电梯的电气控制系统专业知识讲座
电梯电气安全与自动控制—电梯检验师取证专业辅导培训讲座
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检验师取证专业辅导培训讲座
7.5 北京地铁四号线电梯事故
2011年7月5日地铁4号线动 物园站A口扶梯发生溜梯故障，上 行扶梯突然失控变为下行，导致扶 梯上的数十名地铁乘客从高处摔下。 事故造成一名13岁男童死亡，3人 重伤，另有27人轻伤。
2020/11/24
电梯的电气安全和自动控制—电梯
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7.1％
受伤3 3 20％ 人均为
儿童
资料来源：国家质检总局特种设备局李赵《2012年电梯基本概况介绍》
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电梯的电气安全和自动控制—电梯
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3.媒体报道的电梯事故
伴随着国民经济的快速发展与城镇高层建筑的建设，电 梯的使用日益普及。据相关资料介绍，全国每天约有15.84 亿人次乘坐电梯，电梯已经是人们社会活动中不可缺少的垂 直运输工具，电梯安全已经被政府和社会所关注；安全乘用 电梯成为广大市民的基本需求。关于电梯事故与故障的报道 也屡见与媒体。
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电梯的电气安全和自动控制—电梯
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2.4 杭州绿洲花园电梯事故
2012年2月4日，杭州下城区绿 洲花园小区18幢一部奥的斯电梯 出现故障，电梯下行至5楼突然下 坠至3楼。致梯内一8个月大女婴 从其母怀中脱手，头部着地。电梯 上贴着“此电梯已通过年检，合格 证下周发放。 ”落款日期是2012 年2月3日。
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电梯的电气安全和自动控制—电梯
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2.2012年电梯事故情况
按设备类型分析
梯型 客货电梯 液压电梯
事故起数
死亡
受伤
电梯电气控制原理培训讲义
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
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电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
03.99
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培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
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电梯电气控制系统的组成
2019年电梯原理及逻辑排故 第3章 电梯的电气控制系统-课件
统： 采用交流双速电动机作为曳引电动机， 设有对曳引
电动机进行调压调速的控制装置， 控制方式为集选控制，
具有完善的工作性能。
V ≤1.6 m/s， 层站
较多的宾馆、 医院、 写字楼、 办公楼、 住宅楼、 饭店的
电梯电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
(7) 直流电动机拖动、 集选控制电梯的电气控制系 统： 采用直流电动机作为曳引电动机，设有对曳引电 动机进行调压调速的控制装置， 控制方式为集选控制， 具有完善的工作性能。 适用于多层站的高级宾馆、 饭 店的乘客电梯电气控制系统（我国从1987年以后就不 再生产了）。
第3章 电梯的电气控制系统
① 装置上有记忆指示灯信号； ② 电梯在本层时自动开门， 不在本层时自行启动 运行， 到达本层站时提前自动将快速运行切换为慢速 运行， 平层时自动停靠开门。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。 (7) 自动平层。 (8) 召唤要求实现后， 自动消除轿内外召唤位置和 要求前往方向记忆指示灯信号。
(1） 有专职司机控制的电梯电气控制系统： 按控制方式分类 的轿内手柄开关控制电梯电气控制系统、 轿内按钮开关控制电梯 电气控制系统和信号控制电梯电气控制系统， 都是需要专职司机 进行控制的电梯电气控制系统。
(2） 无专职司机控制的电梯电气控制系统： 按控制方式分类 的轿内外按钮开关控制电梯电气控制系统、 群控电梯电气控制系 统和轿外按钮开关控制电梯电气控制系统， 都是不需要专职司机 进行控制的电梯电气控制系统。
V ≤0.63 m/s的一般货、 病梯的电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
(3) 交流双速、轿内外按钮开关控制电梯的电气控 制系统： 采用交流双速，控制.63 m/s的建筑物里 作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统。
电梯控制系统基础知识讲解
强迫减速距离表
限位/极限开关安装
现在使用虚拟限位可用于了解
上、下限位开关是电梯驶过端站平层位置未停车时，为了防止电梯冲顶、蹲底而设定的端站 停止开关。
■ 上限位开关一般需要安装在距顶层平层位置 30~50mm 的距离，当轿厢处于顶层平层位置 时，继续上行 30~50mm 时上限位开关动作。 ■ 下限位开关一般需要安装在距底层平层位置 30~50mm 的距离，当轿厢处于底层平层位置 时，继续下行 30~50mm 时下限位开关动作。
电梯结构图总览
内容概要
默纳克NICE3000new控制系统
1、控制柜硬件部分介绍 2、井道位置开关的安装 3、慢车调试 4、快车调试
控制柜硬件部分介绍
Introduction to hardware of control cabinet
控制柜-结构
新结构
新方案
新标准
更小巧 更安全 更简洁 满足新标
电机调谐所涉及的参数
同步机带载调谐
同步机调谐注意事项： ■ 同步机调谐会学习主机初始磁极角度、编码器原点角度、电机接线方
式、 D/Q 轴电感； ■ 调谐时，请多次调谐 ( 建议三次以上 )，比较每次调谐所得同步机编
码器零点位置角 (F1-06)，误差应在±5°以内。 ■ 更换编码器、编码器线或电机接线顺序后，以及更改电机额定电流、
CAN1信号灯闪亮， 表明CAN通讯正常。
井道自学习相关参数
