金属带式无级变速器设计
无极变速原理
无级变速CVT系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。
金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。
可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。
发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。
工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。
可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。
由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。
在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。
主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮组上金属带沿V型槽向相反的方向变化。
金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实现速比的连续变化。
汽车开始起步时，主动轮的工作半径较小，变速器可以获得较大的传动比，从而保证驱动桥能够有足够的扭矩来保证汽车有较高的加速度。
随着车速的增加，主动轮的工作半径逐渐减小，从动轮的工作半径相应增大，CVT的传动比下降，使得汽车能够以更高的速度行驶。
下面那个链接里图和说明都有了参考资料：/classid84-id39120.html为了跟踪世界技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。
采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
汽车的无级变速系统一般是由无级CVT(Continuously Variable Transmission) 和无级变速箱控制器(Transmission Control Unit)组成。
汽车底盘构造与维修电子教案 项目3 自动变速器结构与维修
《自动变速器结构与维修》课程单元教学方案设计一、首页二、教学活动设计三、考核评价标准1、能分析行星齿轮组成的能力2、能分辨行星齿轮基本变速原理的能力3、能描述汽车自动变速机构的能力4、能认识和简单分析行星齿轮在变速器上应用的能力四、主要知识点一、行星齿轮变速机构的结构·液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。
为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。
该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。
单排行星齿轮机构的结构组成（1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
二、行星齿轮工作原理(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3（2）行星齿轮机构各种运动情况分析·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。
金属带式无级变速传动节圆半径优化设计
维普资讯
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运行 工况 下 ， 主动轮 转速 与发 动机 转速有 关 ， 在一 个确 定 的驱 动转 速 ｎ下 ， 由式 （） ， ５ 知 当限制 金属 带处 于最 大 张力及 钢带 不发 生打 滑现象 时 ， 由于 ｆ 、 ｍ、 、 Ｐ 、 和
分析 方 法和 设计依 据 。 关键词 ： 级 变速传 动 ； 化 ； 无 优 设计
中图 分类 号 ： Ｈ ３ ．２ Ｔ １２ ３
文献标 识码 ： Ａ
金属 带 式 无 级 变 速 传 动 的 设 计 思 想 由 荷 兰 Ｖ ｎ ａ
Ｄ ｏ 博 士 于 １６ ｏｍｅ ９ ８年 首次 提 出 ，９ ７年 由 日本 富 士重 １８
系 ， 金属 带看 成是 整体 的楔 形 带 。 将 ２ ）不 考虑金 属 带弯 曲 刚度 的影 响 。
・
收 稿 日期 ；０２ ６—３ ２０ —０ ０
基金项 目： 福特一 Ｎ Ｆ ｓ ｃ中国研究与 发展基金资助项 目（０ ２１ １ ５ １２ ５ ） 作者简 介： 胡建军 （９３一）男 ， １７ ， 四川达川人 ， 重庆大学博士后 ， 主要从 事车辆传动及 自动控制领域的研究工作 。
