侧式悬臂堆料机(CBD30017)侧式刮板取料机(CGQ15026)安装使用说明书
圆形料场堆取料机刮板机防撞装置
图1 圆形料场堆取料机悬臂式刮板机是圆形料场堆取料机的取料机构，通常安装在取料回转平台下部铰座处。
刮板机主要由悬臂、导轨、驱动链轮、改向轮、链条和刮板组成，悬臂前部安装有悬挂，悬挂上安装动滑轮组。
刮板机在不同区域进行取料作业时，取料回转平台连同刮板机必须进行一Copyright©博看网. All Rights Reserved./ 2017年第9期图2 原防撞装置安装当防撞检测板与料堆相撞时，防撞检测板23旋转，接近开关检测板11与接近开关10远离，接近开关常闭触点闭合。
PLC 的DI4输入模块相对应的输入点变成高电平24 V ，PLC 的DI4输入模块相对应通道的指示灯亮，刮板机回转保护停机。
DI4输入模块接线图所示，PLC 程序如图4所示。
图3 DI4模块接线图图4 PLC 程序图5 防撞装置安装图4.1 主要零部件介绍1）底座防撞装置底座采用Q345B 材料制作，设计时底座的末端圆弧与刮板机悬臂外径一致，便于焊接安装，底Copyright ©博看网. All Rights Reserved.底座 2. 拨杆 3. 接近开关 4. 接近开关底座 5. 筒体6. 销轴7. 圆柱螺旋压缩弹簧8. 法兰9. 检测板图6 防撞装置装配图2）法兰防撞装置法兰采用Q345B材料制作，设计时考虑合理定位，法兰外侧加装挡板，限制销轴旋转，确保销轴和检测板准确动作和可靠复位，确保拨杆与接近开关准确靠近和远离。
3）筒体筒体采用Q345B材料制作，设计时仅需考虑长度合适、刚度足够即可。
4）销轴销轴采用SUS304材料制作，其首、末端需铣制平面，装配后能周向定位，以保证其连接的拨杆能准确、可靠地与接近开关靠近或远离。
销轴零件图如图7所示。
5）圆柱螺旋压缩弹簧圆柱螺旋压缩弹簧采用50CrV A材料制作，喷丸处理，设计时主要考虑有效圈数、总圈数、自由长度、弹簧直径和屈服系数。
图7 销轴零件图4.2 安装及调试防撞装置底座与刮板机悬臂和下导轨采用焊接连接，销轴与检测板采用焊接连接，其余零部件均采用螺栓或螺钉连接。
侧式悬臂刮板取料机培训
机 架 和 行 走 端 梁
机架上往复运行 驱动装置由取料减速电机、电磁离合器、 调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。在 取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车 轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的 位置；当调车时，由调车电机驱动车轮组，此 时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。 注意：二个电机不能同时处于工作状态， 启动其中一个电机，另外一个电机必须先停止 运行，当设备调试后取料量的调整依靠改变行 走电机的频率来实现。
取料岗位操作方式变更说明
变更目的：因电磁离合器故障多，使用寿命低，成本较高。 变更内容：由原来电磁离合器更改为机械离合器。 更改后操作方式： 1、正常使用小车取料时，搬动手动拨叉，离合器处于闭 合 位置。 2、调动大车前，一定要搬动手动拨叉，使离合器处于分离 状态，并用橡皮筋固定，否则会损坏减速机记！！！！！！ 3、由于加工误差，在离合器闭合时，要分方向，工件上也 注有记号，在操作时对准记号就可以合入。 4、活动端要定期用黄油润滑，增加使用寿命。
THANKS
卷 扬 提 升 系 统
该系统是完成刮板取料系统变幅的 机构，由支承架和电动葫芦、滑轮 等组成，其中电动葫芦是德国马克 公司技术，并带有过载保护装置。
本机在机架的一侧设有稀
链 条 润 滑 系 统
油润滑站，通过油管和给油指 示器将润滑油滴在链条上，保 证两条道路正常工作。 在正常工作情况下，要求 链条每工作三小时就需润滑一 次，每次润滑5分钟，
本机导料槽设计有可调溜
导 料 槽
板，可根据实际落料情况
调节合适的角度，保证物
料准确落在出料胶带机上。 导料槽内设有耐磨衬板。
电 缆 卷 盘
动力电缆卷盘有单排大直径卷盘、 集电滑环、减速器及力矩堵转电机 组成。外界电源通过料场中部电缆 坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通 到堆料机配电柜； 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、 集电滑不、减速器及力矩堵转电机 组成。主要功能是把堆料机的各种 联系反映信号通过多芯电缆与中控 室联系起来；