注： 电梯最高层按实际安装隔磁板的数量来定。 变更 F0-04 之后，电梯必须重新进行井道自学习，否则电梯运行会出现异常 情况。
电梯电气系统概论培训资料ppt课件
2．改变电动机电枢供电电压U 如图所示特性为改变电枢供电电压U调速的特性：
从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，电枢外加不同电 压可以得到不同的转速。如在电 压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的 情况下，可以分别得到稳定工作 点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压 可以达到调速的目的。
（1）有齿轮的直流电动机拖动
改变电枢电压调速的优点是不改变电动机机械特性的 硬度，稳定性好；控制灵活、方便，可实现无级调速；调速 范围较宽，可达到6～10。但电枢绕组需要一个单独的可调直 流电源，设备较复杂。
电枢串联电阻调速方法简单、方便，但调速范围有限 ，机械特性变软，且电动机的损耗增大太多，因此只适用于 调速范围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。
人们常把构成电梯设备的机、电两大部分， 分别称为电梯的机械系统和电梯的电气系 统，而电梯的电气系统又由电力拖动系统 （也即电力驱动系统）和电气控制系统所 组成。
其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
1、电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
２．电气系统的发展
交流双速变极调速电梯－－随电机拖动技术 的发展，通过变换电动机极数的调速方法
交流变压变频（VVVF）调速电梯 －－20世纪 80年代调压调频技术应用在电梯领域
今天，电梯进入了一个使用需求和新技术应 用全面发展时期，随着智能化、信息化的 兴起，电梯已不只是完成垂直运输的基本 功能，还要以人为本，提高安全性、舒适 性，特别是从运行控制的智能化、要实现 合理配置和使用、远程监控与故障诊断、 节能以及减少污染等多方面要求。
电梯的电气控制系统优秀课件
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理， 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类， 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制，闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种：
第3章 电梯的电气控制系统
3.1 电梯电气控制系统的分类
电梯电气控制系统的分类比较烦琐， 一般可按下列四 种方法分类。
1.
(1) 轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统： 由电梯 司机控制轿内操纵箱的手柄开关， 实现控制电梯运行的电 气控制系统。
(2) 轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统： 由电梯司
机控制轿内操纵箱的按钮， 实现控制电梯运行的电气控制
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统
(3) 到达预定停靠的中间层站时， 提前自动将额定快 速运行切换为慢速运行， 平层时自动停靠开门。
(4) 到达两端站时， 提前自动强迫电梯由额定快速运 行切换为慢速运行， 平层时自动停靠开门。
(5) 有召唤装置， ① ② 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。 (7) 自动平层。
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统 (9) 电梯到达召唤人员所在层站停靠开门， 乘用人员进
入轿厢后只需点按一下操纵箱上与预定停靠层对应的指令按 钮， 电梯便自动关门， 启动、 加速、 额定速度运行， 到预 定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行， 平 层时自动停靠开门。 乘用人员离开轿厢4~6 s后电梯自行关门， 门关好之后就地等待新的指令任务。
第四章电梯的电气控制系统.讲述
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PLC 的编程
在继电器逻辑控制线路的基础上，为了方 便对其进行PLC 编程，都预先要将线路规范 为PLC 能够用指令来实现的、横向以串接为 主的逻辑功能连接图，即梯形图。实际上它与 继电器逻辑线路基本相似，只是所用符号不一 样罢了。由于不同类型PLC有不同的输入继电 器地址分配编号和不同的指令系统。 下图为前面继电器逻辑控制线路给出一种 梯形PLC连接及程序的示例
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PLC 主要功能模块
输入模块 存贮模块 编程器 CPU
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PLC 主要功能模块
输入模块：
它主要采集接收外部指令元件、控制单元和检测 单元的信号并送上总线到用户数据区（RAM ）。其 输入方式有二种：一种是数字量（开关量）直接输入； 一种是模拟量通过特定的A／D 单元进行输入。输入 部件均是带有光电藕合的电路、将PLC 与外部电路 隔离开来，以提高PLC 的抗干扰能力。所能够输入 的输入量个数受到所用PLC 的设计点数限制，当然 还可以采用扩展另外的功能模块的方式来扩充。
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PLC 主要功能模块
存贮模块：
一般由EPROM 、ROM 、RAM 组成。 EPROM 用来存放用户程序；ROM 固化了此 PLC 的基础运行程序；RAM 则用来存放动态 的设置参数和用户数据。有些机种把用户程序 也放在RAM 中，使用后备电池来保持程序和 数据，以防止其因掉电而丢失。
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PLC 主要功能模块
电梯的电气控制系统
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重点内容
