电机驱动与控制解决方案指南 (Rev. D)
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Hercules™ ARM Cortex-R4 Microcontrollers . . . . . . 12
有刷直流 电机................................................... (DC) 3. 3 Brushed DC Motors .......................... .............................................. 无刷直流 电机 Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (BLDC) 4. 4 Brushless DC (BLDC) .............................................. Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). . 永磁同步电机 (PMSM) 4. 4 AC Induction Motors (ACIMs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................ 交流感应电机 (ACIM) 5. 5 ........................................ 集成型电机驱动器 6. 6 DRV8x DRV8x Integrated Motor Drivers . . . . . . . . . . 信号链路解决方案 Signal Chain Solutions ........................................................ 7. 7 电流检测放大器 Current-Sense Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 工业通信 Industrial Communications (Interface) . . . . . . . . . . . . (接口 ).......................................................... 7. 7
； 功率级－ IGBT–或 MOSFET Power Stage IGBTs or MOSFETS
Sensing – Analog circuitry which pro可对来自电机的反馈信息进行处理 检测－ / cesses/conditions the feedback from 调节以控制转矩、 速度或位置的模拟电路； the motor to control torque, speed or position. 集成至单个器件或封装中的栅 前置驱动器－
� 引言 Introduction
德州仪器 (TI) 可提供完整的电机驱动与控制 Texas Instruments (TI) is a global market
leader that provides complete motor-drive 解决方案以及门类宽泛的模拟和微控制器产 analog and microcontroller portfolios. TI 全面的工具、 软件和支持， 旨在帮助客户打造 and control solutions along with broad 品库， 从而成为全球市场的领先者。 TI 提供了
� 目录 Contents
.......................................................................... 2 引言 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 完整的 TI 电机驱动解决方案 Complete TI Motor-Drive Solutions 步进电机................................................................... 3 用于电机控制的微控制器 Microcontrollers for Motor Control ...................... 10 TMS320C2000™ 32-Bit Real-Time Microcontrollers . 10 位实时微控制器 TMS320C2000™ 32 ® ® ® ® ® ® Stellaris 32-Bit ARM Cortex -M3 Microcontrollers . 11 ........... Stellaris 32 位 ARM Cortex -M3 微控制器 11 Hercules™ ARM Cortex-R4 微控制器...................... 12 MSP430™ 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontrollers . 13 MSP430™ 16 位超低功耗微控制器......................... 13
数字隔离－在不同的电压电平之间提供保 护与电平移位；
Digital Isolation – Protection and level shifting between different voltage levels.
single device or package that may also
Stepper Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
............................................................... 数字隔离器 RS-485/RS-422 Transceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . 15 收发器 RS-485/RS-422 15 Industrial Ethernet . .............................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . (back cover)
旋转电机 TI Spins Motors.
电机驱动与控制解决方案指南 Motor Drive and Control Solutions
www.ti.com.cn/motor www.ti.com/motor
年 上半年 2012 1H 2012
电机驱动与控制解决方案 Motor Drive and Control Solutions
Discrete Analog-to-Digital Converters (ADCs) . . . . . . 分立式模数转换器 (ADC).......................................... 8. 8 Digital Isolators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字隔离器............................................................... 9. 9
Digital Isolators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
工业以太网............................................................... (封底) TI Worldwide Technical Support . . . (back cover) TI 全球技术支持....................................................... (封底)
高效、 可靠和高性价比的电机解决方案。 客户 品以及全面的支持能力， 可为您提供高效、 可
Controller/ MCU
Sensing (Torque, Speed, Position)
When you want the broadest motor expertise, breadth of selection and 是您心仪的合作伙伴。 comprehensive support, you want TI as your partner for efficient, reliable and cost-effective motor-drive and control solutions.
靠和高性价比的电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ驱动与控制解决方案，
Motor Control System 电机控制系统功能部件 Functions 运动轨迹 (motion profile)、 逻辑控 主机－
制器或用户界面， 通常采用一个标准或专 Host – Motion profile, logic controller or 有的现场总线 （ 串行、 以太网） 进行 CAN、 user interface, often communicating over 通信； a standard or proprietary field bus (CAN,
Selection Guides 选择指南 DRV8x Motor Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 DRV8x 电机驱动器................................................... 14 CAN Transceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 CAN 收发器.............................................................. 14
极驱动器、 Pre-Driver检测及保护电路 – Gate drivers, （还可能包括控 sensing and 制逻辑） ； circuitry integrated into a protection 集成至单个器件或封装 集成型电机驱动器－ include control logic.
serial, Ethernet).
Host, User Interface, Network Digital Isolation
Integrated Motor Driver Pre-Driver Gate Drivers Power Stage (IGBTs or MOSFETs)
offers comprehensive tools, software and support to deliver efficient, reliable, cost能够获得拥有合适性能的理想产品以使各类 effective motor solutions. Customers can 电机迅速进入运转状态， 包括交流 (AC) 感应 get the right products with the right per电机 有刷直流 电机、 无刷直流 (ACIM) (DC) formance to、 quickly spin motors such as 电机、 永磁同步电机 (BLDC) (PMSM) AC induction motors (ACIMs), brushed和步 DC 进电机等。 motors, brushless DC (BLDC) motors, permanent-magnet synchronous motors 拥有宽博的电机技术专长、 众多的可选产 TI (PMSMs) and stepper motors.
