四轮定位原理及应用
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位的工作原理
四轮定位的工作原理四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行定位，实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
其工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
首先，四轮定位需要采集车轮数据。
通常采用的方式是通过车轮转速传感器和车轮转角传感器来实现。
车轮转速传感器可以用来测量车轮的转速，而车轮转角传感器则可以测量车轮转向角度。
这样就可以获取到每个车轮的运动信息。
其次，采集到的车轮数据会被传送到计算机系统中进行处理。
传感器数据处理的过程中可以使用滤波算法对数据进行平滑处理，以减小传感器噪声和数据误差对定位结果的影响。
同时，还可以使用数据同步和数据校准等技术，确保数据的准确性和一致性。
接着，经过数据处理之后，计算机系统会采用一系列的算法对车辆的位置和姿态进行分析和计算。
其中，最常用的算法是基于轮速差法的定位算法。
该算法可以通过比较前后轮的转速差异，来计算车辆的横向偏离量和转向角。
同时，还可以根据车辆的速度和车轮转角来计算车辆的前进距离和行驶方向。
此外，还有基于GPS定位、惯性导航和图像处理等技术的定位算法，可以进一步提高定位的准确性和稳定性。
最后，定位系统还需要考虑车辆动态模型。
车辆动态模型可以描述车辆在不同路面和驾驶条件下的运动特性，包括车辆的加速度、转弯半径和倾角等。
在进行定位计算时，可以通过将车辆动态模型与实时采集的车轮数据进行匹配，从而实现对车辆位置和姿态的精确估计。
总结起来，四轮定位的工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
通过对车辆四个车轮的运动信息进行采集和处理，再通过计算机算法和车辆动态模型的计算和分析，可以实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
这对于车辆导航、自动驾驶和车辆安全控制等方面具有重要的应用价值。
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
3d四轮定位仪原理
3d四轮定位仪原理
3D四轮定位仪原理
在现代科技的推动下，3D四轮定位仪作为一种高精度测量设备，被广泛应用于各种领域。
它通过采集车辆行驶过程中的数据并进行处理，能够实时准确地定位车辆的位置和姿态，为驾驶员提供精准的导航和控制信息。
这种定位仪的原理可以简单概括为三个步骤：数据采集、数据处理和定位计算。
首先是数据采集。
3D四轮定位仪通过搭载在车辆上的传感器，获取车辆在空间中的运动参数。
这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计。
陀螺仪可以测量车辆的旋转速度和方向，加速度计可以检测车辆的线性加速度，而磁力计则能够感知地球的磁场方向。
这些数据会以高频率进行采样，形成一个数据流。
接下来是数据处理。
采集到的原始数据需要经过滤波、校正等处理步骤，以排除噪声和误差的干扰。
同时，为了提高数据的准确性和精度，还需要进行传感器的校准和标定。
通过这些处理步骤，可以得到经过优化的数据集。
最后是定位计算。
基于处理后的数据，3D四轮定位仪可以利用运动学和动力学原理，通过数学模型计算出车辆的位置和姿态。
其中，运动学原理主要依靠车辆的位移和角度变化来进行计算，而动力学
原理则需要考虑车辆的加速度、速度和转向角等因素。
通过不断更新和迭代，定位仪可以实现对车辆位置的实时估计和跟踪。
总的来说，3D四轮定位仪通过采集车辆的运动数据，并进行处理和计算，可以实现对车辆位置和姿态的精准定位。
它在汽车导航、自动驾驶和交通管理等领域具有重要的应用前景。
随着技术的不断进步和创新，相信3D四轮定位仪将为人们的出行带来更加便利和安全的体验。
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法大家经常遇到四轮定位问题，我也一直不太明白四轮定位到底是怎么原理，内外后倾角、束角等等也听说，就是不知道实际是指什么。
干脆找点图，通俗的解释一下。
另外建议四轮定位最好到专业店，和4S，因为他们的定位仪先进，数据库准确，路边小店和汽配城之类收费很低，但是只是微调或者不调或者只调某个数据敷衍。
我就遇到过在小店调了几次都不行的。
所以宁可多花点钱一次调准确。
搞不懂可以用笨法，就是看电脑屏幕上几项的数据无论是什么，都变绿就正常了，有一项是红的都不正常。
看看图，定位对行驶的影响定位对轮胎的影响四轮定位原理及四轮定位仪作者：老文时间：2009-09-25 内容提要：由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了较高的要求。
