汽车起重机-液压部分

➢符号：
定量马达 变量马达
北起多田野（北京）起重机有限公司
12
液压马达（3）
➢ 工作原理：下图为轴向柱塞式马达。当压力油输 入时，处在高压腔中的柱塞2被顶出，压在斜盘1 上。斜盘作用在柱塞上的反力 FN可分解为两个力， 轴向分力F和作用在柱塞上的液压作用力相平衡， 另一分力 使缸体FT3产生转矩。
汽车起重机
液压部分
1
总述
➢汽车起重机的主要特点：汽车起重机机 动性好，灵活易操作；而采用液压系统 的液压起重机承载能力大，可在有冲击、 振动、温度变化范围大及环境恶劣的条 件下工作。由于动作过程有一定的危险 性，保证安全操作是液压起重机至关重 要的基本要求。
北起多田野（北京）起重机有限公司
2
总述
北起多田野（北京）起重机有限公司
15
液压马达（6）
➢ 理论流量：马达在单位时间内由其密封腔几何尺寸 变化计算而得的输入的液体体积，亦即无泄漏情况 下单位时间内所需输入的液体体积：
➢ 额定流量：在正常工作条件下，按试验标准规定必 须保证的流量，即在额定转速和额定压力下输入到 马达中的流量，因存在内泄漏，故额定流量和理论 流量是不同的
北起多田野（北京）起重机有限公司
8
液压泵（5）
泵的选用：在设计液压系统时，应根据工作情
况合理的选择液压泵。需满足下面两个基本
要求：
➢泵的最大工作压力必须等于或大于液压执行
元件最大工作压力及进油路上总压力损失两
者之和。参照样本选取时泵的额定压力应选
得比上述最大工作压力高25～60％；
➢泵的流量必须等于或大于几个同时工作的液
➢ 其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选 型时还应考虑考察马达的功率及效率等参数。
北起多田野（北京）起重机有限公司
16
压执行元件总流量的最大值及回路中泄漏量
这两者之和。
北起多田野（北京）起重机有限公司
9
执行装置
➢主要执行元件：在起重机液压系 统中，常使用的执行元件有液压 马达和液压缸两种。
北起多田野（北京）起重机有限公司
10
液 压 马 达（1）
➢液压马达：把液压能转换为机械能的Hale Waihona Puke Baidu件，是 产生连续旋转运动的执行元件；从原理上讲， 向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成 为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达 使用，但在结构细节上有些不同。
➢摆动液压马达：是一种产生往复回转运动/摆 动的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。 在结构上与连续旋转的液压马达有较大区别。
➢液压汽车起重机上用到的回转马达及起升马达 均为连续旋转的液压马达。
北起多田野（北京）起重机有限公司
11
液 压 马 达（2）
➢分类：与泵分类相似，按马达在单位时间 内所需输入油液体积可否调节分为定量马 达和变量马达两类；或按其结构形式分为 齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
1－凸轮 2－柱塞 3－弹簧 4－密封油腔 5、6－单向阀
北起多田野（北京）起重机有限公司
5
液压泵（2）
容积式泵的工作原理：形成若干个密 封的工作腔，当密封工作腔的容积从 小向大变化时，形成部分真空、吸油； 当密封工作腔的容积从大向小变化时， 进行压油（排油）
北起多田野（北京）起重机有限公司
6
液压泵（3）
北起多田野（北京）起重机有限公司
13
液压马达（4）
➢液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生
转矩的总和：T＝ FRtansin
由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的；
➢对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等
5.工作介质－ 液压油
北起多田野（北京）起重机有限公司
3
能源装置——液压泵
➢ 液压泵——能源装置即液压系统的动力装置，它 是一种能量转换装置，把机械能转换成输送到系 统中的油液的压力能，供系统使用。
➢ 分类：按液压泵在单位时间内所输出油液体积是 否可调节分为定量泵和变量泵两类；按其结构形 式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
➢ 符号：
定量泵 变量泵
北起多田野（北京）起重机有限公司
4
液压泵（1）
➢ 工作原理：下面为容积式液压泵的结构原理图： 凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3的作用下在缸体 中左右移动。柱塞2右移时缸体中工作腔4容积变大， 产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2左移时， 工作腔容积变小， 油液通过压油阀6输到系 统中去，因此泵是靠密 封工作腔的容积变化进 行工作的。
主要参数：
➢工作压力：即泵实际工作时的压力，指泵的输 出压力；其值取决于总负载
➢额定压力：指泵在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过 载
➢排量：指泵轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的排出液体的体积，即无泄漏情况 下轴转一周所能排出的液体体积；为理论值
北起多田野（北京）起重机有限公司
7
液压泵（4）
➢ 理论流量：泵在单位时间内由其密封腔几何尺寸变 化计算而得的排出的液体体积，亦即无泄漏情况下 单位时间内所能排出的液体体积：
➢ 额定流量：在正常工作条件下，按试验标准规定必 须保证的流量，即在额定转速和额定压力下由泵输 出的流量，因泵存在内泄漏，故额定流量和理论流 量是不同的
➢ 其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选 型时还需参考泵的功率及效率等参数。
北起多田野（北京）起重机有限公司
14
液压马达（5）
主要参数：
▪ 工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载
▪ 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载
▪ 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
➢ 液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分：
1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵
2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达
3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等