轮的齿轮键和坐标轮及无键轮,通过齿轮的啮合传递动力,包括链轮传动、带轮传动等。

3. 重叠轮传动:Reuleaux 传动和 Hooke 传动等属于重叠轮传动,它们的特点是齿轮的几何中心成一个固定的圆,通过轮缘和固定圆 (凸轮) 成一刚体来传递动力。

4.联结轮传动:多轴多齿轮,通过轴与轮的联结将转矩、转矩与速度传递到各齿轮上。

三、轮系的应用1.交通工具:轮系广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具上。

机械设计基础第五章轮系

机械设计基础第五章轮系

2. 根据周转轮系的组合方式,利用周转轮系传动比计算公式求
03
出周转轮系的传动比。
实例分析与计算
1
3. 将定轴轮系和周转轮系的传动比相乘,得到复 合轮系的传动比。
2
4. 根据输入转速和复合轮系的传动比,求出输出 转速。
3
计算结果:通过实例分析和计算,得到了复合轮 系的输出转速。
05 轮系应用与实例分析
仿真结果输出
将仿真结果以图形、数据等形式输出,以便 进行后续的分析和处理。
实验与仿真结果对比分析
01
数据对比
将实验数据和仿真数据进行对比 ,分析两者之间的差异和一致性 。
结果分析
02
03
优化设计
根据对比结果,分析轮系设计的 合理性和可行性,找出可能存在 的问题和改进方向。
针对分析结果,对轮系设计进行 优化和改进,提高轮系的性能和 稳定性。
04 复合轮系传动比计算
复合轮系构成及特点
构成
由定轴轮系和周转轮系(或几个周转轮系)组合而成,称为复合轮系。
特点
复合轮系的传动比较复杂,其传动比的计算需结合定轴轮系和周转轮系的传动比计算公式进行。
复合轮系传动比计算公式
对于由定轴轮系和周转轮系组成的复合轮系,其传动比计算 公式为:i=n1/nK=(Z2×Z4×…×Zk)/(Z1×Z3×…×Zk-1)×(1)m,其中n1为输入转速,nK为输出转速,Z为各齿轮齿数 ,m为从输入轴到输出轴外啮合齿轮的对数。
火车车轮与轨道
通过轮系保证火车在铁轨 上的平稳运行和导向作用 。
船舶推进器
利用轮系将主机的动力传 递给螺旋桨,推动船舶前 进。
军事装备中轮系应用举例
坦克传动系统
采用轮系实现坦克发动机的动力 输出与行走机构的连接,确保坦 克在各种地形条件下的机动性。

机械设计基础轮系

机械设计基础轮系

机械设计基础轮系在机械设计中,轮系的设计和布局是至关重要的。

轮系,或者称为齿轮系,是由一系列齿轮和轴组成的,它们通过精确的配合和排列,将动力从一个轴传递到另一个轴,或者改变轴的转速。

这种设计广泛应用于各种机械设备中,如汽车、飞机、机床等。

一、轮系的基本类型根据轮系中齿轮的排列和组合方式,我们可以将其分为以下几种基本类型:1、定轴轮系:在这种轮系中,齿轮是固定在轴上的,因此轴的旋转速度是恒定的。

这种轮系主要用于改变动力的大小和方向。

2、行星轮系:在这种轮系中,有一个或多个齿轮是浮动的,它们可以随着轴一起旋转,也可以绕着轴旋转。

这种轮系主要用于平衡轴的转速和改变动力的方向。

3、差动轮系:在这种轮系中,有两个或多个齿轮的旋转速度是不一样的,它们之间存在一定的速度差。

这种轮系主要用于实现复杂的运动规律。

在设计轮系时,我们需要遵循以下原则:1、确定传递路径:根据机械设备的需要,确定动力从哪个轴输入,需要传递到哪个轴。

2、选择合适的齿轮类型:根据需要传递的动力大小、转速等因素,选择合适的齿轮类型(直齿、斜齿、锥齿等)。

3、确定齿轮的参数:根据需要传递的动力大小、转速等因素,确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数。

4、确定齿轮的排列方式:根据需要实现的传动比、转速等因素,确定齿轮的排列方式(串联、并联等)。

5、确定轴的结构形式:根据需要传递的动力大小、转速等因素,确定轴的结构形式(实心轴、空心轴、悬臂轴等)。

6、确定支承形式:根据需要传递的动力大小、转速等因素,确定支承形式(滚动支承、滑动支承等)。

7、确定润滑方式:根据需要传递的动力大小、转速等因素,确定润滑方式(油润滑、脂润滑等)。

在满足设计要求的前提下,我们还可以通过优化设计来提高轮系的性能。

以下是一些常用的优化方法:1、优化齿轮参数:通过调整齿轮的模数、齿数、压力角等参数,来提高齿轮的承载能力和降低噪声。

2、优化齿轮排列:通过优化齿轮的排列方式,来提高传动效率、降低传动噪声和减少摩擦损失。

第六章轮系解析

第六章轮系解析

第六章轮系§6-1 轮系及其分类轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。

定义:这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。

它通常介于原动机和执行机构之间,把原动机的运动和动力传给执行机构。

工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传动等,具有非常广泛的应用。

轮系的类型定轴轮系周转轮系混合轮系1、定轴轮系定义:组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,称为定轴轮系,又称为普通轮系。