随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一关键词：近年来，随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一，其技术含量、技术附加值也相对较高。
什么是四轮定位及为什么要四轮定位？当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。
通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。
对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。
如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位名词解释
四轮定位名词解释
四轮定位是指利用车辆上的四个车轮进行定位和测量的一种技术。
它通过对车轮的位置、角度和姿态等信息进行测量和分析，来确定车辆的位置和姿态，从而实现精确的车辆定位和导航。
四轮定位技术主要包括车辆动态参数测量、车轮位置测量和车辆姿态估计三个方面。
车辆动态参数测量是通过传感器获取车辆的速度、加速度、转角等参数，用于确定车辆的运动状态。
车轮位置测量则是通过传感器测量车轮与地面的接触点的位置，以确定车辆的位置和轨迹。
而车辆姿态估计则是通过测量车轮之间的相对位置和角度，以及车轮与地面的接触点位置，来估计车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航等。
四轮定位技术的应用范围广泛，可以用于车辆导航、自动驾驶、车辆动力系统控制、车辆故障诊断等方面。
在车辆导航中，四轮定位可以提供准确的车辆位置信息，帮助车辆进行路径规划和导航；在自动驾驶中，四轮定位可以实时监测车辆的位置和姿态，帮助车辆识别障碍物并做出相应的控制；在车辆动力系统控制中，四轮定位可以提供车辆的运动参数，用于优化车辆的悬挂系统和动力分配策略；在车辆故障诊断中，四轮定位可以检测车辆轮胎的磨损情况，以及车轮的对称性和平衡性等问题，帮助及时发现和解决故障。
总之，四轮定位是一种基于车辆上的四个车轮进行定位和测量的技术，
具有广泛的应用前景和重要的意义。
它可以提供车辆的准确位置和姿态信息，为车辆导航、自动驾驶、车辆动力系统控制和车辆故障诊断提供有力支持。
随着技术的不断发展和推广应用，四轮定位技术有望在未来的智能交通领域发挥更大的作用。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
四轮定位的原理
四轮定位的原理
四轮定位是一种汽车定位技术，通过车辆四个轮子的位置和方向信息来确定汽车的准确位置。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 车辆传感器采集：车辆上安装了多种传感器，包括轮速传感器、方向盘传感器、陀螺仪等。
这些传感器会实时采集车辆的各项数据，如每个轮子的转速、方向盘的转角等。
2. 轮速差信号计算：根据轮速传感器采集到的数据，计算每个轮子的速度以及它们之间的差异。
通过比较这些差异，可以得出车辆是否转弯、滑动等信息。
3. 方向盘转角计算：方向盘传感器可以实时记录方向盘的转角。
通过将转角数据与车辆的速度结合起来，可以计算出车辆的实际转向角度。
4. 传感器数据融合：将车辆各个传感器采集到的数据进行融合，得到一个整体的车辆状态。
这样可以更加准确地确定车辆的位置和方向。
5. 位置和方向计算：根据融合后的数据，使用算法计算出车辆的准确位置和方向。
这可以通过各个传感器的数据进行定位和校正来实现。
綜上所述，四轮定位通过车辆传感器的数据采集、轮速差信号计算、方向盘转角计算、传感器数据融合和位置方向计算等步
骤，来确定汽车的准确位置。
这项技术在汽车导航、自动驾驶和智能交通系统中具有重要的应用价值。
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位是一种采用编码器和驱动器技术实现的定位精准的技术。
它
利用编码器来采集转动前编码信号和当前状态，应用电机进行控制和
驱动，实现物体的姿态或位置的精度定位。
编码器的工作原理是：编
码器的输出信号变化对应驱动轮子的角度和行程变化，通过反馈电路
将驱动轮子回转到原点之前的信号传递给解码电路，它可以准确知道
驱动轮子回转的角度。
四轮定位广泛应用于机器人、智能车辆等移动机械领域。
通常情况下，两个轮子由一个驱动器驱动，即采用轮子本体的左右转向，从而使整
个机器人移动到目标位置；另一种使用了轮子相对固定的转向。
这种
方案复杂度更高，能够更精确的定位，适合机器人移动精度要求较高
的情况。
另外，在有两个可以同步准确旋转的轮子的定位系统中，可以使用夹
角测量原理和差分定位技术，通过对准确旋转的两个轮子的总距离和
总角度的测量，来准确推算机器人的位置。
通过四轮定位技术，可以有效的解决机器的定位定位的难问题，精准
