广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障作者：廖延初来源：《环球市场信息导报》2017年第02期地铁是城市交通中载客量最大的交通工具，若因为其故障停运将会引起城市交通很大的不便。
CBTC系统作为地铁列车中关键的部分，其在地铁运行中也会产生信号故障，虽然不会引发地铁交通停运，但也会对运行产生负面影响。
对此，本文主要对地铁CBTC的运行系统进行分析，阐述其工作原理和相关结构，对其运行中会可能会产生的故障进行归纳研究，并给出相应的解决方法，期待为维护地铁正常运行贡献力量。
信号系统作为轨道交通地铁的关键部位，在列车的正常运行中，起着不可或缺的作用，根据地铁行车密度，信号系统可以划分为移动闭塞系统、固定闭塞系统、准移动闭塞系统，无线CBTC隶属移动闭塞系统，采用无线局域网通信。
地铁CBTC信号系统介绍CBTC系统依靠移动通信来实现信息传递，实时共享车辆位置信息。
利用车载设置。
轨道通信设施达到与车站或者是车辆中控中心来进行信息共享。
从而调控车辆运行速度。
在车辆和地标之间建立一个双向、连续、高速的通讯信号，维持列车行车状态。
保证行车命令与地表控制之间有效及时地传递。
同时定位列车精准位置、车与车之间的相对速度和距离。
保证列车与列车之间的安全距离。
地铁CBTc信号系统系统原理CBTC是运用车载设施和轨道配备设施之间的双向通讯来实现沟通和位置共享。
地铁列车在行驶过程中连续向车辆控制中心传输信息。
包含车辆方向、位置、速度等。
处于控制中心的工作人员和设备根据车辆传输的信息来获取车辆的最大制动距离。
如此才能保障行驶车辆之间的安全距离。
前后两个移动闭塞分区同时以较小的安全距离来运行前进。
保障较高速度的同时缩短安全距离，这是提升整个地铁运行效率最为有效的方式。
CBTC系统具体由如下几个子系统组成：ATS子系统、车载子系统、数据通信子系统、地面子系统。
在地铁列车的运行中。
各个子系统各司其职。
ATS保障车辆的运行调整，负责列车的追踪以及识别等功能；车载负责车辆速度测定、车辆定位、智能控制；数据通信则负责车辆和地面之间、地面与地面之间、地面和车辆内部数据之间的交换；地面子系统接受和处理列车信息，并将地面信息反馈给列车。
地铁信号系统计算机联锁常见故障分析
地铁信号系统计算机联锁常见故障分析发表时间：2017-10-16T12:58:28.410Z 来源：《基层建设》2017年第18期作者：于佳玮[导读] 摘要：为了提高设备的可靠性与安全性，地铁信号系统广泛采用计算机联锁系统，与传统的继电联锁相比功能更加齐全，并且更可靠、实用。
计算机联锁设备的可靠工作与地铁运营的安全、准点、舒适息息相关。
因此，分析联锁设备常见的故障，并提出有效、快速的解决措施意义重大。
比亚迪精密制造有限公司广东深圳 518000摘要：为了提高设备的可靠性与安全性，地铁信号系统广泛采用计算机联锁系统，与传统的继电联锁相比功能更加齐全，并且更可靠、实用。
计算机联锁设备的可靠工作与地铁运营的安全、准点、舒适息息相关。
因此，分析联锁设备常见的故障，并提出有效、快速的解决措施意义重大。
关键词：计算机联锁；常见故障；处理措施Abstract:In order to improve the reliability and security of the equipment, the computer interlocking system is widely used in the subway signal system. Compared with the traditional relay interlocking system, the function is more complete, and more reliable and practical. The reliable work of the microcomputer interlocking equipment is closely related to the safety, punctuality and comfort of the subway operation. Therefore, it is of great significance to analyze the common faults of microcomputer interlocking equipment and put forward effective and quick solution measures.Keywords:microcomputer interlocking；commonfaults；solution measures信号系统作为城市轨道交通的组成部分，对保障列车运营的安全、准点、舒适起着重要作用，而计算机联锁子系统正是实现这一功能的关键设备。
广州地铁四号线门禁系统优化研究
图2门禁系统供电原理图 红色加粗线表示火线，黑色加粗线表示零线，当断开就 地控制器内的单极空气开关时，只是断开了火线，零线并没
参考文献： ［1］蒲先俊，任博，等.现代地铁设备系统分析［ML北京:人民交 通出版社,2018.