堆取料机安装工艺流程
建筑堆取料机安装施工工艺流程莱钢建设公司建安分公司张启龙张伟1.前言堆取料机在国内的电厂、化肥厂、水泥厂等工程中应用日渐普遍。
堆取料机安装如何在保证工程质量和施工安全的基础上提高工作效益，加快施工进度已日渐受到人们重视。
由于堆取料机进货零部件比较多，相对比较散乱，如何合理安排施工工序将会很大程度上影响堆取料机的安装进度和质量。
我们通过对莱钢焦化厂、原料厂等工地的设备安装进行了经验的总结，得出了一套行之有效的施工工艺流程，现表述如下。
2.施工工艺流程及施工要点2.1施工工艺流程施工准备→行走机构安装→门座和调整环的安装→转盘的安装→回转驱动的安装→门柱安装→前臂架安装→前拉杆安装→配重架及后接杆的安装→斗轮机构的安装→尾车安装→洒水系统安装→液压系统安装→配重安装→单机 试车2.2施 工要点 2.2.1施 工准备A ．施 工方案和施 工技术安全交底完成。
B ．施 工人员安全培训考试合格。
C ．轨道基础验收合格，设备按照施 工顺序陆续进场并 做好设备进场验收记录。
D ．施 工机具、计量器具准备： 1）、机具及材料需用计划序 号 1 单 位 台 名称规格数量 备注 150、25、16吨吊车手续齐全 各一台 2 千斤顶 32T 5T 个 个 个 个 套 台 个 个 米 米4 4 倒链 检验合格 检验合格3 4 5 6倒链 10T 8# 4 8磅大锤 扳手2 2 7 卷扬机 5t 1 检验合格检验合格吊装扣 吊装扣50吨 20吨 Φ32 Φ328 94 4 10钢丝绳扣 11棕绳60 50一般钳工用具套12 12 ）计量器具一览表序名称号规格数量备注水准仪钢卷尺钢卷尺DS3 检验合格检验合格1 2 311221113 0~50m0~5m4 钢直尺5 水平仪6 塞尺0~500mm0.02mm/m200A200~50mm检验合格检验合格U型管78 百分表2.2.2行走机构安装按图纸要求安装好行走机构。
同一侧的主、从动台车组用可调节硬连接连接，当垂直度及轮距找正后，将先找正好一侧台车用楔形垫加以制动，两侧台车组相对位置找正后，各台车组用槽钢焊接固定。
侧式悬臂堆料机、侧式刮板取料机安装
侧式悬臂堆料机、侧式刮板取料机安装目录1 说明 (1)2 设备用途 (1)3 主要技术性能参数 (1)3.1 物料特性 (1)3.2 料场参数 (1)3.3 堆料机性能参数 (1)3.4 取料机性能参数 (2)4 基本构造和工作原理 (3)4.1 堆料机 (3)4.2 取料机 (4)5 工作原理 (5)6 操作 (6)6.1 手工操作 (6)6.2 自动操作 (6)6.3 机旁（维修）操作 (7)6.4 调车 (7)6.5 事故停车 (7)7 检查、维修 (7)7.1 检修 (7)7.2 设备故障的诊断及处理 (8)7.3 报警信号 (8)7.4 润滑 (8)7.5 取料机的检查项目和要求 (9)8 安装 (9)8.1 安装前准备 (9)8.2 堆料机安装 (10)8.3 取料机的安装 (11)9 试车 (13)9.1 试车前的准备 (13)9.2 空负荷试车 (14)9.3 负荷试车 (14)9.4 试车的连续性 (15)11 说明本机安装在焦作千业的综合料场。
2 设备用途由堆料胶带机运来的综合物料，卸到堆料机悬臂上的胶带机上。
堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形式分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用。
堆料机在料场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。
3 主要技术性能参数3.1 物料特性物料种类：原煤、硫酸渣、河沙物料容重：0.85～1.5t/m3（侧堆）；0.9～1.45t/m3（侧取）物料粒度：0～40mm物料水分：休止角：38°3.2 料场参数料场长度：280200mm料堆宽度： 26500mm料堆高度： 11650mm3.3 堆料机性能参数规格型号：CBD300/17图号：CBD62.00堆料能力：300t/h堆料方式：人字形堆料法行走驱动装置：轨道中心距：4000mm钢轨型号： 43kg/m行走速度： 20m/min车轮直径：Φ630mm车轮轮压： 200KN电机型号： YEJ112M－4功率：2×4KW转速： 1480r/min减速器速比：144驱动装置数量：2悬臂部分：悬臂长度： 23040mm悬臂胶带机：胶带机带宽： 800mm胶带机带速： 2.5m/s头尾轮中心距： 9000mm2电动滚筒型号： JWD22－2，δ－800－630 