定位，使机器人以高精度、高灵活性的状态在特定环境中完成移动前
进或者转向任务，在精度要求较高的工况中非常重要。
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位测量原理
四轮定位测量原理四轮定位测量是一种常用于车辆定位和姿态测量的技术，通过测量车辆四个轮子的运动参数，可以得到车辆的位置、速度、加速度等信息。
本文将详细解释四轮定位测量的基本原理，包括车辆运动模型、传感器测量原理和数据处理方法。
1. 车辆运动模型车辆运动模型是四轮定位测量的基础，它描述了车辆在平面上的运动规律。
一般来说，车辆的运动可以分为平动和转动两个部分。
1.1 平动运动在车辆平动运动时，车辆的速度和加速度主要集中在车辆的重心上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆重心的平动方程：m ⋅dv dt=F 合 其中，m 为车辆质量，v 为车辆速度，F 合为合外力。
根据运动学的相关知识，车辆速度的变化率可以表示为：dv dt =d (x,y )dt =dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ 其中，(x,y )为车辆的位置坐标，θ为车辆的航向角。
将上式代入重心平动方程中，可以得到：m ⋅(dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ)=F 合 由于车辆的质量是已知的，可以通过测量车辆的加速度和施加在车辆上的合外力，来求解位置坐标(x,y )和航向角θ。
1.2 转动运动在车辆转动运动时，车辆的角速度和角加速度主要集中在车辆的转向轴上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆转向轴的转动方程：I ⋅dωdt=M 合 其中，I 为车辆转动惯量，ω为车辆角速度，M 合为合外力矩。
根据运动学的相关知识，车辆角速度的变化率可以表示为：dωdt =dθdt其中，θ为车辆的航向角。
将上式代入转动方程中，可以得到：I⋅dθdt=M合由于车辆的转动惯量是已知的，可以通过测量车辆的角加速度和施加在车辆上的合外力矩，来求解航向角θ。
2. 传感器测量原理四轮定位测量需要借助多种传感器来测量车辆的运动参数，常用的传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计。
2.1 编码器编码器是一种用于测量车辆轮子转动角度的传感器。
它通常安装在车辆的轮毂上，可以通过测量轮毂上的刻度盘的转动来计算轮子的转动角度。
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
汽车四轮定位原理及操作方法
汽车四轮定位原理及操作方法汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
目录概念四轮定位的种类四轮定位的主流厂家四轮定位的作用做四轮定位的要求四轮定位的好处四轮定位的选购知识四轮定位的主流厂家概念四轮定位的种类四轮定位的主流厂家四轮定位的作用做四轮定位的要求四轮定位的好处四轮定位的选购知识四轮定位的主流厂家 ? ? 四轮定位仪组成必备工具展开概念这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的种类四轮定位汽车四轮定位☆四轮定位的种类四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几四轮定位仪种。
其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2021年将是3D四轮定位仪元年！北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。
目前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。
V3D测量能力全面超越光学传感器。
除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。
而且，光学传感器售后多，操作繁琐。
V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间。
四轮定位的主流厂家进口3D产品厂家：杰奔、亨特；国产3D产品厂家：广州万达、广州黑豹、天津澳利、海德三雄、北京广达、青岛金华、珠海领航等家豪取高端市场；CCD产品厂家：包括百斯巴斯、深圳元征、深圳米勒、珠海战神营口大力等等占据中、低端部分市场。
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位原理是指通过车辆四个轮子的位置和运动状态来确定车辆的位置和姿态。
由于汽车通常具有前后轮和左右轮，因此可以通过四个轮子的运动信息来进行定位。
四轮定位原理基于以下几个关键的观测量：
