令所有工程师震惊的大疆无人机核心零部件
盘点无人机8大主流主控芯片
盘点无人机8大主流主控芯片在CES2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，究其原因，如果无人机一直定位在个人消费品应用，它的市场容量其实十分有限，厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。
本年度的CES上跟无人机相关的主题随处即是，而与非网小编可以颇引以为傲的说，因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐市场嗅觉抢占先机，让国内厂商在这块市场上很是风光了一把，也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考： 1、意法半导体STM32系列 目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。
由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体： 高级系列 STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，带SDRAM和QSPI接口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口 STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器 STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口，性能更高，静态功耗更低 基础系列 STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具有DualQuadSPI和SDRAM接口 STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash，增加了以太网MAC和照相机接口 STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进连接功能和加密功能 基本型系列 STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越的功率效率，更大的SRAM和新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率系列） STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑（停机模式下89μA/MHz和6μA），采用新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率?系列），配备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最小、成本最低的解决方案，具有卓越的功耗效率（动态效率系列）2、高通骁龙Flight平台 在CES2016上，Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控发布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，将于2016年上半年在全球上市。
无人机配件基础知识
无人机配件基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊无人机配件那些事儿。
你想想看，无人机就好比是一个能飞的小精灵，那它身上的配件可就是让这个小精灵变得厉害的法宝啦！比如说螺旋桨，这玩意儿就像是小精灵的翅膀呀，带着它在空中自由自在地翱翔。
不同的螺旋桨就像是不同形状的翅膀，有的能让它飞得快，有的能让它飞得稳。
还有电池呢，这可是无人机的能量源泉，就跟咱人吃饭一样重要。
一块好电池能让无人机飞更长时间，要是电池不行，那小精灵飞着飞着就没电掉下来啦，多扫兴呀！电机呢，那就是无人机的动力核心呀，相当于汽车的发动机。
好的电机能让无人机动力十足，干啥都有劲，不好的电机可能就会让它在关键时刻掉链子。
遥控器就像是小精灵的指挥棒，你想让它往哪飞它就得往哪飞。
要是遥控器不好使，那不就像指挥棒失灵了一样，小精灵可就不听话咯！飞控系统呢，这可是个厉害的角色，相当于无人机的大脑。
它能让无人机保持平衡，做出各种高难度动作。
没有它，无人机可能就飞得东倒西歪，跟喝醉了似的。
摄像头也是很重要的配件呀，如果无人机是你的眼睛，那摄像头就是眼珠子呀。
好的摄像头能拍出清晰漂亮的画面，让你看到不一样的世界。
那咱在选择这些配件的时候可得多长点心眼儿呀！别贪小便宜买那些质量不行的，到时候可别哭鼻子哟！你想想，要是在飞无人机的时候出了问题，那不就悲剧啦？就好像你骑着自行车，突然轮子掉了，那多吓人呀！所以呀，咱得好好挑，挑那些质量好、可靠的配件。
而且，咱还得学会保养这些配件呢。
就跟咱保养自己的爱车一样，你得对它好，它才会对你好呀！定期检查检查，该清洁的清洁，该维护的维护。
这样你的无人机才能一直健健康康的，陪着你到处飞呀飞。