原 因之一是 由于金属 带 的特殊 结 构使得 其扭 矩传 递 能 力受 到 限制 （ １。金属 带 的扭 矩 传 递 能力 主要 取 决 图 ） 于金 属钢带 的最 大 张 力 。在 动 力 传 递 过 程 中 ， 属 块 金 被金 属环 约束 在一 起 ， 引导金 属块 运 动 ， 属钢 带各 单 金 元 的张力 大小 呈周期 性 变化 ¨ 。金 属 带 的破 坏 主要 Ｊ 为疲 劳 破 坏 ， 破 坏 与 金 属 环 的 最 大 张 力
金属带式汽车无级变速器传动机构设计-任务书
毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计一、设计（论文）目的、意义近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。
目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。
在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车，节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求，在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。
设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。
本设计结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构。
根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）依据给定参数设计金属带式无级变速器，包括：无级变速机构的设计与校核（金属带、带轮、第一轴）、中间减速机构的设计与校核（两级齿轮传动、第二、三轴）。
主要技术指标 1、额定功率：75/6000（1KW/r min g ）；最大扭矩：135/4500（-1N m/r min g g ）；2、无级变速机构传动比为：0.4~2.88；中间减速机构传动比：第一级为1.4，第二级为1.9。
三、设计（论文）完成后应提交的成果1、设计说明书一份，1.5万字以上；2、变速器装配图一张、带轮、齿轮及壳体等零件图若干张。
折合三张A0图纸。
四、设计（论文）进度安排1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。
并完成开题报告。
第1-2周（2月28日～3月11日）2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对无级变速器的传动机构进行初步设计。
第3-6周（3月14日～4月8日）3、提交设计草稿，进行讨论，修定。
第7周（4月11日～4月15日）4、无级变速机构、中间减速机构的设计，绘制装配图及相应零件图。
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
联合收割机双变速轮无级变速器皮带的设计
带式无级变速器 由于其结构简单 、制造容易 、工作平稳 、 能吸收振动 、易损件少 、带 的更换方便 ，因而是机械无级变 速器中广泛应用 的一种 。其缺点是外形尺寸较大而变速范 围
较小。
带式无级变速器主要由主动锥轮 （ 主动带 轮） 、从动锥轮
观学习外地农机专业 合作社科学管理经 验和先 进技术 。三是 让合作社 之间互通信 息 、交流经 验 ，不 断探索 “ 法建设 ， 依 合作与发展 ”的新路子。
正发挥作用 ，就必须重视和加强对农机 专业合作社的正确引 导和规范建立 ，不断完善章程管理机制 。工作 中，一要指导 完善组织内部利益互补机制和利润返还 机制 ，二要不断完善 民主科学管理机制。 （）加 强指 导农 机专 业合 作社 自身 建设 的探索 。近 年 ３ 来 ，长 治市农 业机 械投 入不 断增加 ，农 机装 备总量 持续 增 长 ，农 机作业水平 不断提高 ，但相对于 现代农业 建设 对农 机 服务需 求而言 ，农 机化服务总体水平偏低 ，迫切需要 发展农
林 、水和科技等部门 ，在项 目安排 、优 惠政 策上向农机专业 合作社倾 斜 ，为他们 提供优质服务 ，为其发展创 造 良好的发
展 环境 。 ３ 经 验 和 体 会 ．
机专业合作 社等社会 化服务组织 。为此 ，一 是在利用农机购
置补贴 资金 、机作社 ，机械 化试 点示范项 目等要 向农机专业 合作 社
联 合收割机双变速轮无级变速器皮带 的设计
口 庞洪 臣 杨 芳 鲁学柱 夏 波
摘
要
对双 变速轮 皮带式无级 变速 器主从动轮 的尺寸进行 了计算 ，对皮带设计和 型号进行 了详 细的 阐述 ，
可对此 类产品的技 术设计人 员在设计研 究中起到一定的借鉴作 用。