有刷直流 电机................................................... (DC) 3. 3 Brushed DC Motors .......................... .............................................. 无刷直流 电机 Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (BLDC) 4. 4 Brushless DC (BLDC) .............................................. Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). . 永磁同步电机 (PMSM) 4. 4 AC Induction Motors (ACIMs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................ 交流感应电机 (ACIM) 5. 5 ........................................ 集成型电机驱动器 6. 6 DRV8x DRV8x Integrated Motor Drivers . . . . . . . . . . 信号链路解决方案 Signal Chain Solutions ........................................................ 7. 7 电流检测放大器 Current-Sense Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 工业通信 Industrial Communications (Interface) . . . . . . . . . . . . (接口 ).......................................................... 7. 7
； 功率级－ IGBT–或 MOSFET Power Stage IGBTs or MOSFETS
Sensing – Analog circuitry which pro可对来自电机的反馈信息进行处理 检测－ / cesses/conditions the feedback from 调节以控制转矩、 速度或位置的模拟电路； the motor to control torque, speed or position. 集成至单个器件或封装中的栅 前置驱动器－
� 引言 Introduction
德州仪器 (TI) 可提供完整的电机驱动与控制 Texas Instruments (TI) is a global market
leader that provides complete motor-drive 解决方案以及门类宽泛的模拟和微控制器产 analog and microcontroller portfolios. TI 全面的工具、 软件和支持， 旨在帮助客户打造 and control solutions along with broad 品库， 从而成为全球市场的领先者。 TI 提供了
� 目录 Contents
.......................................................................... 2 引言 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 完整的 TI 电机驱动解决方案 Complete TI Motor-Drive Solutions 步进电机................................................................... 3 用于电机控制的微控制器 Microcontrollers for Motor Control ...................... 10 TMS320C2000™ 32-Bit Real-Time Microcontrollers . 10 位实时微控制器 TMS320C2000™ 32 ® ® ® ® ® ® Stellaris 32-Bit ARM Cortex -M3 Microcontrollers . 11 ........... Stellaris 32 位 ARM Cortex -M3 微控制器 11 Hercules™ ARM Cortex-R4 微控制器...................... 12 MSP430™ 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontrollers . 13 MSP430™ 16 位超低功耗微控制器......................... 13
数字隔离－在不同的电压电平之间提供保 护与电平移位；
Digital Isolation – Protection and level shifting between different voltage levels.
single device or package that may also
Stepper Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
............................................................... 数字隔离器 RS-485/RS-422 Transceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . 15 收发器 RS-485/RS-422 15 Industrial Ethernet . .............................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . (back cover)
旋转电机 TI Spins Motors.
电机驱动与控制解决方案指南 Motor Drive and Control Solutions
www.ti.com.cn/motor www.ti.com/motor
年 上半年 2012 1H 2012
电机驱动与控制解决方案 Motor Drive and Control Solutions
Discrete Analog-to-Digital Converters (ADCs) . . . . . . 分立式模数转换器 (ADC).......................................... 8. 8 Digital Isolators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字隔离器............................................................... 9. 9
Digital Isolators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
工业以太网............................................................... (封底) TI Worldwide Technical Support . . . (back cover) TI 全球技术支持....................................................... (封底)
高效、 可靠和高性价比的电机解决方案。 客户 品以及全面的支持能力， 可为您提供高效、 可
Controller/ MCU
Sensing (Torque, Speed, Position)
When you want the broadest motor expertise, breadth of selection and 是您心仪的合作伙伴。 comprehensive support, you want TI as your partner for efficient, reliable and cost-effective motor-drive and control solutions.
靠和高性价比的电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ驱动与控制解决方案，
Motor Control System 电机控制系统功能部件 Functions 运动轨迹 (motion profile)、 逻辑控 主机－
制器或用户界面， 通常采用一个标准或专 Host – Motion profile, logic controller or 有的现场总线 （ 串行、 以太网） 进行 CAN、 user interface, often communicating over 通信； a standard or proprietary field bus (CAN,
Selection Guides 选择指南 DRV8x Motor Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 DRV8x 电机驱动器................................................... 14 CAN Transceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 CAN 收发器.............................................................. 14
极驱动器、 Pre-Driver检测及保护电路 – Gate drivers, （还可能包括控 sensing and 制逻辑） ； circuitry integrated into a protection 集成至单个器件或封装 集成型电机驱动器－ include control logic.
serial, Ethernet).
Host, User Interface, Network Digital Isolation
Integrated Motor Driver Pre-Driver Gate Drivers Power Stage (IGBTs or MOSFETs)
offers comprehensive tools, software and support to deliver efficient, reliable, cost能够获得拥有合适性能的理想产品以使各类 effective motor solutions. Customers can 电机迅速进入运转状态， 包括交流 (AC) 感应 get the right products with the right per电机 有刷直流 电机、 无刷直流 (ACIM) (DC) formance to、 quickly spin motors such as 电机、 永磁同步电机 (BLDC) (PMSM) AC induction motors (ACIMs), brushed和步 DC 进电机等。 motors, brushless DC (BLDC) motors, permanent-magnet synchronous motors 拥有宽博的电机技术专长、 众多的可选产 TI (PMSMs) and stepper motors.