常见气路和设计培训教程
气路电路原理培训
气动培训教程
气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.速度控制回路 3.压力控制回路 4.位置控制回路 5.同步控制回路
换向控制回路
活塞
复位弹簧
电磁触点
二位三通 电磁换向阀
复位弹簧
本图面为电磁阀失电时的初始位置，当电磁触点得 电后，电磁阀从左向右活动。
此时，气源经过电磁阀，进入气缸内，将活塞向右 顶，复位弹簧成压紧的状态。
位置控制回路
溢流减压阀 空气过滤器
工件
ห้องสมุดไป่ตู้
挡块
消音器
压力表
G
2
1
运动目的： 推动工件G，直至接触到挡块
先将溢流减压阀调节到一个固定值，然后使电磁阀得电，气流从左端进入 气缸，使活塞往外顶，从而推动工件G缓缓接触到挡块。此时，也可以通 过调节单向节流阀1，来调整活塞的运动速度。
G
2
1
当工件G到达相应位置后，则需要将活塞收回。此时，需要使电磁阀失电， 气流从气缸的右端进入，使活塞往回缩，同时也可以调节单向节流阀来控制 活塞后退的速度。
当电磁阀再次失电时，电磁阀通过复位弹簧，从右 往左移动，活塞也通过气缸内的复位弹簧进行还原， 将缸体内的空气向外排出。
速度控制回路
二位五通 电磁换向阀
二位二通 电磁换向阀
单向节流阀
2
4 1
3 5
电磁阀1得电后，气流进入气缸内，将活塞顶出，5是 一个单向节流阀，可以设置成一个固定排气的速度。
2
4 1
3 5
在活塞伸出的同时，可以通过给电磁阀3得电，让它辅 助排气，这样可以实现活塞的增速。
2
4 1
3 5
活塞缩进速度的控制，与伸出的控制原理是一样的。
实验室气路施工培训内容
实验室气路施工培训内容实验室气路施工是实验室建设的重要环节，其质量直接影响实验室的正常运行和实验结果的准确性。
为了确保实验室气路施工的质量和安全性，进行相关培训是必不可少的。
一、实验室气路施工概述实验室气路施工是指对实验室内的气体供应和排放进行布置和连接的过程。
主要包括气体管道的布置、连接件的安装、气体调节器的设置等。
实验室气路施工要求严格，需要遵循相关的安全规范和操作规程。
二、实验室气路施工的安全要求1. 确保施工人员具备相关的安全知识和技能，了解实验室气体的性质、危害和防护措施。
2. 使用符合标准的气体管道和连接件，确保其质量和耐久性。
3. 严格遵守施工规范，确保气体管道的布置合理、密封性良好。
4. 安装气体调节器时要进行严格的校准和测试，确保其工作稳定可靠。
5. 施工过程中要注意防火防爆措施，避免引起火灾和爆炸。
三、实验室气路施工的步骤1. 规划布置：根据实验室的具体需求和空间布局，确定气体管道的走向和布置方式。
2. 安装管道：选择合适的管材和连接件，按照规划的布局进行管道的安装和连接。
3. 安装调节器：根据实验要求，选择合适的气体调节器进行安装和调试。
4. 进行测试：完成施工后，对气体管道进行严格的测试和检验，确保其密封性和安全性。
5. 完善标识：在管道和设备上设置清晰的标识，标明气体的种类、压力和流量等信息，方便使用和管理。
四、实验室气路施工的常见问题及解决方法1. 管道泄漏：在安装过程中，可能会出现管道连接不严密或密封件老化而导致的泄漏。
解决方法是检查和更换密封件，重新进行连接。
2. 调节器故障：气体调节器可能会出现压力不稳定或无法调节的问题。
解决方法是检查调节器的工作状态，校准或更换不正常的部件。
3. 安全阀失效：安全阀是保证气体供应安全的重要设备，如果失效可能会导致气体压力超过安全范围。
解决方法是定期检查和维护安全阀，确保其正常工作。
4. 管道堵塞：由于管道内的杂质或积聚物，可能会导致气体流通受阻。
实验室气路施工培训内容
实验室气路施工培训内容一、引言实验室气路施工是指在实验室内建设气体供应系统的过程，包括气体输送管道、气体净化设备、气体调节与控制设备等。
良好的气路施工能够确保实验室气体供应安全可靠，为实验室的科研工作提供保障。
本文将介绍实验室气路施工的培训内容。
二、施工前的准备工作1. 设计方案的审查：对实验室气路的设计方案进行审查，确保方案合理、符合实验室的需求，并满足相关法规标准要求。
2. 施工材料的准备：根据设计方案，准备所需的管道、阀门、连接件等施工材料，并进行质量检查，确保材料符合要求。
3. 施工人员的培训：对施工人员进行必要的培训，包括施工技术、安全操作规程等方面的知识。
三、气路施工的基本步骤1. 管道安装：按照设计方案，将气体输送管道进行安装，并进行密封处理，以确保气体不会泄漏。
2. 阀门与连接件安装：根据需要，安装相应的阀门和连接件，以便对气体进行调节和控制。
3. 气体净化设备的安装：根据实验室的需要，安装相应的气体净化设备，如过滤器、干燥器等，以保证气路中的气体纯净。
4. 气体调节与控制设备的安装：根据实验的要求，安装气体调节器、流量计、压力表等设备，以实现对气体流量和压力的调节和控制。
5. 管道标识和保护：对已安装的管道进行标识，标明气体种类、流向、压力等信息，以便操作人员正确使用。
同时，对管道进行保护，防止外力损坏。
四、施工中的注意事项1. 安全操作：施工人员应严格遵守操作规程，佩戴个人防护用品，如安全帽、防护眼镜等，确保施工过程中的安全。
2. 施工质量控制：在施工过程中，进行必要的质量检查，确保施工质量符合要求。
