教案四轮定位原理.ppt
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推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
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3、 轮距差：（Track Width Difference）
• 当后轮距宽度比前轮距宽度大时， 此状态下规定轮距差为正值，反之， 当后轮距宽度比前轮距宽度小时， 此状态下规定轮距差为负值。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的前 后轴距已经知道，则轮距差既可以 用角度值来表示，也可以转换成长 度值来表示。
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
• 它在数值上等于主销的内倾角 和轮胎的侧倾角之和。
6、转向前展
（Toe-Out-On-Turn）：
• 在方向盘转正，汽车的两个前 轮的前束值都为零时，当方向 盘转动到一侧最大转向角的状 态，此时汽车的两个前轮端面 之间的夹角就称为汽车的转向 前展。
• 几何中心线定位实际上是前 轮定位，方式已经过时
.
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2. 推力线定位
• 推力线定位适合于所有具 有后轮不可调的车辆。
• 推力线定位的目的是把前 轮定位于由推力线指示的 正直向前位置。
• 推力线简单说就是后轮所 指的方向
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应 为正值。
• 主销后倾角的获得一般是在安装时， 通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
• 是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有 偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向 的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线 行驶的稳定性。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 主销内倾还可减少前轮传至转向机构上 的冲击，并使转向轻便。
• 但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使 轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制 造时形成。
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B、其它定位参数
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
.
4
A、主要定位参数
1。前束(Ｔoe)：
• 从汽车的正上方向下看，由轮胎的 中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
• 轮胎中心线前端向内收束的角度为 正前束角，反之为负前束角。
• 总前束值等于两个车轮的前束值之 和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：
消除车轮外倾造成的不良后果. 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋 势,由于受车桥约束，不能向外滚开， 导致车轮边滚边滑，增加了磨损， 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚 动方向都接近于正前方，减轻了轮 毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
第一部分 四轮定位的基本知识
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Leabharlann Baidu
目
（一） 基本常识
１、什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
（二）、主要技术参数及其作用：
（a）、主要定位参数
1. 前束 2. 外倾 3. 主销后倾角 4. 主销内倾角
录
（b）、其它定位参数
• 推进线
• 轴偏置
• 推进角
• 前退缩角
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
.
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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第二部分 定位仪所用程序
.
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
• 左横向偏置角
• 后退缩角
• 右横向偏置角
• 包容角
• 轮距差
•
转向前展
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１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向 系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须 符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少 汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
.
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４。主销内倾角（Kingpin inclination angle）：
• 从汽车的正前方看，主销（或转向轴 线）的上端略向内倾斜一个角度，称 为主销内倾。
• 在汽车的横向垂直平面内,主销轴线 与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
☆作用：
• 是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前 轮会在策略作用下自动回正。
.
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２。外倾（Camber）：
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向 内或向外倾斜一个角度，称为车轮的 外倾。
• 通常情况下汽车的侧倾角为外倾。 • 用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，
如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用： • 为了增加汽车直线行驶的安全性。当
具有外倾角时，可使车轮在转向时偏 移量减小，所以能减少转向力； • 由于主销外倾，在垂直载荷作用下产 生一施加于轴心上的分力，使车轮向 内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度 值来表示，也可以转换成长度值来表示。
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
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3、 轮距差：（Track Width Difference）
• 当后轮距宽度比前轮距宽度大时， 此状态下规定轮距差为正值，反之， 当后轮距宽度比前轮距宽度小时， 此状态下规定轮距差为负值。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的前 后轴距已经知道，则轮距差既可以 用角度值来表示，也可以转换成长 度值来表示。
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
• 它在数值上等于主销的内倾角 和轮胎的侧倾角之和。
6、转向前展
（Toe-Out-On-Turn）：
• 在方向盘转正，汽车的两个前 轮的前束值都为零时，当方向 盘转动到一侧最大转向角的状 态，此时汽车的两个前轮端面 之间的夹角就称为汽车的转向 前展。
• 几何中心线定位实际上是前 轮定位，方式已经过时
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2. 推力线定位
• 推力线定位适合于所有具 有后轮不可调的车辆。
• 推力线定位的目的是把前 轮定位于由推力线指示的 正直向前位置。
• 推力线简单说就是后轮所 指的方向
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应 为正值。
• 主销后倾角的获得一般是在安装时， 通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
• 是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有 偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向 的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线 行驶的稳定性。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 主销内倾还可减少前轮传至转向机构上 的冲击，并使转向轻便。
• 但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使 轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制 造时形成。
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B、其它定位参数
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
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4
A、主要定位参数
1。前束(Ｔoe)：
• 从汽车的正上方向下看，由轮胎的 中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
• 轮胎中心线前端向内收束的角度为 正前束角，反之为负前束角。
• 总前束值等于两个车轮的前束值之 和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：
消除车轮外倾造成的不良后果. 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋 势,由于受车桥约束，不能向外滚开， 导致车轮边滚边滑，增加了磨损， 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚 动方向都接近于正前方，减轻了轮 毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
第一部分 四轮定位的基本知识
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Leabharlann Baidu
目
（一） 基本常识
１、什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
（二）、主要技术参数及其作用：
（a）、主要定位参数
1. 前束 2. 外倾 3. 主销后倾角 4. 主销内倾角
录
（b）、其它定位参数
• 推进线
• 轴偏置
• 推进角
• 前退缩角
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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第二部分 定位仪所用程序
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13
有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
• 左横向偏置角
• 后退缩角
• 右横向偏置角
• 包容角
• 轮距差
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转向前展
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１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向 系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须 符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少 汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
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４。主销内倾角（Kingpin inclination angle）：
• 从汽车的正前方看，主销（或转向轴 线）的上端略向内倾斜一个角度，称 为主销内倾。
• 在汽车的横向垂直平面内,主销轴线 与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
☆作用：
• 是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前 轮会在策略作用下自动回正。
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5
２。外倾（Camber）：
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向 内或向外倾斜一个角度，称为车轮的 外倾。
• 通常情况下汽车的侧倾角为外倾。 • 用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，
如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用： • 为了增加汽车直线行驶的安全性。当
具有外倾角时，可使车轮在转向时偏 移量减小，所以能减少转向力； • 由于主销外倾，在垂直载荷作用下产 生一施加于轴心上的分力，使车轮向 内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度 值来表示，也可以转换成长度值来表示。
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6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。