数控系统的通讯与接口资料

西门子802C/S basiline的接口
西门子802C base line的接口
ห้องสมุดไป่ตู้
西门子802S base line的接口
（1）电源端子：
X1,系统工作电源为直流24V，接线端子为X1，
端子号
1 2 3
信号名
PE M P24
说明
保护地 0V 直流24V
（2）通讯接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK 802S/C base line进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时， 使用RS232接口.
K
（5）手轮接口：
X10,通过手轮接口 X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个 接线端子。
引 脚 1 2 3 4 信 号 A1+ A1B1+ B1说明
手轮1 A相＋ 手轮1 A相－ 手轮1 B相＋ 手轮1 B相－
引 脚 6 7 8 9
信 号 GND A2+ A2B2+
说明 地
手轮2 A相＋ 手轮2 A相－ 手轮2 B相＋
说明
引脚
AO O O O O O O O O
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
信号 n.c. n.c. n.c. n.c. M M M M n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
说明
引脚
O O O O VO VO VO VO O O O O
引脚 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 信号 说明 空 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 M24 X100 地址 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 X101 地址 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 X102 地址 I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 I 2.6 I 2.7 X103 地址 I 3.0 I 3.1 I 3.2 I 3.3 I 3.4 I 3.5 I 3.6 I 3.7 X104 地址 I 4.0 I 4.1 I 4.2 I 4.3 I 4.4 I 4.5 I 4.6 I 4.7 X105 地址 I 5.0 I 5.1 I 5.2 I 5.3 I 5.4 I 5.5 I 5.6 I 5.7
数控系统的接口与通讯
孙海亮
主要内容：
数控系统的接口类型 常见数控系统的接口 数控系统的通讯方式 数控机床常见通讯故障
常见接口类型
电源接口 键盘类接口 通讯类接口（以太网接口、串口接口、软驱接口） 扩展类接口（远程I/O板、SV板扩展） 手持单元接口 主轴控制类接口 I/O类开关量接口 进给轴控制类接口（模拟式、脉冲式、串行式）
X轴参考点脉冲 Y轴参考点脉冲
7
8 9
HI_
HI_ N.C.
5
HI_
Z轴参考点脉冲
10
M
24V地
*
指NC READY 继电器的两个使能触点
（7）数字输入/输出接口： X100—X105，X200和X201,共有48个数字输入和16数字输出接线端 子。其输入接口X100—X105引脚分配见表3-18，16个输出接口X200和X201 引脚分配 X100—X105 引脚分配
引脚
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
信号 n.c. n.c. n.c. AGND4 PULS1 DIR1 PULS2_N DIR2_N PULS3 DIR3 PULS4_N DIR4_N n.c. n.c. n.c. n.c. SE4.1
说明
引脚
AO O O O O O O O O
n.c. n.c. n.c. n.c.
K
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
信号 n.c. n.c. n.c. AO4 PULS1_N DIR1_N PULS2 DIR2 PULS3_N DIR3_N PULS4 DIR4 n.c. n.c. n.c. n.c. SE4.2
引 脚 1 2 3
信号
说明
n.c.
n.c. n.c.
引 脚 9 10 11
信号
说明
M
Z Z_N
电压输出
输入信号 输入信号
4
5 6 7 8
P5EXT
n.c. P5EXT M n.c.
电压输出
12
13
B_N
B A_N A
输入信号
输入信号 输入信号 输入信号
电压输出 电压输出
14 15
（4）驱动器接口： X7,驱动器接口 X7为SUB-D 50芯针插座， SINUMERIK 802S base line与 SINUMERIK 802C base line 中X7接口的引脚分配不一样。
（3）编码器接口：
X3—X6 编码器接口 X3 ， X3 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插 座，仅用于 SINUMERIK 802C base line。 编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base line中作为主轴编码器接口使用。
说明
AO O O O O O O O O
K
引脚
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
信号 AO1 AGND2 AO3 AGND4 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.1 SE2.1 SE31 SE4.1
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
信号 ENABLE1
ENABLE1_N
说明
引脚
ENABLE2
ENABLE2_N
M M M M ENABLE3
ENABLE3_N
ENABLE4
ENABLE4_N
O O O O VO VO VO VO O O O O
K
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
信号 AGND1 AO2 AGND3 AO4 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.2* SE2.2* SE3.2* SE4.2*
说明
AO O O O O O O O O
5
P5V
+ 5Vdc
10
B2-
手轮2 B相－
（6）高速输入接口： X20, 通过高速输入接口 X20 可以连接 3 个接近开关， 仅用于SINUMERIK 802S base line。
脚号 1 信号 RDY1 说明 使能2.1* 脚号 6 信号 HI_ 说明
2
3 4
RDY2
HI_ HI_
使能2.2*