无人机航摄技术简介

三、免像控技术的优势 基于像控点布设、采集困难等等诸多问题，一种能够减少布设像控点，甚至能够免 去像控布设的大比例尺无人机航测技术对于推广无人机航测技术，提高生产力具有 重要的意义。 免像控意义： 缩短航测生产工期 从月缩短到天 一日成图 生产工期可控 外业工作减少，受天气影响减弱（靠天吃饭） 减少对内业空三人员的依赖 采用像控方式，只有非常专业航测队伍才能生产大比例尺地形图 免像控省去像控点布设及刺点过程，经过短期培训即可完成作业。
3、精细准确
4、作业成本低 5、适用范围广
6、生产周期短
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Contents
一、无人机航测优势 二、无人机航测之痛 三、免像控技术优势 四、免像控应用优势 五、项目实例
二、无人机航测之痛
传统无人机航测一般流程： 航飞 准备
像控点 布设 像控点 测量
内业 刺点
空三 解算
内业 成图
旧有的航测技术对于生产力的 制约越来越明显，像控点布设成 (c)四周边均匀布设 (b)四角点组布设 (a)四角单点布设 为制约无人机航测向前进一步发 展的阿喀琉斯之踵，无人机航测 之痛即是像控点布设之痛。
通过对比我们发现免像控无人机航测作业效率提升 明显，尤其是在地形复杂，人员不易进场的环境下 比野外测图及传统航测节约人力成本显著。
五、项目实例
1. 雄安新区航飞 2017.5-2017.7月，共计完成白洋淀区域170 平方公里的航飞任务，生产3平方公里的DLG， 0.1m分辨率的DOM正射影像30余G，录像50 余G 。
（5）刺点过程中引入人为误差，降低飞行精度。
综上所述，为了提高成果精度我们在像控点布控上花费了很大的时间人力成本。 但是往往由于场地进场困难，天气恶劣等等客观环境的影响，使像控布置不及时或者 延时完成，导致工程无法顺利开展，造成合同违约等恶劣影响。
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一、无人机航测优势 二、无人机航测之痛 三、免像控技术优势 四、免像控应用优势 五、项目实例
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一、无人机航测优势 二、无人机航测之痛 三、免像控技术优势 四、免像控应用优势 五、项目实例
五、项目实例 1、天津东疆港区测试项目
该试飞场地1平方公里，测区内有小区，停车场，施工场及沙坑堆场等场地，地形较为 复杂，难度3级。 坐标系统：平面BJ54，高程1985国家高程。 比例尺：1:500 航飞完成后使用RTK采集检查点148个，其中平高点39个，高程点96个，平面点13个。
天狼星无人机产品优势：
美国拓普康定位系统公司联合德国玛芬( MAVINCI) ，结合玛芬奇在全球无人机飞控系 统设计方面多年的领先技术优势，率先推出了全球第一台内置RTK 实时测量的无人机航空 摄影平台-天狼星，改变了传统航空摄影测量需要大量布设地面控制点的作业流程，实现 了1:500大比例尺无人机免像控技术。 其优势主要集中体现在以下三点： 1、免像控技术 1）缩短航测生产工期：从月缩短到天，实现一日成图。 2）生产工期可控：外业工作减少，受天气影响减弱（靠天吃饭）。 3）减少对内业空三人员的依赖：免像控省去像控点布设及刺点过程，经过短期培训即可 完成作业。 2、设备运输便利 随人转场，不需额外运输，快速的响应能力。 3、设备环境适应性强 国际上首创的自适应高度飞行，解决地形起伏大造成的安全问题和测图精度降低的问题。
五、项目实例 选取地形难度为4的1平方公里地区（如星云湖纳泥区），一个班组3人，对比全 野外测图与无人机航测生产效率。 1:2000地形图全野外无人机航测成图对比 难度4（1平方公里） 控制测量 外业 外业采集 内业控制 内业 内业出图 时间成本 全野外 1 12 2 15 传统航测 3 1 2 2 8 免像控 1 1 1 3
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一、无人机航测优势 二、无人机航测之痛 三、免像控技术优势 四、免像控应用优势 五、项目实例
四、免像控应用优势 公司施工足迹遍布中国沿海30多个港口，以及东南亚、中东、非洲、欧洲等10余 个国家和地区，吹填造地、人工岛填海、建设邮轮港，各种工程应接不暇。随着疏浚
