位置控制和自动往返控制电路

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师：xxx

课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学容与教学过程

阶段与时间

安排

教学容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行？

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

提出问

题

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

知新，

为新课

的讲授

做好铺

垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的

极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结

果？如何避免出现这一现象？

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

图位置开关

在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和

SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程

开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下

来。

想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基

础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位三、讲授新

知识

（30min）

置控制的电路图。

提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？

图位置控制线路

线路的工作原理：先合上电源开关QS.

1.行车向前运动：

此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。

2.行车向后运动：出挂图

讲解原

理

小组讨

论，学

生思考

分析，

总结问

题。

三、讲授新知识（30min）

停车时只需按下SB3即可。

小组互评：让学生观看和点评他人作品。 教师点评：对存在的共性问题专门强调。对各组任务的完成情况进行总体评价。 【导入新课】 提出问题：

1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程能自动往复运动，那么如何满足

要求？

2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?

图 自动往返行程控制线路

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,

三、讲授新知

识（30min ）

学生思考问题并尝试画原理图

提出问

题，巡堂回答学生问题

停止时，

按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）主触头分断电动机M失电停转行车停止运

动。

结论：

1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。

2、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。讲解线

路工作

原理

聆听教

师分

析，学

会分析

三、讲授新知识（30min）

四、课堂小结

（5min）

总结归纳

板书设计

位置控制与自动往返控制线路

一、位置开关

二、位置控制线路

1、工作原理：

三、自动往返控制线路

1、工作原理：

课外作业（2min）1、画出位置控制线路原理图，并写出工作原理

2、画出自动往返控制线路的原理图并写出工作原理

教学后记

在本节课的设计上，我采用的讲授法旨在通过教师的口头语言让学生在学习过程中掌握电气专业技能的学习方法和技能，学会学习，培养多方面的能力，激发学习兴趣，提高学生的自主学习能力。

因为是理论课程，学生积极性不高，如果能让学生动手去连接线路，上电操作。通过教学，充分调动学生学习的积极性，养成勤于思考、善于思考的良好习惯，逐步培养学生思维的灵活性和驾驭知识的能力

挂图