上海三菱电梯LEHY系列安装维修培训资料

上海三菱电梯L E H Y 系列安装维修培训资
料
1.LEHY产品简介
1.1 技术特点
●机房面积达到最小化（机房平面面积与井道一样大），不仅节省了机房空间，提高
了建筑的利用率，同时减小了机房对建筑物的外观影响。

而且与无机房电梯相比，曳引机、控制柜、限速器等部件的维修更方便、更安全。

●采用永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机，大大提高了系统的效率，降低了能源损
耗，同时降低了机房噪音，又无须润滑油，更符合环保要求。

●应用32位CPU、32位高速数字信号处理器（DSP）和拥有上万门电路的大规模现场可
编程逻辑门阵列（FPGA）等高性能芯片，采用国际先进的SMT（表面贴装）技术，真正意义上实现了全数字化控制与电机驱动，使系统的控制性能与可靠性进一步提高，完全保证了电梯的舒适性和安全性。

●采用电梯专用的变压变频驱动控制技术，真正全面实现了“变频”给电梯带来的优
势，使得电梯运行控制更加快捷、精确。

而且由于采用了模块化的设计结构，即使变频装置中的某一部件损坏，也无须更换整个变频器，大大降低了客户的维修成本。

●使用智能化的大功率模块(IPM)，模块内部的快速保护回路可以使功率模块得到更有
效的保护，进一步提高了驱动系统的可靠性。

同时，由于IPM的驱动控制电路E1板与IPM模块是通过直插方式联接的，也增强了系统的抗干扰性能。

●采用数据网络控制技术，电梯轿厢指令控制器、轿厢内层楼指示器、门机控制器、
每一层站按钮与层楼指示器等子系统都应用了独立的微处理器，各个子系统间的连线只需两根，极大地提高了系统可靠性和灵活性，减少了维护成本。

●采用变压变频的无连杆门机，并采用速度、电流的双闭环控制，使得开关门更平
滑，维修更方便。

●配置了高清晰液晶显示的操纵箱和层站电梯位置/方向显示器，如客户要求，还可
为其专门设计和配置LCD信息显示系统（电梯多媒体系统）；配置大型层站显示
器和相关的层站按钮，开发了一体式操纵箱、圆形层站方向灯和众多的轿顶供客户选择。

1.2 LEHY 产品规格
与原LEHY 相比，如下图所示，增加了1200～1350kg 的大吨位规格和2～2.5m/s 的800～1350kg 规格。

载重量（kg m/s ）速度
2 土建和机械系统
如上图所示，原有LEHY 标准规格为对重侧置，但都有对重后置非标应对方案，详细土建可向营业人员咨询
扩展规格全部采用对重后置的方式，2:1悬挂，1个轿顶轮。

客户土建为小机房时，机房门在侧面（原LEHY为对重侧置结构，机房门在正面）。

对重后置的规格均可应对配置对重安全钳的项目。

3 电气系统中CAN-BUS的切换
采用基于CANBUS（现场总线）的数据网络控制技术，通讯速率高、数据量大并且电梯轿厢指令控制器、轿厢内层楼指示器、门机控制器、每一层站按钮与层楼指示器等子系统都应用了独立的微处理器，各个子系统间只需两根连线，提高了系统可靠性、电磁抗干扰性和灵活性，减少了维护成本。

自2006年1月1日起交货的所有电梯均切换到CAN-BUS（由于特殊原因导致交货推迟到2006年1月1日以后的电梯除外）。

传统协议与CAN协议所用印板对照见下表：
相应的，原传统通讯协议时的信号名“DI”“DO”变更为“CANH”“CANL”。

同时语音报站装置也由原来的AAN-S1X更改为AAN-S2N。

4 主要部件安装调试要点
LEHY采用机房上置式，2:1绕法，载重量630kg~1350kg，速度1.0m/s~2.5m/s，对重可后置，也可侧置（仅低速规格）。