钢带无级变速器优点及其局限性
钢带无级变速器优点及其局限性作者：李青林泽湖来源：《海峡科学》2010年第12期[摘要] 本文介绍了CVT的结构和工作原理，结合实车试验的动力性、经济性，驾驶性，排放等数据，验证了钢带CVT的优点及局限性。
[关键词] CVT；优点；局限性引言许多人认为齿轮变速箱是最早的变速箱，实际上并非如此，无级变速箱(Continuously Variable Transmission，以下简称CVT)才是最早的变速箱。
汽车刚诞生时，德国奔驰公司就把V型橡胶带无级变速箱安装在汽车上。
然而V型橡胶带无级变速箱功率小、效率低、寿命短，而且由于当时电子技术十分薄弱，无级变速箱没有被汽车行业普遍接受，齿轮变速箱因为其实用可靠取而代之。
但是随着科技的发展，世界能源日益紧张，齿轮箱的这种以不同的齿轮搭配组成几个固定的变速比的齿轮变速箱，无法满足内燃机转速与汽车行驶速度连续变化之间的最佳匹配。
只有不断地换档或改变内燃机的转速。
结果是使内燃机脱离了最佳工作区域，动力下降，油耗增加，污染增加。
特别是AT变速箱虽然其在排档性，驾驶性较好，但在油耗上面却较高，显然无法满足日益紧张的能源需求。
作为汽车这个能源消耗巨大的产业，如何在日益激烈竞争中，脱颖而出，制造出节能、降低排放的汽车，已成为世界各汽车巨头的主要发展方向。
1987年，H.Van Doorne博士研制成功实用的汽车金属带式无级变速箱(简称“VDT-CVT”)。
钢带传动方式得以再显风光。
随着科技的突飞猛进的发展，克服CVT过去以往功率小、效率低、寿命短的缺点，而CVT变速箱在节能，降排放领域的理论上突出表现。
又重新成为各国汽车变速箱专家激烈的角逐的目标[1]。
1 国内车产搭载无级变速器市场目前市场上主要是摩擦传动CVT，摩擦传动原理很简单，实现无级变速也比较方便。
主要结构有：V型橡胶带式、金属带式、多盘式、钢球式等。
特征是靠摩擦力实现动力传递。
应用最广的是金属带式，在目前国内市场上，越来越多的国内自主品牌车厂已经搭载钢带CVT,目前国内车厂的CVT及相关价位见表（1）。
钢球式无级变速器机构设计
目录摘要Abstract1绪论 (1)1.1研究的意义及背景 (1)1.2国内外机械无级变速器的研究现状 (1)1.3毕业设计的内容和要求 (2)2总体类型的比较与选择 (3)2.1 钢球外锥无级变速器 (3)2.2 钢球长锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (5)3 主要零件的计算与设计 (6)3.1 输入、输出轴的计算与设计 (6)3.2 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (7)3.3 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (8)3.4 加压盘的计算与设计 (8)3.5 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (9)3.6 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (10)3.7 调速机构的计算与设计 (11)3.8 无极变速器的装配 (12)4 主要零件的校核 (14)4.1 传动部件的受力分析与强度计算 (14)4.2 轴承的校核 (16)4.3 轴的校核 (17)4.4 传动钢球的转速校核 (19)4.5 键的校核 (19)参考文献 (22)附录 (23)钢球式无级变速器结构设计摘要：本文简要介绍了摩擦式钢球无极变速器的基本结构、设计计算、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以钢球作为中间传动元件，通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。
由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。
动力由输入轴输入，带动主动锥轮同速转动，经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮，再经从动锥轮，Ｖ形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出，调整钢球轴心的倾斜角β就可达到变速的目的。
本设计为恒功率输出特性，输出转速恒低于输入转速，运用于低转速大转矩传动。
本文分析了在传动过程中主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；通过受力关系分析，并针对具体参数对输入轴、输出轴、端盖、加压盘、主动追率、从动锥轮、涡轮盘等进行了计算与设计。
并对调速结构进行合理设计。
(整理)变速器结构详解之金属带式无级变速器.