驱动电机功率： 22kw传动滚筒直径：Φ630mm变幅机构：变幅角度：－16°～＋16°驱动方式：液压变幅液压站功率：3kw变幅油缸行程： 1562mm变幅油缸速度： 0.3～1.1m/min油缸直径：Φ125/Φ95来料车：倾角：16°车轮轮距： 22935mm动力电缆卷盘： JDO－650（D）－T 卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： YCW－3×25＋1×10电机功率： 3kw控制电缆卷盘： JDO-650(D)-KT30 卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： CEFR（30×1.5）电机功率： 1.5kw来料胶带机：胶带机带宽： 800mm胶带机带速： 2.0m/s控制方式：PC程控、手控动力电压：380V 50HZ控制电压：220V 50HZ总装机功率： 55KW3.4 取料机性能参数规格型号： CGQ150/26图号： CGQ26.00取料能力： 150～250t/h钢轨： QU80刮板链节距： 250mm刮板尺寸：1200×270mm车轮直径：Φ710mm最大轮压： 400KN端梁取料运行速度： 0.2～2m/min 端梁取料时驱动功率：2×1.5KW3端梁调车时运行速度： 10.2m/min 端梁调车时驱动功率：2×5.5KW钢丝绳速度： 20/2m/min卷扬提升功率： 24/2.4kw刮板链速： 0.5m/s刮板驱动功率： 55kw动力电缆卷盘：卷盘外径：Φ3800mm驱动功率： 3kw电缆规格： YCW－3×70＋1×25控制电缆卷盘：驱动功率： 1.5KW卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： CEFR（37×1.5）动力电压： 380V 50HZ控制电压： 220V 50HZ总装机功率： 120kw4 基本构造和工作原理4.1 堆料机堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
半门式刮板取料机设备安装工法
半门式刮板取料机设备安装工法半门式刮板取料机设备安装工法引言：半门式刮板取料机是一种用于工业生产中的物料搬运设备，广泛应用于矿山和建筑材料等领域。
正确的设备安装工法对于保证设备的正常运行和使用寿命至关重要。
本文将从准备工作、安装步骤和常见问题等方面介绍半门式刮板取料机设备的安装工法。
一、准备工作：1. 确定安装位置：根据生产线的需要和现场布局，选择合适的位置进行设备安装。
要确保位置具备足够的空间和承重能力。
2. 确定安装时机：根据生产计划和设备交付时间，确定设备安装的具体时间点，并做好协调与预约工作。
3. 准备施工人员和设备：确保有足够的施工人员和相应的施工设备、工具，如吊装设备、电动工具等。
二、安装步骤：1. 清理安装场地：在安装前，清理安装场地，清除杂物、污物等，保证施工环境整洁，提供良好的工作条件。
2. 安装基础：根据设备的重量和设计要求，进行基础的施工工作。
首先在安装点做好标记，然后进行挖掘、浇筑混凝土等基础工作。
3. 运输设备到安装点：使用合适的吊装设备将设备运输到安装点。
在运输过程中，要确保设备保持稳定，防止损坏。
4. 安装底座和固定螺栓：根据设备的底座图纸或设计要求，进行底座和固定螺栓的安装。
要确保底座安装平稳牢固，固定螺栓紧固到位。
5. 安装机身和支撑架：将刮板取料机的机身和支撑架安装到底座上，并使用螺栓进行紧固。
确保机身和支撑架的水平度和垂直度，以保证设备的正常运行。
6. 安装电气和控制系统：根据设备的电气图纸和控制系统要求，进行电气线路和控制设备的安装。
确保电气和控制系统的连接正确，并进行必要的电气测试和调试。
7. 系统调试和试运行：完成设备的安装后，进行系统调试和试运行。
检查设备各部分的安装是否正确，排除故障和问题，并做好记录和备案。
三、常见问题：1. 安装位置选择不当：选择不当的安装位置可能会导致设备无法正常运行，影响生产效率。
因此，在选择安装位置时，要考虑设备的工作空间和通风要求等因素。
悬臂堆取料机司机安全操作规程范本
悬臂堆取料机司机安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证悬臂堆取料机司机的人身安全和设备的安全运行，制定本规程。
第二条悬臂堆取料机司机必须了解本规程，严格遵守操作规程。
第三条悬臂堆取料机司机必须持有相应的悬臂堆取料机操作证，且年检合格。
第四条悬臂堆取料机司机必须经过专门的培训，具备相应的操作经验。