LEHY采用PM无齿轮曳引机和小型控制柜，使机房面积相同，能扩大建筑物中的可利用空间。

（1）曳引机：使用国产PM无齿轮曳引机
4.1.1 曳引机检查
4.1.1.1 制动器
1）制动器动作应灵活可靠，线圈温升应不超过60K。

2）线圈的接头应无松动现象，外部绝缘良好。

3）保持制动瓦工作表面的清洁，不应混进油腻或油漆。

固定制动瓦的螺钉头必须沉入制动瓦，不允许与制动轮接触，制动瓦磨损过甚使螺钉头露出或磨损量超过制动瓦厚度的四分之一时，应及时更换。

4）转动销轴处应灵活，可用机油润滑（注油时如溅到制动轮的工作表面上应擦净，如溅到制动片的表面应立即用砂皮打磨干净）。

4.1.1.1 曳引轮
1）由于曳引钢丝绳张力不均，造成各绳槽磨损量不一致，则测量各曳引绳直径顶端至曳引轮表面的距离差。

如钢丝绳直径顶端与曳引轮表面高度一致时，应更换曳引
轮。

4.1.2 曳引机安装及维护
4.1.2.1 曳引机型号确认
安装调试前，应根据曳引机的铭牌内容确定曳引机型号及常用性能参数。

此外，还可以通过测量曳引机线端电阻以进一步确认型号。

各规格曳引机的典型铭牌参数和线端电阻值如表4-1所示。

表4-1 曳引机型号对照表
曳引机图号曳引机型号
额定
载重量
kg
额定
梯速
m/s
轮槽
20℃时的
线端电阻①
Ω
P101015A000G01L01 ZPML-A117 1050 1.75 8×6 0.715 P101015A000G01L02 ZPML-A117 1050 1.6 8×6 0.715 P101015A000G01L03 ZPML-A067 1050 1.0 8×6 1.977 P101015A000G01L04 ZPML-A117 800 1.75 8×5 0.715 P101015A000G01L05 ZPML-A117 800 1.6 8×5 0.715 P101015A000G01L06 ZPML-A067 800 1.0 8×5 1.977 P101019A000G01L01 ZPML-A075 630 1.75 8×4 0.992
注：① t ℃时的参考电阻值可按下式折算：
C C t R t
R ︒++=
2020
5.2345.234
4.1.2.2 制动面上防锈油的清理
在挂上钢丝绳前，必须把制动轮上的保护纸（如图4-1所示）揭下并擦去防锈油。

应确认：① 覆盖在制动轮上的薄膜已完全清理干净，没有残留；② 制动轮上的防锈油及其它可能的污物全部清洗干净，制动面光亮清洁。

建议采用汽油等易挥发的溶剂来清洗制动面，并且待其全部挥发完毕后方可继续制动臂的安装。

保护纸
图4-1 制动轮上涂油及保护纸示意图
4.1.2.3 制动片间隙的调节方法
进行制动片间隙调节时，须按下述要领实施。

注意：
1、进行制动片间隙调整时，可能会造成轿厢下落或上升的情况，必须确认轿厢内没有乘客，并且必须采取防止轿厢下落或上升的措施。

2、单侧制动器能保证装有不大于额定载荷的轿厢的静止状态，因此在调节一侧制动器时，必须确认另一侧制动器处于正常制动状态；同时调节两侧制动器时（如采用同时对两侧电磁铁通电或手动松闸），必须有附加的安全措施保证轿厢和对重不能移动。

1）制动片间隙的测量
当制动器处于松闸状态（可对电磁铁施电或使用手动松闸杆使制动臂完全打开），塞规从制动片上下任一侧插入，沿制动盘弧面移动至另一侧取出，进行制动片间隙测量。

2）闸瓦弹簧安装螺钉位置确认
应确认，闸瓦弹簧安装螺钉（如图4-2所示）应与制动闸瓦保持1~2mm的间隙，不得顶住制动闸瓦。

3）制动片间隙调整
当制动器处于松闸状态，旋出间隙调整螺钉至脱离电磁铁柱塞杆，然后缓慢拧入间隙调整螺钉，使用塞规尺进行间隙测量，使抱闸间隙为0.1mm~0.12mm。

旋出间隙调整螺钉将使制动片间隙减小；反之，将会使制动片间隙增大。

注意，过度拧入间隙调整螺钉会导致电磁铁衔铁行程增大，可能引起电磁铁吸合力不足而无法打开制动臂。

4）制动片倾斜调节
当制动器处于松闸状态，调节闸瓦限位螺钉，使用塞规尺进行间隙测量，使制动片间隙上下均匀，要求制动片正上方和正下方的倾斜度在0.02mm以内。

旋出闸瓦限位螺钉将使上部间隙减小，下部间隙增大；反之，将会使上部间隙增大，下部间隙减小。

注意：上述3）、4）两项应兼顾调节，同时满足要求。

间隙调整螺钉
闸瓦弹簧安装螺
闸瓦限位螺
图4-2 制动片间隙调整参考图
5）调节完毕后的确认
制动片间隙调整完毕后，应使电梯全程运行数次，并确认以下问题：
●抱闸噪音是否正常；
●制动面或制动闸瓦温度是否正常；
●曳引机电流是否正常。

转子机箱与转子磁轭之
间的连接螺钉
曳引轮和转子机箱之间
的连接螺钉
需润滑处
图4-3 需润滑部位及需防松螺钉参考图
4.1.2.4 手动盘车装置操作说明
应在曳引机和盘车手轮上明显的位置标出轿厢升降的方向标志，如果在紧急情况下需要手动移动电梯，可以利用手动盘车装置进行盘车（如图4-4所示）。