3. 管道密封：施工人员应注意管道的密封处理，确保气体不会泄漏，避免安全隐患。
4. 设备安装：安装气体净化设备、调节与控制设备时，应仔细按照说明书进行操作，确保设备使用正确、稳定。
5. 管道保护：在施工结束后，对管道进行保护，避免外力损坏，延长使用寿命。
五、施工验收与运行调试1. 施工验收：对施工完成的气路进行验收，检查施工质量是否符合要求，是否存在安全隐患。
实验室气路系统使用培训资料及操作要点
实验室气路系统培训要点1、气路的使用安全说明，如何正确操作气路。
气路在使用时需要保证在常温常温情况下，不宜在高温环境下使用，气压随着温度的增加而增加，在高温情况下，高温会导致密封管道内的气压增大，造成管道炸裂，焊点缺口等问题。
在旋转半自动切换或者减压器时，需要放轻放慢，减压器属于高敏产品，调节过快，压力变化过快会导致产品使用寿命简短。
半自动切换调节时必须要调节到位，否则容易导致优先供气指令不明。
2、半自动切换的使用方式1334 28761211910 51（1）左侧进气口：高压软管连接，高压进气口（2）左侧吹扫阀：吹扫时关闭，吹扫结束打开。
（3）左侧排空阀：吹扫时打开，平时关闭。
（4）优先用气切换阀：手柄箭头如旋尽至左侧，则切换阀左侧供气压力将高于右侧供气端，左侧钢瓶将优先供气。
手柄箭头如旋转至右侧，则切换阀右侧供气高于左侧供气端，右侧钢瓶优先供气，切换手柄旋转必须到位，否则可能造成自动切换异常。
（5）左侧高压压力表：显示左侧钢瓶出气口压力（6）总控球阀：控制主管道气路，关闭则后续管道气路全部断气。
便于出现突发情况可以切断紧急切断气源。
（7）右侧高压压力表：显示右侧钢瓶出气口压力（8）右侧排空阀：吹扫时打开，平时关闭。
（9）右侧吹扫阀：吹扫时关闭，吹扫结束打开。
（10）右侧进气口：高压软管连接，高压进气口（11）固定压力阀：设置固定压力值，此压力值比左侧压力值略低（12）出气口压力表：显示出气口压力（13）安全泄压阀：设定阀值，钢瓶气体进入减压器候不能及时减压时，自动打开，泄出多余气体。
半自动切换：主要组成部分为4，11两部分，阀内设定有通过压力值，压力值一般为0.6-0.8MP。
（可根据实际情况，在生产时设置）初始设定左侧始终先供气阀，在不调节手柄箭头的情况下，左侧始终优先供气，当左侧压力低于0.6-0.8MP时，直接切换至右瓶供气，右侧开始供气，当重新更换钢瓶时，右侧被限制供气，左侧新换气瓶开始供气。
常见气路和设计教材PPT(共 36张)
典型应用回路
4、缓冲回路
气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
典型应用回路 5、位置（角度）控制回路 气动系统中，气缸通常只有两个固定的定位点。如果要求气缸在运动过程中的某个 中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，因此 只利用三位五通换向阀对气找两腔进行给排气操作的纯气动方法难以得到高精度的 位置控制。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械辅助定位或气/液转换器等控 制方法。 a、利用机械挡块的位置（角度）控制 为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法是采用如图所示的方法，即在定位点设 置机械挡块。该方法的定位精度取决于机械挡块的设置精度。为了维持高的定位精 度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
采用单电控两位五通 阀的控制回路
双电控控制回路
中间封闭型三位五通 阀控制回路
中间排气型三位五通 阀控制回路
通电时活塞杆伸出， 断电时活塞杆返回
采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能
可以进行油液补充，即使有少量泄漏，也不会 影响同步
典型应用回路 3、延时回路
典型应用回路 例题7 设计能控制气缸伸出时间的气动回路 1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回 路。 2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路
常见气路和设计培训教程
常见气路和设计培训教程一、气路介绍气路是指液压气动系统中的气体传输管路，主要由管路、执行元件、控制元件等组成。
气路的作用是将液体或气体传递至需要控制的位置，并在该位置对它们进行控制。
气路具有灵活、速度快、响应快等特点，被广泛应用于工业自动化、航空航天、石油化工等领域。
1.1 气路的分类气路可分为顺序控制气路、定位控制气路、计数控制气路以及节能优化气路等分类。
其中，顺序控制气路主要用于控制复杂的生产线，将气体或液体控制在不同的位置，实现有序作业；定位控制气路主要用于定位元件和制造机械，确保制造出的产品符合规定标准；计数控制气路主要用于生产记录和数据分析，可以统计生产过程中所需的物料和产品数量，以便管理人员进行决策；而节能优化气路则是为了节省能源消耗而设计的一种气路。
1.2 气路的设计气路设计是指将气路组件、控制元件、执行元件等有机地结合起来，形成一个高效、可靠、易于操作、维护的气路系统的过程。
