力偶和力偶矩讲诉

力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作 M。
MO(F,F′) = MO(F) + MO(F′)= F・d
6.方向规定: 逆时针转向为正,顺时针转向为负,于是力偶矩可 记作 M= F・d。 7.单位：N・m。
7.性质： (1)力偶在任何坐标轴上的投影为零，力偶无合 力。 (2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变 它对刚体的作用。 (3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变, 可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短, 而不改变力偶对刚体的作用。
课堂小结
定义：等值、反向、共线的一对平行力。
表达式： （ F， F '） 力偶 影响因素: ①力的大小；②力偶臂的长短
正负规定：逆正顺负 单位： 国际单位制中，牛顿米，记作N·M。
8. 力偶的等效定理 定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则 两力偶彼此等效。
二、力的平移定理
1.定理：可以把作用在刚体上点 A的力F平行移到 一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的 矩等于原来的力 F对新作用点B的矩。
F'
F'
F
F
B
d
= A
B
d
= BM
A
A
（a）
F（" b）
（c）
第五节 力偶 力偶矩
考纲要求
1.力、力矩、力偶的概念与基本特性； 2.力的三要素； 3.静力学四公理； 4.约束力与约束反力的分类与概念；
本节课学习目标 1.掌握力偶的定义； 2.掌握力偶的性质； 3.正确应用力的平移定理解决实际问题。 4.区分力偶与平衡二力的不同点。
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在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动 方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。
一、力偶 1.定义：由两个大小相等方向相反的平行力组成 的二力,称为力偶。 2.记作：(F,F′)。 3.力偶臂：力偶两力之间的垂直距离 d。
显然力偶不能合成一个 力,也不能用一个力来平衡, 或用一个力来等效替换。力 偶可使物体转动或改变物体 的转动的状态。
力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果 相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。 5.力偶矩：