第二章作业区域与设备管理第五条悬臂堆取料机司机必须了解作业区域内的地形、设备及其他危险因素，做好相应的应对措施。
第六条悬臂堆取料机司机必须定期检查悬臂堆取料机的各项工作机构、安全装置和附件的运行情况，发现问题及时报修。
第七条悬臂堆取料机司机必须严格遵守悬臂堆取料机的使用规定，不得擅自更改或拆卸悬臂堆取料机的关键部件。
第八条悬臂堆取料机司机在悬臂堆取料机操作过程中，必须随时保持机器清洁卫生，妥善保管工具和备品备件。
第三章操作前准备与安全防护第九条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机前，必须确保设备无故障并且符合工作要求，包括但不限于制动器、方向盘、油速、液压装置等部件。
第十条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机前，必须穿戴好相应的防护装备，包括但不限于安全帽、防滑鞋、防护手套等。
第十一条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机前，必须对工作区域进行检查，确保作业区域内没有人员和障碍物。
第十二条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机过程中，必须配戴好安全带，并保持安全带拉紧。
第四章操作流程与技巧第十三条悬臂堆取料机司机在操作过程中，必须严格按照悬臂堆取料机的操作手册进行操作，掌握并熟练运用各个控制装置。
第十四条悬臂堆取料机司机在操作过程中，必须保持机器平稳，不能急刹车或急转向，避免设备倾翻或出现其他意外情况。
第十五条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机时，应注意行车速度，根据作业实际需要选择适当的速度。
第十六条悬臂堆取料机司机在操作悬臂堆取料机时，不得长时间连续操作，要适时进行休息，避免操作疲劳。
第五章紧急情况与事故处理第十七条悬臂堆取料机司机在发生紧急情况时，必须立即停车，切断电源，并按照应急预案进行处理。
悬臂式堆料机司机安全操作规程范文
悬臂式堆料机司机安全操作规程范文第一章总则第一条为了保证悬臂式堆料机司机的安全，确保设备正常运行并提高作业效率，特制定本《悬臂式堆料机司机安全操作规程》。
第二条本规程适用于悬臂式堆料机司机的操作和维护人员。
第三条悬臂式堆料机司机必须熟悉本规程，严格遵守操作规程，保证自己的安全和设备的正常运行。
第二章人员管理第四条严禁未经培训的人员擅自操作悬臂式堆料机。
第五条悬臂式堆料机司机必须经过专业培训，并取得相关资格证书方可上岗。
第六条悬臂式堆料机司机必须身体健康，无酗酒、嗜烟等不良嗜好。
第七条悬臂式堆料机司机必须按规定配戴个人防护用品，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
第三章设备操作第八条悬臂式堆料机司机必须熟悉设备的结构和工作原理，并能够独立操作。
第九条在操作悬臂式堆料机之前，必须进行设备的检查，确保各项指标正常。
第十条在操作过程中，必须严格按照操作规程的要求进行操作，禁止进行非法操作。
第十一条在操作悬臂式堆料机时，必须保持集中注意力，不能分心。
第十二条在操作过程中，必须严格遵守相关的安全操作规程，如禁止站在机械下方、禁止超过设备限高等。
第四章安全防护第十三条在操作悬臂式堆料机时，必须保持良好的工作环境，保证设备周围没有障碍物。
第十四条在操作过程中，必须保持设备的稳定，禁止进行冲击、撞击等加工操作。
第十五条悬臂式堆料机司机和工作人员必须全程佩戴安全帽，不得私自摘取。
第十六条悬臂式堆料机司机必须正确使用防护装置，如防护网、安全绳等。
第五章突发事件处理第十七条在操作过程中，如发生突发事件，如设备故障、人员伤害等，悬臂式堆料机司机必须立即停止操作，尽快报告相关负责人，并配合处理。
第十八条在突发事件处理过程中，如需要进行紧急停机，悬臂式堆料机司机必须迅速切断供电源，并确保设备停止运行。
第六章违规处理第十九条如悬臂式堆料机司机违反本规程的操作要求，经教育和纠正仍不改正的，将受到相应的处罚，并承担相应的责任。
第二十条如悬臂式堆料机司机由于违规操作造成严重事故，将受到严厉的处理，并承担相应的法律责任。
堆取料操作说明
1#堆取料改造操作说明
1.回转部分：（以右回转为例，左回转操作相同）
悬臂俯仰处于中间限位时，向右回转至正负7度限位停止。
继续右转只需将主令开关回零位再向右转。
在悬臂俯仰不在中间限位位置时，悬臂水平方向右回转到达正负7度限位时，悬臂右回转停止。
为了保障悬臂不与台阶、煤5皮带碰撞，此时只允许左回转。
（在轨道平台边缘取煤时，有可能由于惯性使悬臂到达回转正负7度限位，致使回转停止。