设计气路需要我们了解这些元件的工作原理和特点，然后根据实际传输的需要，选取合适的元件进行组装。
一个好的气路设计方案应该要满足以下几个方面的要求：•操作简便：气路应该易于操作，不需要太大的技术要求•功能齐全：气路应该具备实现所需功能所需的所有元件•可靠性高：气路系统应该避免系统故障和操作失误的发生•维护方便：气路系统应该具备方便维护和保养的特性二、气路设计培训教程2.1 前置知识在进行气路设计培训前，需要对于气路的知识有一定的了解，包括但不限于：•气路元件的分类和重要性•气路的基本设计原理及其在实际中的应用•气路系统的构成和工作过程2.2 培训内容气路设计培训主要分为以下几个方面：2.2.1 气路元件的知识气路元件是气路设计中的重要组成部分，了解各种气路元件的种类、特点以及在气路系统中的作用和使用方式，对于进行气路设计和维护具有重要的意义。
在此方面的培训中可能会涉及到：•压缩空气的制作、管理和存储•充气过滤器、压力调节器和润滑器的应用•气动缸、阀门、接头和感应器的工作原理及选型2.2.2 气路的基本设计原理气路设计的基本原理并不是单一的，它包括压缩空气的生成，分配，控制，传感和传递等诸多方面。
常见气路和设计培训教程
气路的组成和分类
总结词
气路通常由管道、阀门、过滤器、压力表、流量计等组成，根据用途和特性可分为不同 类型。
详细描述
气路的基本组成包括管道、阀门、过滤器、压力表、流量计等。这些组件的作用分别是 输送气体、控制气体流向和流量、过滤气体中的杂质、测量气体压力和流量等。根据用
途和特性，气路可分为多种类型，如压缩空气管路、真空管路、高纯气体管路等。
问题三
气体泄漏。解决方案：加强密封材 料的选择和更换，定期进行气密性 检查，及时发现并处理泄漏点。
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详细描述
使用气路设计软件需要掌握一定的基础知识，如气体流动的 基本原理、计算流体力学的基本概念和数值分析的方法等。 此外，还需要熟悉软件的界面和操作方法，能够运用各种工 具进行设计和分析。
气路设计软件应用案例
总结词
气路设计软件在工业领域有着广泛的应 用，如航空航天、汽车、能源和化工等 领域。
VS
详细描述
控制。
案例三
某实验室的气路设计。该案例强 调了实验室气路设计的特殊要求， 如高精度气体计量、安全防护等
方面的考虑。
实际气路设计中常见问题及解决方案
问题一
气源不稳定。解决方案：选择高 质量的气源，配置稳压装置和储 气罐，以保证气源的稳定供应。
问题二
管道振动。解决方案：合理布置管 道，避免管道过长或弯曲过多，同 时采用减震支架等措施减少管道振 动。
气路设计软件在航空航天领域中用于设计 和优化飞机和火箭发动机的气体流动系统 ；在汽车领域中用于设计和优化燃料系统 和排放控制系统；在能源领域中用于设计 和优化燃气轮机和火力发电厂的气体流动 系统；在化工领域中用于设计和优化各种 反应器和分离设备的气体流动系统。
常见气路和设计教材(共 36张PPT)
应用实例3、垃圾集装压实机
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激励学生学习的名言格言
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220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。
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221、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努——香港著名推销商）
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222、绊脚石乃是进身之阶。
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223、销售世界上第一号的产品——不是汽车，而是自己。在你成功地把自己推销给别人之前，你必须百分之百的把自己推销给自己。
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224、即使爬到最高的山上，一次也只能脚踏实地地迈一步。
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225、积极思考造成积极人生，消极思考造成消极人生。
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226、人之所以有一张嘴，而有两只耳朵，原因是听的要比说的多一倍。
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227、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。
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228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦关终归楚；苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。