2、周转轮系定义:组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系,称为周转轮系。

周转轮系组成:2—行星轮1、3—中心轮H—系杆或行星架轮1与轮3轴线重合周转轮系的分类1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同(1)行星轮系周转轮系中,若将中心轮3(或1)固定,则整个轮系的自由度为1。

这种自由度为1的周转轮系称为行星轮系。

为了确定该轮系的运动,只需要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。

(2)差动轮系周转轮系中,若中心轮1和3均不固定,则整个轮系的自由度为2。

这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。

为了使其具有确定的运动,需要两个原动件。

2. 根据周转轮系中基本构件的不同(1)2K-H型周转轮系单排式双排式双排式(2)3K型周转轮系具有三个中心轮的周转轮系一个周转轮系由行星轮、系杆和中心轮等几部分组成,其中,中心轮和系杆的运转轴线重合。

§6-2 定轴轮系的传动比1、传动比定义轮系中输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比,即:2、一对齿轮的传动比122112z z i ±==ωω正号:表示转向相同,用于内啮合负号:表示转向相反,用于外啮合3、传动比大小的计算举例说明传动比计算●主、从动轮转向关系的确定1、首末两轴平行,用“+”、“-”表示。

4——惰轮不改变传动比的大小,但改变轮系的转向2、首末两轴不平行用箭头表示所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积定轴轮系传动比3、所有轴线都平行所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积m i )1(51-==ωωm ——外啮合的次数4、所有齿轮的几何轴线不都平行,但首、尾两轮的轴线互相平行仍可在传动比的计算结果中加上"+"、"-"号来表示主、从动轮的转向关系。

第五章---轮系分析

第五章---轮系分析
第五章 轮系
§5-1 轮系的类型和应用
一、轮系的分类 1.定轴轮系
轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置都固定不动,则称 之为定轴轮系(或称为普通轮系)。
平面定轴轮系:轴线互相平行 空间定轴轮系:轴线互相相交或交错
2.周转轮系 轮系运转时,至少有
一个齿轮轴线的位置不固 定,而是绕某一固定轴线 回转,则称该轮系为周转 轮系。
系杆
2
H
0
0
1
3
3
2
1
H 0
特点:① 有一个轴线不固定的 齿轮; ② 两个中心轮与系杆共轴线; ③ 一个中心轮固定为行星轮系; 中心轮都运动为差动轮系。
周转轮系传动比的计算方法(转化机构法)
周转轮系 反转法
定轴轮系 (转化机构)
定轴轮系传动 比计算公式
求解周转轮系 的传动比
从动轮 主动轮
定轴轮系总传动比计算方法
1. 总传动比等于各对齿轮齿轮传动比连乘积
i1k i12 i23 ik1k
2.总传动比大小等于所有从动轮齿数连乘积 与所有主动轮齿数连乘积之比
i1k
n1 nk
所有各对齿轮的从动轮齿数的乘积 所有各对齿轮的主动轮齿数的乘积
三、周转轮系的传动比
太阳轮
中心轮 行星轮
2.实现分路传动
单头滚刀
A B
齿坯
9 右旋单头蜗杆
7
8
2

3
6
1
4
5
3.实现变速变向传动
n3Ⅲ
8

yx
1 64
5
3
2
7
Ⅰ n1

4.实现运动的合成与分解
运动输入
r
运 动 n1 输 出

轮系及其传动比的计算详解

轮系及其传动比的计算详解

轮系及其传动比的计算详解轮系是由一组相互连接的轮齿组成的机械系统,用于传递动力和改变转速。

根据轮齿的不同数量和排列方式,轮系可以实现不同的传动比例,从而改变输入轮的转速和输出轮的转速。

在本文中,我们将详细介绍轮系的计算方法和传动比的计算方法。

首先,我们介绍一些与轮系计算相关的基本参数和概念。

1.轮齿数(Z):每个轮齿的数量,通常用于计算轮齿的大小和分布。

2.模数(m):轮齿的大小与分布的参数,表示每个轮齿的宽度与轮齿间距的比例。

3.齿轮比(i):两个相邻轮齿的齿轮比为输出轮的齿数除以输入轮的齿数,用于表示输入轮与输出轮之间的转速比。

在轮系计算中,我们通常关注的是传动比(或齿轮比),它表示两个相邻轮齿之间的转速比。

传动比的计算方法取决于轮系的类型和轮齿的排列方式。

下面将介绍常见的轮系类型和它们的传动比计算方法。

1.平行轴齿轮传动:平行轴齿轮传动是最常见的轮系类型,用于将动力从一个轴传递到另一个轴上。

传动比的计算方法如下:- 整体齿轮比(i)=输出轮齿数(Z_out)/输入轮齿数(Z_in)- 输入轮输出转速(n_out)=输入轮输入转速(n_in)/整体齿轮比(i)2.平行轴齿轮传动(多级):平行轴齿轮传动可以通过多级配置来实现更大的传动比。

在多级传动中,每个级别的传动比相乘,以得到整体的传动比。

3.内齿轮传动:内齿轮传动是一种特殊的齿轮传动,其中至少有一个轮齿是内部轮齿。

传动比的计算方法稍有不同:- 整体齿轮比(i)=输出轮齿数(Z_out)/(输入轮齿数(Z_in)+输出轮齿数(Z_out))- 输出轮输入转速(n_in)=输入轮输出转速(n_out)×整体齿轮比(i)4.锥齿轮传动:锥齿轮传动用于连接两个轴的交叉传动,其中两个轮齿是锥形的。

