基于51单片机的电机控制设计

方案可行性分析
本设计是用AT89C52单片机作为核心部件进 行逻辑控制及信号产生，用单片机技术和C语言 编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按 开关实现步进电机的启动与停止。此外此系统还 添加了步进电机的正转反转，加速及减速，屏幕 显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真， 在仿真结果中能看出近似真实的效果。整个系统 采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制操作 方便节省成本。
课题相关国内外发展现状
• 步进电机虽然最早有国外人发明和使用的， 但是在中国很早的时候已经得到使用了。早在文 革时期，中国的江浙、四川、南京等地都有生产 和应用。 步进电机在国外的应用主要是低功率场 合，由于现代科技的迅速发展，在国外步进电机 在驱动方面的应用逐渐被代替。 • 经过多年的发展，步进电机功能更加强大， 种类也很繁多。步进电机以它显著的优点在工业 生产和自动化控制中Fra Baidu bibliotek据着不可动摇的地位。伴 随着科技的发展，步进电机将在更多的领域内应 用。
研究目标
通过毕业设计要求学会使用Proteus仿真软件 进行单片机的硬件设计和软件仿真，掌握C语言 的编写程序的方法和思想。将所学过的本科阶段 的相关知识融会贯通，掌握使用Keil μVision系列 软件对单片机程序的编译及调试。了解电机的工 作原理，设计出简易的电机控制系统。
研究内容
• 实现电机正转；
谢谢
开题报告
基于单片机的步进电机的控制器设计
开题报告人：葛海松 指导老师 ：尹博然 天津大学仁爱学院 电子信息工程 2013年3月
内容
• • • • • • • 课题来源及意义 国内外发展现状 研究目标 研究内容 研究方法与手段 进度安排 方案可行性分析
课题来源及意义
由于步进电机能够精准定位和方便调速，它 被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电 子和计算机技术的发展，使步进电机的控制发生 了很大的变革。步进电机的明显优势被广泛应用 在电子计算机的许多外围设备中，因此对步进电 机的研究深为重要。
进度安排
1、2012.12.26-2013.03.15查找资料，了解 课题的研究意义，国内外发展现状，相关 技术发展及主要研究内容，并完成开题报 告。 2、2013.03.17-2013.03.25查阅相关中英文 文献并翻译，对课题进行总体设计和规划。 3、2013.03.29-2013.05.01对系统进行全面 设计，完成系统设计和程序开发。 4、2013.05.10-2013.06.01系统程序的调试 与测试，对所做的工作进行总结，撰写论 文，准备答辩
• 实现电机反转；
• 实现电机先正传后反转；
• 实现电机转速变化（最少三个不同的转速）；
• 电机可以人为控制启动和停止； • 电机不同的功能之间使用键盘控制转换。
系统总体框图
研究方法与手段
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• • 做出设计方案，对各种方案进行比较，选出 最优方案，做好设计准备。 理解电路原理， 掌握工作过程。 编写本设计的 C 语言程序，并用模拟软件进 行仿真运行，遇到问题时反复修改 直到调试出最 终的正确结果