140中国科技投资 CHINA VENTURE CAPITAL
地铁四号线门禁系统是系统设备通过计算机网络和车 站服务器与中央级服务器连接组成的自动化控制系统。门 禁系统具有智能门禁控制、CCTV视屏监控、消防联控、综合 报警、考勤及人员跟踪等多种功能，由中央服务器、车站工 作站、门禁控制器、读卡器、电子锁、开门按钮、门禁控制卡 等组成。
（一） 中央级门禁系统 中央级门禁系统主要由中央服务器、授权工作站组成。 ⑴中央服务器：中央服务器是门禁系统中央集中部 分，能实现对各车站系统内所有门禁客户端的监控，具有系 统运作、授权、设备监测与控制、网络管理、数据库管理、维 修管理及系统数据的采集、统计、保存、查询等功能。 ⑵授权工作站：实现门禁卡（地铁员工票或羊城通车 票）的授权以及资料的录入、查询等。 （二） 车站级门禁系统 车站级门禁系统由车站工作站、系统控制器、就地控制 器、读卡器、电子锁和开门按钮等组成。 （1）车站工作站:车站工作站应能接收中央级管理工作 站系统下达的系统参数，同时将参数下达到相关门禁终端。 可以监控本车站门禁设备的运行状态,在门禁控制器状态变 化时能自动接收其状态数据，保存所有接收的设备状态变化
地铁车载信号系统功能及常见故障分析探讨黄永清
地铁车载信号系统功能及常见故障分析探讨黄永清发布时间：2021-11-10T04:56:39.677Z 来源：《基层建设》2021年第22期作者：黄永清[导读] 随着我国地铁事业的日臻发展，人们对地铁技术提出了愈高的要求，而车载信号系统是控制系统的不可或缺的一部分。
本文主要对地铁车载信号系统功能及常见故障展开了具体的分析，以期对大家以后的工作起到一定的借鉴和参考作用南宁轨道交通集团有限责任公司广西南宁 530000摘要：随着我国地铁事业的日臻发展，人们对地铁技术提出了愈高的要求，而车载信号系统是控制系统的不可或缺的一部分。
本文主要对地铁车载信号系统功能及常见故障展开了具体的分析，以期对大家以后的工作起到一定的借鉴和参考作用。
关键词：地铁信号系统；常见故障；处理措施引言当前，我国地铁快速发展，很多大城市地铁已经建成通车，地铁运行快捷方便，缓解城市交通压力，为当地城市的交通提供了极大的帮助。
近年来，地铁建设进入高速扩张时期。
地铁的安全运行依赖于列车的车载信号系统的完整功能，成为地铁发展不可缺少的重要一部分，保障列车的正常运行。
1 地铁信号系统概述地铁信号系统是保障地铁车辆运行安全的重要基础，由于地铁站间距离较短，而行车密度大，行车速度较快，乘客是其主要运送对象，所以对信号设备的安全性要求较高。
CBTC 系统与传统的轨道电路控制系统相比较，具有安全处理器、无线通信、列车定位技术等功能，是传统轨道电路控制系统所不具备的，而且，移动闭塞列车控制系统还具有调度指挥自动化、互联互通、系统安全性高、工程建设周期较短、轨旁设备少、通过能力大、灵活性强、系统兼容性高等特点，对地铁车辆控制系统的开发和利用有着重大的意义。
CBTC 系统由 ATS 子系统、ATP、ATO 子系统、联锁子系统、DCS 子系统等构成，各子系统均采用模块化设计。
ATP 子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理-精选资料
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理-精选资料广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving， it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains， but also realize the automatic， fast， orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.Keywords： subway； signal failure； train dispatching 引言由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
本文介绍了广州地铁四号线移动闭塞信号系统知识，同时对各种常见的信号故障及处理思路进行了梳理汇总，以便行车调度员在遇故障情况下能够做出安全、快速、全面的调度决策，提升故障情况下的运营服务水平。
广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织
广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织杨柳;唐飞佳【摘要】介绍了单列地铁列车因信号原因造成紧急制动的各种情况及其处理方案.结合广州地铁4号线线路特征,分析了列车紧急制动情况下的行车组织优化方案.通过实例计算,对3种行车组织方案进行对比,根据计算结果得出最优方案,以最大限度降低对乘客的影响.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2015(018)002【总页数】5页(P29-33)【关键词】地铁;紧急制动;行车组织【作者】杨柳;唐飞佳【作者单位】广州市地下铁道总公司运营事业总部,510030,广州;广州市地下铁道总公司运营事业总部,510030,广州【正文语种】中文【中图分类】U292.4;U231广州地铁4号线信号系统采用西门子TRAINGUARD移动闭塞列车自动控制系统。
该系统由ATO(列车自动运营)、ATP(列车自动保护)、ATS(列车自动监控)3个子系统组成，对运行中的列车定位更精确，使正线最小行车间隔可以达到90 s。
