静液压传动在轮式工程机械行走机构的应用_吕黔

, ,
把 控 制油 送 到 泵 的 调 节 器 上
,
,
改 变泵 斜 盘 的 斜
。
内部摩 擦 阻 力 迅 速 增 加 不 能 正
, , ,
,
向 即 可 实现 前 进 与 后 退 交 替换 向
常 工 作 ; 马 达 负 载 不 变 时 系 统 工 作 压 力与排 量 成 反 比 ; 排 量 减小 时 压 力增 加 安全 阀 打 开 系 统
,
扭 矩 的 泵 与 马 达 组 合 组 合 方式 有
、 、
种 定量 泵
,
出功 率 为定 值 ( 恒功 率 )
,
输 出扭 矩 与转 速成 反
故变 量
,
与定 量 马 达 变 量 泵 与 定 量 马 达 定 量 泵 与 变量
马 达 和 变 量 泵 与变 量 马 达 的 容积 式 调 速 系 统
、
比 由 于 马 达 在排 量 小 时 不 能 正 常 工 作
一
.
0 58
。
) 因 而 提 高 了 轮式 工 程 机 械的 牵
, ,
,
定 值 输 出功 率 与 转 速 成 正 比 ; 由于 用 变 量 泵 调
速
,
引 动 力 特性
由 于 改 进 液 压 系 传 动参 数 还 能 用
变 量 机构 可 通 过 零 点实 现 换 向 多采 用 闭式
;
,
标准 的 车 轮 液 压 马 达 和 一 级 轮边 减速 装 置
L
,
源自文库
变 量 泵 调 节 (恒 扭 矩 ) 中 速 至 高 速 之 间 (恒 功 率 )
用变 量马达 调节 泵 换 向和 调 速
;
, ,
调 速 比可 达 1 0
,
可 以 用变 量
;
以 变量 马 达 辅 助 调 速
,
多采 用 闭
系 列 装 载机
。
。
目前 影 响 这 类 工 程 机 械 发 展 的
,
,
式 回路 可 采 用 恒 压 变 量 马 达 恒 功 率调 节 ; 可 使
况 ) ; 轮 式工 程 机 械对 行走 速 度有 一 定 要 求 一 般 应在 2 5
, , ,
若 采用 液 压
一
机 械分 流 传 动 效率 可 达
,
,
0 9
%
。
静液 压 传 动 的 轮 式装 载 机取 消 了 液 力变
由变 量 泵 和 定 量 马 达 组 成 液 压 传 动 部 分
。
,
km / h 以上
,
并 且 要 求 调 速 范围 大 作业
;
,
矩器
,
过 程 中 往 往 前 进 与 后 退 交替 换 向 负 载 变 化 剧
机 械部 分 为行 星 齿 轮 传 动 机 构
,
停 车时 变 量 泵
, ,
烈 工 作 条件 恶 劣 要 求 液 压 元 件 能 适 应 复 杂 多
变 的工 况
,
,
排 量 调 到 零 位 ; 发 动 机转 速 和 功 率 增 加 时 通 过 操 纵机 构增大 泵 的排 量 提 高 马达 转 速 使 机 器 低 速前进
、
具
,
回路
口 n . 黔
可 采 用 恒功 率变 量 泵 实 现 恒 功 率 调 节
。
;
可
,
有 结构 简 单 工 艺 成熟 和 制 造 成本低 的 特点 推 广 应 用 前 景广 阔
。
采 用 高 速 马 达 (使 泵 的 最 大 排 量 等 于 马 达 排 量 ) 也可 采 用低 速 大扭 矩 马达
,
,
,
只 用 于 简单 的 传 动 装
,
力 可 以 提高 到 3 5
。
Ma P
或
,
42 M
P a
,
满足 了工程机
。
变 量 泵 和 定 量 马 达 的 组 合 中 马 达 转 速 与泵
,
械 高 压 化 的 要 求 此外 由 于 动 载 系 统 数 很 小 ( 约 为 0 05
.
的 排 量 成 正 比 一 般 调 速 比小 于 4 ; 0 输 出扭 矩 为
。
。
3
装 机 应 用 分析
4
在 静 液压 传 动系 统 泵 与马 达 的
, ,
种匹 配 方
轮 式工 程 机 械 行 走 系 统 可 以 看 作 一 个 独 立 的 系 统 使 用 斜 盘 泵 或斜轴 泵 作 动力 源
, ,
式 中 定 量泵 和定 量马 达的组 合 在 泵转 速恒 定
时 置
,
工 作压
不 能 实 现容 积 调速
。 ,
恒 功 率 调 节 变 量 泵 与变 量 马 达 组 合 的 调 速 方 法
是 前 两 种 组 合方 式 的 结 合
,
、
低速 至 中 速 之 间 用
;
恒 功 率 调 速 及 传 动效 率 可 达 8 0 % 以上 所以 欧 洲 和 日 本 某 些 公 司 开 发 出 不 必 装 备液 力 变 矩 器 的 新 型 轮式 装载 机 如德 国 利勃 海 尔 公 司 制 造 的
,
挖掘 机 装 载机 叉车 和压路 机等 轮式 工程
轮 式 工 程 机 械行 走 系 统 经 常 处 于 低 速 大 扭 矩 工 作 状 态 如 采 用 静 液 压 传动 可 以 获 得 很 高 的 效率
。
,
,
机械 工 作 时 行 走 系 统 均 处 于 低 速 大 扭 矩 的 工 况 ( 此 时 液 力 变 矩 器 和 摩 擦 离 合 器 处 于 低效 率 工
泵 与 马 达 最 大排 量 相 等
,
主 要 障 碍 是 液 压 元件 的 制 造 质 量 不 过 关 且 制 造
但 为 使 马 达 输 出速 度
成本 偏高
.
保 持在 合理 范 围 内 应 使 马 达 的 最 小 排 量 等于 泵
的最大排 量
。
、 、
2
轮 式 工 程 机 械行 走 系 统 工 作特 点
定 量 泵和 变量 马达
采 用 双 变 量 泵 和 双 向变 量 马 达 组 配 的 系 统
能 消除前 述 系 统 的 缺 陷 通 过 一 个 简单 的 控制 阀
。
的 组 合 中 泵 的 流 量 即 为 通 人 马 达 的 流 量 (恒 定 的 ) 马 达转 速与 马达排 量成 反 比 ; 常 用的变 量 马 达排 量减 小时
回 国 目 回
黯岔
“
的 动 工 构 用 压 液 静 在 传 械 程 走 行 应 式 轮 机
什 么 是 静 液压 传 动
通 过 改 变泵 或 马达 排 量来 调节 马 达转 速 或
因 转 速 过 高 使负 载 突变 时 发 生
飞车
”
,
难 以控
,
制 调 速 比只有 3
;
,
一
4 由于泵流量 不变 ;
,
马达输
,
机 构 不 能通 过 零点 不 能换 向 只 能 用 开 式 回 路
必 须 加设 换 向阀
。
被 称 为静 液 压 传 动 系 统
是 可 无级 调 速 流和 能量 损失
、
。
这类 系 统 的 主要特 点
、
;
可 以 采用 恒压 变 量 马 达 实现
,
调 速 范围 宽 没 有 节 流 调 速 的 溢 系 统 不 易 发 热 可 实 现 恒扭 矩 或
不 能 正 常 工 作 ; 另 外 排量 减 小 转 速也 增 加 常
19 9 7 /
,
, ,
( 作者地 址 贵州 省 贵 阳 市 中曹 司
:
贵阳矿 山机 器厂
5 5 《X刃 6
)
第
7
期
咬 困