自动调节病床由两只气缸控 制，水平气缸A使便桶水平 移动，垂直气缸B使可动床 垫移开或复位。操作步骤如 下：当病人压下按钮时，气 缸B后退，退到底后，A气缸 退回，便桶到位；当病人松 开按钮时，气缸A前进，进 到头后，B气缸上升，便桶、 床垫恢复原位。
试设计气路图
答案11
应用实例3、垃圾集装压实机
常见气路和设计教材
回路的构成
气源 空气压缩机
气源处 理装置
过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
（驱动部分）
方向 控制阀
流量 控制阀
电磁阀 气压控制阀
速度控制阀
驱动装置
气缸 摆动缸 空气马达
电源
操作装置
按钮开关 选择开关 按钮阀
指示装置
指示灯 计数器 蜂鸣器
常见气路和设计教材
利用外部挡块定位的方法
励好志 好典人学型应生习用回路
b、利用气缸结构的位置控制 使用多位气缸，可实现多点位置控制，其基本构成如图所示。气缸A、B、C的行程 各不相同。当三通换向阀1通电时，气缸A的活塞杆推动活塞B、C伸出，到达气缸A 的行程终点。当三通电磁阀2通电时，活塞A保持不动，活塞C向右移动。
励好志 好应人学用实生习例1、自动调节病床
在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调 节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自 动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图1 所示。
自动调节病床由两只气缸控 制，水平气缸A使便桶水平 移动，垂直气缸B使可动床 垫移开或复位。操作步骤如 下：当病人压下按钮时，气 缸B后退，退到底后，A气缸 退回，便桶到位；当病人松 开按钮时，气缸A前进，进 到头后，B气缸上升，便桶 、床垫恢复原位。
采用两位五通气控阀作为主 控阀，其先导控制压力用一 个两位三通电磁阀进行远程 控制。该回路可应用于有防 爆等要求的特殊场合
励志人生 好好 例题学4 习
设计一简单气路 要求：1、可以进行手动或自动控制
2、可以进行速度调节，要求气缸运行速度平稳
答案4
励志人生 好好 例题学5 习
使用冲压等机器时，若一手拿冲料，另一手操作启动阀，很容易造成工伤事故。若 改用两手同时操作，冲床才动作的话，可保护双手安全。 已知负载的为750N，使用空气压力为0.5MPa,负载率为50%。 要求：
通电时活塞杆伸 出 ，断电时活 塞杆返回
断电时活塞杆上 升，通电时靠外 力返回
控制气缸的换向 阀带有全封闭型 中间位置，可使 气缸活塞停止在 任意位置，但定 位精度不高
常见气路和设计培训教程课件
学习交流PPT
（检测部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
2
气动图形符号（略）
学习交流PPT
3
简单回路 一、气动换向回路
学习交流PPT
4
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
5
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
学习交流PPT
12
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
采用单电控两位五通 阀的控制回路
双电控控制回路
中间封闭型三位五通 阀控制回路
中间排气型三位五通 阀控制回路
通电时活塞杆伸出， 断电时活塞杆返回
采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能
左侧电磁铁通电时， 活塞杆伸出。右侧电 磁铁通电时，活塞杆 缩回。左右侧电磁铁 同时断电时，活塞可 停止在任意位置，但 定位精度不高
当电磁阀处于中间位 置时活塞杆处于自由 状态，可由其他机构 驱动
学习交流PPT
13
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
常见气路和设计教材
学习交流PPT
1
回路的构成
气源 空气压缩机
气源处 理装置
过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
（驱动部分）
方向 控制阀
流量 控制阀
电磁阀 气压控制阀
速度控制阀
驱动装置
气缸 摆动缸 空气马达
电源
操作装置
培训课件-气路
。
遵守规定
03
使用气体时，应遵守相关规定，如不得随意排放气体、不得超
压使用等。
气路系统的应急处理方法
01
02
03
切断气源
在紧急情况下，应迅速切 断气源，防止事故扩大。
通风处理
对于气体泄漏等情况，应 立即打开窗户和通风设施 ，加快气体散发。
寻求帮助
遇到无法处理的气体紧急 情况，应立即呼叫专业救 援人员进行处置。
气路的安装与调试
气路的安装步骤
准备材料和工具
安装气管和接头
准备所需的气管、接头、阀门等材料和工具 ，并确保规格正确。
按照设计图纸将气管和接头正确安装在设备 上，确保连接处不漏气。
安装阀门
检查气密性