如果此时不能向左回转，可将主令开关向右打一下再向左回转即可）。
此时若要向右回转需要将悬臂升起至俯仰中间限位（悬臂与轨道平行），将主令开关先回零位再向右打即可。
2.俯仰部分：
悬臂俯仰在触碰中间限位时，程序使俯仰动作暂停。
若要继续进行俯仰动作，需要将主令开关回零位再打相应方向。
回转和俯仰不能同时操作。
当俯仰动作时回转不能动作，回转动作时操作俯仰则回转动作立即停止。
3.走行部分：
走行与悬臂皮带的水平回转、俯仰互锁。
即悬臂回转、俯仰动作时不能走行。
但斗轮和悬臂皮带不受影响。
走行在改造后分为两种：正常走行和工作区域走行。
当悬臂处于回转、俯仰的中间位置时，大车可进行连续的慢速走行。
当悬臂未感应正负7度限位时，则认定为工作区域。
此时大车走行
为5秒间隔的走行，走行停止后将主令开关回零位再启动就可以继续走行（包括前进和后退）。
4.机外急停
该急停按钮用于紧急停止回转、俯仰、走行、斗轮等机构动作，不影响悬臂皮带。
紧急停止后需要使用操作台的“急停复位”
开关来进行复位。
将开关向右打复位，再将开关回正即可。
侧式悬臂堆料机调试要点指导
侧 式悬 臂 堆 料 机 是 预 均 化 料 场最 常 用 的堆料设 备 。与取料 机配套 使用 来完成 物料 的混匀 堆取作 业 。 在安装 完成 初期 ，要使 设备 达到预期 的工 作状 态。专业 人员 的生产 调试 对于 堆 料机 达到最 佳 的工作状 态起着 至关 重要 的 作用 。根据 堆料 机 的结 构 和作业 特点 ，总 结一下在调 试过程 中相对 较为重要的几点 。 堆 料方 式和堆 高 的控 制 料场 堆 料量 能 否达 到设 计 时 的储量 ， 是堆 料机设 计 中的一个 重要 性指标 。在 调 试过 程 中 ，体现 在堆料 时是 否达到 设计 时 的堆 高要求 。 我 们 堆料 机 的 堆料 方 式 分 为 两 种 。 定点 堆料 和往复 人字形 堆料 。定点 式 （ 锥 壳法 ） 堆料 ，堆 料时 ，堆料 机借助 记忆 功 能和 料仓 区域行 程限位 装置 按要求 行至 预 堆料 的料仓 内的指定 堆料点 ，悬臂 在料 位 探测 器 的控 制下 ，下 降到预 定位置 ，然后 由悬 臂头部 卸料 ，形 成圆锥 形料堆 ，直 至 悬臂 前端探 测器 触及料 堆 ，此时悬 臂抬 高 ２ 。（ 可调 ），继续 堆 料 ，直 至达 到 料堆 最高 点 ， 然 后堆 料机行 走 ３ ￣ ５ ｍ，（ 可调 ） ， 重复 上述堆 料作 业 。除非有 调车或 停车信 号 ，否则连 续进行 直 到该料仓 设定 的堆料 区域 全部堆 满 。然后通 知 中央控制 室堆仓 已满 并停止 给料 ，并将 堆料 臂升至 最高 准 备换 堆 。 人 字 形 连 续 堆 料 ，在 自动 控 制状 态 下起 机前首 先预 告响铃 ，然后 起动 堆料皮 带机 和 电缆 卷盘 ，而后 由可 变点返 回至 固
堆取料机安装技术要求
堆、取料机安装技术要求1.堆、取料机安装工艺流程2.安装方法及技术要求(1)机体安装在停机轨道上进行，供安装的一段轨道的精度应符合下列要求：●轨道中心线距两条钢轨中心间距的极限偏差为±4mm；●以两列走行轨的端部轨中心距的设计尺寸，在两条钢轨中心线上投点作一矩形，作为堆取料机架安装的基准，所作矩形对角线相对差小于4mm；●轨道顶面标高的极限偏差为±1mm。
在安装堆、取料机过程中，对轨道5天观测一次，检查是否存在沉降，如有沉降应及时将轨道重新调平，再进行施工。
安装时对设备走行轮的装配进行检查，符合要求后，并对其加足润滑油，然后对主体从下至上进行安装。
（2）走行轮安装应符合以下规定：●轮垂直度公差为D/1000（D为轮直径），且只许下轮缘向内倾斜；●对两根平行基准线每个轮水平偏斜的极限偏差为D/1000，同一侧全部车轮同位差±2mm。
（3）回转装置安装应达到以下要求：A．回转轨道安装精度，安装调整时在圆周上取8个点进行检查，并应调整到规定要求之内：●回转轨道半径长度的极限偏差为±4mm；●回转轨道顶面各点高度的极限偏差为±5mm；●定心支撑辊轨道半径长度的极限偏差为±4mm；●回转销齿轮半径长度的极限偏差为±3mm；●回转轨道焊接，应采用与钢板材质相匹配的焊条进行焊接，焊接完成后，焊缝须打磨平整，并应进行着色探伤检查合格。
B．定心辊的辊轮与轨道之间的间隙应为1～3mm。
C．回转平衡器的安装精度，应符合以下规定：●回转平衡器上平面，在纵、横方向水平度公差为1/1000；●四个回转平衡器组成的正方形，边长的极限偏差为±2mm；●四个回转平衡器组成的正方形，其对角线的差小于4mm。