什么是电气的控制系统，它的重要性如何? 简述控制系统由哪几种型式组成？并指出它们 各自的优缺点。 试述PLC 的工作原理。 试述电梯的开关门分别在哪些状态和情况下受 到不同的控制。 简述电梯检修运行应遵循的要求和其控制的方 式和思路。 试述电子式选层器的工作原理，并指出哪些基 本控制单元将直接受其影响。
电梯电气控制学习培训
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电梯电气控制系统的调试与维护
电梯电气控制系统的调试
调试准备
熟悉电梯电气控制系统原理、 相关法规与标准，以及安全操
作规程。
调试工具
使用合适的调试工具和仪器，如 万用表、示波器等。
调试步骤
按照相关规定和操作规程，依次对 电梯的电气控制系统进行调试，包 括但不限于安全保护装置、运行性 能、舒适感等。
电梯安全保护电路
电梯安全保护电路主要包括限速器、安全钳、缓 冲器等。
安全钳是电梯的另一项重要的安全保护装置，它 可以将轿厢固定在导轨上，防止轿厢自由落体。
限速器是电梯的安全保护装置之一，当电梯速度 超过额定值时，限速器会发出信号，使电磁制动 器刹车，从而停止电梯的运行。
缓冲器是电梯的最后一道安全保护装置，当轿厢 冲顶或蹲底时，缓冲器可以吸收冲击能量，保护 乘客的安全。
电梯电气控制系统的发展趋势
智能化
利用人工智能、物联网、大数 据等信息技术，提升电梯的智 能化水平，实现远程监控、故
障诊断、优化运行等功能。
节能环保
采用先进的节能技术，提高电梯 的能效水平，同时降低对环境的 影响。
安全性可靠性提升
加强电梯安全性和可靠性的研究和 应用，提高电梯的使用寿命和安全 性。
电梯电气控制系统的技术创新
可分为调压调速、调频调 速、变压变频调速等。
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电梯电气控制系统的主要部件
电梯曳引机
曳引机是电梯的关键驱动部件 ，主要作用是产生曳引力，使
电梯轿厢上下运动。
曳引机通常由电动机、减速箱 、制动器、曳引轮等组成。
根据需要，曳引机可采用不同 种类的电动机，如直流电动机
、交流电动机等。
电梯门系统
电梯门系统包括厅门和轿厢门，是电梯的重要组成部分。 厅门在每层楼板上设置，当电梯到达相应楼层时自动打开或手动打开。
电梯及PLC控制技术讲座
电梯及PLＣ控制技术讲座第一讲电梯基本知识一.电梯的分类:ﻫ 1.1 按用途分：(1)客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.ﻫ(２)货梯代号Ｈ为运送货物而设计的电梯,通常有人操作，有必备的安全装置．ﻫ（3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物，它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.（4）病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点．ﻫ(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(６）杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书，文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(７)船舶电梯代号Ｃ用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.ﻫ（8)观光电梯代号Ｇ轿厢壁透明供乘客观光之用.ﻫ（9)还有一些专用电梯.(略）ﻫ 1.2 按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米／秒的电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于２米／秒的电梯.(３)高速电梯速度在2米/秒以上的电梯.1.3 按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯．当电机具有调压调频调速装置时，称为变频调速电梯.(2）直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.（3）液压电梯靠液压传动的电梯，分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.ﻫ(4)齿轮齿条式电梯（一般为工程电梯).１．4按控制方式分：ﻫ(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.ﻫ(2)按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.ﻫ(3)信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记，厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能．ﻫ(4)集选控制电梯高度自动控制的电梯,可无司机驾驶，除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.ﻫ（5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.ﻫ(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯.二.常用术语ﻫ(１)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.(2)层站各楼层中，电梯停靠的地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.ﻫ（3）底层端站大楼中最低的停靠站.ﻫ(４)顶层端站大楼中最高的停靠站.（5)基站轿厢无指令运行中停靠的层站.此层站一般面临街道,出入轿厢的人数最多.合理选择基站可提高使用效率．(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或）下方的一段有限距离.在此区域内,电梯的平层控制装置动作,使轿厢准确平层.ﻫ（8）平层准确度指轿厢到站停靠后，其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值.第二讲电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它．一.曳引系统ﻫ曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮，反绳轮组成.ﻫ二.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢ﻫ轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.