根据需要安装阀门，以便调节气流和维修保 养。
在安装完毕后，对整个气路进行气密性检查 ，确保不漏气。
气路的调试方法
采取防爆措施，如加装防爆装置、通风装置等， 以防止气体泄漏或爆炸。
安全警示标识
在气路系统的相关部位设置安全警示标识，提醒 操作人员注意安全事项。
气路系统的安全使用规范
熟悉操作
01
操作人员应熟悉气路系统的操作流程和注意事项，避免误操作
导致意外事故。
持证操作
02
操作人员必须经过专业培训并取得相关资格证书方可进行操作
气路的分类
根据用途分类
根据气路的用途不同，可分为动力 气路、控制气路和仪表气路。
根据介质分类
根据气路中输送的介质不同，可分 为空气气路和特殊气体气路。
根据工作压力分类
根据气路的工作压力不同，可分为 高压气路和低压气路。
根据结构形式分类
根据气路的管道结构形式不同，可 分为直管式气路和盘管式气路。
常见气路和设计培训教程 ppt课件
例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸
2、其它元件任选
答案1
例题2 用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接 触产品并且完成此处工序后迅速缩回使工件通过。 要求：1、选择合适的气缸类型
2、画出气路图
答案2
10
例题3
设计一个气路
现有单动押出型气缸
（检测部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
2
气动图形符号（略）
3
简单回路 一、气动换向回路
4
简单回路 二、速度控制回路
5
简单回路 二、速度控制回路
6
简单回路 三、压力控制回路
7
简单回路 四、位置控制回路
8
气动基本回路 单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹簧力 等驱动。回路简单，可选用简单位五通 阀控制回路
中间加压型三位五通 阀控制回路
电磁远程控制
当左、右侧电磁铁同时断电 时，活塞可停止在任意位置， 但定位精度不高。采用一个 压力控制阀，调节无杆腔的 压力，使得活塞双向加压时， 保持力的平衡
采用带有双活塞杆的气缸， 使活塞两端受压面积相等， 当双向加压时，也可保持力 的平衡。以上两种回路，均 可使活塞停止在任意位置
1、选择合适的气缸 2、选择合适的阀 3、设计该气路
答案5 答案5.1 答案5.2
16
典型应用回路 1、自动往复回路
单缸连续往复气控回路
17
例题6 把下图连接起来，使其实现自动往复运动
答案6
18
典型应用回路 2、同步回路
利用单向节流阀实现简单的同步控制
常见气路和设计培训教程
典型应用回路
4、缓冲回路
气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
典型应用回路 5、位置（角度）控制回路 气动系统中，气缸通常只有两个固定的定位点。如果要求气缸在运动过程中的某个 中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，因此 只利用三位五通换向阀对气找两腔进行给排气操作的纯气动方法难以得到高精度的 位置控制。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械辅助定位或气/液转换器等控 制方法。 a、利用机械挡块的位置（角度）控制 为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法是采用如图所示的方法，即在定位点设 置机械挡块。该方法的定位精度取决于机械挡块的设置精度。为了维持高的定位精 度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。
1条
两位三通常通式弹簧复位手动阀
1个
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
1个
梭阀
1个
两位三通单气控
1个
堵头、气管若干
要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。
答案3
两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。
对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压 转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用 溢流阀和减压阀组合来实现。
采用两位五通气控阀作为主 控阀，其先导控制压力用一 个两位三通电磁阀进行远程 控制。该回路可应用于有防 爆等要求的特殊场合
例题4 设计一简单气路 要求：1、可以进行手动或自动控制
设计人员培训-燃气工程设计培训课件
2.居民用户现场踏勘 2.1 现场确认清楚小区地下其他管道管线的位置，以及地 下的化粪池、排水沟等，定位管道时需注意避让； 2.2 现场确定调压设备的位置，比如：设计采用悬挂式调压 箱时，安装调压箱的墙体是否为实体墙，是否和建筑物的门、 窗口达到安全间距； 2.3 现场了解燃气引入管位置的情况。由于许多房间是不允 许敷设的，现场踏勘时应核实清楚燃气引入管所处位置； 2.4 现场确认燃气立管的位置，由于设计中一些立管是设置 在建筑物外墙的，而外墙可能会有许多障碍，这需在现场对 位置进行确认。