（4）电缆卷筒及卷盘安装应符合以下规定：●卷筒水平度的公差为1/1000；●卷筒对轨道基准线的水平偏斜不大于1mm；●安装在卷筒上的卷盘，对轨道基准线的垂直偏差值均不大于5mm。
侧式悬臂堆料机关键点设计
龙源期刊网
侧式悬臂堆料机关键点设计
作者：刘强张连梅郭海涛张云鹏
来源：《中国科技纵横》2013年第04期
【摘要】本文以项目为依托，讲述堆料机的行走机构、悬臂带式输送机以及液压俯仰机构的关键点设计。
【关键词】悬臂堆料机行走机构带式输送机液压俯仰
1 引言
预均化堆场应用于冶金、电力、钢铁、化工和能源等行业，侧式悬臂堆料机是目前预均化堆场中采用最广泛的侧面堆料机。
本论文以印度信实项目中煤堆料场的DB1900/18悬臂式堆料机为实例，对其设计过程的关键点进行介绍。
下图是堆料机的整机示意图。
2 行走机构
2.1 驱动装置的布置和计算
堆料机行走机构驱动装置主要采用“三合一”减速机和开式齿轮驱动两种形式，其中三合一减速器较传统开式齿轮驱动装置，具有结构紧凑、可靠、维修方便等优点，应用广泛。
工程中行走电机功率的选取主要采用类比和计算相结合的方式，根据以往的经验初步选取电机功率7.5kW，然后用计算的方式进行验算。
当堆料机行走方向和进料主皮带运输方向相反时，行走总阻力是最大的，由下式确定：。
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目录1 说明 (1)2 设备用途 (1)3 主要技术性能参数 (1)3.1 物料特性 (1)3.2 料场参数 (1)3.3 堆料机性能参数 (1)3.4 取料机性能参数 (2)4 基本构造和工作原理 (3)4.1 堆料机 (3)4.2 取料机 (4)5 工作原理 (5)6 操作 (6)6.1 手工操作 (6)6.2 自动操作 (6)6.3 机旁（维修）操作 (7)6.4 调车 (7)6.5 事故停车 (7)7 检查、维修 (7)7.1 检修 (7)7.2 设备故障的诊断及处理 (8)7.3 报警信号 (8)7.4 润滑 (8)7.5 取料机的检查项目和要求 (9)8 安装 (9)8.1 安装前准备 (9)8.2 堆料机安装 (10)8.3 取料机的安装 (11)9 试车 (13)9.1 试车前的准备 (13)9.2 空负荷试车 (14)9.3 负荷试车 (14)9.4 试车的连续性 (15)1 说明本机安装在焦作千业的综合料场。
2 设备用途由堆料胶带机运来的综合物料，卸到堆料机悬臂上的胶带机上。
堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形式分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用。
堆料机在料场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。
3 主要技术性能参数3.1 物料特性物料种类：原煤、硫酸渣、河沙物料容重：0.85～1.5t/m3（侧堆）；0.9～1.45t/m3（侧取）物料粒度：0～40mm物料水分：休止角：38°3.2 料场参数料场长度：280200mm料堆宽度： 26500mm料堆高度： 11650mm3.3 堆料机性能参数规格型号：CBD300/17图号：CBD62.00堆料能力：300t/h堆料方式：人字形堆料法行走驱动装置：轨道中心距：4000mm钢轨型号： 43kg/m行走速度： 20m/min车轮直径：Φ630mm车轮轮压： 200KN电机型号： YEJ112M－4功率： 2×4KW转速： 1480r/min减速器速比：144驱动装置数量：2悬臂部分：悬臂长度： 23040mm悬臂胶带机：胶带机带宽： 800mm胶带机带速： 2.5m/s头尾轮中心距： 9000mm电动滚筒型号： JWD22－2，δ－800－630驱动电机功率： 22kw传动滚筒直径：Φ630mm变幅机构：变幅角度：－16°～＋16°驱动方式：液压变幅液压站功率：3kw变幅油缸行程： 1562mm变幅油缸速度： 0.3～1.1m/min油缸直径：Φ125/Φ95来料车：倾角： 16°车轮轮距： 22935mm动力电缆卷盘： JDO－650（D）－T卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： YCW－3×25＋1×10电机功率： 3kw控制电缆卷盘： JDO-650(D)-KT30卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： CEFR（30×1.5）电机功率： 1.5kw来料胶带机：胶带机带宽： 800mm胶带机带速： 