丰田考斯特四轮定位参数表
汽车四轮定位参数-上课课件
• 定义：主销后倾，是将主销（即转向轴线）的上 端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与 通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销 后倾角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。
主销后倾角
主销后倾角
• 作用：主销后倾角的主要作用是增加汽车直线行驶时的稳 定性和在转向后使前轮自动回正。 • 主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强， 但转向越沉重。汽车主销后倾角一般不超过3°，由前悬架 在车架上的安装位置来保证。现代轿车由于采用低压宽幅 子午线轮胎，高速行驶时轮胎的变形加大，接地点后移， 因此主销后倾角可以减小，甚至为负值（变成主销前倾）， 以避免由于回正力矩过大而造成前轮摆振。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
主销内倾
左右不相等，则车辆容易 倾斜，将会出现以紧急制 动时制动力不等而产生制 动跑偏危险现象 调整可调式拉杆，在调整 前先将左右两边球头锁止 螺栓松开，夹紧转向盘正 中位置。
前束
前束过大或为零前束和负 前束都会使车轮在地面上 出现边滚边滑的现象，从 而增加汽车的行驶阻力及 轮胎的磨损，造成汽车操 纵稳定性变差。
前ห้องสมุดไป่ตู้故障分析及对策
• 前束过大或为零前束和 • 正前束太大，使轮胎外 负前束都会使车轮在地 侧磨损，胎纹磨损形式 面上出现边滚边滑的现 为羽毛状。负前束太大， 象，从而增加汽车的行 使轮胎内侧磨损，胎纹 驶阻力及轮胎的磨损， 磨损形状也为羽毛状。 造成汽车操纵稳定性变 差。
调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。 前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在 调整前先将左右两边球头锁止螺栓松开，夹 紧转向盘正中位置。
主销后倾角故障分析及对策
• 主销后倾角太小造成不 稳定；转向后缺乏方向 盘自动回正能力；车速 高时容易发飘。 • 主销后倾角不对称就会 造成跑偏；跑偏方向主 销后倾角较小的一侧。
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位数据
四轮定位数据A1前桥标准底盘运动型底盘坏路底盘后桥标准底盘运动型底盘坏路底盘PR 编号G22、G23G26、G27、G28、G29G31、G32车轮外倾角-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ±10′每个车轮的前束+5´ ± 5′+5´ ± 5′+5´ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′总前束+10´ ± 10′+10´ ± 10′+10´ ± 10′总前束（在规定的车轮外倾角时）+26′ ± 13′+26′ ± 13′+21′ ± 10′车轮外倾角（在直线行驶位置上）-40′ ± 30′-40′ ± 30′-30′ ± 30′每个车轮的前束+13′ ± 6.5′+13′ ± 6.5′+10.5′ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′转动方向的最大允许偏差最大 20′最大 20′最大 20′左右转向角度20° 时的推进角 1）1° 20′ ± 20′1° 20′ ± 20′1° 19′ ± 20′主销后倾（不可调）两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′+5° 12′ ±30′+5° 12′ ± 30′+4° 59′ ± 30′A4-B6前桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4（2MC ）后桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4车轮外倾角- 47′ ± 25′- 47′ ± 25′- 51′ ± 25′车轮外倾角- 1° 20′ ±30′- 1° 20′ ± 30′- 1° 20′ ±30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′每个车轮的前束（起始位置的设定值）+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′总前束+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'每个车轮的前束（起始位置的校正值）+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′单个前束+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'每个车轮的前束常量（设定值）+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′与汽车纵轴线最大许可的运行方向偏差10′10′7′每个车轮的前束常量（校正值）+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′两侧之间的前束常量偏差最大 10′最大 10′最大 10′20 度时的车轮转向偏差角。