哎呀，说了这么多，总之呢，无人机配件可真是太重要啦！它们就像是组成一个超级英雄的各个部分，每一个都不可或缺。
咱可得重视起来，别小瞧了它们哟！让我们的无人机带着我们的梦想一起在天空中自由翱翔吧！。
无人机零部件及其功能介绍
3、确保云台卡扣摘除，否则会严重损害相机，飞行完后扣卡扣时，卡扣 与相机之间要保留一定缝隙，否则会对相机造成磨损
4、先开遥控器后开无人机，先关无人机后关遥控器，否则容易导致无 人机的失控
禁飞区
/cn/flysafe/no-fly
wifilightbridgeocusync感谢下载12遥控器是用来对无人机飞行动作进行控制的部件主要包括电源键摇杆天线和几个快捷键天线摇杆显示器托架电源键感谢下载13飞行器分类固定翼直升机稳定性自稳定不稳定完整驱其他起飞助跑降落滑行可垂直起降机械结构复杂可垂直起降机械结构简单感谢下载14无人机分类感谢下载15外挂小型运动相机和图传通过无线电遥控器操控飞机进行最初级的短距离飞行和视频录制采用无刷电动机驱动云台高清广角相机和wifi数字图传这三大核心技术全高清图传4k相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术并增加如gps跟随等辅助功能具备坏境感知视觉跟随自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术感谢下载16感谢下载17感谢下载18感谢下载19http
机身系统
机架：多旋翼无人机的主体，是无人机众多部件的载
体，支撑起无人机的主要框架。
起落架：在无人机降落的时候起到缓冲作用
机载系统
云台+相机：无人机云台一般为三轴云台，可以确保相机镜头
的俯仰、横滚、偏航动作，同时也起到增稳的作用
图传系统
大疆无人机图传包括
显示端
三种方式：WIFI，
Lightbridge，Ocusync
四旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，其中两 个正方向，两个反方向
电机：多旋翼无人机的电机多采用无刷直流电动机，
相较于传统的有刷电机，无刷电机具有噪音小、寿 命长、对遥控干扰小的特点
智能电池：大疆的无人机均采用智能电池，
解密无人机设计如何实现图传
解密无人机设计：如何实现图传？如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。
无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。
某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。
当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。
而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。
图1.FPV无人机的内部电路系统结构图无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。
从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。
在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。
2.4GHz全高清无人机图传系统是主流在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。
一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。
这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。
“当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。
但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。
画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。
”世强产品总监阳忠介绍说。
2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。
在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。
暴力拆解多旋翼无人机 揭秘背后黑科技
暴力拆解多旋翼无人机揭秘背后黑科技
世界上有那么多款无人机，为什么偏偏买了这一款？如果有人问起这样的问题，看完这篇文章，或许你下次会抛出专业的反问：你了解多旋翼无人机的结构吗？
了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。
今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
大疆精灵Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月发布的一款中高端无人机，相较以往的型号不管是智能感知系统、图传系统还是成像系统都得到全面的提升，是该级别无人机里面的最强型号。