ﻫ轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.ﻫ五.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常．ﻫ系统主要由对重和重量补偿装置组成.六．电力拖动系统ﻫ电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制．电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.ﻫ七.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制．ﻫ电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜）,平层装置，选层器等组成.ﻫ八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生．由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.ﻫ电梯的型号识别:ﻫﻫ我们是搞控制的,了解一下就可以了.ﻫ第三讲电力拖动第三讲电力拖动电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有：ﻫ1．单,双速交流电动机拖动系统.ﻫ 2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机－电动机可控硅励磁拖动系统.ﻫ4.可控硅直接供电拖动系统．ﻫ５.VVVF变频变压调速拖动系统.ﻫ下面分别介绍各系统的特点:ﻫﻫ大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单，价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米／秒以下.ﻫ交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好，平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯.ﻫ直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是，机组结构体积大,耗电大,维护工作量ﻫ可控硅直接供电较大，造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中.ﻫ拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段）应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯，它有很多优点.如:机房占地节省35％,重量减轻40％,节能25%到３5%.世界上最高速度的1０米/秒电梯就是采用这种系统，其调速比达１:1200.8０年代初,VＶVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前最新的电梯拖动系统．总之,从理论上讲，电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.第四讲电梯控制技术从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯的控制技术，先给一个PLC控制的双速交流电动机拖动系统的强电电路图.ﻫ第五讲KJＸ-plｃ电梯控制输入输出分配这个系统是在1990年1０月完成的．系统采用三菱F系列可编程控制器控制，控制层为７层、采用双速电机．具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-ＰLC电梯控制的输入输出分配图:第六讲KJＸ-plc电梯控制梯形图程序(一)整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了．白天上班,晚上画一会.总想快点画完．无奈时间有限，只有一点一点的往上加了!ﻫ第七讲KＪX-pｌc电梯控制梯形图程序(二)整理这些资料还真够费劲的．尤其画这些梯形图．太耽误时间了.白天上班，晚上画一会.总想快点画完．无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!第八讲KJX－plｃ电梯控制梯形图程序(三）第九讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)电梯控制原理图中的符号解释刊误:接到输入端X407的接点JMS应为MＳJ(门延时继电器接点)。
电梯电气原理系统培训课件
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电梯的扩展功能
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电梯停电平层
当电梯正常电源断开时，经 短暂延时后，电梯轿厢自动 运行到附近层站，开门放出 乘客，然后停靠在该层站等 待电源恢复正常。
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电梯IC卡管理
对电梯的乘客发放IC卡，通过IC卡对乘坐电梯的乘客进行管理。
功能概述：
A、外呼梯轿门控制：刷卡进入电梯
B、内呼梯控制：全通或全闭
体积小 节能 力矩大
交流永磁同步曳引机
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调速装置：对曳引机实行速度调节和 控制的装置，由变频器和主板组成。
变频器：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微 电子技术，通过改变电机工作电源 频率方式来控制交流电动机的电力 控制设备。
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主板：在传动系统中主要负责根据 编码器反馈信号发出速度指令。 对于整个电梯而言，主板是整个 电梯运行控制的中枢，相当于我 们人的大脑。负责处理和记录电 梯运行数据。例如呼梯、销号、 层楼显示、自学习等
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起 着控制作用。使电梯按照理想的运行曲线运行。驱动系统的优劣 直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性 等指标。
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2系统组成：供电系统、曳引机、调 速装置（变频器、主板）、速度反 馈装置（光电编码器）