变速器结构详解之金属带式无级变速器在现代汽车上常见的变速器种类，如果按照内部结构来分，大概可以分为有级式与无级式两种，有级式的两种在之前的两篇文章中都已经详细介绍过，那么接下来说无级式变速器。
所谓无级式变速器就是指变速器并没有固定的档位，它的传动比是连续不断地变化的。
而目前最为常见的无级式变速器可数金属带式无级变速器（VDT-CVT），这种变速器在国内车型上搭载的时间并不长，但它可不是什么新产品，因为它早在1490年便在达芬奇的想象力下被绘画出来，而在1889年就申请了CVT的专利。
直到20世纪70年代的中后期荷兰的VDT（Van Doorne’s Transmission b.V）公司研制出了第一台汽车用的CVT，并将这款CVT称为VDT-CVT。
而且早在1987年斯巴鲁公司便首次将这款VDT-CVT变速器装备在他们的Justy车型上。
直到2005年，荷兰VDT公司已经累计生产了VDT-CVT变速器超过1000万套，而且它的搭载车型也越来越多，好像上一代的广本飞度（GD），菲亚特的派力奥、奇瑞的旗云、日产的天籁、蓝瑟翼神等都已经可以选配VDT-CVT变速器版本。
那么下面就介绍一下这款变速器的结构与原理吧。
图：这款是复合型的金属带式无级变速器，可见除了金属带及工作轮之外，在输入轴前还有一组行星齿轮。
图：这是博世（BOSCH）推出的传动金属带，它由一个个金属环夹着皮带所组成，图：利用金属环保护皮带可以让皮带在运行过程中避免皮带被摩擦而损坏的问题。
先说说CVT变速器的结构吧。
金属带式无级变速也就是我们常说的CVT 变速器，它的内部结构跟之前说的两种有级变速器也是完全不同，而且不单止是内部结构，就连传动的传动的部件也不一样。
之前介绍的两种有级式的变速器虽然使用的齿轮不同，但是它们都是利用齿轮啮合来实现动力的传递，而金属带式无级变速器则是通过表面呈V型主动工作轮、金属带、V型的从动工作轮来实现动力传递。
CVT(无级变速器)工作原理简介
CVT（无级变速器）工作原理简介中国汽车召回网2010-03-29CVT也叫无级变速器，是汽车变速器的一种，与有级变速器的主要区别在于：它的速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性，而且降低了排放和成本。
我国目前销售的汽车装备了各种变速器，包括手动变速器（MT）、自动变速器（AT）（含DSG）和无级变速器（CVT）。
下面作简要介绍。
1、MT手动变速器（MT：Manual Transmission）采用齿轮组，由于每挡齿轮组的齿数是固定的，所以各挡速比是个固定值（也就是所谓的“级”）。
比如，一挡速比是3.455，二挡是2.056，再到五挡的0.85，这些数字再乘上主减速比就是汽车动力传动系统的总传动比，5挡变速器共有5个值（即有5级），所以说它是有级变速器。
手动变速器是最常见的变速器，相对AT和CVT而言，它的结构最简单，主要由输入轴、轴出轴和中间轴、各轴轴承、各挡齿轮、同步器、换挡操纵机构组成。
手动变速器故障率相对较低，使用成本也较低。
2、AT自动变速器（AT:Automatic Transmission）可以自动升挡和降挡，电脑主要根据车速和负荷（油门踏板的行程）进行升降挡控制，同时还要参考变速器油温、换挡模式等多种信号。
AT与MT的相同点就是二者都是有级式变速器，只不过AT在各个挡位都有一段连续的速比变化，而且能根据车速的快慢来自动实现挡位的增减，可以消除手挡车“顿挫”的变挡感觉。
（1）AT的结构：与手动波相比，液力自动波（AT）在结构和使用上有很大的不同。
手动波主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。
（2）AT的优缺点：AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。
2.1汽车无级变速(CVT)
太阳轮
行星齿轮支架 前进档离合器
倒档离合器
壳 体
倒档离 合器
前进档离合器
齿圈
行星齿轮
行星齿轮支架
行星齿轮
输入轴 太阳轮
输出轴
行星齿轮
前进档离合器 行星齿轮支架 行星齿轮 壳体 倒档离合器 齿圈
无 级 变 速 机 构
CVT无级变速器的关键部件 • 奥迪Multitronic系统为无级变速 机构 • 其作用是使变速器在起始转矩和 终结转矩多种速比之间连续调整， 最终自动选用最佳速比，使发动 机始终处于最佳速比范围之内， 无需再考虑工作性能和燃油经济 性。
一
无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动 带实现传动。 传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动 轮变为直径最小，实现较高的从传动比。 电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控 制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直 径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
3、丰田常熟汽车零部件公司
丰田常熟的CVT工厂于2014年8月投产，年产能为24万台。生产能力全部用于丰田旗下品牌， 是丰田首个海外CVT工厂。
4、南京PUNCH
比利时PUNCH 公司在南京设立的独资工厂，其目标是面向国内的自主车品牌。是我公司当 前的最大竞争对手。2013年产量为10万台，进入中国市场较早，赢得了如下客户：BYD，吉 利，长城，东南，海马等，部分销往海外。目前力帆大排量车型X60、720 车型也在与 PUNCH 合作。
二
CVT无级变速器毕业设计开题报告
研究目标：使CVT无级变速器能够承受更高的负荷，提高钢制皮带的所能承受最大力量，尽量防止金属带扯断或者金属带和带轮之间的打滑。
研究内容：根据设计任务给定的原车参数和基本要求，从机械原理和机械结构对CVT无级变速器的传动带，压紧装置，齿轮，轴，轴承，键等做进一步的研究。设计内容有，带传动的分析与传动带的选取，压紧装置的设计，齿轮设计计算，轴的设计计算，轴承的设计计算，锥轮处的键的设计。重点将对传动带选择，齿轮设计，轴与轴承设计进行详细的论述。
第三阶段：制图阶段：整理各类资料和数据，利用CAD制图，分别做出系统的总装图及各部件的装配图和零件图。