机架无人机的机架指代无人机的承载平台，无人机所有的设备都是安装在支架上面，支架也决定了该无人机为几旋翼无人机。
优秀的机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。
而目前一般个人应用无人机的机架都集成在机身内部。
飞控飞控就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是我们对无人机的人为操作，都是通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节实现。
一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行的导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等动能。
*大疆A3飞控的容错控制系统甚至可以在六轴或八轴飞行器出现动力故障时自动稳定飞行姿态。
动力系统顾名思义，动力系统就是为无人机飞行提供动力。
目前民用多旋翼无人机的动力系统基本为电动，构成包含电机、电调和螺旋桨。
在日常应用中，我们要多注意动力系统的检查及保养，比如螺旋桨叶及时检查替换，电机部分的防水防潮。
电池现在无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，新的无人机机型可达到近30分钟的续航水平。
大疆最小无人机Spark拆解 内部做工如何
大疆最小无人机Spark拆解内部做工如何
近日网上关于大疆即将发布的全新小型无人机Spark的消息逐渐多了起来。
继真机外观谍照和云台运行视频之后，现在又有一大批Spark的拆解照片被曝光，从中我们可以更加深入了解这款代号MM1A的无人机的设计。
↑↑↑Spark的大小只相当于一个普通iPad mini，此前测量的机身长度大约14cm。
↑↑↑Spark的机身重量只有190克，是目前为止最轻的大疆无人机。
↑↑↑疑似Spark无人机的内部结构，可见机首装设了前置的障碍物感测器，以实现感知避障功能；机身中央覆盖着散热片的位置可能是处理器。
↑↑↑整块主板拆卸下来后，可见主板背面覆盖着银色金属片。
↑↑↑Spark底壳的线路布局。
↑↑↑电池舱设计在Spark机身腹部。
无人机结构组成及各部分作用
无人机结构组成及各部分作用《无人机结构组成及各部分作用》周末，我和好友小明去公园玩。
一进公园，就看到一群人围在一起，时不时发出惊叹声。
我俩好奇地挤进去一看，原来是一个小伙子在操控着一架无人机呢。
那无人机在空中灵活地穿梭、盘旋，一会儿高飞，仿佛要触摸蓝天；一会儿低掠，像是在和草地上的小动物打招呼。
小明眼睛都看直了，他捅捅我，说：“这无人机可太酷了，你说它是怎么做到这么听话的呢？”我笑了笑，开始给他讲起无人机的结构组成以及各部分的作用。
咱们先来说说无人机的机身，这就好比是无人机的身体，所有的部件都安装在它上面。
就像人的身体一样，要是身体不结实，那可啥都干不了。
无人机的机身需要足够坚固，才能承受住其他部件的重量，还能抵抗飞行时的气流冲击呢。
你看那小伙子操控的无人机，机身看起来不大，但却是用很特殊的材料做的，这样才能保证在各种复杂的飞行情况下都不会散架。
再看看那几个伸出来的机翼，这可是无人机飞行的关键部分，就像鸟儿的翅膀一样重要。
机翼的形状和设计很有讲究，它们能产生升力，让无人机飞起来。
机翼就像是无人机的魔法翅膀，只要转动起来，就可以带着无人机在空中翱翔。
而且机翼上通常还会有一些小部件，像是襟翼之类的，它们就像机翼的小助手，能调整机翼的形状，从而控制无人机的飞行姿态。
比如说，当无人机想要转弯的时候，这些小部件就会发挥作用，就像汽车的方向盘一样，让无人机顺利地改变方向。
还有那位于无人机底部的起落架，这部分虽然看起来不太起眼，但作用可不小呢。
它就像无人机的脚，当无人机起飞和降落的时候，就靠它来支撑整个机身。
就像咱们人走路得有双脚一样，无人机的起落架要能够稳稳地站在地上，在起飞的时候又能迅速地离开地面，在降落的时候轻柔地接触地面，保证无人机的安全。
我指着正在降落的无人机对小明说：“你看，那起落架就像一个贴心的小保镖，在关键的时刻发挥着巨大的作用。
”然后就是无人机的动力系统啦，这可是无人机的心脏。
一般来说，常见的有电动的和燃油的。
大疆机械结构工程师对本科生的要求
大疆机械结构工程师对本科生的要求大疆是全球领先的无人机制造商，其机械结构工程师是负责设计和开发大疆无人机机身、机翼、传动系统等部件的专业人士。
作为一名大疆机械结构工程师，对本科生的要求如下：1. 扎实的理论基础：作为机械结构工程师，需要具备扎实的机械工程知识，包括力学、材料力学、机械设计等专业知识。
本科生应具备良好的数学和物理基础，能够熟练掌握相关理论知识。
2. 机械设计能力：机械结构工程师需要具备优秀的机械设计能力，能够根据产品需求进行创新设计，解决实际工程问题。
本科生应具备一定的机械设计经验，能够熟练运用CAD和其他设计软件进行机械结构设计。
3. 创新思维和解决问题的能力：作为机械结构工程师，需要具备创新思维和解决问题的能力。
在面对复杂的工程问题时，本科生应能够灵活运用所学知识，找到最佳解决方案，具备独立思考和解决问题的能力。