传动比的计算方法如下:- 整体齿轮比(i)=输出轮齿数(Z_out)/输入轮齿数(Z_in)- 输入轮输出转速(n_out)=输入轮输入转速(n_in)/整体齿轮比(i)最后,对于复杂的传动系统,传动比的计算可以通过将每个传动单元的传动比相乘来实现,从而得到整体的传动比。

机械设计基础之轮系详解

机械设计基础之轮系详解

机械设计基础之轮系详解在机械工程中,轮系的设计与使用至关重要。

轮系主要由一系列相互啮合的齿轮组成,通过齿轮的旋转运动,可以实现动力的传输、速度的改变、方向的转换等功能。

本文将详细解析轮系的基本概念、类型及设计要点。

一、轮系的类型根据齿轮轴线的相对位置,轮系可以分为两大类:平面轮系和空间轮系。

1、平面轮系:所有齿轮的轴线都在同一平面内。

这种类型的轮系在机械设计中最为常见,包括定轴轮系、周转轮系和混合轮系。

2、空间轮系:齿轮的轴线不在同一平面内,而是相互交错。

这种类型的轮系相对复杂,包括差动轮系和行星轮系。

二、定轴轮系定轴轮系是最简单的轮系类型,所有齿轮的轴线都固定在同一轴线上。

这种轮系的主要功能是通过齿轮的旋转实现动力的传输和速度的改变。

定轴轮系的传动比可以根据齿轮的齿数和转速计算得出。

三、周转轮系周转轮系的齿轮轴线可以绕着其他齿轮的轴线旋转。

这种轮系的主要功能是通过齿轮的旋转实现动力的传输和速度的改变,同时还能实现方向的转换。

周转轮系的传动比可以根据齿轮的齿数和转速计算得出。

四、混合轮系混合轮系是定轴轮系和周转轮系的组合。

这种轮系的优点是可以实现更复杂的运动和动力传输,同时具有较高的传动效率。

混合轮系的传动比可以根据定轴轮系和周转轮系的传动比计算得出。

五、差动轮系差动轮系是一种空间轮系,其特点是两个齿轮的轴线可以不在同一平面内。

这种轮系的主要功能是通过齿轮的旋转实现动力的传输和速度的改变,同时还能实现方向的转换。

差动轮系的传动比可以根据齿轮的齿数和转速计算得出。

六、行星轮系行星轮系是一种空间轮系,其特点是至少有一个齿轮的轴线可以绕着其他齿轮的轴线旋转。

这种轮系的主要功能是通过齿轮的旋转实现动力的传输和速度的改变,同时还能实现方向的转换。

行星轮系的传动比可以根据齿轮的齿数和转速计算得出。

七、设计要点在设计和使用轮系时,需要考虑以下几点:1、传动比:根据实际需求选择合适的传动比,以保证轮系的传动效率和稳定性。

轮系的分类传动比及相关计算讲解

轮系的分类传动比及相关计算讲解

轮系的分类传动比及相关计算讲解轮系是车辆传动系统的重要组成部分,用于将发动机的动力传递给车轮以推动车辆行驶。

轮系可以根据不同的参数进行分类,传动比是轮系中的一个重要参数,而相关计算则可以用于设计和优化轮系。

1.按照传动方式分类:前驱轮系:是指发动机的动力通过传动轴传递给前轮驱动的轮系,常见于前置发动机的前驱车辆。

后驱轮系:是指发动机的动力通过传动轴传递给后轮驱动的轮系,常见于后置发动机的后驱车辆。

四驱轮系:是指发动机的动力通过传动轴同时传递给前轮和后轮驱动的轮系,常见于越野车和高性能跑车。

2.按照结构形式分类:直接驱动轮系:是指发动机的动力直接传递给车轮的轮系,其传动方式相对简单,但传动比较大,常见于低速载重车辆。

间接驱动轮系:是指发动机的动力通过变速器、传动轴等部件传递给车轮的轮系,可以灵活调整传动比以适应不同的驾驶需求。

传动比:传动比是轮系中的一个重要参数,用于描述发动机输出转速和车轮转速之间的比值。

传动比的大小决定了车辆的加速性能、终速以及燃油经济性等。

传动比=车轮转速/发动机转速传动比的计算:传动比的计算可以根据不同的传动方式和结构形式进行。

1.直接驱动轮系的传动比计算:由于直接驱动轮系没有其他传动部件,传动比等于1,即车轮转速等于发动机转速。

2.间接驱动轮系的传动比计算:传动比等于变速器的传动比乘以传动轴的传动比。

传动比计算实例:假设辆车的变速器传动比为2.5,传动轴传动比为3.2,发动机转速为3000转/分钟,求车轮转速。

传动比=2.5*3.2=8相关计算:在轮系设计和优化中,常常需要进行一些相关计算,以满足特定的性能要求。

1.功率计算:根据发动机的输出功率和传动效率,可以计算出轮系的输出功率。

输出功率=发动机输出功率*传动效率2.扭矩计算:根据发动机的输出扭矩和传动效率,可以计算出轮系的输出扭矩。

输出扭矩=发动机输出扭矩*传动效率3.速度计算:根据车轮转速和轮系的传动比,可以计算出车辆的行驶速度。

机械设计基础之轮系详解

机械设计基础之轮系详解

引言:轮系是机械设计中的重要概念之一,它由多个齿轮组成,通过齿轮之间的传动使机械运动实现不同的速度和扭矩转换。

本文将着重介绍轮系设计中的一些基本概念以及其应用。

希望通过对轮系的详细解析,能够帮助读者更好地理解和应用机械设计中的轮系。

概述:轮系设计是机械设计中不可或缺的一部分,它是实现传动以及速度和扭矩转换的基础。

轮系设计的关键在于正确选择和组合齿轮,使其能够满足特定的要求。

因此,本文将从多个方面对轮系设计进行详细的阐述和解析。

正文内容:一、齿轮的基本参数1.1齿轮的模数和齿数1.2齿轮的压力角和齿廓1.3齿轮的材料和硬度要求1.4齿轮的螺旋角和端面修形1.5齿轮的轴向间隙和侧隙二、轮系传动的基本原理2.1齿轮的基本传动原理2.2轮系传动效率的计算2.3齿轮的啮合条件和啮合传动比2.4齿轮的传动误差和间隙2.5齿轮传动的轴向力和弯矩三、常见轮系的应用3.1平行轴齿轮传动的设计要点3.2相轴齿轮传动的设计要点3.3斜齿轮传动的设计要点3.4高速齿轮传动的设计要点3.5高扭矩齿轮传动的设计要点四、齿轮设计中的优化方法4.1先进的齿轮设计方法4.2齿轮的强度和寿命计算4.3齿轮的噪声和振动控制4.4齿轮的润滑和附加损失4.5齿轮装配和调试技巧五、齿轮设计的实际案例分析5.1汽车变速器的齿轮设计5.2工业机械设备的齿轮设计5.3风力发电机的齿轮设计5.4船舶传动系统的齿轮设计5.5机械手臂的齿轮设计总结:轮系是机械设计中不可或缺的重要部分,通过合理的齿轮选择和设计,可以实现不同速度和扭矩的转换。

本文详细介绍了轮系设计中的基本参数、传动原理、常见应用、优化方法以及实际案例分析。

希望读者能够通过本文的阐述,更好地理解和应用机械设计中的轮系,为实际工程项目提供参考和指导。

介绍轮系的原理及其应用

介绍轮系的原理及其应用

介绍轮系的原理及其应用轮系,也称为齿轮传动系统,是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备和交通工具中。