1. 轮子的转角：通过测量车辆前后轮和左右轮的转角，可以确定整个车辆的转角。
这样就可以推算出车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
2. 轮子的位移：通过测量车辆每个轮子的位移，可以确定车辆的位置。
通过比较各个轮子的位移，还可以推算出车辆的速度和加速度。
3. 轮子的速度：通过测量车辆每个轮子的转速，可以精确推算出车辆的移动速度。
这对于准确定位和导航非常重要。
4. 地面反馈：通过观察车辆与地面之间的接触状态，可以检测到车辆的侧滑和偏离轨迹的情况。
这对于车辆的稳定性和安全性至关重要。
四轮定位原理可以通过安装传感器来实现，这些传感器可以测量轮子的转角、转速和位移，并提供给车辆控制系统进行处理。
根据这些观测量，车辆可以实时确定自己的位置和姿态，并做出相应的调整和控制。
四轮定位技术在汽车行业和自动驾驶领域具有重要的应用价值，可以提高车辆的安全性和性能。
四轮定位的原理及操作流程
四轮定位的原理及操作流程
嘿，朋友们！今天咱来讲讲四轮定位的那些事儿！你知道吗，就像人的两只脚一样，如果走路姿势不对，那可就麻烦啦！车子的四个轮子也是同理呀。
四轮定位的原理呢，其实说白了，就是让车子的四个轮子能在正确的位置上，乖乖地跑。
比如说，前轮要保持一定的角度，这样车子跑起来才稳当呢，不至于跑偏。
你想想看，要是轮子歪七扭八的，那车子还不得像喝醉酒似的乱晃呀！
再来说说操作流程，可复杂着呢！首先得把车子抬起来，就像把人架起来检查身体一样。
然后呢，师傅就开始摆弄那些仪器啦，各种测量、调整。
“哎，这个角度不对，得调一调！”就跟医生给病人看病似的，特别认真。
有一次我去修车，看着师傅弄四轮定位，我就问师傅：“师傅，这四轮定位真的这么重要吗？”师傅说：“小伙子，你可别小看它，这就相当于给车子做了一次大保健啊！”我一听，哎呀，还真是这么个道理！如果车子的轮子没定位好，不仅开起来不舒服，还可能会磨损轮胎，那可就得不偿失啦！
操作的时候可得仔细着点呀，一个小细节没弄好，都可能会影响整个效果呢。
就好比拼积木，一块没放对位置，整个就歪啦！所以师傅们都是小心翼翼的，反复调试。
总之啊，四轮定位可太重要啦！它能让你的车子跑起来更稳，更安全。
可别小瞧了它哦，不然等出问题了再后悔就晚啦！我的观点就是，大家一定要重视四轮定位，定期给自己的爱车做个检查和保养，让它一直保持最佳状态！。
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
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四轮定位仪测试原理及应用轿车公司生产部设备科陈刚二零零四年一月四轮定位仪测试原理及应用四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。
这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。
一．四轮定位仪的任务：四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。
对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。
一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目：1．推力角。
2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。
3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。
4．主销内倾角。
5．最大转向角。
目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。
二．设备工作流程（一）、设备流程设备工作流程如下：扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。
（二）、流程解释1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。
3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。
4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。
5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。
6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。
7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。
8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。