全线分为黄村、新造、石碁3个联锁区。
4号线线路较长，其中长度超过3 km的区间有5个，如新造—石碁、东涌—黄阁汽车城的区间长度分别为9.7 km、6.4 km;再加上4号线列车紧急制动后重投ATP的限制条件，一旦发现列车紧急制动需要重投的情况，往往会造成列车晚点。
以下对因信号原因引起的单列车紧急制动情况进行研究(默认重投ATP即投入到CTC(调度集中)层级)。
图1为广州地铁4号线线路简图。
图1 广州地铁4号线线路简图1 紧急制动的表现及处理1.1 列车紧急制动，模式不降级列车紧急制动，信号屏显示红手掌，驾驶模式不改变;列车停稳后，以正常模式动车即恢复正常。
对于ATO模式超速行驶、SM(监督下的人工驾驶)模式驾驶员松开警惕按钮、站台紧停激活、屏蔽门异常打开等情况，其对运营影响有限，所以待列车停稳、隐患消除后再动车即可。
1.2 列车紧急制动，出现“转RM”提示框列车紧急制动，显示屏弹出“转RM提示框”(“RM”表示受限制人工驾驶)，列车驾驶模式降级。
城市地铁计轴系统常见故障分析与处理
城市地铁计轴系统常见故障分析与处理地铁计轴系统作为城市地铁运行的重要组成部分，经常会遇到一些故障，影响正常的运行。
下面将介绍一些常见的故障分析与处理方法。
1. 信号故障：在地铁计轴系统中，信号故障是最常见的问题之一。
信号故障会导致地铁列车无法正常运行或者停在错误的位置。
处理方法是首先检查信号系统的电源是否正常，并检查信号线路有无损坏或松动。
如果这些都没有问题，就需要对信号系统进行调试和重新配置，以确保信号正确传输。
2. 制动故障：地铁列车的制动系统是保证安全的重要组成部分，制动故障会导致列车无法及时停下来，出现刹车距离过长的问题。
处理方法是排查制动系统是否存在液压油泄漏、制动阀门是否损坏等问题，及时修复或更换有问题的部件。
3. 电力故障：城市地铁系统依赖于电力供应来驱动列车运行，电力故障会导致列车停止运行或者运行缓慢。
处理方法是首先检查电源供应是否正常，如供电断开，需要及时修复。
如果电源供应正常，就需要检查列车的电动机是否有损坏或线路是否有问题，及时修复或更换有问题的部件。
4. 通信故障：地铁计轴系统中的通信故障会导致列车之间无法正常传输信息，影响行车间隔和安全。
处理方法是首先检查通信线路和设备是否正常，如果线路有损坏，需要修复或更换。
如果通信设备损坏，需要重新配置或更换设备。
5. 效能故障：地铁计轴系统的效能故障包括计划外停站、延误、客流过大等问题，会影响乘客的出行体验。
处理方法是对地铁运营过程中出现的问题进行分析，找出问题的原因，采取相应的措施进行处理。
加强列车调度，增加运力，提前调整时间表等。
地铁计轴系统常见故障的处理方法主要是进行检查和维修，及时修复或更换有问题的部件。
这样能够保证地铁系统的正常运行，提高乘客的出行安全和便捷。
在平时的运营过程中要加强对系统的检查和维护，及时发现和解决潜在的故障，减少故障对运营的影响。
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析摘要：介绍塞拉门系统在广州地铁四号线车辆上的应用及其特点,分析四号线车辆运营初期塞拉门系统存在的一些常见故障,并有针对性地提出相应的解决方案。
关键词：地铁车辆;塞拉门系统;特点;故障分析0引言塞拉门是地铁和轻轨列车普遍采用的一种车门系统,与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较,塞拉门系统具有如下优点:1)具有良好的密封性能,对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用,同时可降低客室空调的能耗;2)由于车门在关闭状态时,门页外表面与车体侧墙成同一平面,有利于列车在高速运行时减小空气的阻力;3)可靠性高,控制智能化;4)使列车外观平滑,整体和谐美观。
广州地铁四号线车辆的微动塞拉门系统是由丝杆螺母传动的电动电控车门,具有可靠性高、结构紧凑、重量轻、维护性好、使用寿命长等优点。
下面将针对本塞拉门系统的原理与结构、控制与功能方面的一些特点进行介绍,同时对其在运营初期存在的故障进行分析。
1门系统的工作原理及结构特点1.1门系统的组成与工作原理车门系统由驱动电机、传动装置、承载导向装置、锁闭装置、操作装置和门控器等组成。
门机构通过门顶的一个吊架被安装在车体的侧墙上,车门的机械结构如图1所示。
车门的左、右门页与携门架进行连接,携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动,进而通过长导柱传递开关门的力以及将门扇和携门架自身的重量传递给长导柱。
同时,携门架通过丝杆上的螺母与门的传动装置连接起来,由丝杆的转动,带动车门的运动。
在门的运动中,除了长短导柱起运动导向作用外,门机构中还设有上、下滑道。
上滑道安装在门顶,携门架上有一个滚轮在滑道上滚动;下滑道安装在门页上,一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置沿滑道运动。
两者也起着运动导向的作用。
车门的手动解锁装置通过钢丝绳与电机制动闸相连接,操作解锁装置后,使制动闸盘的啮合的齿分开,当列车停止后即可手动打开车门。
运营初期操作解锁装置列车停止后车门将自动打开,考虑到四号线为第三轨供电方式,自动开门后,乘客有可能会被挤落到隧道内造成事故,给运营安全带来隐患,所以与厂商协商后,通过更改门控系统的软件后,使操作解锁装置后车门需要手动才能打开。