它通过齿轮间的接触和相互作用将动力从一个轴传递到另一个轴,实现速度和扭矩的转换。

轮系具有高效、可靠、准确的特性,因此在各个行业都有广泛应用。

轮系的原理基于齿轮的工作方式。

齿轮是一种转动的机械元件,它通过齿与其它齿轮的齿相互咬合,实现动力的传递。

齿轮通过齿数、模数、压力角等参数的设计,使得两个齿轮的旋转速度和扭矩之间产生特定的关系。

根据齿轮的不同组合方式和相对位置,可以实现不同的传动效果。

常见的轮系结构包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等。

其中,直齿轮是最基本、最常见的轮系结构。

它由一个或多个齿轮组成,其中一个齿轮称为驱动轮,另一个齿轮称为从动轮。

通过驱动轮的转动,从动轮将相应转动。

直齿轮传动可以实现不同转速的传递,比如减速和增速。

斜齿轮和锥齿轮是一种特殊的轮系结构,可以实现不平行轴的传动。

斜齿轮的齿轮轴不平行,而且齿轮壳体被倾斜,使齿轮的齿可以相互介入。

锥齿轮的传动方式与斜齿轮类似,但齿轮轴是相交的。

这种结构可以更紧凑地传递动力,并且在一些情况下可以减少摩擦和振动。

蜗杆齿轮是一种特殊的调速传动装置,可以实现大扭矩的传递。

它由一根蜗杆和一个蜗轮组成,蜗杆具有螺旋形状的齿轮,而蜗轮具有与之相配合的蜗杆齿轮。

蜗杆齿轮的传动比可以很大,一般为10:1或更高。

这种传动方式适用于需要精确调速和大扭矩输出的场合,比如工厂机械。

轮系的应用非常广泛,几乎涉及到所有的机械设备和交通工具。

在汽车行业中,轮系被广泛应用于发动机、变速器、差速器等传动系统中,实现驱动力和扭矩的传递。

在机械制造业中,轮系被应用于各种工作机械、生产线设备等,使得机械设备可以高效、稳定地工作。

在航空航天、船舶和铁路等交通领域,轮系被用于机翼、推进器、传动轴等部位,实现运动和动力输出。

总之,轮系是一种重要的传动装置,利用齿轮的咬合和相互作用实现动力的传递。

机械设计基础之轮系

机械设计基础之轮系

机械设计基础之轮系机械设计基础之轮系轮系是机械设计中重要的基础部分,它的作用主要是通过一系列的齿轮系统传递动力,实现机械设备的运动和动力输出。

本文将详细介绍轮系的组成、分类、设计及实际应用。

一、轮系的组成轮系通常由一系列的齿轮组成,包括主动轮、从动轮和齿轮轴等。

主动轮是动力输入部分,从动轮则是动力输出部分。

齿轮轴是用于支撑和固定齿轮的零件,可以分为输入轴和输出轴。

此外,轮系中还可能包括超越离合器、安全离合器等辅助装置,以保护轮系免受过度载荷或意外损坏。

二、轮系的分类根据轮系中齿轮的形状和啮合方式,可以将轮系分为多种类型,例如凸轮、凹轮、斜齿轮等。

其中,凸轮轮系是最常见的一种,其特点是齿轮的齿形为凸状,具有较高的承载能力和传动效率。

凹轮轮系的齿轮齿形为凹状,通常用于低速传动或高减速比的情况。

斜齿轮轮系则具有较好的啮合性能和承载能力,常用于高速重载场合。

三、轮系的设计轮系的设计主要包括以下几个步骤:1、确定轮系的传动比。

传动比是根据机械设备的需求确定的,通常要求传动比在10:1到1:10之间。

2、选择合适的齿轮类型。

根据传动比和载荷情况,选择合适的齿轮类型,如凸轮、凹轮或斜齿轮等。

3、设计齿轮的尺寸和材料。

根据载荷和转速等情况,设计齿轮的尺寸和材料,通常采用合金钢或碳素钢等材料。

4、校核齿轮的强度和寿命。

通过对齿轮进行强度和寿命的校核,确保齿轮在规定的使用时间内能够正常工作。

四、轮系的实际应用轮系在机械设计中具有广泛的应用,以下列举几个典型的应用场景:1、飞机:飞机的起飞和降落过程中,需要通过轮系将发动机的动力传递到螺旋桨和减速器等部件,实现飞机的起飞和降落。