3.工商业用户现场踏勘
3.1 现场核实商业用户所在位置周边的已建燃气管道情况； 3.2 现场确认用气房间的通风情况是否满足用气条件，用气 房间是否属于地上密闭房间、地下室及半地下室等特殊房间, 以便于判断是否需要增加特殊的安全措施； 3.3 核实用气设备是否符合供气条件，设备的用气压力，数 量以及燃气耗气量，设备现场布置与提供的资料图是否一致，
4.图名：根据实际工程名称填写, 例如：“城市金典小区燃 气管道”。 5.设计阶段：施工图—S；可研用图—K；方案图—F；初步 设计用图—CS。
6.比例：根据设计人员绘制施工图的比例据实填写，具体规 定详见本章第三节。
7.工号：由设计院统一编写。 8.分号：场站-1，中压—2，低压—3，调压站-4，工商业—5, 庭院—6，户内—7。 9.图号编写 9.1 小区：XX-XX-0(X) 小区的名称的第一个字母的缩写-XX（庭院写T,户内写H）-图 纸编号（图纸总张数），例如：民权小区庭院燃气管道平面 图编号为3，图纸总张数为5张,则此图纸的图号为：MQ-T3(5); 如果是民权小区户内燃气管道图纸就是把图号中的T替 换为H。
3.5mm，其它文字说明采用4～4.5mm，图名大小为5mm；
气路培训
提纲： 气动部分：一、气动基础知识 1．压缩空气的特性2．气动系统的主要组成部分：压缩机、干燥机、阀、油雾器、气缸、马达 二、常见故障电路部分： 一、电源二、控制电路：输入、放大、输出 三、调整 四、常见故障一、气动基础知识 1.气体的特性气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统，它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片来做功。
对于一定介质的气体，在温度不变的条件下，压力和它的体积成反比，即：P 1V 1=P 2V 2 ； 而在一定压力下，气体的压力和温度成正比，即：V 1/V 1=T 1/T 2 。
综合为理想气体的状态方程：P 1V 1 T 1 =P 2V 2T 2 =常数，其中的温度T 的单位为K=273+℃。
气体的特性主要与其压力P 、体积V 、温度T 有关，在一般的气动系统中，可以不考虑温度的影响，即T=常数。
气体的压力：气体压力的国制单位是帕斯卡（Pa ），1Pa=1N/m 2（牛顿/米2），这个单位太小，常用相当于100,000Pa 的单位为1bar （巴）作为压力单位，1bar ＝100000Pa ＝100Kpa ＝0.1Mpa 。
在气动方面压力是指表压，即高于大气压力的那部分压力，通常叫做表压力（GA ）。
压力也能用绝对压力（ABS ）来表示，即相对于真空的压力。
工程中也常用标准大气压（1.013bar ）作为压力单位。
本车间自插机中常用psi （磅力/平方英寸）作为压力单位，1psi ＝0.06895bar 。
气体的压力大小直接影响执行元件的推力大小。
气体的体积及流量：气体的体积由容器决定，其单位为立方米（m 3），或立方分米（升）作为单位，1立方米＝1000升。
气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量，单位为立方米每秒（m 3/s ），或升每分钟（l/min ）。
流量的大小影响执行元件的运动速度。
空气的湿度：大气中常含有一定百分比的水蒸汽，当大气冷却时，将达到某一点，水分达到饱和，这一点称为露点。
气路一般知识培训讲学
两种国际标准（数字/字母）： 1=p=进气口； 2=a=工作口1； 4=b=工作口2； 3=s=排气口； 5=R=排气口。 其他还有82，84，12，14口， 用于先导式电磁阀
模块
1：气源 2：出气口，接气缸一侧 4：出气口，接气缸另一侧 3：排气口，接消音器 5：排气口，接消音器 12：接模块 14：接模块
符号
电磁阀分类
直动式电磁阀：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈 产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副 打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在 阀座上阀门关闭。（常开型与此相反）
如两位三通
反冲型电磁阀：它的原理是一种直动和先导相结合，通 电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压 力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时， 辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀 门关闭。
三联件
压力表
油雾调节阀
压缩 空气
进气口
分水虑气器 放水阀
减压阀
出气口 油雾器
压缩机
三联件
阀岛
执行器
两位三通
进气口：连接 进气气源
排气口：连接 消音器
换向阀
出气口：连 接目标设备
单电控两位 三通电磁阀 符号。
单电控两位三通电磁阀：