4. 团队合作精神：机械结构工程师通常需要与其他工程师、设计师和制造人员紧密合作，共同完成项目。
因此，本科生应具备良好的团队合作精神，能够有效沟通和协作，共同推动项目的顺利进行。
5. 学习能力和持续学习意识：机械领域的技术日新月异，作为机械结构工程师，需要具备良好的学习能力和持续学习意识。
本科生应具备主动学习和自我提升的能力，不断跟进行业最新技术和发展趋势。
6. 问题分析和解决能力：机械结构工程师需要具备良好的问题分析和解决能力。
在面对实际工程问题时，本科生应能够迅速准确地分析问题，并提出有效的解决方案。
7. 质量意识和工程实践经验：机械结构工程师需要具备良好的质量意识，能够设计出符合工程要求和质量标准的产品。
本科生应具备一定的工程实践经验，了解相关的质量标准和工程流程。
8. 沟通能力和表达能力：机械结构工程师需要具备良好的沟通能力和表达能力，能够清晰准确地向团队成员和其他相关人员传达设计意图和技术要求。
本科生应具备良好的口头和书面表达能力，能够有效地与他人进行沟通。
9. 对新技术的热情和敏锐的触觉：机械工程领域的技术日新月异，作为机械结构工程师，需要对新技术保持热情，并具备敏锐的触觉，能够及时捕捉到行业的新动态和趋势。
无人机基本结构组成
无人机基本结构组成无人机是一种通过无线遥控或预先设定的程序来实现飞行任务的飞行器。
它由多个基本结构组成，这些结构相互配合，以确保无人机的正常运行和飞行控制。
本文将详细介绍无人机的基本结构组成。
1. 机身结构：机身是无人机的主要承载部分，通常采用轻质材料制造，如碳纤维复合材料。
机身结构设计要求具有足够的强度和刚度，以承受飞行过程中的各种载荷。
机身内部还设有电池舱、传感器舱和数据传输设备等组件。
2. 无人机翼面：翼面是无人机的升力产生部分，通常采用双翼结构或者单翼结构。
翼面的设计要求具有较高的升力系数和较低的阻力系数，以提供足够的升力和稳定的飞行。
同时，翼面上还安装有舵面，用于控制无人机的姿态和飞行方向。
3. 电动机和螺旋桨：无人机的电动机和螺旋桨是提供推力和驱动力的关键部件。
电动机通常采用无刷电机，具有高效、低噪音和长寿命的特点。
螺旋桨的设计要求具有足够的推力和稳定的飞行特性，同时要考虑到安全性和节能性的要求。
4. 飞行控制系统：飞行控制系统是无人机的大脑，用于控制和调节无人机的飞行。
它由飞行控制器、传感器和执行器等组成。
飞行控制器是无人机的核心，负责接收和处理来自传感器的数据，并通过执行器控制无人机的动作。
传感器包括加速度计、陀螺仪、气压计等，用于感知无人机的姿态和环境信息。
执行器包括电调和舵机等，用于控制电动机和舵面的运动。
5. 电源系统：电源系统为无人机提供动力，通常采用锂聚合物电池。
电源系统还包括电池管理系统，用于监测电池状态和充放电过程，以确保无人机的安全运行和飞行时间。
6. 通信系统：通信系统用于无人机与地面控制站之间的数据传输和指令控制。
通常采用无线电通信技术，如WIFI和蓝牙。
通信系统还包括数据链路和遥控器等设备，用于实时监控无人机的状态和控制飞行任务。
7. 导航系统：导航系统用于无人机的位置定位和航迹规划。
通常包括GPS、惯性导航系统和地面测控系统等。
导航系统能够提供无人机的精确位置信息，并支持自主飞行和自动返航等功能。
无人机结构—无人机的基本结构
二、无人机的基本结构
3.多旋翼无人机的基本结构
2.动力装置 1）电池 主要为无人机提供能量，无人机多采用锂聚合物电池。 2）电调 （Electronic Speed Controller，ESC），全称电子调速器。它的主要功能是将飞控 板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号，以控制电动 机的转速；将电源电压转换为5V，为飞控板、遥控接收机供电；将直流电源转换为三相电源，为无 刷电机供电。 3）电机 带动浆叶旋转使多旋翼无人机产生升力，通过对各电机转速的控制，可使多旋翼无人 机完成飞行活动。 4）螺旋桨 旋转产生拉力或推力使无人机完成飞行活动。
二、无人机的基本结构
2）机架布局 常见的机架布局有X型、I型、 V型、Y型和IY型等
3.多旋翼无人机的基本结构
二、无人机的基本结构
3）机架轴距 轴距是机架最重要的数据指标，它 是指对角线两个电机或者桨叶中心的距 离，单位为毫米（mm） 四轴250：表示对角线电机中心的 距离为250毫米
3.多旋翼无人机的基本结构 四轴250
1.固定翼无人机的基本结构
4.起落装置 ♦功能：支撑无人机在地面上的活动， 包括起飞和着陆滑跑、滑行、停放。 ♦组成 支柱：起支撑作用并作为机轮的安装 基础。 减震器：吸收着陆和滑跑冲击能量 机轮：与地面接触支持无人机的重量， 减少无人机地面运动的阻力，可以吸收一 部分撞击动能有一定的减震作用 收放机构：用于收放起落架以及固定 支柱，飞行时可减少阻力
1.固定翼无人机的基本结构
1-接头；2-加强肋；3-翼梁；4-前墙； 5-蒙皮；6-后墙；7-翼肋；8-桁条
二、无人机的基本结构
2.机身 ♦功能 装载、安装基础。 ♦组成 蒙皮：与机翼蒙皮作用相似； 桁条：与机翼桁条作用相似； 桁梁：作用与翼梁相似； 隔框：作用与翼肋相似。
大疆无人机拆解曝光,伙伴们来瞧瞧!
