信捷伺服常见问题分析及解答

信捷伺服常见问题分析解答（只针对DS2系列）2010/04/26（有待补充）

面板显示内容解释

①Pot、Not

Pot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5默认为信号有效，DS2-20P7默认无效，因此，DS2-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的。

解决办法：

如果不需要正反转禁止，则在伺服OFF（不使能）的状态下，将P5-12和P5-13设置为0000，重新上电，就不再显示Pot、Not。

更详细的相关设置请参照DS2系列伺服驱动器（2010.1.11）手册4-2-2.

②IdLE

在子模式1没有设定（默认参数P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现IdLE。

解决办法：

将伺服驱动器置OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所需的工作模式：

0空闲

1转矩（指令）

2转矩（模拟）

3速度（接点指令）

4速度（模拟）

5位置（内部）

6位置（脉冲）

7速度（脉冲）

③bb、run

bb表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run表示伺服驱动器处于运行（使能）状态。

④EEEEx

表示显示面板与数字处理器通讯不畅。

伺服使能与停止

①伺服使能

a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的24V接到伺服驱动器的+24V，电源的0V通过开关接到SI1.

b,如果需要上电使能，则将P5-10设置为0010，重新上电后有效。

②伺服停止

a,将外部使能信号断开，并将外接IO端子拆除；

b,将P5-10设置为0001，然后重新上电；

c,以上两个步骤均无效的情况下，查看U-22，若第5个数码管的第一横亮，则说明CPU板的输入端子出现短路（需要返修）。

参数无法修改

部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。

起效时机：

“○”代表伺服OFF；

“●”代表上电；

“√”代表运行中可更改。

开环试运行电机不动

a,检查电机UVW接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的UVW一对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。

b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。

DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一。

位置模式下，电机无脉冲自转

这是典型的被干扰的表现。监控U-12会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的0V短接，驱动器侧悬空。

发脉冲电机不转

可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。

E-016报警

E-016报警：过载。电机连续运行于100%～200%额定负载超过40秒，或者连续运行于200%～300%额定负载超过20秒，会报过载。检测的依据是电机电流,也就是说，当检测到的电流为额定电流的100%～200%时，持续40秒之后报过载；当检测到的电流为额定电流的200%～300%时，持续20秒之后报过载。

a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控U-02，产看该值是否大于100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力矩变大。

b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常，则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。

E-007报警

E-007报警：过流。检测方法与E-016相同，最典型的造成过流的因素是UVW 缺相。

按照以下步骤测试是否缺相：将伺服驱动器与电机断开，链接电缆与电机连上，用万用表检测UVW相间电阻。如果测试到的数据比较均衡，请联系本公司。如果测到的3个数据不均衡，再将连接线缆与电机断开，检测电机的UVW相间电阻，以便查明是线缆连接不畅，还是电机本身出现断路。如果是链接不畅，请更换连接线缆，或者自行调整。如果是电机本身的问题，请与本公司联系。