工控机系统安装及程序烧写说明书20140910(1)

工控机系统安装及程序烧写说明书

一、工控机系统安装

Aptio Setup Utility-Copyright(c) 2010 American Megatrends,IncU盘启动

1、选择Chipset，进入PCH-IO Configuration

restore on AC power loss里面选择power on

2、选择Advanced，进入SATA Configuration设置选项

SATA Mode selection里面选择AHCI

3、选择Save&Exit，进入Save Changes and Exit

4、跳出welcome to Centos 6.4？界面

5、Choose a language

6、Keyboard Type选择键盘类型，选择US

7、Installion Method安装方法选择Hard drive本地硬盘

8、Select Partition选择分区

9、进入what type of devices will your installation involve？选择安装

驱动器，选择Basic Storage Devices基本存储设备。将系统装

在本地的磁盘驱动器（硬盘）上。

10、hostname设置系统的主机名称，点击next

11、选择时区，建议选择上海，点击next

12、Create Custom Layout：自定义分区策略，点击next

13、分出一个单独的分区，挂载到 /boot 目录，然后创建swap分

区，一般为内存的2倍，点击 Create 创建分区。

14、以同样方法分区，将一个1024M 大小的swap分区还有将所

有的剩余空间全部给/分区，分区操作将会当前直接生效，数据会全部丢失。点击 Write changes to disk。

15、Install boot loader on/dev/sda，在/dev/sda上安装引导装载程序，

选择Master Boot Record(MBR)-/dev/sda主引导记录，然后选择BIOS drive order BIOS的驱动顺序

16、The default installation of centos is a minimum install。Centos

的默认安装最小的一个安装，选择Minmal，you can further customize the software selection now,or after install via the software management application你现在可以选择进一步定制软件, 或安装后通过软件管理应用程序，选择customize now 17、Base System基本系统设置

Desktops

Development

Servers

18、然后安装，安装完成后重启。

19、拔掉U盘，进入系统，输入指令setup

20、Choose a Tool：Firewall configuration 防火墙配置，关闭防

火墙Network configuration 网络配置，只对Device configuration里面的eth1、eth2 和eth3配置System services 21、插上U盘，ls /dev/sd，mount / dev/sdb1 /media，挂载U

盘；

cd /media，进入media目录；

ls显示media下的内容；

rpm –ivhkernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm

安装内核kernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm在硬盘

new- kernel-pkg –mkinitrd –install –make-default --depmod

2.6.3

3.9-rt31，使内核生效

二、用U盘进行工控机程序烧写

1.用网线将电脑和工控机连接，然后上电；

2.修改电脑本地IP，192.168.100.…；

3.打开putty软件；

4.root后输入密码123456；

5.mount /dev/sd按TAB键，显示工控机的硬盘和移动硬盘名称；

6.mount / dev/sdb /media 挂载U盘；

7.cd /media 进入media目录；

8.ls显示media下的内容；

9.在media目录下找到pulse.zip文件，

cp pulse.zip /home/. 将pulse.zip复制到home下；

10.cd /home 进入home目录；

11.m kdir workspace

mkdir robot 新建workspace和robot两个文件夹；

12.unzip pulse.zip 解压pulse文件，pulse文件了里面有Release

文件；

13.c p -rf pulse /home/workspace/.

将pulse文件复制到workspace下；

rm pulse.zip 删除pulse.zip

14. cd /home/robot 进入robot目录下；

15. mkdir project 在robot 目录下新建工程project文件夹，保存工

程文件；

16. mkdir log 在robot 目录下新建log文件夹，保存日志文件；

17. cd /home/workspace/pulse/Release 进入Release目录下；

18. make 在Release文件夹下编译（编译步骤可以在任何装有linux 系统的电脑上进行，然后将编译好的Release目录下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹路径下即可）；

19. cp -rf interpreter /home/robot/. 将Release文件夹下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹下；

20. cd /home/workspace/pulse/project 进入pulse文件下的project 文件夹；

21. cpprojects.conf /home/robot/project/. 将projects.conf配置文件拷贝到robot文件夹下的project文件夹目录下；

22. vim /etc/rc.local进入开机启动路径界面

/home/robot/ interpreter&修改开机启动路径；

按Esc键输入:wq退出开机启动路径界面。

23. sync 同步；