浅谈广州地铁4号线计轴故障处理策略袁雪明
浅谈广州地铁4号线计轴故障处理策略袁雪明发布时间：2021-08-30T08:10:10.894Z 来源：《中国科技人才》2021年第15期作者：袁雪明[导读] 计轴系统是信号系统重要设备之一，是保证行车安全的设备；是线路空闲/占用状态的自动检测装置；用于定位列车在线路上的位置，列车的定位以占用计轴区段的形式表现。
计轴故障也是地铁信号系统的常发故障之一，其故障类型较为复杂，处理风险性较高，是对地铁行车调度员调度能力的一大考验。
广州地铁集团有限公司运营事业总部广东广州 510030摘要：计轴系统是信号系统重要设备之一，是保证行车安全的设备；是线路空闲/占用状态的自动检测装置；用于定位列车在线路上的位置，列车的定位以占用计轴区段的形式表现。
计轴故障也是地铁信号系统的常发故障之一，其故障类型较为复杂，处理风险性较高，是对地铁行车调度员调度能力的一大考验。
本文对重点计轴故障处理策略进行探讨，提高行车调度员对计轴故障处理技巧，降低故障对乘客服务水平的影响。
关键字：计轴系统紫光带处理策略计轴系统用于自动监控区间线路和车站线路，将线路空闲检测区段、道岔和股道显示“空闲”或 “占用”。
计轴系统工作原理：列车从所检测区间的一端出发，驶入区间，经过计轴点时，运算单元对传感器产生的轴信号进行处理、判别及计数，此时轨道继电器落下。
发车端不断将“计轴数”及“驶入状态”等信息编码传给接车端。
当列车驶出区间，经过接车端计轴点时，接车端计数，接车端将“计轴数”及“驶出状态”传给发车端。
当两端对“计轴数”及“驶入、驶出状态”校核无误后方可使两端轨道继电器吸起，给出所检测区间的空闲信号。
若一旦出现计轴系统故障, 将可能导致列车需要以非ATP保护的人工驾驶模式通过故障计轴，将导致列车通过能力降低、行车周期拉大、乘客服务水平降低，给行车、客运安全带来较大风险。
因此 , 作为负责指挥行车的调度员必须熟悉掌握计轴故障现象及处理技巧, 并在处置过程中还需把控好安全注意事项, 做到快速、高效处理 , 降低故障对运营影响。
广州地铁信号系统基础知识培训
广州地铁信号系统基础知识培训广州地铁信号系统基础知识培训是一项重要的培训计划，其目的是让参与培训的人员了解广州地铁的信号系统，掌握其基础知识以及应对故障的方法和技能。
本文将从以下几个方面对广州地铁信号系统基础知识培训进行详细介绍。
一、广州地铁信号系统是什么？广州地铁信号系统是地铁列车运行的关键设备之一，用于控制列车的运行速度和安全。
广州地铁信号系统分为自动驾驶和半自动驾驶两种模式，自动驾驶模式下列车完全由信号系统控制，半自动驾驶模式下列车由司机和信号系统共同控制。
二、广州地铁信号系统有哪些基础知识？1. 信号点、信号机和联系线：信号点是指在轨道上进行控制和进路切换的位置，信号机是一种装置，用来指示列车前方是否安全或提醒列车的司机做出相应行动，联系线是一种用来传送信号信息的电缆。
2. 信号机种类：广州地铁信号机种类较多，主要有三色灯信号机、双黄灯信号机、接车信号机、进路信号机等。
不同的信号机在列车运行过程中发挥不同的作用，司机需要根据信号机的指示采取相应的行驶方式。
3. 列车运行的速度：广州地铁列车的运行速度由信号系统控制，司机需根据信号机的指示调整列车的速度。
信号机显示红色时，列车一般需要减速或停车。
4. 遇到故障的应对方法：在列车运行过程中，由于各种原因可能会出现信号机故障、通信故障等问题，为了保证运行的安全和顺畅，广州地铁信号系统采取了各种应对措施，如紧急停车、进路切换、人工驾驶等。
三、信号系统基础知识培训的重要性1. 可以提高工作人员的技能：参加广州地铁信号系统基础知识培训的工作人员可以掌握信号系统的基础知识和相关操作技能，更好地保障地铁列车的正常运营。
2. 可以提高工作效率：了解信号系统的基础知识可以提高工作人员对设备的认知程度，能够快速准确地排查设备故障并进行维修。
3. 可以更好地维护地铁设备：信号系统基础知识培训可以帮助工作人员了解设备的工作原理和习惯故障，及时进行检查和维护，能够有效提高设备寿命和可靠性。
浅谈地铁信号系统联锁故障行车安全问题
浅谈地铁信号系统联锁故障行车安全问题发表时间：2019-09-10T11:38:30.437Z 来源：《城镇建设》2019年2卷12期作者：欧婵平[导读] 本文主要对地铁信号系统联锁故障、诊断及行车安全问题进行分析，供同行借鉴参考。
深圳市地铁集团有限公司广东.深圳 518000摘要：地铁信号系统作为地铁运营的重要组成部分，倘若出现故障无法第一时间排除，务必对整条线路的运营造成影响。
本文主要对地铁信号系统联锁故障、诊断及行车安全问题进行分析，供同行借鉴参考。
关键词：地铁车辆；信号系统；联锁故障；行车安全1.地铁智能联锁系统的重要性分析信号系统主要由自动运行、自动监控、自动控制系统组成，联锁系统是在电气设备的支持下，实现信号关闭、开放，同时开展信息处理活动等。
在地铁运行的过程中，地铁信号联锁设备能够保证其安全运行。
面对这一情况，应该要重视地铁信号联锁设备，保证其在地铁运行的过程中不能够出现任何的问题，以便于它能够发挥出自身的作用，检测和监控地铁运行的情况，让地铁运行的过程能够有安全保障。
因此，相关的工作人员一定要维护好地铁信号联锁设备设备，不能让它出现任何意外而威胁到地铁的正常运行，另外，在日常工作中，维修人员一定要及时的对地铁信号联锁设备所出现的问题进行处理。
对于地铁运行系统来讲，地铁信号联锁设备对它有着非常有利的作用，能够促进地铁系统的运用情况，并保障其安全的运行，从以下几个方面中可以很好的展现出来：①地铁智能联锁系统对提高信号控制效果具有重要的作用。