第四阶段：总结阶段：撰写设计说明书，检查图纸，准备答辩。
研究的总体安排与进度
2012.7.5完成选题
2012.7.5～2012.7.30查阅、收集、资料，了解现有CVT的现状
2012.7.30～2012.9.1完成外文翻译、文献综述、开题报告
研究方法、步骤和措施
第一阶段：准备阶段：了解CVT无级变速器的发展现状和发展趋势，查阅课题相关的国内外文献，拟订设计思路。
第二阶段：设计阶段：确定总体设计方案，根据设计任务给定的工况条件和基本要求进行设计计算，确定主要参数，对所得数据结果进行分析、处理，对CVT无级变速器的传动带，压紧装置，齿轮，轴，轴承等重要部位进行选型和校核。
2012.9.1～2012.11.8完成结构设计，总装配图
2012.11.8～2012.12.1完成所有图纸，说明书
2012.12.10上交所有材料，指导教师和评阅老师审查
2012.12.23毕业答辩
主要参考文献
[1]吴光强．贺林，范大鹏，等．车用无级变速器性能研究[J]．传动技术，2007．21(2)
乘用车无级变速器液压系统设计
本科学生毕业设计乘用车无级变速器液压系统设计系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程B05-18班学生：高新明指导教师：安永东职称：副教授黑龙江工程学院二○○九年六月The Graduation Thesis for Bachelor's DegreePassenger CVT hydraulicsystem designCandidate：Gao XinMingSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B05-18Supervisor：Associate Prof. An YongDongHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin摘要液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数—速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.针对无级变速器电液控制系统的工作要求，应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。
介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法，并对其进行了静态特性、动态特性试验。
试验结果表明，该数字调压阀的控制精度及可靠性高，能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。
关键词:无级变速传动；液压系统；无级变速器；电液控制系统；数字调压阀ABSTRACTThe design method on the hydraulic control system is one of the key technologies of a metal V-belt continuously variable transmission(CVT).It can change the ratio of the transmission system by adjusting thepu-Shing force of the pulley.By analyzing the structure characteristics andForce relationgs,the design method of an important parameter of the CVTHydranlic system and the rate of transmission ratio are put forward by Simulation to the emblematical driving models. The structure parametersOf hydraulic system is gotten and validated by simulation on specific Driving model. An effective design method isprovided to develop the co-ntinuously variable transmission system.In terms of working requirements of the electric-hydraulic controlSystem of continuous variable transmissions,the ditital pressure regulator valve,which can be used as the clamping force valve of CVT,is designed with the digital proportional control technology .The st-Ructure of the digital pressure regulator valve and design method forDrivers is introduced. Tests of static characteristics and dynamic cha-racteristics of digital pressure regulator valve is high, it can meetrequirements of the electric-hydraulic control system of system of metalv-belt type continuous variable transmission.Key words:Continuously variable transmission；Hydraulic system；Electric-hydraulic control system；Digital pressure regulatorvalve目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景研究目的及意义 (1)1.2 乘用车无级变速器液压系统的发展历史和发展趋势 (2)1.3 设计的主要工作 (3)1.3.1主要设计容 (3)1.3.2主要技术指标、要求 (4)第2章乘用车无级变速器液压系统方案设计 (4)2.1 液压系统概述 (5)2.1.1 液压系统的组成和型式 (5)2.1.2 液压系统的类型和特点 (5)2.1.3 液压传动与控制的优缺点 (6)2.2 液压系统设计 (6)2.2.1 明确设计要求 (7)2.2.2 总体规划、确定液压执行元件 (7)2.2.3 确定系统的工作压力 (7)2.2.4 方案选择 (7)2.3 本章小结 (7)第3章无级变速器液压系统传动部分设计 (9)3.1 金属带式无级变速器带传动部分的设计 (9)3.2 轴的设计计算 (14)3.2.1 主动轴的设计 (15)3.2.2 从动轴的设计 (16)3.3 轴和轴承的校核 (18)3.2.1 轴的校核 (18)3.3.2 轴承的校核 (21)3.4 箱体的结构设计...................................................... 错误!未定义书签。
无级变速器
无级变速器摘要汽车金属带式无级变速器简称CVT(Continuously Variable Transmission),CVT是当代最先进的汽车变速器之一。
由于它可以使发动机在能耗最低最节能的环境下工作，与自动变速器(AT)相比节能环保效果好得多，成为取代AT的非常理想的传动形式。
传动系是车辆中比较重要、复杂的系统之一。
以前，人们把发动机和变速器分开来研究，变速器是以适应发动机和整车参数要求来设计的。
CVT的出现使人们必须把发动机和CVT作为一个完整的动力总成来看待，用控制器把二者有机地联系起来(按发动机最佳的工作区域，调节CVT 的变速比，甚至可以进一步调节供油量)，实现最优工作状态。
关键词无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计1无级变速器AbstractCar metal belt type stepless Transmission referred to as CVT (Continuously Variable Transmission), CVT is one of the most advanced auto Transmission today. Because it can make the engine work under minimum energy consumption of the energy conservation of environment, energy conservation and environmental protection compared with automatic transmission (AT) effect is much better, replace the AT the ideal form of transmission. Drive train is one of more important and complex system in vehicles. Ago, people separate the engine and transmission to study, the transmission is to adapt to the engine and vehicle parameters requirements to design. CVT appearance make people must take the engine and CVT to view, as a complete powertrain with controller to connect the two (according to engine optimal working area, adjust the speed ratio of CVT, and even can adjust the volume of oil supply further)Key words ：CVT ；Metal Belt Continuously Variable Transmission；1无级变速器第1章绪论汽车装上无级变速器最大的好处就是能够实现发动机扭矩与转速沿着最经济油耗的曲线线变化，而且在在变速过程中和手动挡变速器相比没有冲击现象，变速过程中力矩传动具有连续性，从而改善了汽车的动力性能，汽车行驶过程中变速时车内人员不会感到有顿挫感，非常适合一些女性或者老人等一些不喜欢或不适应有顿挫感的人乘坐。
Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
任务书论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求1、以钢球、加压盘为传动件，设计一种机械摩擦式无级变速器；2、输入功率P=5kw，输入转速n=1500rpm，调速范围R=10；3、以UG或SolidEdge三维CAD软件为平台，建立整机的数字化模型；4、完成A0#装配图纸1张，零件图总量不少于A0#图纸1张；5、设计说明书一份；6、英文文献一份。
二、重点研究的问题1、钢球式无级变速器原理及其结构；2、变速原理的传动结构的实现。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 熟悉课题及基础资料第1周2 调研及收集资料第2周3 方案设计与讨论第3～4周4 无级变速器各零件三维模型设计第5～8周5 无级变速器总装配图设计第9周6 无级变速器工程图设计第10周7 撰写说明书第11周8 英文文献翻译，答辩第12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 周有强. 机械无级变速器[M]. 成都:机械工业出版社,2001.[2] 阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南[M].北京:化学工业出版社，1999.[3] 濮良贵，继名刚，机械设计[M].第7版.北京:高等教育出版社，2001评阅表学号姓名专业毕业论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。