大疆无人机拆解曝光，伙伴们来瞧瞧！
作为模友而言，精灵3的发布确实是2015年的一个亮点，或多或少都希望能炸炸它（确实就是想装装逼）。
当然，如果你是一位多年混迹在直机和固定翼的模友，那么精灵3对你们而言，就是一个玩具了。
没什么可以折腾的地方，买来就炸，简单方便倒变成无趣了。
玩客100在精灵3发布之后就火速预定，但碍于大疆都将第一批货给了鬼佬，所以国内准备入手精灵3的小伙伴就只能瞎等了。
精灵3的包装确实较于上一代已经有了很大的进步，这些细节可能不太明显，但对于刚入手精灵2就炸机的我而言，脑子里还有那销魂的记忆。
这次精灵3将很多配件都用盒子包装起来，非常整齐，而且不乱！而精灵2V 的时候，这些配件都是直接用胶带封装，开封之后，再塞回去你就会发现很乱了。
所以确实我现在也不知道丢了多少配件（此刻心里已经有一万匹草泥马奔过）。
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精灵3的控采用了悟控的阉割版，虽然这么做挺坑爹的，你就不能直接用悟的控吗？（此刻无数入了悟的小伙伴应该是在辱骂了）但比上一代而言，精灵3的控算是对得起父母了。
（把玩精灵3的控，再碰2V 的控，就有种泪奔的感觉，突然觉得2V 的控好LOW （⊙o ⊙）啊！）
这次入的是4K 版本，so，需要给你航拍4K床上爱情动作片吗？。
无人机动力部件（电机和电调）系统知识与原理
无人机动力部件（电机和电调）系统知识与原理本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速调节器（简称电调），今天就让我们跟随无人机门户翼趣网的技术大拿们学习下无人机动力系统知识。
电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是电调。
电调的作用是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。
现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。
即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。
有刷电机与无刷电机车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。
外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。
有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。
然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。
通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。
碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。
但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。
而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。
更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。
无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。
无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。
无人机产业链全景图附八大主控芯片，值得收藏
无人机产业链全景图附八大主控芯片，值得收藏
无人机产业链可分为研发、生产、销售、服务等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、任何载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机操控培训、运营服务业务、一体化应用服务等环节。
无人机产业链参与者主要包括两类：一类是像大疆、GoPro这样的整制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。