对地铁信号联锁系统进行了解后可以知道，狄忒车站间信号和地铁运营线路信号都是由地铁信号连锁系统所控制的。
除此之外，地铁连锁信号系统还能够在其他方面发挥出它积极的作用，比如说改变原有继电器控制方式、让信号控制变得更为准确一提高信号控制的水平。
这样看来，应用地铁信号连锁系统能够帮助信号控制做出极大的改善；②地铁智能联锁系统对地铁运行需要具有的重要作用。
同公路运输系统相比较，地铁运输系统与其存在着很大的差别。
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析.
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析<1) 具有良好的密封性能, 对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用, 同时可降低客室空调的能耗;2) 由于车门在关闭状态时, 门页外表面与车体侧墙成同一平面, 有利于列车在高速运行时减小空气的阻力;3) 可靠性高, 控制智能化;4) 使列车外观平滑, 整体和谐美观。
广州地铁四号线车辆的微动塞拉门系统是由丝杆螺母传动的电动电控车门, 具有可靠性高、结构紧凑、重量轻、维护性好、使用寿命长等优点。
下面将针对本塞拉门系统的原理与结构、控制与功能方面的一些特点进行介绍, 同时对其在运营初期存在的故障进行分析。
1 门系统的工作原理及结构特点1.1 门系统的组成与工作原理车门系统由驱动电机、传动装置、承载导向装置、锁闭装置、操作装置和门控器等组成。
门机构通过门顶的一个吊架被安装在车体的侧墙上, 车门的机械结构如图 1所示。
车门的左、右门页与携门架进行连接, 携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动, 进而通过长导柱传递开关门的力以及将门扇和携门架自身的重量传递给长导柱。
同时, 携门架通过丝杆上的螺母与门的传动装置连接起来, 由丝杆的转动, 带动车门的运动。
在门的运动中, 除了长短导柱起运动导向作用外, 门机构中还设有上、下滑道。
上滑道安装在门顶, 携门架上有一个滚轮在滑道上滚动; 下滑道安装在门页上, 一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置沿滑道运动。
两者也起着运动导向的作用。
车门的手动解锁装置通过钢丝绳与电机制动闸相连接, 操作解锁装置后, 使制动闸盘的啮合的齿分开, 当列车停止后即可手动打开车门。
运营初期操作解锁装置列车停止后车门将自动打开, 考虑到四号线为第三轨供电方式, 自动开门后, 乘客有可能会被挤落到隧道内造成事故, 给运营安全带来隐患, 所以与厂商协商后, 通过更改门控系统的软件后, 使操作解锁装置后车门需要手动才能打开。
门的运动由电子门控器控制, 电机驱动。
广州地铁三、四号线EMCS系统基本故障处理指南
三、四号线EMCS故障处理指南一、软件常见故障1.1三号线上位机程序1.1.1工程图页无故退出解决方法如下：1、开启计算机后自动登入Windows，会自动启动Monitor Pro 所需的数据库SQLServer，数据库启动完毕后会在系统右下角的任务栏中出现如下所示的图标：，这样的图标表示数据库正常启动；如果没有这个图标或者图标所示为：或，则表示数据库没有正常启动，处于停止或者暂停状态。
2、Server 程序启动开启计算机数据库等任务启动完毕后，系统会自动弹出Server 端应用程序的启动界面，如下所示：在Application 中选择该车站Server 端应用程序，点击下方的Start 按钮即可启动Server端应用程序，启动完毕后系统右下脚任务栏中会出现如下所示图标：，则表示正常启动；如果图标为：则表示未能正常启动。
3、Client 程序启动Server 端启动完毕后双击桌面上的Client 应用程序启动快捷方式，如图所示：，随后会启动Client 端应用程序（监控界面部分），进入站点登陆主界面，如下所示：点击相应的站点名称即可以进入该车站监控画面。
（默认用户为“VIEW”，不能进行任何控制操作）站务操作权限可以进行点控和模式操作。
1.1.2临时文件太多导致用户登录不了解决方法如下：1、打开以下路径：C:\Documents and Settings\Administrator\Local Settings\Temp查看扩展名为tmp的临时文件，哪个文件占用空间大的就将它删除掉。
1.1.3图页文件丢失导致工程图页显示不正常解决方法如下：把上位机软件的光盘里的工控机所丢失的临时文件拷到工控机里，放入路径C:\Program Files\Telemecanique\FactoryLink\Server\BIN。
1.2四号线上位机程序1.2.1系统的启动和退出1、开启EMCS工控机插入电源线正常供电（交流220V）后，打开主机面板按下POWER电源开关，计算机正常开启。
4号线故障
4号线故障引言地铁作为现代城市交通的重要组成部分，承担着大量人员的运输任务。
然而，偶尔会发生线路故障，给乘客出行带来不便。
本文将对最近发生在4号线上的故障进行分析和总结，以便更好地了解故障原因并提出改进措施。
故障概述4号线是我们城市的主要地铁线路之一，连接了市中心和郊区，每天承载着大量的乘客。
最近，4号线发生了一次严重的故障，导致列车晚点和甚至暂停运营。
该故障持续了几个小时，给乘客的出行造成了严重影响。
