埋地管道腐蚀的成像检测技术研究
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埋地管道腐蚀的成像检测技术研究
摘要:根据瞬变电磁全区视电阻率的数值计算方法,以及基于烟圈效应下的反演深度求解,提出了基于埋地管道的视电阻率成像解释的思路。研制出了埋地管道腐蚀成像检测的程序,该程序能确定腐蚀大小和位置,通过野外实例的应用,获得了良好的效果,证明了该方法技术和程序的有效性及实用性,这也为管道的正常运行提供了安全保障。
关键词:埋地管道;瞬变电磁;全区视电阻率;成像
0. 引言
长期以来,油气管道大部分采用埋地的工作方式,由于在役时间的延长以及所处环境的恶劣,管道会出现腐蚀穿孔或焊缝缺陷开裂等状况,所以对埋地管道的在役检测并成像显示有着重要的意义。
瞬变电磁法(TEM)是应用于地球物理方面的时间域电磁法,具有简单易行、不受一次场干扰等优点,所以该方法的成像解释研究得到了重视。目前,国内外基于TEM的成像技术包括基于薄板模型的S-反演成像、拟波动方程偏移成像和瞬变电磁视电阻率成像等。
视电阻率成像是以地下介质的导电性不同为物性基础,根据电位差进行数据的反演,实现地下目标体的成像。鉴于埋地管道腐蚀成像的重要性以及视电阻率成像的优异性,笔者尝试将视电阻率成像技术
应用于埋地管道腐蚀度的检测中,希望通过高精度的视电阻率成像给出管道的腐蚀部位,为地下管道的防腐及更换提供科学依据。
1.视电阻率成像算法
在瞬变电磁系统中,当发送电流忽然断开时,导电地层中产生感应涡流,该感应电流在接收线圈中又会产生一个随时间衰减的感应电压,我们可以直接对这个感应电压进行测量,将瞬变感应电压换算成视电阻率、视深度等参数对目标体进行成像。视电阻率成像的关键就是精确求取全区视电阻率,全区视电阻率能形象的表达地下电性结构,不会像早、晚期视电阻率出现中期无定义或者多解的现象,由电阻率计算出反演深度,这样就能反映目标体的形态和位置。
1.1数据预处理
瞬变电磁法在数据采集时,会出现负数或超大值等数据产生畸变的情况,其原因包括:电极接地条件不良、地下目标体周围的环境或观测值中包含背景场的存在等,这些都会导致后期反演计算无法正常进行,产生较大的误差,所以必须对采集到的数据进行预处理,理论上最佳解决办法是采用剔除畸变点[1],保留有用信息。
1.2全区视电阻率的计算
瞬变电磁仪从接收线圈接收到的信号是感应电压V(t)值,但经过仪器处理后的输出为发送脉冲电流幅值归一化的参数,输出的读数为
V(t)/I,单位为uV/A,在后续的成像处理中,一般都要换算成磁场瞬变值。
在电阻率为ρ和磁导率为μ的均匀半空间中,假设是在理想场源的激励下,中心回线装置下的瞬变感应式[2]为:
其中:I为发射电流;S为发射框的面积;μ=4π*10-7H/m为磁导率;t为瞬变电磁场的延迟时间;Z为归一化阻抗;erf(Z)为误差函数;
将瞬变感应电动势归一化后得到我们称之为归一化感应电动势:
对于非均匀空间中采集到的瞬变磁场值,经过归一化处理计算得到的归一化感应电动势Y值有可能大于Ymax(即相当于观测到二次场大于一次场),这时候核函数将出现无解的情况;
为解决核函数无解和多解的问题,基于归一化感应电动势,引入了一个校正系数α[3],α=Ymax/0.70158,转换之后的归一化感应电动势最大值为0.70158,这样求解归一化感应电动势时,不会存在无解的情况,避免了脱节的现象从而连成一条完成的视电阻率曲线。
根据归一化阻抗Z的公式,可得视电阻率公式:
这样,我们可以用(3)式以及误差函数erf(Z)进行拟合迭代,求出全区视电阻率。
1.3反演深度的计算
在电法资料的定量解释中,基本的解释方法是最优化算法,而目前应用的最为广泛的成像理论即烟圈反演理论。根据Nabighian的理论推导,在中心回线装置下,某一时刻“烟圈”的垂向深度[4]可以表示为:
式中:ρ:均匀半空间的电阻率;
t:采样时间;
μ0:真空磁导率;以上采用实用单位。
通过(4)式可计算出在某一时刻垂直方向的深度,该深度为某时刻圆环电流的垂向深度,然而我们在实际资料解释中,需要的深度是反演深度,某时刻视电阻率对应的反演深度为:
式中:0.441为经验系数。
1.4成像算法的过程
对原始资料编辑预处理;求取瞬变电磁场对时间的导数值;不断迭代求解各个桩点对应每个测道的全区视电阻率;根据烟圈理论求取反演深度;绘制视电阻率ρ-深度h色谱图。
2 模型计算及效果分析
本试验采用专用钢质管道进行试验研究,长度为6m,通过在钢管上车削管壁使之变薄来模拟实际产生的腐蚀缺陷,模拟缺陷在钢管上的示意图和缺陷的位置及尺寸见下图,图中尺寸单位均为mm。
试验仪器采用WTEM-1QⅡ/GPS双道浅部瞬变电磁检测系统,工作装置采用中心回线装置,发射线圈0.8m*0.8m(10匝),接收线圈0.4m*0.4m(20匝),发射频率16HZ,供电电流0.76A,埋深0.8M,我们将整根钢管设定为40个测点。
根据计算得到的视电阻率和反演深度,得到如下的管道成像图,如图2,其中,横坐标表示管道的长度,纵坐标表示管道的埋深,蓝
色--黄色--红色的过渡表示视电阻率值从低--中--高的变化,图中的颜色代表的电阻率数值可参照右边的颜色条。该图中,因为管道有腐蚀,腐蚀处充满空气,因此视电阻率会变大,从管道2000mm至4000mm 为止,电阻率发生变化,与模型相对应,另外在管道4300mm处也有缺陷,由于线圈所测感应电压是一段区域,并非某一个测点,所以4300-4450mm处的缺陷不明显,缺陷埋深在0.85M左右,这与给定模型相符合。
3 结语
瞬变电磁视电阻率成像法速度快,分辨率高,本文将其应用到埋地管道腐蚀度的检测中,结果表明:
①由于地下管体与周围土层存在电性差异,当管道因为腐蚀
而含有其他物质时,视电阻率有明显变化,应用全区视电阻率成像得到的结果比较准确,易于解释。
②在过去的资料解释中,一般以测道或延迟时间为纵坐标,这种方式没有深度概念,解释难度大,而且推断不准,通过时深转换得到的成像图易于分析解释。