2.0m/s控制方式：PC程控、手控动力电压：380V 50HZ控制电压：220V 50HZ总装机功率： 55KW3.4 取料机性能参数规格型号： CGQ150/26图号： CGQ26.00取料能力： 150～250t/h钢轨： QU80刮板链节距： 250mm刮板尺寸： 1200×270mm车轮直径：Φ710mm最大轮压： 400KN端梁取料运行速度： 0.2～2m/min端梁取料时驱动功率： 2×1.5KW端梁调车时运行速度： 10.2m/min端梁调车时驱动功率： 2×5.5KW钢丝绳速度： 20/2m/min卷扬提升功率： 24/2.4kw刮板链速： 0.5m/s刮板驱动功率： 55kw动力电缆卷盘：卷盘外径：Φ3800mm驱动功率： 3kw电缆规格： YCW－3×70＋1×25控制电缆卷盘：驱动功率： 1.5KW卷盘外径：Φ3200mm电缆规格： CEFR（37×1.5）动力电压： 380V 50HZ控制电压： 220V 50HZ总装机功率： 120kw4 基本构造和工作原理4.1 堆料机堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
4.1.1 悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。
因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。
悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰16°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。
张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。
张紧装置采用螺旋张紧。
胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。
胶带机头、尾部设有清扫器。
头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。
随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。
两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。
悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。
悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。
悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。
液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。
为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。
4.1.2 行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。
门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。
门架下端两侧分别与一套驱动装置铰接（驱动装置共2套）。
每套驱动装置由一台4kw的电机驱动。
驱动装置实现软启动、延时制动。
门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。
行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。
车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。
在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。
（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。
）4.1.3 来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。
来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。
卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。
斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大立柱支撑。