故障原因分析经过调查和分析，我们可以得出以下可能导致4号线故障的原因：1.设备故障：地铁系统中的设备是确保线路正常运行的关键，例如信号设备、继电器等。
设备故障可能导致列车无法正常运行，从而引发故障。
2.维护不当：地铁线路和设备的维护至关重要。
如果维护不当或周期性检修不到位，可能导致设备崩溃或故障，从而影响线路的正常运行。
3.人为错误：人为错误是地铁故障的另一个常见原因。
员工操作失误、安全措施不完善等因素可能导致故障的发生。
故障处理过程针对4号线故障的处理过程如下：1.发现故障：地铁运营中心或乘客报告故障情况，开始意识到线路存在问题。
2.定位故障：工作人员迅速介入，对地铁线路和设备进行检查，以确定故障的具体位置。
3.修复故障：一旦故障定位完成，工作人员将进行修复。
这可能包括更换故障设备、修复信号问题等。
4.测试和恢复运营：修复完成后，对整个线路进行测试，确保故障已经解决，并且列车可以正常运行。
一旦确认问题已解决，地铁将逐渐恢复正常运营。
故障后续处理为了避免类似的故障再次发生，我们需要采取以下措施：1.加强设备维护：定期检查地铁设备，确保其处于良好的工作状态。
建立维护计划，并确保计划得到执行。
2.培训和教育：加强员工培训，特别是对操作员的培训。
提高员工对设备操作和应急处理的理解和意识。
3.加强安全措施：确保地铁线路上的安全措施完善，并定期进行检查和更新。
4.引入智能监测系统：考虑引入智能监测系统，实时监测线路和设备的状态，及时发现并修复潜在的故障。
城市轨道交通信号常见故障及应急处理
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1．1．1
车载信号设备功能及故障影响
（1）车载ATO／TP设备（CC） 1）设备功能 车载ATO／TP设备由车载ATO计算机、车载ATP计算机及 其他设备组成，用以执行移动授权，并根据移动授权计算相应的速 度/距离曲线。监控列车在速度/距离曲线下，以有ATP监控的人工
驾驶模式或自动驾驶模式安全高效地运行。一旦有非安全情况发
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转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲，这些脉冲由硬件 计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。CC会对速度传 感器和加速计输入数据的一致性进行监控。如检测到速度或速度 传感器信息的非常规变化，则会对异常情况进行记录。这些状况 表明，出现了打滑或空转现象，或者可能出现速度传感器信号 丢失。
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②目标速度／距离显示；驾驶模式及表示。 ③车辆牵引、惰行、制动等命令／状态；折返模式及表示。 ④紧急制动的实施；列车停车误差。
⑤车门控制及车门状态表示；屏蔽门状态表示。 ⑥发车及驾驶命令、紧急制动的启动和表示。
⑦空转／打滑状态表示；制动力不足、失效表示。 ⑧列车位于车辆段、停车场转换轨区的表示。 地 ⑨列车定位成功的表示；列车建立车 通信的表示。 ⑩ATP／TO故障表示；下一站站名及目的地名。
统的基础。轨旁计算机联锁系统设备配臵，如图1．19所示；轨旁计 算机联锁主机，如图1．20所示。
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图1．19中BS为骨 干交换机，AS为接入交换 LCW为现地控 机，ATS／
制工作站，MSW为维护工 作站，RI为继电接口，TR 为分线架，ACS为计轴主 机，TS为终端服务器，PDI
为发车计时器。
5
城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。 它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车 自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成，如图1． 1所示。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结 合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集 行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控 制系统。由于信号系统各子系统之间的这种紧密联系的特性，故 任何一个子系统故障，都会给整个信号系统功能的实现造成影响。 而不同设备，其基本功能不同，故障时造成的故障影响范围也不尽 相同。
广州地铁四号线信号系统
从RM到CTC控制级别的步骤：
在OBCU被激活后，OBCU监督RM模式下的速度限制。 一旦列车被定位且检测到列车已进入CTC区域时，OBCU将初始化与轨旁的通信通道。 一旦通信通道被建立，列车位置报告就会被发送到轨旁WCU_ATP，基于通信的列车追踪
功能就会被启动。 对于下一个配置的筛选限制点（计轴区段），WCU_ATP将执行筛选功能。 筛选成功后，将会为该列车计算移动授权。 如果OBCU接收到一个有效移动授权，则其控制等级就变为CTC控制等级。
Line Printer
Color Laser Printer
Color Laser Printer
SICLOCK
OCC Level Local Level
SCADA, TEL EMCS, etc. PIIS, DTI, etc.