9、滑门打开——设备滑动板打开。
10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。
11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。
12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。
13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮胎位置。
14、测量结束。
15、车轮停止。
16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。
17、对中退回——对中装置退回。
18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。
19、打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。
20、取下方向盘规。
21、车辆下线。
三．四轮定位仪的测试结构四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。
按照测量结构和测量方式的不同，目前四轮定位仪大致有以下几种分类：（一）．接触与非接触式测量：1．接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度变化。
2．非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。
（二）．二传感器与三传感器测量：非接触式测量又分为：1．二传感器形式：两个传感器测量车轮的X、Y方向位置信息。
先是在水平位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y方向。
两次测量的结果作为车辆调整的依据。
调整结束后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格再次调整，直到合格为止。
2．三传感器形式：用三个传感器进行测量，三个传感器成品字形布置，分别处于9点、12点、3点钟位置。
3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，上面的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。
我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。
（三）．动态调整和静态调整：按照调整方式的不同，系统又分为两种：1．动态调整：动态调整是在车轮旋转时进行测量和调整，测量和调整是同步完成的。
2．静态调整：静态调整则是在车轮旋转时测量，静止的时候调整，这种方式对节拍影响比较大。
我们使用的是动态调整方法。
四．四轮定位设备的测量原理（一）、四轮定位仪测量的基本数学方法四轮定位仪用三个品字形布置的激光头测试轮胎的三个位置的距离，形成一个平面。
为平均误差，每个位置的距离实际上是采集十多个激光点的反射距离来平均确认的。
左图是一个激光头发射激光的局部示意图。
12点激光头12点激光头的发射光线3点激光头的发射光线图1：激光测量装置前束和外倾的计算是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来计算的。
车轮前后中心径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。
测量的距离信号通过模数转换板进入到计算机系统，经过数学分析计算出前束、外倾值。
（二）、前束计算假设：n1:每个传感器光束的采集点数，n2:计算机系统的采集次数，Li：每个激光点测量到的距离值，L：计算出来的平均距离，Toe：前束，Cam：外倾。
D：轮胎测试圆直径。
“前”、“后”指前后激光传感器。
每次采集的前束值为：Toe i=arctg[（L前-L后）/D]n1 n1= arctg{{[ (Σ L i前)/n1] - [ (Σ L i后) /n1]}/D} ---------（1） i=1 i=1平均前束为：n2Toe = Σ Toe ii=1如果方向盘转角θ不为零，则还要根据传动λ比把方向盘对前束的影响折合成一个角度θ0，总前束的计算要把这个角度减掉。
即：θ0=θ×λ实际前束为：n2 n2Toe = Σ Toe i -θ0 =Σ Toe i -θ×λ ------------（2） i=1 i=1（三）、外倾计算Cam i=arctg[（L上-L下）/D]n1 n1= arctg{2×{[ (Σ L i上)/n1] - [ (Σ L i下) /n1]}/D} i=1 i=1其中，L i下指下部前后两个激光头测量距离的平均值。
即：L i下=（L i前+ L i后）/2实际外倾值为：n2Cam = Σ Cam ii=1在工人调整时，整个测量过程是动态的。