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供电系统
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曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮 在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱 动或停止电梯的装置。
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电梯的并联与群控功能
并联：并联控制时，两台电梯共同处理层站呼梯信号。并联的各台电梯相互 通信、相互协调，根据各自所处的层楼位置和其他相关信息，确定一台最适 合的电梯去应答每一个层站呼梯信号，从而提高电梯的运行效率。
教学电梯的电气控制PPT课件
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8.操纵箱： 设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输 入设备，包括：
(1)数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层 (2) “1”、“2”、“3” 、“4”选层按钮 (3) 开关门铵钮 (4)方向指示灯：电梯运行方向指示 (5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒
定时器 （T）
计数器 （C）
一般
锁定 特殊 一般 锁定
初始 信号报警器 100毫秒 10毫秒 1毫秒
100毫秒 一般16位 锁定16位 一般32位 锁定32位
规格 500点
备注 M0至M499
2572点 256点 490点 400点
M500至M3071 M8000至M8255 S0至S499 S500至S899
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换速系统： 由永磁感应器构成， 提供轿厢停层位置
信号终端保护开关： 感应器提供电梯运行 终端信号，电梯超过 它时，安全回路及电 源被切断，保证电梯 不超出终端。
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三、电气控制 1.电气元件代号明细表
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2. 电梯电气控制要求 a.三相鼠笼式异步电动机
变频器控制其正转、反转启动加速过程、减速过程、 平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳. b.根据电梯召唤内容和轿箱位置进行逻辑判断,确定电梯 运行方向. c. 电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层 的楼层数。上行，显示上行指示和要到达的楼层数。 下行反之。 d. 各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的指示灯 亮。电梯到达该层，灯灭。
10点
S0至S9
100点
S900至S999
范围：0至3276.7秒200点 T0至T199
电梯电气控制原理培训讲义课件
处理故障，保障乘客安全。
电梯电气控制系统的历史与发展
早期的电梯电气控制系统采用继电器 逻辑控制，随着技术的发展，逐渐被 可编程控制器（PLC）和微处理器取 代。
未来电梯电气控制系统将朝着更加智 能化、节能化、安全化的方向发展。
现代电梯电气控制系统集成了智能化 技术，如变频调速、自动选层、自动 关门等，提高了电梯的性能和舒适度。
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电梯电气控制系统的故 障诊断与排除
电梯电气控制系统常见故障分析
电梯门无法正常关闭或开启
电梯停滞在某一层
可能是由于门机电气系统故障或机械部分 卡阻导致。
可能是由于平层电气系统故障或曳引机电 气系统故障导致。
电梯运行过程中突然停止
电梯运行过程中出现异常响声
可能是由于电源故障、电气安全回路断开 或曳引机抱闸系统故障导致。
停车流程
当电梯到达目标楼层时，电梯控制器控制电机停止转动，电梯自动停车，完成 平层与停车流程。
电梯的安全保护流程
• 安全保护流程：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如超载、 门未关闭等，电梯控制器会立即发出停机信号，控制电机停止 转动，确保乘客安全。同时，电梯还会配备各种安全保护装置， 如防坠装置、紧急制动装置等，以应对各种紧急情况。
智能诊断
通过智能化诊断技术，快 速定位电梯故障，提高维 修效率。
智能调度
根据乘客需求和电梯运行 状态，智能调度电梯的运 行，提高乘客的舒适度和 满意度。
智能安防
采用智能安防技术，提高 电梯的安全防护能力，保 障乘客的安全。
电梯电气控制系统的绿色环保趋势
能效优化
通过能效优化技术，降低电梯运 行过程中的能耗，减少对环境的
可能是由于曳引机、导向轮、反绳轮轴承 等机械部分故障导致。
电梯电气原理PPT课件
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•
（4）选向定向线路
•
•
选向即是电梯接到指令后，根 •
据轿厢所处位置决定是选择上行、 •
还是下行。
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• •
•
•
5NJ 5FJ XFJ
接地的低压电源供电系统中的工作零线N，接地线指专
用保护零线PE。
• 电梯应首先采用TN-S系统，在有困难时可以采用 TN-C-S系统。但不能采用TN-C系统更不能在中性点接地 的TN供电系统中采用单独的接地保护。
4）超过载保护： 超载装置、过载保护。
5）应急救援装置： 安全窗、盘车手轮、开闸板手、应急电源、
急停开关。 6）其它保护装置：
相序继电器、检修开关、保护接地（零）。
第三节 电气基础
• 1、电路常用连接方法分为串联与并联。
串联连接
2、常用的电气图形符号 P 78
3、常用的元件代号 P 89
并联连接
3、电梯接地保护
•
间接触电是指人接触正常时不带电而故障时带电的电气设
备外露可导电部分，如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。
在电源中性点直接接地的供电系统中，防止间接触电最常用的防