Master Clock
FEP
TCP/IP
TRAINGUARD MT
SICAS ECC
列车自动监督子系统
HMI 1 HMI 2 HMI 3 COM 1 COM 2 ADM ADM Spare FALKO Maintenance HMI
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
rver Rear Projection System
固定闭塞原理图
列 车1
列 车2
固 定 闭 塞 分 区
移
动
授
权
移 授 终
动 权 端
移动闭塞列车控制系统
计算机联锁子系统 （ＩＬ） 列车自动防护子系统 （ＡＴＰ） 列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ） 列车自动监督子系统 （ＡＴＳ） 无线传输系统（Radio）
计算机联锁子系统 （ＩＬ）
广州地铁4号线信号系统与防淹门的逻辑控制
２ ０ １ ３ 年 ５月 第４ ９卷 第 ５期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＬＷ ＡＹ Ｓ Ｉ ＧＮＡＬＬＩ ＮＧ ＆ ＣＯＭ ＭＵＮＩ ＣＡＴ１ ０Ｎ
Ｍａ ｖ ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４９ Ｎｏ ．５
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关键 词 ：信 号 系统 ；防淹 门；接 口；逻辑控 制
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地铁信号计轴系统典型故障案例分析
地铁信号计轴系统典型故障案例分析发布时间：2022-05-23T07:44:22.311Z 来源：《中国科技信息》2022年第2月第3期作者：刘泽彬[导读] 随着地铁行业的普及，我国的轨道交通行业得到进一步的提升。
刘泽彬南宁轨道交通集团有限责任公司运营分公司，广西壮族自治区 530029摘要：随着地铁行业的普及，我国的轨道交通行业得到进一步的提升。
现阶段，地铁信号的计轴系统在实际使用时易受多方面因素影响产生，故障率也是居高不下，影响了地铁的正常运营。
本文将以科安达6-TAZ II型计轴系统为例，探讨地铁信号计轴系统的一个典型故障案例，以供参考。
关键词：地铁信号；计轴系统；原理；故障引言TAZ II 计轴系统为品奇提芬巴赫第二代计轴系统，该系统现已在地铁行业得到广泛应用，南宁轨道交、广州地铁、北京地铁、上海地铁、南昌地铁、成都地铁、长沙地铁、深圳地铁都有使用该系统，该系统总体较为稳定，也有相应的配套监测设备，但在长期的运营生产中，任然存在不少问题，本次就针对其中的一例典型案例进行分析与探讨。
1 TAZ II计轴系统组成TAZ II/S295 计轴系统主要由室内设备和室外设备两大部分组成，具备外接复零条件以及与联锁和微机监测等设备的接口，其组成框图如下所示。
TAZ II/S295 计轴系统室外电子设备为：车轮传感器。
室内设备主要包括：电源板、计轴板、输出板、放大板和复零板等。
车轴检测单元由车轮传感器与放大板组成，计轴运算单元由计轴板与输出板等组成。
2 典型故障分享与探讨2.1故障现象中央MMI显示单个锁区大面积计轴区段出现棕光带对棕光带执行预复位操作后行调组织列车限速25KM/h通过后故障无法消除，后续经信号抢修人员应急处理后，计轴设备恢复正常。
1小时候再次出现大面积棕光带。
该故障造成了列车的晚点。
2.2原因分析（1）计轴工作原理及过程计轴设备的基本原理是基于对监测轨道区段的两段计轴数进行比较，驶入轴等于驶出轴时，区段状态为空闲；驶入轴不等于驶出轴时，区段状态为占用。
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广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
在地铁运营中，信号系统起到了非常重要的作用，它作为行车的重要凭证，直接关系到列车的运营安全、运营效率以及服务质量。
它既能保证乘客和列车的安全，又能实现列车自动、快速、有序及高密度运行。
信号系统故障时，行车调度员的处理水平，决定了故障影响程度。
标签：地铁；信号故障；行车调度
Abstract：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving，it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains，but also realize the automatic，fast，orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.