四轮定位的参数
四轮定位的参数1 什么是四轮定位？四轮定位是一种地面机器人自主定位的技术，它可以让机器人在当前物理环境中，在不断变化的地图中能够快速安全地行走，可以用于自动寻迹导航和搜索等地板作业。
这种技术通过改进直线定位，瞄准，回路定位和地图构建实现自主运动。
2 大体原理四轮定位系统通过积累传感器的瞬时数据来确定当前机器人位置的方式运作。
它主要依赖于传感器的类型和收集的数据，然后通过算法对传感器数据进行分析，从而支持机器人在未知环境中自主探索。
传感器可以是多种类型，如里程计、激光雷达、超声波、惯性导航系统（INS）、视觉摄像机等。
3 关键参数四轮定位的关键参数包括控制参数，里程计参数，里程计模型参数，传感器分析参数以及地图参数。
控制参数是指控制机器人底盘的量，如旋转角度，速度等。
里程计参数则牵涉到里程计传感器把里程计信号转换成实际位置坐标的细节，它包括脉冲计数，校正系数，转换系数等。
里程计模型参数是指里程计传感器对大地坐标系的偏差误差。
这些参数会影响机器人的定位精度，它们都必须根据每个机器人的物理参数来调整以获取最佳性能。
传感器分析参数是指激光雷达，超声波或视觉摄像机传感器分析所需要的参数，它们包括探测距离，角度范围，回波模式，数据过滤增强等参数。
最后，地图参数是指用于将传感器输入转换为地图信息和路标信息的参数，它们包括地图精度，长度单位，网格尺寸，分辨率等。
4 校正更新四轮定位的性能取决于里程计的精度和可靠性，因此在操作过程中可能会发生误差，导致里程计参数发生变化。
为了确保机器人始终处于正确的定位状态，需要定期对里程计参数进行校正。
此外，每当机器人有运动时，还需要不断更新里程计，以更新机器人当前所处位置。
最后，为了准确定位，还需要进行全局定位，也就是使用现有地图参考信息将机器人当前位置对准。
四轮定位是机器人自主导航的重要技术，它可以通过改进直线定位，瞄准，回路定位和地图构建来实现机器人的自主运动。
需要调整相关参数，包括控制参数，里程计参数，里程计模型参数，传感器分析参数以及地图参数，以便机器人能够在未知环境中获得最优性能。
汽车四轮定位参数分析_2022年学习资料
1主销后倾角-2车轮外倾角-·3主销内倾角-。4前束角
主销后倾角-主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称-其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转在纵向-平面内与 过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观-察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为-负。主销后倾角的主要作用是当 车行驶时转向-轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。-转向节主销-围2主销后倾角-Fig.2 Cas er
增大主销内倾角-主销内倾角的存在使力臂变小转向轻便。但对于-轿车来说，一般都有转向助力装置。不再需要考虑向的轻便性，因而往往采用增大主销内倾角，可-以提高汽车行驶的稳定性。
减小车轮外倾角和前束-现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧-滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀 还-提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车-轮的不正常磨损，提高车身的横向稳定性，车轮具-有负外倾，即 轮在静止状态时向内倾斜，在转向-时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值，为了抵-消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏 ，则采用负前束
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
四轮定位参数总结
