交通事故现场三维绘图系统

交通事故现场三维全景测量分析演示系统产品简介交通事故现场三维全景测量分析演示系统集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。

是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

交通事故现场三维全景测量分析演示系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片。

把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。

对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。

为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。

交通事故现场三维全景测量分析演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。

是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。

产品特点交通事故现场三维全景测量分析演示系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。

达到交通事故现场快速全景重建的目的。

在传统的工作流程当中，由于人为、天气等外界因素干扰，事故现场很容易在短时间内遭到破坏和干扰。

鉴于事故现场的特殊性，快速、完整、准确的保存事故现场，交通事故现场不可能像刑事案件现场那样长时间保留。

交警在记录事故现场时，大多是通过昂贵的单反数码相机，直观的对事故现场进行大量的物证和场景拍摄，在后期分析事故现场时由于照片数量繁多，很难建立起事故现场的形象认知，甚至有可能会漏拍一些关键信息。

借助360°全自动机器人拍摄系统将真实交通事故现场的完整的保存下来，可以在撤离交通事故现场后随时在交通事故现场全景图上进行截图、测量和分析。

现场采集物证图像及多场景热点添加在真实的交通事故现场中需要拍摄大量的现场细节图像(车辆痕迹、道路痕迹、现场环境、尸体、现场散落物和遗留物、血迹等)。

但大量的现场图片容易让技术人员混淆物证，这对于日后的案情分析来说有重大影响。

交通事故现场三维全景测量分析演示系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为事故过程分析带来极大的帮助。

同时在处理多个交通事故现场时，通过热点跳转的方式将多个交通事故现场全景图串联起来，除此之外还能建立全景图与现场方位图、现场立体图之间的位置关系，以更加立体形象的视角呈现交通事故现场。

三维模型与真实现场图像增强现实融合交通事故现场三维全景测量分析演示系统独特的增强现实功能，可以将三维模型（人物、道路、车辆、建筑物等）拖拽到真实现场的360°全景图像中，通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。

在360°全景图像中进行事故过程的实地模拟复原，帮助现场勘查人员更加准确的分析事故过程。

海量专业三维模型资源库交通事故现场三维全景测量分析演示系统依托交通事故处理部门需求的调研数据，以及自身在虚拟现实和三维仿真技术，建立了一个庞大专业的模型资源库，三维模型达两万多种。

其中包括人物、车辆、道路、建筑、公共设施等三维模型，可以完全满足交通事故现场三维重建的需要。

借助海量的三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，交通事故现场三维全景测量分析演示系统可在几分钟之内创建一个与真实场景极为接近的三维重建事故现场。

快速发布案件现场汇报文件为了保证事故现场数据的安全性，事故现场三维重建以及动画文件以加密的.JSH格式保存。

同时还可以输出通用的可执行.EXE文件进行播放浏览。

全新的三维事故现场和事故模拟汇报方式可以多方位的视角和三维的动画演示呈现，完全取代了传统的PPT汇报，使交通事故现场有更强的代入感和准确性。

事故处理部门将这些直观的事故现场和事故过程及时向社会发布，就会起到舆情引导作用，消除社会对该事故的疑虑，起到控制舆情，以正视听，社会稳定的作用。

功能介绍全自动拍照刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备。

特制照相设备自动将现场记录到设备里。

照片拼接具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30秒；具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能，批量拼接无需编程或设置（平均一组图像拼接≤50秒）；具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力（能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图）。

全景图预览可以生成多种格式的三维全景图（html、flash、mov、exe等），可自动可视化生成雷达导航效果，使雷达与全景方向同步；可以生成exe可执行文件，跨平台播放；可以全满屏观看全景图，现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。

全景图热点编辑可在全景图中快速方便的添加热点，热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片（bmp、jpg、tiff）、视频（avi、mpg、wmv、mp4）、音频（mp3、wma）、动画、其他文档等功能；具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能，自动对热点进行分类，自动为热点添加三态图标。

全景图转换编辑全景图自动生成平面示意图；全景图内可以任意截取照片。

全景测量具备真正的空间三维测量功能，可测量全景图内任意两点间的空间距离，误差符合工程误差标准；三维测量时，被测物体无需地面有投影，无需预先构建图形；测量过程无条件限制。

模拟案发过程可以快速、自动生成多种案发过程的模拟动画，用于案情推论会。

现场拍摄过程全自动旋转拍摄，一次拍照，中途无需干预。

无需添加外来物品。

成功案例7·28北京市朝阳区东五环发生重大交通事故2009年7月28日17时许，刘平驾驶“东风”牌重型半挂牵引车，后挂重型普通半挂车，由朝阳区京通快速路进京方向违章驶入东五环路，由北向南超速行驶至第三条车道时，遇情况采取制动措施，向左打轮后其车越过中心隔离护板，逆行进入南向北方向车道，先后与由南向北行驶31岁的谭先生驾驶的“普瑞维亚”牌小型普通客车，（内乘37岁的周先生、25岁的张先生、37岁的陈先生和34岁的马先生）、41岁的陈先生驾驶的“三菱”牌轿车（内乘40岁的刘女士），49岁的郭先生驾驶的“富康”牌轿车相撞，造成谭先生、周先生、张先生、陈先生（37岁）、马先生、陈先生（41岁）和郭先生死亡，刘女士受伤，四车严重损坏，道路设施损坏。

事故发生后，刘平通过电话向相关部门报案，在现场协助抢救伤者。

事故发生后，北京市朝阳区交通支队立即赶往现场进行事故勘查和现场救援。

现场勘查人员封锁现场后，利用交通事故现场三维全景测量分析演示系统对整个事故现场进行全面的取证拍照工作，在封锁现场后的短短十几分钟内即完成了现场的取证工作，而且充分保证了取证内容全面、客观、准确。

在事故发生的第三天，事故鉴定中心根据现场取证的信息进行全面的分析研究，最终拿出事故的分析报告，并且利用事故现场全景再现和三维动画模拟功能将整个事故的现场和事故发生过程进行了复原和模拟，对于事故责任的认定和当事人确认起到了极大的帮助。

同时，也将事故发生的过程模拟动画及时的向社会公布，保证了政府和人民及时有效的沟通，也加强了广大司机的安全意识。

最后根据交管部门的认定，刘平在禁行时段进入五环路，超速行驶，且未按操作规范安全驾驶，负事故全部责任。

出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。