论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
CVT的基本结构和工作原理
（5） 中间减速机构：由于CVT可以提供的传动比变化范围为2.6-0.445左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，因而设有中间减速机构。经过中间减速机构可以将CVT的传动比变化范围调整到0.8-5.0左右。
接下来，我们就可以对金属带式CVT的工作原理进行了解了。金属带式CVT主要是通过改变主、从动轮和金属带的接触半径（即工作半径）来实现传动比的连续变化的。前面已经讲过，主、从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成，可动锥盘可以在主、从动轴上沿轴向移动。可动锥盘与固定锥盘之间形成的V型槽与V型金属带相啮合。主动轮组的油缸控制主动轮组的可动锥盘沿轴向移动时，主动轮组一侧的金属带随之沿V型槽移动，由于金属带的长度固定，因此从动轮组一侧的金属带则沿V型槽向相反的方向移动，从动轮组的油缸此时则控制从动轮组的可动锥盘沿轴向移动，以保持金属带的张紧力，保证来自发动机的动力得到高效可靠的传递。金属带沿V型槽方向移动时，其在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，从而实现传动比的连续变化。
（3） 无级变速机构：无级变速机构由金属传动带、主动轮组、从动轮组组成。其中，主动轮组和从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成。
（4） 控制系统：控制系统是用来实现CVT传动比无级自动变化的，多采用机—液控制系统或电—液控制系统。机—液控制系统主要由油泵、液压调节阀（用以调节传动比和传动带与轮之间压紧力）、传感器（油门和发动机转速）、主从动轮的液压缸及管道组成；而电—液控制系统则是在机—液控制系统的基础上加装了一些电子控制单元、电磁阀和传感器组成的，提高了对CVT控制的效率和精确度。
（2） 行星齿轮机构：CVT的行星齿轮机构用以实现前进档和倒档之间的切换操作，采用双行星齿轮机构，行星架上固定有内、外行星齿轮，其中，外行星齿轮和齿圈啮合，内行星齿轮和太阳轮啮合。前进档时，太阳轮主动旋转，行星架随太阳轮同速旋转，即整体同步旋转；倒档时，太阳轮主动旋转而齿圈不动，此时行星架与太阳轮反向旋转。
金属带式汽车无级变速器传动机构设计
要
在具有广阔的发展前景和市场空间的汽车行业中，车辆技术也得到较快的发展。 金属带式无级变速器是一种新型的机械摩擦式无级变速器， 具有承载能力强、 效率高、 平稳性好、环保节能等优良的传动特性，特别适用于需要传递中大功率而又需无级调 速的场合。 本设计是基于现代人们对汽车性能的更高要求，鉴于国内外专家对无级变速器的 研究与分析，结合金属带式无级变速器的现状和发展趋势、基本结构、传动原理、性 能特点，主要以其在轿车中的应用，设计金属带式无级变速器的传动机构，根据对设 计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计，包括 主、从动带轮；主、从动锥盘；中间减速机构，使其与传统的变速器相比，耐用性能、 加速性能、燃油性能以及排放性能都得到改善。
关键词：金属带；无级变速器；传动机构；机械摩擦式；主、从动锥盘；中间减速机 构
ABSTRACT
In a broad development prospects and market space in the auto industry, vehicle technology has also been developed quickly. Metal belt type variator is a new type of mechanical friction type variator, high bearing ability, high efficiency, energy saving and steadiness, good environment protection fine transmission characteristics, especially suitable for high power and in need to pass to stepless speed regulation occasion. This design is based on the modern people to an automobile performance higher request, in view of the fact that the domestic and foreign experts to variator's research and the analysis ， combined with the metal belt type continuously variable transmission of the status and development trends, the basic structure, transmission principle, performance characteristics.According to its application in cars, completed the design of metal belt CVT transmission, based on the design variable's analysis, the transmission part at all levels of detail design transmission mode, , including master, driven pulleys; Lord, driven cone-disk; intermediate deceleration institutions and compared with the traditional transmission, durable performance, and accelerating performance, fuel performance and emission performance is improved.