1.单电控：电磁阀一头有线圈，一头为弹簧，通电时阀杆移动，断电时弹簧使阀杆 缩回；
单电控两位三通 电磁阀
双电控两位五通 电磁阀
线圈
弹簧
线圈
线圈
以先导式双电控两位五通电磁 阀说明电磁阀工作原理
此位接通 此侧通电
看几通只需要看一 位的通路数
一个方块 表示一位
1线圈
2线圈
总而言之，符号图中，两位中哪一位 接通，就哪一侧通电
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答案10 答案10.1
应用实例1、自动调节病床
在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调 节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自 动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图 1所示。
自动调节病床由两只气缸控 制，水平气缸A使便桶水平 移动，垂直气缸B使可动床 垫移开或复位。操作步骤如 下：当病人压下按钮时，气 缸B后退，退到底后，A气缸 退回，便桶到位；当病人松 开按钮时，气缸A前进，进 到头后，B气缸上升，便桶、 床垫恢复原位。
常断二位三通电磁阀控制回路 常通二位三通电磁阀控制回路 三位三通电磁阀控制回路
通电时活塞杆伸 出 ，断电时活 塞杆返回
断电时活塞杆上 升，通电时靠外 力返回
控制气缸的换向 阀带有全封闭型 中间位置，可使 气缸活塞停止在 任意位置，但定 位精度不高
两个二位二通阀 同时通电换向， 可使活塞杆伸出。 断电后，靠外力 返回
左侧电磁铁通电时， 活塞杆伸出。右侧电 磁铁通电时，活塞杆 缩回。左右侧电磁铁 同时断电时，活塞可 停止在任意位置，但 定位精度不高
当电磁阀处于中间位 置时活塞杆处于自由 状态，可由其他机构 驱动
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
中间加压型三位五通 阀控制回路 中间加压型三位五通 阀控制回路 电磁远程控制
当左、右侧电磁铁同时断电 时，活塞可停止在任意位置， 但定位精度不高。采用一个 压力控制阀，调节无杆腔的 压力，使得活塞双向加压时， 保持力的平衡
采用带有双活塞杆的气缸， 使活塞两端受压面积相等， 当双向加压时，也可保持力 的平衡。以上两种回路，均 可使活塞停止在任意位置
采用两位五通气控阀作为主 控阀，其先导控制压力用一 个两位三通电磁阀进行远程 控制。该回路可应用于有防 爆等要求的特殊场合
气动系统中，气缸通常只有两个固定的定位点。如果要求气缸在运动过程中的某个 中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，因此 只利用三位五通换向阀对气找两腔进行给排气操作的纯气动方法难以得到高精度的 位置控制。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械辅助定位或气/液转换器等控 制方法。 a、利用机械挡块的位置（角度）控制 为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法是采用如图所示的方法，即在定位点设 置机械挡块。该方法的定位精度取决于机械挡块的设置精度。为了维持高的定位精 度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
采用单电控两位五通 阀的控制回路 双电控控制回路 中间封闭型三位五通 阀控制回路 中间排气型三位五通 阀控制回路
通电时活塞杆伸出， 断电时活塞杆返回
采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能
使用制动气缸的中间定位控制回路
典型应用回路
6、过载保护回路
主要利用顺序阀设定压力，实现过载保护。
典型应用回路
6、过载保护回路
主要利用顺序阀设定压力，实现过载保护。
典型应用回路
例题8
改正下图的连接，使实现其功能
答案8
实用气路设计
1、设计一个检验试台（如检测电磁阀），装置如图所示
动作原理：当按下开关1，夹紧缸动作把阀夹紧；当按下开关2，开始进气（低压 1.5kgf/cm2.）当按下3进气变为高压。试设计以下气路。
典型应用回路
d、利用制动气缸的位置控制
利用制动气缸可以实现中间定位控制，其回路如图所示。该回路中，三位五通电磁 换向阀1的中位机能应为中位加压型。电磁阀2用来控制制动活塞的动作，因为制动 气缸4的制动活塞有双作用型和单作用型两种，所以若制动活塞为双作用型，电磁 阀2应采用二位五通阀；若制动活塞为单作用型，电磁阀2应采用二位三通阀。利用 带单向阀的减压阀3来进行负载的压力补偿。当电磁阀1、2不通电时，气缸在行程 中间定位并制动；当电磁阀2通电时，制协解除。
典型应用回路
c、利用气/液转换器的位置控制
如前所述，通过在规定位置设置位移传感器或行程开关，根据行程信号控制三位阀 的切换，可实现简单的中间定位控制。但在气缸的运动速度较快的场合，由于气体 的压缩性，难以获得高的定位精度。为了保证定位精度，可以在一定程度上牺牲运 动速度，采用气/液转换器来实现。
使用气/液转换器的中间定位控制回路