测量结果可以动态显示在两个屏幕上，操作者可以通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。
整个程序的编制是使用C语言进行编程的。
（四）、其它算法技术实际上，厂家还采用了如下软件技术：1）轮胎壁过滤算法——以消除轮胎变形及字母影响。
软件上设置了一个过滤器，对固定旋转圈数的测量数据进行处理。
其长度：N=f （采样频率，车轮转速）即根据采样频率和转速确定过滤器数据容量。
经过过滤运算的前束外倾值能够比较真实地反映轮胎位置状态。
2） 轮胎边缘跳动补偿——去掉轮胎边缘周期性的跳动。
软件根据轮胎状态的平均趋势，判断异常跳动，把它从计算数据中剔除。
五．系统控制结构简介本文的目的，是力图通过设备技术更多地去分析工艺实现过程，以解决整车问题。
毕竟计算机控制技术和软件技术属于基础控制理论范畴，不是本文讨论的重点，因此没有致力于做详细的讨论。
这里只是给出一个简单的系统示意图，目的是使大家了解设备的基本系统结构。
下图给出了控制系统的物理结构，从这里，我们非常容易了解系统的整体硬件控制结构。
图2：四轮定位仪控制系统物理结构VID 代码输入站 报告打印机 控制柜 地坑监视器 纸带打印机目前，我们的四轮定位设备使用的是486级芯片、DOS5.0操作系统来作为测试平台。
设备整体逻辑控制由槽式PLC来完成，该PLC 兼容AB公司的ControlLogix 5/04。
系统采用VME工业总线技术，插卡式结构。
12个传感器的数据被送到6个A/D转换卡中，经过A/D转换后，送计算机系统进行分析计算。
计算结果通过可视化图象，直观显示到屏幕上，作为操作工人调整的依据。
系统除测试外，还具备数据历史记录、标定、外部数据交换、打印、系统状态可视化查询等功能。
六．四轮定位影响跑偏的相关因素探讨车辆出现跑偏是四轮定位工序经常遇到的一个异常棘手的问题，产生问题的原因非常复杂。
由于它和整车质量息息相关，探讨它有其特殊的应用价值，因此这里把我的个人观点写出来，供大家维修参考。
我经过一系列分析和调研，基本认为如下因素会对车辆跑偏造成影响。
我们维修中，可以借鉴其中的部分结论，作为确定原因的依据。
1．四轮设备的标定：如果设备基准漂移或变化，会产生跑偏，多数跑偏可以通过重新标定四轮定位仪来解决。
2．后旋架分装机：该设备控制不好，会对跑偏产生影响。
这时，可以检查其状态或重新标定。
3．车辆后旋系统设计问题：MAZDA的车辆也有少量跑偏现象，每天都有几台。
他们认为是后旋系统的设计问题，目前，MAZDA产品部门正在研究。
4．传感器信号通道故障：可以通过监视成像图象来比较。
通过对十二个传感器图形的比较，可以找到传感器是否有损坏。
5．对中器问题：厂家认为，对中器对调试影响很大。
如果力量过大，会使车轮变形。
最合适的压力在50公斤左右。
6．轴距问题：如果设备轴距不合适，加上我们的车辆轴距波动较大（10毫米），可能造成浮动机构和设备固定结构的干涉，使调整结果受到影响。
7．环境干扰问题：环境光线对设备会造成影响。
我们的设备在下午时，环境光线很强，是否会有比较大的影响有待观察。
必要时，可以采取遮光措施。
8．辊子的中心高：左右辊子中心高是否在一个水平上将对测量结果产生一定影响。
9．浮动机构：是否有间隙，旋转是否灵活。
10．轮胎压力：轮胎压力必须均衡，否则也会影响跑偏。
11．整车装配间隙问题：MAZDA也认为旋架系统装配间隙偏大，这样就能解释经过路试的车辆回来与路试前一致性不好的问题。
这可以通过适当加长震动格栅的方法来解决。
12．方向盘水平：方向盘的调整基准如果不正确，对整车导向系统会造成不良影响。
这时，要重新校正方向盘倾角仪。
13．控制标准问题：我们的国家标准比日本更加严格。
比如跑偏距离，我们的国标是每百米允许0.5米，而日本是2米。
标准上比较大的差异，是形成产品设计控制不严的一个原因。
14．左右置方向盘对调问题：日本MAZDA产品设计是右置方向盘，而我们改为左置结构。
大家都认为会带来影响，但影响多大有待确认。
15．推进角问题：MAZDA推进角设计偏大，认为会有轻微影响。
16．基准架与标定方法：基准架如果不出现磕碰，一般不会对跑偏构成影响。
它是通过三坐标测量的，厂家没有向我们交代过测试基准架的手段和方法。
目前我们使用的宝克公司设备测量基准架一共要测算72项数据，并输入到计算机系统中。
至于实际标定，我们的标定只标零度。
而目前比较合理的标定形式，除零度外，还标1度或者3度、5度等。
这样实际上是既标零点，也标增益，更有利于提高标定精度。
17．车体高：车体高度对跑偏有轻微影响。
前期底盘加高后，跑偏有一定改善。
18．测试方法问题：MAZDA要求调整后轮时，驾驶室不能上人，调整前轮时，驾驶室要有人。
这样做主要是考虑配重问题，他们认为这样会对调试结果有影响。
我们的工艺则没有这样的要求，但基本也能控制在公差范围内。
以上因素，都和车辆跑偏有一定关系，因此，我们要和工艺、质量保证部门共同探讨车辆跑偏的可能原因，以期得到正确的结论。