2、汽车:汽车的变速器中使用了多种类型的轮系,如凸轮、斜齿轮等,用于传递发动机的动力到车轮,实现汽车的加速、减速和转向等操作。

3、船舶:船舶的推进系统中使用了大量的轮系,通过齿轮的啮合实现发动机动力传递到螺旋桨,推动船舶前行。

4、工业机械:工业机械中大量使用轮系,如纺织机械、矿山机械等,通过轮系实现动力的传递和控制。

机械原理轮系解析

机械原理轮系解析
定轴轮系3’-4-5-6
例7:图示车床电动三爪卡盘的行星减速装置,已知各轮齿 数: zl=6,z2= z2’=25,z3=57,z4=56,求传动比i14。
行星轮系1-2-3-H
行星轮系4-2’-2-3-H
例8:双重周转轮系,已知各轮齿数,求传动比 i lH。
星一特 轮个点 同副: 时周主 围转周 绕轮转 三系轮 根,系 轴至的 旋少行 转有星 。一架
三、混合轮系传动比计算
核心问题: 正确分解轮系组成,找到行星轮及支持其
运动的系杆。 有效组合,计算传动比
例5:图示龙门刨床 工作台的变速换向 机构。J、K为电磁 制动器,可分别刹 住构件A和3。已知 各轮齿数,求当分 别刹住A和3时的传 动比i1B。
用J刹住A时:
定轴轮系1-2-3-6 行星轮系3’-4-5-B
交错轴斜齿轮传动方向确定
例1:图示的定轴轮系中,主动轴
O1通过圆柱齿轮1、2、3与4传动轴 O4,再通过圆锥齿轮4’、5、5’与6 传动从动轴O6,轴O1与轴O6平行。 试确定轮系传动比i61。
例2:图示定轴轮系,在主动轴O1与从动轴O4之间 依次通过圆锥齿轮1与2、蜗杆2’与蜗轮3及圆柱齿轮 3’与4。设各轮齿数为z1=15,z2=30,z2’=2(头 数),z2=28,z3’=30,z4=45,主动轴 O1的转速 n1=200r/min,转向如图示,试确定从动轴O4转速 n4的大小与方向。
用K刹住时:
行星轮系1-2-3-A
行星轮系5-4-3’ -B
例6:电动卷扬机减速器(封闭式行星轮系),已知各轮齿 数z1=24,z2=48,z2’=30,z3=90,z3’=20,z4= 30,z5=80, 求传动比i 1H。若电动机转速n1=1450r/min,求卷筒转速nH。

轮系课件ppt

轮系课件ppt

算需要考虑齿轮的材料、热处理方式、使用环境以及设计强度等因素。
02
齿数计算
齿数是齿轮的基本参数之一,它决定了齿轮的传动比和结构尺寸。齿数
的计算需要根据传动比需求、齿轮转速、齿轮箱空间等因素来确定。
03
压力角计算
压力角是决定齿轮传动性能的重要参数。压力角的计算需要考虑齿轮的
强度、传动效率以及噪音等因素。常用的压力角有14.5°和20°两种。
04 轮系的维护与故障排除
齿轮的维护与保养
01
02
03
齿轮的润滑
定期检查齿轮的润滑情况 ,保持适当的润滑以减少 磨损和防止锈蚀。
齿面检查
定期检查齿轮的齿面,确 保没有剥落、裂纹或严重 磨损等现象。
紧固件
确保齿轮的紧固件(如螺 栓、螺母)紧固,防止松 动造成齿轮移位或振动。
轴系的维护与保养
轴的清洁
可能是由于齿面磨损、润滑不良或异物进入等原因造成。应检查 齿轮的齿面和润滑情况,清理异物。
轴承发热
可能是由于润滑不良、轴承损坏或轴向间隙过小等原因造成。应检 查轴承的润滑和磨损情况,调整轴向间隙。
轴系振动
可能是由于轴承损坏、轴弯曲或不平衡等原因造成。应检查轴和轴 承的工作状态,进行平衡检测和调整。
05 轮系的发展趋势与展望
定期清洁轴系,去除油污 和杂质,以减少磨损和防 止锈蚀。
轴承的检查与更换
定期检查轴承的工作状态 ,如有损坏或磨损严重应 及时更换。
紧固件
确保轴系紧固件的紧固, 如发现松动应及时紧固或 更换。
轴承的维护与保养
润滑
定期为轴承添加润滑脂或润滑油 ,以减少摩擦和磨损。
清洁
定期清洁轴承,去除灰尘和杂质, 保持轴承的清洁度。