销轴线转动时会引起车轮外倾角的变化，从而可能间接引起轮胎的磨损。 （汽车底盘设计） 三、变化趋势 1.前束：前束变化的较理想设计特性值为：前轮上跳时，为零至负前束（-0.5°／50mm（即 弱负前束变化）,后轮上跳时，正前束（0.3°／50mm） （即弱正前束变化） 。最近 发展趋势多取零。 （汽车工程手册） 2.外倾角：对于外倾变化，不同的悬架有较大的差异，一般上跳时对车身的外倾变化为 -2°～ +0.5°/50mm 较为适宜。 轿车的悬架常常设计成车轮上跳时外倾角朝负值方向变化， 而在下落时朝正值方 向变化。 3.主销偏移距：趋向于设计成较小的正值或负值，且负的主销偏移距利于整车的稳定性。 四、影响因素 1.前束：前束角变化影响因素主要包扩转向横拉杆的长度及其与转向节的空间相对位置， 另 外转向机构的布置形式对于前束角的变化也有影响。 具体影响因素如下： a、下摆臂球头和转向横拉杆球头相对位置； b、下摆臂和转向横拉杆长度； c、转向节臂球头位置（在轮心前或后） 横拉杆位置 转向节臂布置形式 内点太低/外点太高 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 转向节臂布置形式 太长 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 中间凹下的正前束变化 中间凹下的负前束变化 太短 中间凹下的负前束变化 中间凹下的正前束变化 负前束变化 正前束变化 横拉杆长度 内点太高/外点太低 正前束变化 负前束变化取值范围 三、变化趋势 四、影响因素 五、四轮定位参数相互关系 六、问题 一、定义 1.前束：在车轮中心高度上测量，左右车轮轮辋最后点之间的距离 B 与最前点之间的距离 A 之差，即 B-A。 （汽车底盘设计） 前束角：静态前束角是指在静止的汽车上（参考状态下）汽车纵向中心平面与车轮中心平 面和地面的交线之间的角度。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为 正值；反之则为负值（后束角） 。 （DIN 70000） 2.外倾角： 外倾角是指在车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。 如果车轮上部向外倾 斜，外倾角取正值 ，向内倾斜则取负值- 。 （DIN 70000） 3.主销内倾角：在汽车前视图中，前轮的旋转轴线（主销轴线）相对于地面垂直线的倾角。 主销偏移距：在汽车前视图中，主销轴线和地面的交点和车轮中心线与地面的交点间的 距离。主销偏移距也有正负之分。如果主销轴线与地面交点在车轮中心线 与地面交点内侧，主销偏移距为正；如果在外侧，则为负。 （汽车底盘设计） 4.主销后倾角： 在侧视图中， 主销轴线与铅垂线之间的夹角； 主销轴线上端向后倾斜为正值， 反之为负值。 （SAE） 主销后倾拖距：在侧视图中，主销轴线与地面的交点到轮胎接地点之间距离，当交点在轮 胎接地点之前，拖距为正值，反之为负值。 （SAE） 为了确保所期望的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损，汽车生产厂规 定了所有车辆前桥定位角，包括允许的公差在内。 二、取值范围 1.前束：一般为 0～5mm（汽车底盘设计） 2.外倾角： （1）在乘坐 2～3 名乘员（零位置）时，轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角， 以便轮胎尽可能垂直于稍许有点拱形的路面滚动，并使磨损均匀和滚动阻力小。 理想的外倾角值为： =5’ ～10’即约 0.1°。 （汽车底盘基础） （2）为更好的传递侧向力来改善车辆操控性能，乘用车外倾角在空载状态下都设 计成负值，新开发车型前轮的外倾值：0°～-1°20′。 （3）在现代汽车上，前轮外倾角通常为 0°或者+1°以下的小角度。 （汽车底盘设计） 3.主销内倾角：在现代汽车中，主销内倾角的范围在 5°〜14°之间。 （汽车底盘设计） 在现代汽车中，主销内倾角的范围在 11°～15°30′之间。 （DIN 70000） 主销偏移距：在现代汽车中，主销偏移距的范围在-18～+20mm 之间。 （DIN 70000） 4.主销后倾角： （1）只要不存在负的车轮后拖距，标准驱动型式轿车就应有较小的主销后倾角（因 n 侧风敏感性将随之增大） ，且应使 =1°～4°。若在设计中规定有负的车轮后拖距- 时， 则主销后倾角增大到 =8°～11°。前轮驱动型式轿车的主销后倾角要降到 =0°～2°。 （DIN 70000） （2）在现代装有子午线轮胎的车辆上，其主销后倾角的范围大致在-1°～+3°之间。 而 某 些 车 辆 上 有 采 用 +8 ° 角 的 。 如 果 主 销 后 倾 角 过 大 , 在 汽 车 转 向 、 车 轮 绕 主
四轮定位空白表
车轮平稳落在大 剪平台即可，位 置无须调整
合作项目1
(029) 使用胎纹深度尺,测量左前轮胎面沟槽深度个轮胎同 一位置中间沟 槽的深度,如有 偶数沟槽任选 中间一个，但 四轮选择相同 。沟槽之间深
(030) 使用胎纹深度尺,测量右前轮胎面沟槽深度并记录 (031) 使用胎纹深度尺,测量左后轮胎面沟槽深度并记录 (032) 使用胎纹深度尺,测量右后轮胎面沟槽深度并记录 (033) 使用胎压表检查或调整左前轮气压到达标准并记录 (034) 使用胎压表检查或调整右前轮气压到达标准并记录 (035) 使用胎压表检查或调整左后轮气压到达标准并记录 (036) 使用胎压表检查或调整右后轮气压到达标准并记录 (037) 目视检查左前轮辋是否过度变形损坏或腐蚀 (038) 目视检查右前轮辋是否过度变形损坏或腐蚀 (039) 目视检查左后轮辋是否过度变形损坏或腐蚀 (040) 目视检查右后轮辋是否过度变形损坏或腐蚀 正确选择车型数据 (041) 在数据库中找到相应车型，根据A/B组别完成车型数据选择 检查车辆承载 (042) 检查备胎是否安放到位 (043) 检查驾驶室内是否空载 目视检查车身外观 (044) 检查车身前部是否有严重撞击变形 (045) 检查车身后部是否有严重撞击变形 车辆状况输入