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
梭阀 两位三通单气控 堵头、气管若干
1个
1个 1个
要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。
答案3
两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。
对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压 转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用 溢流阀和减压阀组合来实现。
答案5 答案5.1 答案5.2
典型应用回路
1、自动往复回路
单缸连续往复气控回路
例题6
把下图连接起来，使其实现自动往复运动
答案6
典型应用回路
2、同步回路
利用单向节流阀实现简单的同步控制 利用气/液转换缸实现简单的同步控制
这种同步回路的同步精度差，易受负载变化的 影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大， 若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。 此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给 排气独立，相互之间不受影响，同步精度会好 些
按钮阀
指示装置 指示灯
定时器
电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件
光电管
限位阀 接近开关 传感器
计数器
蜂鸣器
气动图形符号（略）
简单回路
一、气动换向回路
简单回路
二、速度控制回路
简单回路
二、速度控制回路
简单回路
三、压力控制回路
简单回路
四、位置控制回路
气动基本回路
单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹簧力 等驱动。回路简单，可选用简单结构的两位三通阀来控制。
K1
K2
K3
实用气路设计
2、设计一个检验试台（如检测调压阀），装置如图所示
动作原理：当开启手动阀，A、B缸，进气处同时动作把检测物夹紧并通气， 在测试过程中可通过脚踏阀进行断排气。
答案9
实用气路设计
3、设计一个开门机构
动作原理：现有一粮仓，共有两种车分大车和小车来搬粮食，要求当小车来的时候 门只开一半，大车来的时候门全开。由于设备相对简陋，需人员在现场操作。 要求： 1、选择合适类型的气缸 2、选择合适类型的阀并设计该回路 3、开门动作要求速度缓慢且平稳
典型应用回路
4、缓冲回路
气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
典型应用回路
5、位置（角度）控制回路
试设计气路图 答案11
应用实例3、垃圾集装压实机
集装压实机如图20，其原理是将垃圾从左向右推，然后从上向下压实。其动作由A、 B两个气缸完成。按下启动按钮s后，首先A气缸前进将垃圾向前推，然后B气缸前进 将垃圾压实，最后A、B气缸退回。当垃圾箱装满前，退回信号由B气缸的前行程开 关b1判断，当垃圾箱装满时，主压实机B气缸不能到达前行程开关b1，A、B气缸的 回程由压力顺序阀控制，压力顺序阀设置在p=0.28MPa时动作。
挡块
利用外部挡块定位的方法
典型应用回路
b、利用气缸结构的位置控制
使用多位气缸，可实现多点位置控制，其基本构成如图所示。气缸A、B、C的行程 各不相同。当三通换向阀1通电时，气缸A的活塞杆推动活塞B、C伸出，到达气缸A 的行程终点。当三通电磁阀2通电时，活塞A保持不动，活塞C向右移动。
使用多位气缸的位置控制回路
常见气路和设计教材
回路的构成
（驱动部分） 气源 空气压缩机 气源处 理装置 过滤器 压力 控制阀 减压阀 方向 控制阀 电磁阀 流量 控制阀 速度控制阀 驱动装置 气缸
油雾器
气压控制阀
摆动缸
空气马达
电源
（控制部分） 操作装置 按钮开关 选择开关 继电器 控制（运算） 回路
Байду номын сангаас
（检测部分）
检测装置
限位开关
应用实例3、垃圾集装压实机
可以进行油液补充，即使有少量泄漏，也不会 影响同步
典型应用回路
3、延时回路
典型应用回路
例题7
设计能控制气缸伸出时间的气动回路 1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回 路。 2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路
答案7
答案7.1
典型应用回路
4、缓冲回路
气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
例题4
设计一简单气路
要求：1、可以进行手动或自动控制 2、可以进行速度调节，要求气缸运行速度平稳
答案4
例题5
使用冲压等机器时，若一手拿冲料，另一手操作启动阀，很容易造成工伤事故。若 改用两手同时操作，冲床才动作的话，可保护双手安全。
已知负载的为750N，使用空气压力为0.5MPa,负载率为50%。 要求： 1、选择合适的气缸 2、选择合适的阀 3、设计该气路