机械原理——轮系

机械原理——轮系

机械原理——轮系机械原理,轮系轮系是机械中常见的一种传动机构,通过多个轮齿的互相啮合实现能量的传递和转换。

轮系一般由一个或多个主动轮和一个或多个被动轮组成。

主动轮通过外力的作用将动力传递给被动轮,被动轮则将动力传递给其他机械部件。

轮系的基本原理是利用轮齿的啮合来实现转动的传递。

在轮系中,两个轮齿垂直于轴线的轮称为齿轮,两个平行于轴线的轮称为平轮。

轮齿的形状和尺寸决定了轮系的传动比和转矩大小。

常见的齿轮包括圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮等,而平轮通常为圆盘状。

轮系的主要功能是实现速度变换、转矩变换和传递。

其中,速度变换是指通过不同大小的齿轮组合来改变传动的速度。

传动比由齿轮的齿数比决定,齿数越大的齿轮转速越慢,齿数越小的齿轮转速越快。

通过适当选择齿数比,可以实现从高速到低速或从低速到高速的转变。

转矩变换是指通过轮系将一定转矩转换为不同大小的转矩。

转矩的大小由齿轮的半径和传动力决定,半径越大转矩越大,传动力越大转矩越小。

通过合理选择齿轮的半径,可以实现转矩的放大或减小。

轮系的传递过程中会有一定的功率损耗。

这是由于轮齿间的副动摩擦、齿轮的弹性变形和轴承摩擦等原因引起的。

为了减少功率损耗,需要选择合适的材料、润滑方式和合理的轴承布置。

轮系的应用十分广泛。

在机械工程中,轮系经常用于传动装置中,如汽车的变速器、液压泵、风力发电机等。

此外,在各类设备和仪器中,轮系也被广泛应用于地铁、电梯、空调等。

轮系作为一种传动机构,在实际应用中需要考虑的因素很多。

例如,齿轮的设计和加工精度、齿轮的材料和强度、齿轮啮合时的噪声和振动等。

为了确保轮系的正常运行和使用寿命,需要进行合理的设计和维护。

总之,轮系是机械中一种常见的传动机构,通过轮齿的啮合实现转动的传递。

它具有速度变换、转矩变换和传递的功能。

轮系在汽车、机械设备和仪器仪表等领域具有广泛的应用。

在实际应用中,需要考虑轮系的设计和加工精度、材料强度、噪声和振动等因素,以确保其正常运行和使用寿命。

轮系及其传动比的计算详解课件

轮系及其传动比的计算详解课件
轮系及其传动比的计算 详解课件
目录
Contents
• 轮系概述 • 轮系的传动比计算 • 轮系的效率计算 • 轮系的维护与保养 • 案例分析
01 轮系概述
轮系的定义与分类
定义
轮系是由一系列齿轮组成的传动系统 ,通过齿轮间的啮合实现动力的传递 。
分类
根据齿轮的旋转方向和相对位置,轮 系可分为平面轮系、空间轮系、定轴 轮系、周转轮系等。
影响因素
齿轮的制造精度、润滑情况、材料 和热处理等。
多级齿轮的效率计算
定义
多级齿轮的效率是指在多级齿轮传动过程中,总传递的功率与输入 功率之比。
公式
$eta = frac{P_{out}}{P_{in}} = frac{omega_2}{omega_1} times frac{omega_3}{omega_2} times ldots times frac{omega_n}{omega_{n-1}}$
采用正确的加注方式,确 保润滑油均匀分布在各润 滑部位,提高润滑效果。
轮系的清洁与保养
定期清洗轮系
使用适当的清洗剂清除轮系表面的污垢和杂质, 保持轮系的清洁和正常运行。
检查紧固件
定期检查轮系中的紧固件,如螺栓、螺母等,确 保其紧固可靠,防止因松动导致的机械故障。
轮系的保养周期
根据轮系的运行状况和保养要求,制定合理的保 养周期,确保轮系始终处于良好的工作状态。
注意事项
需要考虑各级齿轮的传动效率和功率损失。
轮系的总效率计算
定义
轮系的总效率是指在整个轮系传动过程中,总传递的功率与输入功率之比。
公式
$eta = frac{P_{out}}{P_{in}} = frac{omega_2}{omega_1} times frac{omega_3}{omega_2} times ldots times frac{omega_n}{omega_{n-1}} times eta_n$