Keywords：subway；signal failure；train dispatching
引言
由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
本文介绍了广州地铁四号线移动闭塞信号系统知识，同时对各种常见的信号故障及处理思路进行了梳理汇总，以便行车调度员在遇故障情况下能够做出安全、快速、全面的调度决策，提升故障情况下的运营服务水平。
1 四号线信号系统控制级别种类
1.1 连续式列车控制（CTC）
在连续式通信级（或移动闭塞级），移动授权由轨旁经由无线通道发送到列车，列车通过无线通道建立车-地之间的双向通信来控制列车，在该级别下，室外所有信号机灭灯，司机可根据车载信号以ATO/SM驾驶列车。
1.2 点式列车控制（ITC）
点式通信级作为连续式通信级的后备模式，移动授权来自信号机的显示，并通过可变数据应答器由轨旁点式传送到列车，在该级别下，司机根据地面显示和车载信号以ATO/SM驾驶列车。
1.3 联锁级列车控制（IXL）
如果连续式或点式通信级故障，作为降级运行模式，可由标准色灯信号机系统为列车提供全面的联锁防护，在该级别下，司机根据地面信号显示驾驶列车。
2 四号线运行方式种类
2.1 固定闭塞运行
配合点式通信通道，列车根据固定闭塞原理分隔，并受车载ATP/ATO控制。
固定闭塞运行也是移动闭塞运行的后备模式。
2.2 移动闭塞运行
配合连续通信通道，列车根据移动闭塞原理分隔，提供最小运行间隔，列车受ATP/ATO控制。
图2 连续通信列车运行
3 信号系统常见故障及其处理思路
3.1 道岔故障
道岔故障分为：道岔短闪、道岔长闪、道岔灰显。
处理思路：
（1）有变更进路时优先选择变更进路；（2）故障道岔执行“转换两个来回”或“挤岔恢复”，如果不能恢复正常则组织车站现场人工办理进路；（3）组织列车URM模式运行，长大区间可组织列车RM模式越过信号机后恢复CTC运行。
3.2 轨道区段故障
轨道区段红光带、紫光带。
处理思路：
（1）通知相关车站执行“区段预复”命令；（2）排列进路，开放引导信号；（3）组织列车URM模式运行。
3.3 軌旁ATP故障
轨旁ATP故障的判断：
（1）联锁区内列车所占用的轨道区段的颜色由虚拟区段红色变为计轴区段红色；（2）LOW上信号机灯头打叉消失；（3）所有CTC模式下的列车产生紧急制动。
处理思路：
（1）组织故障联锁区内，进站前300米内的列车，预选ITC模式以RM模式进、出站；其他列车以URM模式运行至前方投入站重投ATP转ITC模式运行；（2）通知全线列
车在进入该联锁区前一站降为ITC模式运行，出清故障联锁区后恢复CTC 模式运行。
3.4 中央ATS故障
ATS故障的判断：
（1）背投、所有HMI轨道图、列车运行情况不能刷新；（2）所有列车进路不能自动排；（3）所有列车车次无法自动更改。
处理思路：
（1）通知车站强行站控执行“追踪全开”命令并监控各次列车进行；（2）通知全线各次列车司机以SM模式进站对标；（3）两端始发站列车车次不能自动更新时，由车站人工在LOW上修改；（4）故障恢复后，确认是否需要重新装载时刻表。
3.5 RADIO交换机故障
RADIO交换机故障的判断：（1）设备站内所有列车产生紧制，RADIO打叉；（2）设
备站内列车占用表示为紫色；（3）无列车接近的信号机机
头打叉，有列车接近的信号机打叉消失。
处理思路：
（1）提前一站将列车预选为ITC模式运行。
（2）故障发生在折返站，人工选择进路保护区段。
3.6 无线服务器故障
无线服务器故障的判斷：
（1）全线列车产生紧制，列车显示RADIO打叉；（2）全线列车占用表示为紫色；（3）无列车接近的信号机机头打
叉，有列车接近的信号机打叉消失。
处理思路：
（1）全线的无线AP失去作用，所有列车使用ITC模式运行；（2）进站前300米内的列车，预选ITC模式以RM模式进、出站；其他列车以URM模式运行至前方投入站重投ATP转ITC模式运行；（3）全线ITC运行时，需要组织退
车。
3.7 联锁（SICAS）故障
SICAS故障的判断：
（1）HMI、LOW/CLOW、大屏全部灰显（或全红等异常现象）；（2）相邻联锁区向故障联锁区不能排列进路；（3）列车在故障联锁区产生紧急制动。
处理思路：
（1）故障期间执行电话闭塞法组织行车；（2）按照“判断——控车——找车——摆车——锁岔——发令——排路——降速——控间隔”九步曲流程处理；（3）故障恢复
后，道岔显示长闪（挤岔显示），执行挤岔恢复；（4）通知故障联锁站已执行SICAS重启令解、ATP重启令解命令。
3.8 ECC故障
ECC故障的判断：
（1）LOW、CLOW、HMI、大屏显示设备联锁区全红；（2）站台区段显示紧停蘑菇，列车产生紧急制动；（3）道岔长
闪、信号机编号闪、屏蔽门白闪、电源报警变红、防淹门显示故障并导致防护信号机封锁。
处理思路：
ECC故障与联锁（SICAS）故障处理思路相同。
4 结束语
地铁凭借安全、准点、舒适、快捷等诸多优势，当前在各大城市已经成为主要的交通工具。
信号系统发生故障时，行车调度员能否快速、正确的梳理清晰故障处理思路，对后续故障处理尤为重要。
行车调度员必须要注重信号系统知识学习，掌握故障处理方法，提升故障情况下的运营服务水平。
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