大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑4根小立柱。
这样可保证卸料车的整体稳定性。
工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。
斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。
大立柱下端装有四组车轮。
卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过绞轴联接，使来料车能够随行走机构同步运行。
4.1.4 液压系统液压系统实现悬臂的变幅运动。
液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油站支撑在门架和悬臂之间。
4.1.5 电缆卷盘动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
4.2 取料机侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。
4.2.1 刮板取料系统刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部分。
驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上，驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到料仓一侧。
驱动装置由电机、耦合器和减速器组成，减速器为直角轴全硬齿面空心轴减速器。
臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构，梁的上、下分别布置有支承链条的轨道导槽。
在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可调节链条的松紧。
链条采用套筒滚子链。
4.2.2 机架及行走端梁机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行，机架采用了箱形结构的刚性平台，行走端梁由车轮组、驱动装置和支承结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁）。
另一侧铰链（摆动端梁）。
两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。
驱动装置由电机和行星摆线减速器、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。
在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置。
当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。
注意：一套驱动装置的两个电机不能同时处于工作状态，启动其中一台电机，另一个电机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。
4.2.3 卷扬提升系统该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、滑轮组等组成，并带有过载保护装置。
4.2.4 链条润滑系统本机在机架的一侧设有稀有润滑站，通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两条道路正常工作。
在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑5分钟，每次总油量为1.25升。
4.2.5 导料槽导料槽设计有可调溜板，可根据实际落料情况调节合适的角度，保证物料准确落在出料胶带机上，导料槽内设有耐磨衬板。
4.2.6 电缆卷盘a. 动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到取料机配电柜。
b. 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
5．工作原理取料机在混合料场中与堆料机配合使用，混合料场由多个相邻的料仓组成，储存数种不同的物料，堆料机在料仓的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运行，通过刮板取料机卸到导料槽内，通过导料槽送到出料胶带机上运出。