环形金属带及其制造方法以及无级变速器[发明专利]
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专利名称：环形金属带及其制造方法以及无级变速器
专利类型：发明专利
发明人：上田泰史,青户一朗,铃木裕二,日比野良一,大泽正敬,服部雅士,藤井克守,中村亮
申请号：CN200510108398.1
申请日：20051013
公开号：CN1760566A
公开日：
20060419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及环形金属带及其制造方法以及无级变速器。
第一元件(102)具有第一厚度(T1)。
第二元件(103)具有比第一厚度(T1)小的第二厚度(T2)，并且第二元件(103)的数目与第一元件(102)的数目大致相等。
第一和第二元件(102、103)都由箍(104)支承以根据最长序列沿厚度方向叠置。
申请人：丰田自动车株式会社,爱信艾达株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京市中咨律师事务所
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毕业设计（论文）开题报告 学生姓名
郭蕾 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程07-11班 指导教师姓名
安永东 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称 金属带式汽车无级变速器传动机构设计
一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义
1、研究现状
近年来，随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大，汽车已经成为现代文明社会重要的组成部分，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求，特别是经济性和动力性方面。
现在为了提高汽车的这些性能，人们尝试了多项努力。
本文就是在这背景下完成的。
坚持以原有的传动系统结构，采用新型的金属带式无级变速器(CVT)替代原有的有级变速装置。
金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置，具有广阔的发展前景和市场空间，与目前应用较广的自动变速器(AT)相比，其性能优良、结构简单、可以实现汽车的无级变速。
无级变速传动系统匹配及控制是实现车辆性能的关键技术之一,通过合理地控制无级变速器，可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配，保证发动机在理想的工况下运行, 以便把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。
金属带式无级变速器越来越受到人们的重视并且获得了较快的发展，世界上主要的汽车厂商也都在进行无级变速器的研发工作。
⑴ 国外无级变速器的研究动态
金属带式CVT 的装车使用只有十几年的时间,但是CVT 技术的发展已有100多年的历史，1886年，Daimler Benz 在首辆采用汽油机的汽车上装上了橡胶带CVT 。
1906年，美国卡特车装用了简单的金属盘摩擦传动无级变速器。
1930年在Austin Sixteen 车上，装用了牵引式CVT 。
电子控制技术特别是计算机控制技术的发展，使得无级变速传动得到应用与发展。
20世纪60年代后期，荷兰工程师Van Doorne 研究出金属带CVT ，并装备于DAF 公司制造的小型轿车上。
但是由于橡胶带式CVT 存在一系列的缺陷，如传递功率需要全套设计qq1537693694有限、传递转矩低、传动带和夹紧机构的能量损失较大、以及使用寿命短等，因而没有被汽车行业普遍接受。
1972年H.Van Doorne 博士发明了金属传动带，解决了橡胶带使用寿命低、传递功率小的本质缺陷。
1978年，意大利Fiat 公司的汽车开始装用Van Doorne CVT 。
1987年，美国Ford 公司的汽车装有这种CVT ，很快引起汽车工业的关注。
1997年上半年，日本日产公司开发了使用在2.0L 汽车上的CVT 。
在此基础上，日产公司在1998年开发了一款中型轿车，设计了包含一个手动换档模式的CVT 。
新型CVT 采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高效率液压控制系统，这些新技术的应用使CVT 可传递更大SY-025-BY-3。