轮系

轮系

1轮系(齿轮系):由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统定轴轮系:在轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系:在轮系运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定,而是绕着其它齿轮的固定轴线回转 太阳轮:绕着固定轴线回转的齿轮行星轮:齿轮一方面绕着自己的轴线作自转,另一方面又随着H 一起绕着固定轴线作公转周转轮系,即由太阳轮、行星轮、行星架组成;一般以太阳轮和行星架作为输入和输出构件,又称它们为周转轮系的基本构件周转轮系的分类:1.按自由度数目分类差动轮系:自由度为2行星轮系:自由度为12.按基本构件不同分类2K-H 型3K 型复合轮系:既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周围轮系组成2转系的传动比:指轮系中首、末两构件的角速度之比(1.传动比的大小 2.首、末构件的转向关系) 定轴轮系的传动比:组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积;各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 标注箭头法确定首末轮转向关系:箭头同时指向节点,或同时背离节点过轮(中介轮):过轮齿数的多少并不影响传动比的大小,仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用 3转化轮系(转化机构):给整个周转轮系加上一个公共角速度“-Wh ”,使之绕行星架的固定轴线回转,各构件的相对运动仍保持不变,行星架静止不动,周转轮系转化为定轴轮系i i h mn n mh 1=复合轮系的传动比:将其所包含的各部分周转轮系和定轴轮系一一加以分开,并分别列出其传动比计算式,再防联立求解(1.正确划分轮系 2.分别列出算式 3.进行联立求解)4行星轮系类型选择:1.考虑能否满足传动比要求负号机构:传动效率较高(动力传动采用负号机构)正号机构:传动比很大(可趋于无穷大),传动效率很低(一般只用在对效率要求不高的辅助传动中)2.应考虑传动效率的高低。

动力传动应采用负号机构;当要求有较大传动比时,可采用几个负号机构串联或负号机构与定轴轮系的复合(或采用3K 型轮系)3.应该注意轮系中的功率流动问题(选用封闭式行星轮系时)行星轮系中齿数确定:1.满足传动比要求2.满足同心条件3.。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