1、将胎纹测量深 度填写进车辆状 况表里的对应每 个轮胎纹深度中 间的一栏。 2、如发现车辆存 在其它问题，此 次比赛不做要 求，可以不填写
(046) 在车辆状况表中必须输入调整后的胎压值和胎纹深度
(047) 在车辆状况表中输入轮胎型号 [顶起位置2]升起大剪，安全锁到位，底盘检查位置 顶起位置2 升起大剪， 安全锁到位， 举升机操作 (048) 操作举升机，升高到较高合适位置并落安全锁 检查转向连接机构 (049) 检查左前横拉杆球头是否松动 (050) 检查右前横拉杆球头是否松动 (051) 检查左前横拉杆有无弯曲和损坏 (052) 检查右前横拉杆有无弯曲和损坏 (053) 检查左前横拉杆防尘套是否开裂和撕破 (054) 检查右前横拉杆防尘套是否开裂和撕破 (055) 检查左转向节是否损坏 (056) 检查右转向节是否损坏 检查前轴悬架 (057) 检查左前稳定杆连杆有无弯曲或损坏 (058) 检查右前稳定杆连杆有无弯曲或损坏 (059) 检查前稳定杆有无弯曲或损坏 底盘检查（不用工具）
汽车四轮定位详细图解
安全是根弦，一松就要悬。2021年1月 下午1时9分21.1.2013:09Januar y 20, 2021
落实安全规章制度强化安全防范措施 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒13:09:0420 January 2021
安全是最大的节约，事故是最大的浪 费。下 午1时9分4秒下 午1时9分13:09:0421.1.20
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
质量——恒古不变的致胜之道。支持 一鸣， 就点一 下。21.1.2021.1.2013:0913:09:0413:09:04Jan-21
下道工充即顾客，上道工序为下道工 序服务 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒 Wednes day, January 20, 2021
传播安全法规，普及安全知识。21.1.202021年1月20日星期 三1时9分4秒21.1.20
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
空载时预设 外倾角
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
丰田考斯特四轮定位参数表
丰田考斯特四轮定位参数表【原创实用版】目录1.丰田考斯特四轮定位参数表概述2.四轮定位参数的含义和作用3.丰田考斯特四轮定位参数表中的参数详解4.四轮定位参数调整的影响和注意事项5.结论正文丰田考斯特四轮定位参数表概述丰田考斯特是一款广受欢迎的中巴车，其四轮定位参数表是车辆维修和保养过程中非常重要的参考资料。
四轮定位参数涉及到车辆的操控性能、行驶稳定性以及轮胎的磨损状况，因此对于车主和维修人员来说，了解四轮定位参数表中的各项数据具有很大的实用价值。
四轮定位参数的含义和作用四轮定位参数是指车辆四个车轮在行驶过程中，与车身相对位置的各项几何参数，包括前轮前倾角、后轮前倾角、前轮外倾角、后轮外倾角等。
这些参数对于车辆的行驶性能、稳定性和轮胎磨损状况具有重要影响。
1.前轮前倾角：前轮与车身前缘的夹角，调整前轮前倾角可以改变车辆的操控性能，提高行驶稳定性。
2.后轮前倾角：后轮与车身后缘的夹角，调整后轮前倾角可以改变车辆的操控性能，提高行驶稳定性。
3.前轮外倾角：前轮与车身侧面的夹角，调整前轮外倾角可以改变车辆的操控性能，减少轮胎的磨损。
4.后轮外倾角：后轮与车身侧面的夹角，调整后轮外倾角可以改变车辆的操控性能，减少轮胎的磨损。
丰田考斯特四轮定位参数表中的参数详解丰田考斯特四轮定位参数表包含了前轮前倾角、后轮前倾角、前轮外倾角、后轮外倾角等各项参数，这些参数的具体数值根据不同车型和配置会有所差异。
在实际维修和保养过程中，维修人员需要根据车辆实际状况和车主需求，对这些参数进行调整。
四轮定位参数调整的影响和注意事项调整四轮定位参数会影响车辆的操控性能、行驶稳定性和轮胎磨损状况。
在调整参数时，应注意以下几点：1.调整前轮前倾角和后轮前倾角时，应保持两侧车轮参数一致，以确保车辆行驶稳定性。
2.调整前轮外倾角和后轮外倾角时，应根据轮胎的磨损情况进行，减少轮胎磨损。
3.调整参数时应使用专业设备，如四轮定位仪，以确保调整精度。
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
四轮定位的相关参数的基本概念解析