作业，造就了一批以吹填区为典型代表的难以入场测量的地形：潮间带，吹填区，纳
免像控无人机航摄技术
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一、无人机航测优势 二、无人机航测之痛 三、免像控技术优势 四、免像控应用优势 五、项目实例
一、无人机航测优势 无人机航空摄影测量，简称无人机航测，是指在无人机上用航摄仪器对地面连续 摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。它 是传统航空摄影测量手段的有力补充。 无人机航测结合了无人机的极高的机动性，极强的环境适应性，极好的经济性等 优点，在快速获取小区域和飞行困难地区的高分辨率影像上具有如下优势： 1、机动灵活 2、高效快速
泥区，沙土堆场等等。 常规测量，常规航空摄影测量无法解决人员无法进场施测的难题，免像控无人机
测绘技术解决了这一根本性难题，不需要人员进场测量，即可得到测区的全部高程地
形数据。
吹填区
潮间带
四、免像控应用优势
以前
现在
四、免像控应用优势 此外，企业正在转型升级、着眼为贯彻落实好生态文明建设的国家战略，逐步专 注于水环境生态建设，先后在杭州西湖，昆明滇池，洱海，官渡河，星云湖，锦江，
沱江等开展环保工程，综合治理该流域的生态人文环境。上述工程以丘陵，山川河流
为主，为开展前期调研，需要大量的基础测绘资料，常规的测量及航测手段需要深入 每一块土地进行调查测绘，不仅需要大量人手，还耗费了时间，往往无法满足规划设
计阶段的资料需求。免像控无人机航测技术用四分之一的时间在获取常规手段测量所
得的基础资料的同时还能提供更加丰富多彩的影像资料，测绘成果的丰富多元化为 后续工作提供更加直观的认识。在获取资料时间上的胜利，为后续的规划设计提供更 大的可操控空间。
平高点
高程点
平面点
五、项目实例 RTK测量与无人机航测成果比对 类别 东坐标 北坐标 高程 数量 52 52 135 中误差（m） 0.09 0.08 0.07
五、项目实例 2、松花江项目
项目概况：松花江项目 为一桥一坝 4 平方公里 1:500 地形。除桥和坝外地形以河 滩为主，较为简单，难易程 度1级。 坐 标 系 统 ： CGCS2000 ，高程1985国家高程。 比例尺：1:500 航飞完成后， RTK 采集 检查点 291 个，其中平高点 26 个，高程点 248 个，平面 点17个。
0.1m分辨率 DOM
DOM镶嵌DLG中
五、项目实例 2. 松花江航飞
2017.7月，松花江项目2天航飞共计完成1:2000测图11平方公里，1:500测图4平方公里。
1:500测图
测区高清晰DOM
五、项目实例
无人机航测飞手风采
大疆无人机航飞
天狼星无人机航飞
为客户提供最具价值创造力的 科技产品和技术服务
(d)四周边点组均匀布设 (e)四周均匀布设 ，少量内部控制
(f)四周点组布设 ，加少量内部控制
二、无人机航测之痛
wenku.baidu.com
沙 场 深 坑
丘 陵 地 带
山 区 河 流
二、无人机航测之痛 像控点布设之痛主要体现在以下几个方面： （1）困难地形人为进场布设困难。
（2）布设要求和布设原则不易达到规范要求。
（3）飞行布控人员和内业刺点人员往往分开作业，配合存在问题。 （4）成熟的刺点内业人员培养往往需要2年以上时间。
三、免像控技术的优势
传统航测像控点分布
免像控航测像控点分布
免像控技术从以下几个方面： 生产工期缩短、对人员依赖更低、培训周期缩短、生产效率大幅度提高，加速了 无人机航空摄影测量的平民化。
三、免像控技术优势
目前，本单位已经拥四架无人机-天狼星无人机1架，大疆无人机3架。
大疆无人机
天狼星
三、免像控技术优势
平高点 高程点
五、项目实例 RTK测量与无人机航测成果比对 类别 东坐标 北坐标 高程 数量 43 43 274 中误差（m） 0.05 0.08 0.02
五、项目实例
提质增效
以松花江项目难易程度1的地形测量为例，一个班组3人，测量1平方公里地形，
对比全野外测图与无人机航测生产效率。
1:2000地形图全野外无人机航测成图对比 难度2（1平方公里） 控制测量 外业 外业采集 内业控制 内业 内业出图 时间成本 全野外 1 5 2 8 传统航测 1 1 1 1 4 免像控 1 1 1 3