(2)
传动比计算
i17
n1 n7
n1 n2
n2 n3
n3 n4
n4 n5
n5 n6
n6 n7
(2)
i12
i23
i34
i45
i56
i67
z2 z3z4 z5z6 z7 z1z2 z3 z4 z5 z6
齿轮4只起到改变传动方向作用,对 总传动比无影响,称为惰轮或过桥齿轮。
上式表明,定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系 的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对啮合齿轮中 所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。
1定 2动 3从
1主 2从 3定
1主 2主 3从
1定 2从 3主
1从 2定 3主
nH
nHH nH nH 0
周转轮系传动比的计算
n3H
根据传动比定义求出传动比
n2H
n1H
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
2
H
1 3
转化机构法:
2
将整个机构
加上
H
1
(将H固定)
3
当始末齿轮与行星架的轴线平 行时,由定轴轮系传动比计算 公式可得:
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
行时,两轮转向的同异可用传动比的正负表示。转向 相同为“+”,反之为“-”,因此,平行两轴间的 定轴轮系传动比计算公式为:
i1K
n1 nK
z2 z3 z4 zK
z1
z2
z3
z
K
1
(4)
而对于始末两轴方向不平行的情况,方向只能 用箭头表示。
传动比计算
方向表达 对于所有齿轮轴都平行的轮系
i1k
na nb
(1)
计算轮系传动比不仅要确定它的数值,而且要确定两
轴的相对转动方向,这样才能完整表达输入轴和输出轴间的
关系。
转向的判断-1
一对平行轴外啮合齿 轮,其两轮转向相反, 故用方向相反的箭头 表示。
转向的判断-2
一对平行轴内啮合齿 轮,其两轮转向相同, 故用方向相同的箭头 表示。
图3-
行星轮系
周转轮系传动比的计算
设 nH 为行星架H的转速,给整个轮系加上一个 n-H 的转速时,轮 系中各构件的转速为:
构件 原来的转速 转化轮系中的转速
1
n1
2
n2
n1H n1 nH n2H n2 nH
构件
3 H
原来的转速 转化轮系中的转速
n3
n3H n3 nH
z2 z3 z1z2
169 21
定轴轮系中:
n1 nH 169
n3 nH
21
i35
n3 n5
z5
z3
13 3
n3
13 3
n5
13 3
nH
n1 nH 169
13 3
nH
nH
21
1 3 n1 169
16 nH
21
i1H
n1 nH
43.9
行星齿轮传动机构特点
1主 2定 3从
举例
解:在该轮系中,双联齿轮2 2
的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线 转动的,是行星轮。支持它运动的 构件H就是行星架;齿轮1和齿轮3
是两个中心轮。因此齿轮1、2 2 、
3和行星架H构成差动轮系。剩下
的 3 、4、5构成定轴轮系。
举例
差动轮系中:
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
相距较远的两轴之间的传动
主动轴和从动轴间的距 离较远时,用轮系传动 可以节省空间、材料。
变速传动
主轴转速不变时,利用轮系可使从动轴获得多种工作 转速。
I为动力输入轴,II 为输出轴,4,6为滑移齿轮, A-B为牙嵌式离合器。该变 速箱可使输出轴得到四档转 速。
获得大的传动比
采用行星轮系,只需很少几个齿轮,就可以获得很大传
z2 z3 z1z2
18 70 1.875 28 24
1 H 1.875 0 H
i1H
1 H
11.875
2.875
已知:z1=z2=48,z2’=18,z3=24,w1=250 rad/s,
w3= 100 rad/s,方向如图所示。
求解: wH
复合轮系及其传动比
复合轮系 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系
转向的判断-3
一对圆锥齿轮传动时,在节 点具有相同速度,故表示转 向的箭头或同时指向节点, 或同时背离节点。
转向的判断-4
蜗轮的转向不仅与蜗杆 的转向有关,而且与螺旋 线方向有关,可借助于右 手定则或左手定则判断。
判定蜗杆或蜗轮的旋向:将蜗轮或蜗杆的轴线竖起,螺旋 线右面高为右旋,左面高为左旋。 右旋蜗杆:伸出左手,四指顺蜗杆转向,则蜗轮的切向速
i1H
1 10000
或iH1
10000
合成运动和分解运动
合成运动 是将两个输入运动合成为一个输出运动。 分解运动 是将一个输入运动分解为两个输出运动。
轮系
➢轮系的类型 ➢定轴轮系及其传动比 ➢周转轮系及其传动比 ➢复合轮系及其传动比
轮系的类型
根据齿轮几何轴线是否平行:平面轮系和空间轮系
根据齿轮几何轴线位置是否固定:定轴轮系和周转 轮系
定轴轮系
传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的,这种 轮系称为固定轮系。
周转轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几 何轴线转动的轮系,称为周转轮系。
定轴轮系及其传动比
在轮系中,输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比
称为轮系的传动比,用 iab表示,下标a、b为输入轴和输出
轴的代号,即
iab
a b
轮系
轮系
概念:在机械中,为了获得很大的传动比,或为了将
输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因,常 采用一系列相互啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
轮系应用
钟表的轮系 S,M,H分别
表示为秒针、分针、时针。分 针转十二周,时针转一周;分 针转一周,秒针转60周。
传动比计算
推广到一般情况,设轮1为起始主动轮,轮k为最末从动轮, 则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为:
i1K
n1 nK
轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积= 轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积
z2 z1
z3 z4 zK
z2
z3
z
K
1
(3)
传动比计算
方向表达 当起始主动轮1和最末从动轮k的轴线相平
1 k
n1 nk
1m
从动轮齿数的连乘积 主动轮齿数的连乘积
(5)
m
指轮系中外啮合齿轮的对数
m 当 为奇数时,i1k 的符号为负,说明首末 m 两轮(即齿轮1和k)的转向相反;反之,当 为偶
数时, i1k 的符号为正,说明首末两轮的转向相同。
周转轮系及其传动比
与定轴轮系不同,至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿 轮的几何轴线转动的轮系,称为周转轮系。
周转轮系的组成 周转轮系分类 周转轮系传动比的计算
周转轮系的组成
行星轮:轴线位置变动的齿轮称为行星轮。 行星架或转臂:支持行星轮自转和公转的构件称为行星架或转臂 中心轮或太阳轮:轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。
周转轮系的组成
基本周转轮系组成: 由行星轮、支持它的行星架、与行星轮相啮合的两个(有时只有 一个)中心轮及机架构成。 行星架与中心轮的几何轴线必须重合,否则不能转动。
组合而成的轮系。
复合轮系传动比计算方法
1) 分离各个基本周转轮系和定轴轮系; 2) 分别计算各个基本周转轮系和定轴轮系的传动比; 3) 最后联立解出所要求的传动比。
复合轮系传动比计算举例
13
H 2
2’
4
基步如本图骤周示转: 轮轮系系: :
5 6
i3122定相iH1412动..区列轴关比2H轮条分相24 12公系件轮应HH::式2系轮;ZZ系:12ZZ2传44
C nC
A D
E
S nS M nM
I
B
F
H nH
G
主要内容
1. 了解轮系的分类和应用 2. 掌握定轴轮系传动比的计算 3. 掌握周转轮系和混合轮系传动比的计算 4. 简介几种特殊的行星轮系传动
轮系的应用
轮系广泛应用于各种机械中,利用它可以实现相 距较远的两轴之间的传动、变速传动、获得大的传动比、 合成运动和分解运动等特殊功能,达到工程目的。
z2 z3 z1 z2
周转轮系传动比的计算
假设nG 和 nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速,nH 为 行星架H的转速,则
(6)
其中,首末齿轮G、K及行星架H的轴线都必须平行,上式 才成立。
已知: z1=28,z2=18, z2’=24,z3=70
求解: i1H
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
度vp2的方向与拇指指向相同。
图3-37 含空间齿轮传动轮系 末轮转向的判定
传动比计算
令 z1, z2 , z2 , z3, z3 , z4 , z5, z5 , z6 , z6 , z7
表示各齿轮的齿数
由图可以看到

n1, n2 , n2 , n3, n3 , n4 , n5 , n5 , n6 , n6 , n7
(3)
(1)
35.2找6相关2 ,条件H ; 5
将 求4i5量.6(解联1。。)立,(256求),(解3ZZ)未式65 联知立(2)
1.
1 2
定 轴 轮 系: 基本周转轮系:
4
4
相关文档
最新文档