机械原理知识点

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1.具有确定运动的差动轮系中，其原动件书目至少2个。

2.如果作用在轴颈上的外力增大，那么轴颈的摩擦圆不变。

3.机械出现自锁是由于机械效率小于零。

4.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是曲柄摇杆机构。

5.正弦加速度运动既无柔性冲击，也无刚性冲击。

6.蜗杆传动的正确啮合条件:模数、压力角和螺旋方向均相同。

7.圆锥齿轮当量齿数：Zv=z/cosa。

8.齿轮经过变为修正后，其分度圆同未修正时相比，分度圆不变。

9.渐开线齿轮中心距稍有改变，其角速度比扔保持原值不变的

原因是基圆不变。

10.刚性转子的动平衡是使惯性合力为0，惯性力合力偶矩也为0.

11.基本杆组是自由度等于0的运动链。

12.曲柄摇杆机构处于死点位置时，传动角等于零。

13.外槽轮：0.5-1/z；内槽轮：0.5+1/z。

14.减小凸轮基圆半径，则压力角增大。

15.回转件的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性矩对

从动件的平衡。

16.渐开线标准直齿轮不发生根切的最小齿数为Zmin=2ha/sina^2.

17.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮

分度圆压力角。

18.飞轮安装在高速轴上可以减轻重量。

19.阿基米德圆柱蜗杆与涡轮传动的中间平面模数，应符合标准值。

20.标准压力角和标准模数均在分度圆上。

21.滚子半径应小于理论轮廓线的最小曲率半径。

22.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来。

23.棘轮机构的主动件是棘爪。24.渐开线直齿圆柱齿轮传动中，中心距不影响传动比。

填空

1.机械是机构和机器的总称。

机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

10.什么叫构件？机械中独立运动的单元体2.平面四杆机构有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心。

3.渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是模数、压力角和螺旋角

分别相等。

4.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线

切除一部分的现象。

5.一对渐开线齿轮正确啮合的条件：

直齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，m1=m2=m ,d1=d2=d

斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2, 内

啮合B1=B2.

锥齿轮：当量齿轮的模数和压力角与锥齿轮断面的模数和压力角相等。

蜗轮蜗杆：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D

当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,

并且螺旋线的方向相等。

6.齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与其连心线O1O2

被其啮合齿廓在接触点外的公法线所分为的两线段长成反比。

7.什么叫刚性冲击和柔性冲击？

推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速度

和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，称为刚性冲击，a→∞=>惯性力→∞=>极大的冲

击力，三点的加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称为柔性冲击。

8.四杆机构中有曲柄的条件：

①各杆的长度应满足杆长条件

②其最短杆为连架或机架

当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构

当最短杆为机架时，则为双曲柄机构

当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构

9.对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，

这种现象称为自锁。

自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ）。在转动副中，

作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。

10.机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的

周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。

11.低副面，高副点线。

12.斜齿圆柱齿轮的重合度是由端面重合度和轴向重合度组成。

13.急回特性由极位夹角决定。

14.在曲柄摇杆机构中改变构件的形状和运动尺寸而形成曲柄滑块机构；

在曲柄滑块机构中改变运动副的尺寸而形成偏心轮机构。

15.等效力学模型：使机械系统转化前后的动力学效果保持不变。