护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电部分与供电变
压器的中性点进行电气连接。在电器设备发生绝缘损坏和导体搭
壳等故障时，通过与变压器中性点之间的电气连接和相线性成故
调频调压调速
直流拖动系统
可控硅励磁 可控硅供电
交流调压调速系统
交流调压调速就是用可控硅取代电阻电抗， 从而控制起、制动电压，并采用速度反馈实现 系统闭环控制，在运行中不断检查电梯运行速 度与理想速度曲线的吻合，从而达到启动舒适、 运行平稳的目的。
电梯原理及逻辑排故第3章电梯的电气控制系统PPT课件
3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能
电梯的性能主要指电梯的自动化程度。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式。
1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述。 1) 轿内手柄开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 有专职司机控制。 (2) 自动开/关门。
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第3章 电梯的电气控制系统
(5) 交流双速、 集选控制电梯的电气控制系统： 采用 交流双速， 控制方式为集选控制， 具有完善的工作性能。 适用于速度V≤0.63 m/s、 层站不多、 客流量变化较大的一 般宾馆、 医院、 住宅楼、 饭店、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统。
(6) 交流调压调速拖动、 集选控制电梯的电气控制系
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第3章 电梯的电气控制系统
(6) 集选控制电梯的电气控制系统： 将层门外召唤 箱发出的外指令信号、 轿内操纵箱发出的内指令信号 和其他专用信号等加以综合分析判断后， 由电梯司机 或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。
(7) 两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制 系统： 两台电梯共用厅外召唤信号， 由专用微机或两 台电梯PLC与并联运行控制微机通信联系， 调配和确定 两台电梯的启动、 向上或向下运行的控制系统。
(10） 群控电梯的电气控制系统： 采用交流调频调压 调速拖动， 具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行 驶状态的完善性能。 适用于大型高级宾馆、 饭店、 写字 楼内， 具有多台梯群的电气控制系统。
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第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理， 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类， 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制，闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种：
电梯理论知识讲座
电梯理论知识讲座首先，我们来说说电梯的主要部件。
电梯主要由电动机、轿厢、导轨和控制系统组成。
电动机通过电力驱动轿厢上升或下降，而导轨则保证了轿厢在运行过程中的稳定和安全。
控制系统则是整个电梯运行的大脑，它可以监控电梯的状态并根据乘客的指令来控制电梯的运行。
接下来，我们来说说电梯的工作原理。
当乘客在楼层按下电梯按钮时，控制系统就会接收到指令，并根据当前的运行状态来决定电梯的行动。
如果电梯正在外层楼层，控制系统会让电梯向内移动。
如果电梯已经在内层楼层，控制系统会让电梯向外移动。
一旦电梯到达指定楼层，控制系统就会停止电梯并打开轿厢门，让乘客上下。
此外，电梯在运行过程中还有许多安全保障措施。
比如，电梯上装有限速器，它可以在电梯运行速度超过设定值时立即切断电梯的电源，以防止发生事故。
此外，电梯还有防撞保险装置、紧急制动系统等多重安全机制，保障乘客在乘坐电梯时的安全。
总的来说，电梯的工作原理听起来可能复杂，但实际上它们是通过简单的物理原理和先进的控制技术来实现的。
通过不断的创新和改进，电梯的安全性和性能也在不断提高，为我们的生活带来了更多的便利和舒适。
希望通过今天的讲座，大家都能对电梯的工作原理有更深入的了解。
谢谢大家！电梯是我们日常生活中常见的交通工具，为我们提供了便利和舒适的上下楼方式。
在现代城市中，大楼如雨后春笋般拔地而起，电梯的作用愈发重要。
它不仅提高了我们的出行效率，也对城市建筑的设计和规划产生了深远的影响。
在本次讲座中，我们将深入了解电梯的工作原理以及其重要性。
首先，我们来说说电梯的工作原理。
电梯的基本原理是通过电动机提供动力，使轿厢在导轨上运行，从而实现乘客上下楼的功能。
电梯的电动机通常采用交流或直流电动机，通过电力驱动轿厢的升降。
导轨则负责支撑轿厢，并确保其在运行中的稳定和安全。
控制系统起到了整个电梯运行的大脑作用，它可以监控电梯的状态并根据乘客的指令来控制电梯的运行。
在电梯的运行过程中，控制系统会根据乘客的指令来决定电梯的运行方向。
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? （1）只具有平层功能的平层器 ? （2）具有提前开门功能的平层器
? （3）具有自动再平层功能的平层器
? 6. 选层器
? 主要功能：根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确 定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速 信号，使其换速；当平层停车后，消去已应答的指令信号并指示轿厢 位置。
? 二、两台并联和多台群控电梯的性能
? 1、两台并联运行电梯的性能
? a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号， 先返回基站的甲梯予以响应。
? b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 ? c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响
应，上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。