四轮定位基本概念一、主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力主销后倾角的影响：症状判断：1、主销后倾角太小造成不稳定：2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视）4、主销后倾角不对称造成跑偏：5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义:由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
主销内倾角的作用:使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。
车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）车轮外倾角功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
外倾角的影响：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角四、前束角束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
19汽车四轮定位
学习模块十九：汽车四轮定位一、工作任务1.四轮定位的认知2.四轮定位的意义二．项目认知轮胎大家都不陌生，在汽车常规保养中经常听到车辆跑偏、轮胎啃胎、车辆直线行驶时方向盘不正、转向不自动回位。
这时仅仅靠换轮胎、转向球头等部件是不能解决这个问题的，需要用到四轮定位来解决这个问题。
1.四轮定位参数及作用图19-1四轮定位显示图1 图19-2四轮定位显示图2主销内倾角主销后倾角前轮外倾角（前束）图19-3四轮定位显示图3主销后倾角定义及作用： 直线行驶的稳定，车轮易于回正主销内倾角定义及作用： 转向轻便，转向后便于回位车轮外倾角定义及作用：增大轮胎接触面，增加车轮载荷看以上三幅图，将内容填写在方框内。
提示：与四轮定位相关的内容！图19-4主销后倾角图主销后倾角图图19-5主销内倾角图主销后倾角图前轮前束定义及作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响2、四轮定位仪图19-8博士3D四轮定位仪图图19-9上海一成YC-808XD2大小车四轮定位仪图图19-10开拓者KT-1380四轮定位仪图思考：四轮定位仪的作用是？主要由那几部分组成？(参考上图：博士3D四轮定位仪；上海一成YC-808XD2大小车四轮定位仪；开拓者KT-1380四轮定位仪)作用：检验：方向重、方向跑偏、方向抖、方向不回位、曲线行驶、单边、双边导向轮吃胎、行驶阻力大等。
检测汽车前轮的前倾角、内倾角和外倾角，测量汽车的前束组成：储备世界万余种车型数据；方向盘定位测量功能(五轮定位)，自动定心夹具；彩色电脑显示器；3.四轮定位数据及调整图19-11 3D标靶安装图图19-12 四轮定位数据图1）如何判断四轮定位学习模块十九：汽车四轮定位。
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丰田考斯特四轮定位参数表
丰田考斯特（Toyota Coaster）是一款知名的中型客车，其四轮定位参数对于车辆的行驶安全和性能至关重要。
本文将详细介绍丰田考斯特四轮定位参数表的实用性、阅读方法及注意事项，以帮助车主和维修人员更好地了解和维护车辆。
一、丰田考斯特四轮定位参数概述
丰田考斯特四轮定位参数主要包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束角。
这些参数决定了车辆行驶时的稳定性和操控性能。
正确的四轮定位参数能确保车辆在行驶过程中保持良好的姿态，减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命，提高行驶安全性能。
二、丰田考斯特四轮定位参数表的实用性
丰田考斯特四轮定位参数表是维修手册中的一项重要内容，它为车主和维修人员提供了准确的参数数据。
通过四轮定位参数表，车主可以了解车辆原始状态的四轮定位参数，以便在车辆出现行驶异常时，作为参考依据。
同时，维修人员在进行四轮定位调整时，可以根据表中的数据进行调整，确保车辆达到正确的四轮定位参数。
三、丰田考斯特四轮定位参数表的阅读方法
丰田考斯特四轮定位参数表通常以表格形式呈现，包括以下几个部分：
1.车辆型号：标识车辆型号，以便确定适用的四轮定位参数。
2.参数名称：包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束角等四轮定位关键参数。
3.标准值：表示各参数的理想数值，用于参考和调整。
4.实际值：表示车辆实际检测到的四轮定位参数，可用于判断车辆是否存在问题。
阅读时，请务必对照车辆型号和实际情况，确保正确理解四轮定位参数表中的数据。
四、丰田考斯特四轮定位参数表的注意事项
1.在调整四轮定位参数时，务必遵循维修手册的指导，确保安全性和性能。
2.若车辆行驶过程中出现异常，如跑偏、抖动等，建议及时检查四轮定位参数，并在必要时进行调整。
3.定期检查四轮定位参数，确保车辆始终保持良好的行驶状态。
总之，丰田考斯特四轮定位参数表是维护车辆行驶安全和性能的重要工具。
通过了解其实用性、阅读方法及注意事项，车主和维修人员可以更好地调整四轮定位，确保车辆在行驶过程中保持良好的姿态。