手动盘车时按下述要领实施。

1）必须由经批准的有资格的专业人员操作。

2）必须先将电梯的动力电源切断，保留照明电源。

3）确认轿门、层门都已关闭。

4）由两人协同操作：首先将盘车增力装置安装到位,确认固定销已插入曳引机机体上的螺纹孔中。

并且增力装置的安装臂已与机体完全贴合。

然后安装手轮。

当一人下压制动电磁铁上的松闸手柄松闸时，另一人缓缓盘动手轮，从而转动曳
引轮移动轿厢。

5）盘至所需位置后，使制动器保持在制停状态。

6）由经批准的有资格的专业人员用三角钥匙开门放出乘客，开启层门时请注意检查电梯的位置，以防跌入井道。

7）各操作器件放挂回原处，合上电梯动力电源。

8）确认各部件都处于正常状态后，方可正常使用电梯。

4.1.2.5 手动松闸装置说明
在电梯安装、使用和维护过程中，可利用手动松闸装置打开制动器。

每次手动松闸操作完毕后，应确认手动松闸杆恢复到复位状态。

4.1.2.6 润滑与加油
1）制动器销轴和闸瓦销轴润滑
如图4-3所示，制动器销轴和闸瓦销轴处应灵活，可用机油润滑，油品代号为ZJXY032-1P5。

每两个月进行一次。

4.1.2.7 连接螺钉的防松
在曳引机断能制动的情况下，检查以下连接螺钉是否可靠紧固，并达到指定拧紧力矩要求（参考图4-3）。

每年进行一次。

1）曳引轮和转子机箱之间的连接螺钉（12个内六角圆柱头螺钉M12-12.9）应可靠紧固，拧紧力矩为60 N.m。

2）检查转子机箱与转子磁轭的连接螺钉（12个内六角圆柱头螺钉M12）应可靠紧固，拧紧力矩为26.5 N.m。

如不满足上述要求，应使用力矩扳手使其按要求力矩可靠紧固。

图4-4手动盘车装置示意图
（2）导向轮
LEHY对重侧置时不使用导向轮（有个别单个轿顶轮对重侧置的非标规格，此时有导向轮），对重后置时导向轮安装在曳引机座下侧。

（3）承重梁
LEHY承重梁共3根，其中2根为安装曳引机用，另外一根为绳头梁，规格比曳引机承重梁小。

安装注意：绳头梁两侧底部加垫块（出厂配置），因此底面相对曳引机承重梁高，便于安装曳引机防振橡胶。

（4）限速器
LEHY采用PM无齿轮曳引机，制动力矩直接施加在曳引轮侧，满足上行超速保护的要求，不需要另外增加对重安全钳及制绳器，限速器采用单向限速器。

但根据客户土建情况，也可能配置对重安全钳。

（5）轿厢架
LEHY系列电梯都是2:1绕法，都采用分体式上梁，上梁和反绳轮之间无减振橡胶，曳引钢丝绳绕在反绳轮上。

（6）称量装置
LEHY系列电梯由于采用2:1绕法，压力式称量装置安装在机房的绳头装置。

调整时注意调整均衡各钢丝绳张力，同时要注意称量装置的控制仪的输出电压在其技术说明的指标范围内。

（7）轿厢反绳轮
LEHY系列电梯都是2:1绕法，上梁有1个或2个反绳轮，对重装置上也有1个反绳轮。

（8）对重装置
LEHY电梯对重上有反绳轮，LEHY电梯对重的越程根据速度的不同有所区别，对重框架的下端贴有具体的越程铭牌，而且对重侧置与对重后置有所不同，请在安装时注意。

初次安装时尽可能使对重越程靠近上限。

对重侧置规格越程表
对重后置规格越程表
应对照对重框架下部所写的对重越程范围，定期检查对重越程，如果小于最小值则应将对重框架底部的撞块减少，如果已经没有撞块则将钢丝绳截短，并将撞块（一般两个）安装好。

保证越程在规定范围内。

（9）曳引钢丝绳和绳头组合
LEHY曳引钢丝绳的两侧绳头均安装在机房的绳头板上，对重后置规格采用锥套绳头（巴氏合金浇铸），对重后置时均采用楔块式绳头。

（10）补偿链
LEHY分别采用普通链条补偿链、穿旗绳的链条补偿链以及WF补偿链。

【注意】
在确保层门，轿门关闭可靠时，才可进行磁极位置测定。

（11）PM永磁同步电动机的磁极位置写入
11.1磁极位置测定
11.2切断电源。

11.3把电动机电缆U、V和W以及制动器线圈B4、B5连接好。

11.4将电梯轿厢移动到顶层服务层的下一层，然后在保证电梯满足低速运行的条件下，给控制屏上电，此时控制屏AUTO/HAND开关应确保在HAND侧。

11.5将P1板上的MON开关旋转到“9”处，将WEN/MNT开关拨到WEN处，此时LED显示“FF”。

11.6持续按压LD0/LD1开关至LD0侧，直至LED显示“FF”闪烁。

11.7按压UP/DN开关至DN侧（点动），若电机持续抖动，则更换电机动力线相序。

11.8按压UP/DN开关至DN侧，若电机正常以手动速度（20m/mim）下行，则持续按压，不要松手，直至LED显示“FF”并且不闪烁。

表示磁极位置已学习好。

此过程持续约6秒。