第二节仿。文电档如梯有不常当用之处的，请控联系制本人方或式网站及删除其。 性能
一、单梯集选控制方式及其性能
? （1）有/无司机控制 ? （2）自动开关门 ? （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 ? （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
? 7. 电气控制柜 ? 电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气
控制柜中，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制，从 而实现对电梯功能的控制。 ? 电气控制柜通常安装在电梯的机房里，控制柜的数量因电 梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜，有的用两 个或三个电气控制柜。
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? 二、电仿气。文控档制如有系不统当的之处主，要请器联系件本人或网站删除。
? 组成：操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测
器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。
? 1、操纵厢
? 包括：运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门按钮、检修运
? 分类：机械选层器，继电器选层器，微机选层器
? （1）继电器选层器 ? （2）微机选层器
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? A、格雷仿。码文编档码如有选不层当之器处，请联系本人或网站删除。
? 主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻 辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。
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? 3 、召唤仿盒。文：档供如厅有外不乘当用之人处员，召请唤联电系梯本人或网站删除。
? 4、检修开关盒
? 通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒，盒内一般 有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒 还装有电源插座、照明灯及其开关等。
? 5、平层装置
? 种类与结构
（1）隔磁板与干簧管感应器平层装置 感应器组成：U型永磁钢、干簧管、盒体 工作原理：由U型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用，使干簧管内的触点
动作，即动合（常开）触点闭合，动断（常闭）触点断开。当隔磁板插入U型 永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板断路，使干簧管失磁，其 触点恢合。 当隔磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控 制继电器发出指令的目的。
? d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时 间原则确认。
? 2、群控电梯的性能
? 群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外， 还具有根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间 的性能。
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文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。
文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 ? (2)圆形永仿久。磁文铁档与如双有稳不态当开之关处平，层请装联置系本人或网站删除。
? 工作原理：在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁，它使干 簧管中的触点维持现有状态，只有受到外界同极性磁场作用时，触点 吸合，受到异极性磁场作用时，触点断开。
? 扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中，扫描 器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号 各扫描一次。扫 描器不断扫描，发出扫描信号。
? B、光电码盘微机选层器
? 对光脉冲计数，计算电梯运行距离和速度。
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行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和 召唤方向指示灯、照明开关。
? 2、指层器（层楼指示器）
种类：（1）信号灯；（2）数码管 层楼信息获得方法：
（1）通过机械选层器获得：动触点接通不同的层楼灯 （2）通过装在井道中的感应器获得：其原理是电梯运行时，安装在轿 厢上的隔磁板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关 信号，指示相应楼层。 （3）通过微机选层器获得：通过脉冲计数，计算出运行距离，得到层 楼信号
第三节 交仿流。文双档速如、有不集当选之处继，电请器联系控本制人电或网梯站电删除气。控制系统
? 一、交流双速拖动主回路
? 结合P34电路图
? 二、自动开关门电动机回路与安全回路
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 ? （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 ? （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 ? （7）自动平层 ? （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 ? （9）有司机/无司机状态运行
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