一、无人机产业链全景图
此外，硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。
无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样，有芯片、有中间厂商、有周边产业，并不是我们想象中的那么神秘和遥远。
123下一页全文本文导航第 1 页：无人机产业链全景图附八大主控芯片，值得收藏第 2 页：无人机主控芯片厂家第 3 页：无人机销售和未来预测。
无人机 imu工作原理
无人机imu工作原理无人机IMU工作原理，说起来还挺有意思的。
IMU，全名是惯性测量单元，是无人机飞行控制系统中的核心部件。
想象一下，当你手握遥控器，让无人机在空中翻飞，完成各种高难度动作时，IMU就是那个藏在无人机里，默默为你保驾护航的小帮手。
IMU主要由三部分组成：陀螺仪、加速度计和磁力计。
这三个部分各有千秋，合作无间，让无人机能够在没有GPS信号或者环境复杂的情况下，依然能准确地知道自己在哪里，朝哪个方向飞。
先说说陀螺仪吧。
它就像是无人机的耳朵，能敏锐地捕捉到无人机的旋转运动。
无论是无人机在水平面上打转，还是在垂直方向上翻滚，陀螺仪都能精确地测量出旋转的速度和方向。
它是怎么做到的呢？简单来说，就是利用了科里奥利力这个神奇的物理现象。
想象一下，你手里拿着一个转动的陀螺，突然给它一个推力，陀螺不仅会因为推力改变位置，还会因为科里奥利力开始旋转。
陀螺仪就是利用这个原理，通过内部的转子和传感器，测量出无人机的旋转信息。
再说说加速度计。
它就像是无人机的触觉，能感知到无人机在各个方向上的加速度变化。
当无人机向前飞、向后飞、向上爬升或者向下俯冲时，加速度计都能准确地测量出这些动作带来的加速度。
这样，无人机就能知道自己当前的速度和位置，从而更好地控制飞行姿态。
加速度计的工作原理是基于牛顿第二定律，也就是力等于质量乘以加速度。
当无人机受到外力作用时，加速度计就能测量出这个外力带来的加速度变化。
最后，我们来聊聊磁力计。
它就像是无人机的指南针，能帮助无人机确定自己的航向。
无论无人机飞到哪里，磁力计都能感知到地球磁场的强度和方向，从而确定无人机的飞行方向。
磁力计的工作原理是基于电磁感应，它内部有一个小小的磁感应线圈，当无人机周围的磁场发生变化时，磁感应线圈就会产生感应电流，通过测量这个感应电流的大小和方向，就能确定无人机的航向了。
IMU把这三个部件的数据融合起来，就能为无人机提供一个全面的运动状态信息。
比如，当无人机在空中做翻滚动作时，陀螺仪会测量出翻滚的速度和方向，加速度计会测量出翻滚带来的加速度变化，而磁力计则会确保无人机在翻滚过程中不会迷失方向。
参观大疆无人机基地观后感
参观大疆无人机基地观后感前几天去参观了大疆无人机基地，那感觉就像走进了一个超级酷炫的科技魔法世界，现在想起来都还兴奋得很呢！一到基地，首先映入眼帘的就是各种各样造型奇特又超有科技感的无人机。
有些无人机小巧玲珑，感觉就像一只灵活的小飞虫；有些则是那种大型的、看起来特别霸气，仿佛是来自未来的机械巨兽。
它们整整齐齐地排列着，像是等待检阅的士兵，我当时就想，这简直就是一个无人机军团啊！在参观过程中，我才真正了解到大疆有多牛。
那些讲解员就像一个个科技小达人，把大疆无人机的厉害之处说得头头是道。
我知道了大疆的无人机在航拍方面简直无敌。
你想啊，以前我们看那些电影里超级壮观的航拍镜头，可能得费好大劲儿，又是直升机，又是各种复杂设备的。
现在呢，一台大疆无人机就能轻松搞定。
它能飞到很高的地方，把整个大地像画卷一样展现在我们眼前，而且画面还特别清晰，就像鸟儿在空中俯瞰大地，每一个细节都不放过。
我当时就琢磨着，那些旅游博主们靠着大疆无人机，肯定能拍出特别惊艳的视频，让我们这些只能在地上走的人羡慕得不行。
而且大疆无人机可不仅仅是用来拍照的。
在农业方面，它也发挥着大作用。
以前农民伯伯们要查看大片大片的农田，得在地里走好久，累得够呛。
现在有了大疆的无人机，它就像一个空中小管家，在农田上空飞一圈，就能准确地知道哪里需要浇水、哪里有病虫害。
这就好比给农民伯伯们装上了一双能看到整片农田的“天眼”，真的是太神奇了。
还有啊，在救援方面大疆无人机也不含糊。
在一些危险的地方，像山区发生了自然灾害，道路不通的时候，大疆无人机就能带着救援物资或者药品飞进去，给那些被困的人们送去希望。
