FANUC数控系统参数设定总结

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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0） 3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4 （G130） 3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134） 3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效
ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(NO=0,YES=1)
选择0，按下INPUT键
IPL MENU 0．END IPL 1．DUMP MEMORY 2．CLEAR FILE 3．MEMORY CARD UTILITY 4．SYSTEM ALARM UTILITY 5．FILE SRAM CHECK UTILITY 6．MACRO COMPILER UTILITY 7．SYSTEM SETTING UTILITY 8．CERTIFYCATION UTILITY 9．OPTION RESTORE
• 21.7704-7745通用回退参数。 • 22.8001-8028PMC轴参数。 • 23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。
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• 24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。 • 25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参 数。 • 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 • 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。 • 28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置 光栅尺FL速度最大移动距离。
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2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1. 参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2. 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 3. 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2， 3）。 4. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接 口单元的连接器号。 6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时 应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。 7. 伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半 闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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三、机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
第三章 FANUC数控系统
参数设定
主讲：刘彩霞
2013.6.29
一、基本参数设定 1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限； 4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进 入“参数设定”页面。
• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
二、系统调试参数设定 1、启动准备 当系统第一次通电时，需要进行全清处理， 全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据 1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】 +【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加 载页面。
ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)
选择1，按下INPUT键
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• 9.3100-3400有关显示参数。 如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220， 3221，3290程序保护。 1
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24ຫໍສະໝຸດ Baidu
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023 • 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023 • 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023 • 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
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• 12.3700-4900主轴参数。 如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口 3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整700~1250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码
• 10.3400-3600有关编程参数。 如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点 时=0微米，=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00，=1 G01 • 11.3600-3700螺距误差补偿参数。 如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
设定33为参 考点的螺距 误差补偿点 的号码
2）全清后CNC页面的显示语言为英语， 用户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【LANGUAGE】， 按下后显示语言选择页面。选择显示的语 言种类为汉体（简体） 5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的 语言。语言切换成简体中文，设定完毕。 7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上 一般会出现如下报警信息。
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画 面的第一项PWE=1），同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。
SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接 重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数
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• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023， 1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB 画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面 设定。）
SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。 注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
四、伺服参数的初始设定
• 为了进行伺服参数的初始设定，确认如 下信息。
• ① NC 的机型名称 （例如 Series 16i-B） • ② 伺服电机的型号名称 （例如 8 /3000i） • ③ 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如 A1000i） • ④ 分离式位置检测器的有无 （例如 无） • ⑤ 电机每转动1 圈的机床的移动量 （例如 10mm/电机每转动1 圈） • ⑥ 机床的检测单位 （例如 0.001mm） • ⑦ NC 的指令单位 （例如 0.001mm）
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• 3.1201-1300有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 • 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边 界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边 界的座标值 1
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• 13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚 性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极 坐标插补、法线方向控制、分度工作台 分度的参数。 • 14.6095-6097宏程序调用参数。 • 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、 外部数据输入/输出参数。
• 16.6500-6700图形显示参数。 如：MD6561-6595图形色彩编码。 • 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 • 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。 • 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。 如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量 • 20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再 启动、多边形加工参数。
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伺服设定和调整画面
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3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设 为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动 加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代 码，则输入最相近的代码。 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更 改）。修改后主轴初始化结束。 • 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参 数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是 否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI） 设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0 是不使用第二串行主轴，否则出现750报警） • 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数 4001#0设为0。