点胶机编程
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点胶机编程
点胶机的应用越来越广泛，也得到了越来越多的厂家的认可，但是对于点胶机的编程你又知道多少呢？下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。
编程器各键功能:
RTN复位OBJ指令CH频道MODE多功能键ENT确定CLR复位/删除ABS/INC绝对/相对坐标切换
+/-正/负切换
1、机械手300基本命令：
NO：命令：内容：
0－－－MOVE－－－X，Y轴移动距离设定（OBJ+0+ENT）
1－－－TIMER－－－待机时间设定（OJB+1+ENT）
2－－－SUBROUTINE－－－插入子程序（OJB+2+ENT）
4－－－REPEAT－－－复制，从第几开始复制，几次（OJB+4+NET）
5－－－JUMP－－－冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT)
6－－－CP LINE－－－选择类型(OBJ+6+ENT)
LINE：画直线
CURVE：划弧线
CIRCLE划圆
7－－OUT－－ON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT)
8－－－OFFSET：将当前坐标改为原点坐标(OBJ+8+ENT)
9－－－IN JUMP－－－冲胶信号(OBJ+9+ENT)
16－－－PTP SPEED－－－X,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT)
17－－－Z MOVE－－－Z轴移动距离设定(OBJ+17+ENT)
18－－－Z PTP SPEED－－－Z轴的运动速度(OBJ+18+ENT)
300程序编写方法:
主程序(001CH):
1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X=80.41 Y=224.04 ABS)
2. Z MOVE OBJ+17+ENT 点胶时Z轴下降高度(Z=30.40 INC备注:在ABS 情况下设定好之后一定要减掉单颗点胶程序Z轴的下降高度,再切换成INC)
3. SUBROUTINE OJB+2+ENT调用单片点胶程序（100CH）
4. MOVE OJB+0+ENT 从第一片到第二片的距离（X=0 Y=-27 INC）
5. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH）
6. MOVE OJB+0+ENT 从第二片到第三片的距离（X=0 Y=-27 INC）
7. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH）
8. MOVE OJB+0+ENT 复位原点（X=0 Y=0 ABS）
9. Z MOVE OJB+17+ENT 复位原点（Z=0 ABS）
10. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单片点胶程序（100CH）：
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行1点胶程序（101CH）
2. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离（X=0 Y=-
3.8 INC）
3. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行2点胶程序（101CH）
4. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离（X=0 Y=-3.8 INC）
5. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制7次
6. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单行1点胶程序（101CH）：
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）
2. MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离（X=7 Y=0 INC）
3. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制19次
4. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）
5. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单行2点胶程序（102CH）：
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）
2.MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离（X=-7 Y=0 INC）
3.REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制19次
4.SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）
5.、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单颗点胶程序（103CH）：
1. IN JUMP OBJ+9+ENT 冲胶信号（数据01-4 SPEP 003）
2. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据004)
3. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据001)
4. Z MOVE OBJ+17+ENT Z轴下降高度(Z=7MM INC)
5 OUT OBJ+7+ENT （吐胶开始信号01-1:1）
6. TIMER OJB+1+ENT 待机时间（例0.08s 备注：一定要大于或等于控制器上的速度）
7. OUT OBJ+7+ENT （吐胶结束信号01-1:0）
8.Z PTP SPEED OBJ+18+ENT Z轴的运动速度(Z=300MM/SEC)
9.Z MOVE OBJ+17+ENT Z轴上升高度（Z=-7MM INC）
10.、、、、、、、、、、、、、END
完成之后按MODE----RIN（复位）进入点胶画面（EXTI MODE）
001 ANAEL
0001 STEP
并开始点胶