这时候的无人机就像是一个勇敢的小天使，不怕危险，只想着把生命的希望传递过去。
我还看到了大疆无人机的研发过程展示，这可真是让我大开眼界。
那些工程师们就像一群超级英雄，在一间间实验室里，摆弄着各种精密的仪器，把一个个小零件组装成这么厉害的无人机。
看着那些密密麻麻的线路和复杂的零件，我心里就想，这得是多聪明的脑袋才能搞出来这么复杂又厉害的东西啊。
无人机-2-无人机揭秘(1)
云台相机
无人机结构
机架是指多旋翼飞行器的机身架，
机架
是整个飞行系统的飞行载体。一
般使用高强度重量轻的材料，例
如碳纤维、玻璃纤维、树脂等材
料。
机架大小，取决于桨翼的尺寸及
电机的体积：桨翼愈长，马达愈
大，机架大小便会随之而增加。
无人机结构
动力系统 （螺旋桨/电机/电调）
旋翼无人机的动力系统主要由螺 旋桨、电机（马达）和电池所组 成。当桨翼旋转时，便可以产生 反作用力来带动机体飞行。系统 内设有电调控制器，用于调节电 机的转速。
无人机飞行原理
前面
正桨
2
1 反桨
反桨
3
4 正桨
多旋翼飞行器是通过调节多个电 机转速来改变螺旋桨转速，实现 升力的变化，进而达到飞行姿态 控制的目的。 以四旋翼飞行器为例，飞行原理 如图所示，电机1和电机3逆时 针旋转的同时，电机2和电机4 顺时针旋转，因此飞行器平衡飞 行时，陀螺效应和空气动力扭矩 效应全被抵消。
GPS模块
包含GPS模块和指南针模块，用于 精确确定飞行器的方向及经纬度。 对于失控保护自动返航，精准定位 悬停等功能的实现至关重要
LED显示模块
用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必 不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状 态。
无人机结构
遥控系统 （遥控器/接收器）
遥控系统由遥控器和接收器组成， 是整个飞行系统的无线控制终端。 4轴无人机起码要有4条频道来 传送信号，以便分别控制前后左 右4组旋轴和马达
无人机飞行原理
俯仰运动，即前后控制
如图电机3、4的转速上升，电机1、2的转速下 降。由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机 的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧面平视如图， 这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消 飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这 个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞 机也因而能向前飞行。从而实现飞行器的俯仰 运动。
无人机飞控系统的原理、组成及作用详解
无人机飞控系统的原理、组成及作用详解
无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。
无人机飞控系统作为其大脑具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？
无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能
控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞
机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。
如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接
收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任。
无人机的工作原理
无人机的工作原理无人机，即无人驾驶飞行器，是一种不需要人力驾驶的机械飞行装置。
它不仅具有广泛的应用领域，如农业、测绘、环保、科研等，而且具备高效、安全的特点。
本文将详细介绍无人机的工作原理，包括传感器、控制系统和通信系统。
一、传感器传感器是无人机的重要组成部分，它能够感知周围环境的信息并将其转化为电信号，供控制系统进行处理和反馈。
常用的传感器有以下几种：1. 光学传感器：光学传感器能够通过摄像机捕捉图像信息，并将其转化为数字信号。
无人机常用的光学传感器包括普通相机、红外相机和高光谱相机。
它们广泛应用于航空摄影、图像识别和地理信息系统等领域。
2. 高度传感器：高度传感器用于测量无人机与地面的垂直距离。
常见的高度传感器有气压传感器和超声波传感器。
它们通过测量气压或回波的时间来计算无人机的高度，以保持稳定的飞行高度。
3. 陀螺仪和加速度计：陀螺仪和加速度计用于测量无人机的姿态和加速度。
陀螺仪能够感知无人机的旋转状态，而加速度计则能够感知无人机的线性加速度。
通过获取陀螺仪和加速度计的数据，控制系统能够实时调整无人机的姿态和飞行速度。
二、控制系统控制系统是无人机的核心部分，它负责处理传感器获取的信息，并根据预设的算法进行飞行控制。
无人机的控制系统主要包括飞行控制器和电调。
1. 飞行控制器：飞行控制器是无人机中的大脑，它根据传感器获取的信息进行计算和决策，并向电调发送指令以调整电机的转速。
飞行控制器通常由主控芯片、传感器芯片和输出接口芯片组成。
主控芯片负责处理飞行控制算法，传感器芯片负责采集传感器信息，而输出接口芯片负责与电调进行通信。
2. 电调：电调是无人机中的关键部件，它负责控制电机的转速。
根据飞行控制器发送的指令，电调能够调整电机的转速，从而控制无人机的飞行姿态和速度。
电调通常由电机驱动芯片和通信接口芯片组成。
电机驱动芯片负责控制电流和电压，而通信接口芯片负责与飞行控制器进行通信。
三、通信系统通信系统是无人机与地面控制站之间进行信息传输和指令交互的重要桥梁。
无人机结构及原理
无人机结构及原理
无人机，又称为无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下进行飞行任
务的飞行器。
它通常由机翼、机身、动力系统、控制系统和传感器等部件组成。
无人机的结构和原理是其能够稳定飞行和完成任务的基础，下面将对无人机的结构及原理进行详细介绍。
首先，无人机的结构包括机翼、机身和尾翼。
机翼是无人机的承重部件，它能
够提供升力和稳定飞行所需的升力矩。
机身是无人机的主要结构部件，它承载着其他部件，并且起到了减小飞行阻力、提高飞行速度和稳定性的作用。
尾翼则是用来控制无人机的姿态和方向，包括升降舵、方向舵和副翼等。
其次，无人机的原理主要包括动力系统、控制系统和传感器。
动力系统是无人
机的动力来源，通常采用发动机或电动机，用来驱动无人机进行飞行。
控制系统是无人机的大脑，它包括飞行控制器、遥控器和自动驾驶仪等，用来控制无人机的姿态、高度和飞行路径。
传感器则是无人机的感知器官，包括GPS、惯性导航系统、避障雷达等，用来获取环境信息和飞行状态，以保证无人机的安全飞行。
最后，无人机的结构和原理决定了其飞行性能和应用能力。
通过合理的结构设
计和先进的原理控制，无人机可以实现垂直起降、长时间飞行、高空作业和多样化任务。
同时，无人机的结构和原理也需要不断的创新和改进，以适应不同的应用场景和飞行需求。
综上所述，无人机的结构及原理是其飞行能力和应用价值的基础，只有深入理
解和熟练掌握无人机的结构及原理，才能更好地发挥无人机在军事、民用、科研等领域的作用，推动无人机技术的发展和应用。
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令所有工程师震惊的大疆无人机核心零部件
日前，大疆（DJI）发布“晓”Spark无人机，首次引入人脸检测和手势识别功能，进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。
不过说起来，Spark这款机型也不算是新闻了，因为早在今年3，4月份，国外网站就有流出Spark工程样机的拆解图。
“晓”Spark视觉芯片供应商揭秘
在143×143×55毫米、体重300G，只有巴掌大小的无人机身体里面，包
含着一颗核心零部件：Myriad 2计算机视觉处理芯片，由Movidius设计，现在隶属英特尔公司。
Movidius前CEO现任英特尔新技术副总裁的Remi El Ouazzane表示，DJI 在消费级无人机市场加大了赌注，其工程团队对零部件物料清单进行了大量优化，试图把许多先进的功能塞进这台小小的机器里面，Myriad 2 VPU（Visual Processing Unit，意为视觉处理单元）芯片起到了至关重要的作用，由Movidius 2驱动，完成计算机视觉、深度学习、图像信号处理等功能。