新时达调试
新时达F5021电梯主板的调试技巧
新时达F5021电梯主板的调试技巧
新时达F5021电梯主板的调试技巧一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
...
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)。
新时达AS380一体机现场调试
新时达AS380一体机现场调试一、调试前检查1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ 。
2.1 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。
2.2 电机线三相对地应大于0.5兆欧。
2.3 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。
2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。
以上项目中有短路现象的必须排除。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁一体化驱动控制器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）（1）控制柜接地应不大于4欧姆。
（2）电机接地应不大于4欧姆。
5.通电后检查5.1合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
5.2检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
5.3在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
二、主板(AST029)外型及端口定义见下:JP1：高压光耦输入（X20安全/X21门锁/X22厅门锁）JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）JP3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅轿）JP5：CAN通讯（并联串行信号）JP6：CAN通讯（小区监控串行信号）JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）JP11：模拟量输入JP13：扩展口JP14：PG 卡连接端口JP15：板载操作器AS.T 030连接端口SW2：监控终端电阻设定（出厂时OFF）,SW3：程序烧写使用（正常时OFF）主板(AST029)外型图：二：便捷调试方法：系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：电梯层站是:10层/10站电梯速度: 1.5m/s；主机额定转速: 380V， 144转速， 26A， 20级；编码器: ERN1387 ,脉冲数2048，三：慢车调试：1.电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象2.接好动力电源线,其中包括输入的三相R、S、T和输出的U V W，3.接好抱闸电源线。
GF21新时达调试说明 3(1)(1)(1)
货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A编制: 校对:标准化: 批准:巨人通力电梯有限公司Giant KONE Elevator Co.r Ltd.20M年04月版本记录1用户界面操作说明E1板载操作界面I1. 1. I板载操作界面I1.1.2显示状态说明 11.2LCD手持操作鬆I1.2.1LCD手持操作歸酿示界面 21.2.2LCD手持操作器按键功能 21.2.3操作实例31.2. 3.1上电至电梯状态显示的操作31.2. 3.2功能状态切换51.2. 3.3査看监视状态方詰 61.2. 3. 4设置参数方法 61.2. 3. 5呼梯功能 B 2慢车调试2,1上电前检査92.2参数设置92,3电机调谐10 3快车调试3.1井道自学习113.2楼层显示设置113.3平层精度调整II3.4舒适感调试113.4. 1起动舒适感调试113. 4. 1. 1谒整零伺服PTD参数和励礎时间改善舒适感113. 4.1.2调整起劫时序改善舒适感123, 4.2运行过程中舒适感调试123, 4. 3停牢舒适感调试133. 4.4电梯运行曲线调整14 附录1功能参数表16 附录2故障代码及处理方案22G8000003-CS/A共小页第1页图L2貨样一体机1用户界面操作说明 1.1板载操作界面1.1.1板载操作器板载搠作界而由七段码显示器及按键组成°外祝如下图1. I 所示-图1」1.2 LCD 手持操作器LU ）手持操作器由LCD 液晶捉示器和薄膜按健I 虾部分组成,手持操作器的外观如下图1. £所示,货样一体机控制拒调试参数表G 8000003 <S/A 共26页第之页1.2.1 LCD手持操作器显示界面1,2. 2 LCD手持操作器按键功能G800Q003-CS/A负暢一体机1.2.3操作实例1.2.3. 1上电至电操状态显示状态的操作当将手持操作器和主板接通之后，披瞪如下的步骤可以进入查看电梯运行状态;电梆法志显示其中，密码登录的界面操作挙例如下：（密码以初始密码1234为例）货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A 共26页第4页顾序 按纏 操作器的显示上电凿码登录Enter密码賢录'□密码登录密码登衆B34按2y ；密码登录■ 234密码登录OOOOOSS= (WOiM[门顿闭台鼓i 次密码.说咬鬱码登录[1234说明密■始入完単和录成功,进入电崩状态显示界而货梯…体机GB000003-CS/A控搦相调试參数表共26页郊5页1.2. 3. 2功能状态切换在非故障充询页而状态下，按下F1攏可回到电梯状态曇示界而，按照如下流程图进行功能选热1.2. 3. 3査看监视状态方法1.2, 3.4设置養数方法黄様一体机碧宣車泪试参数表GB000003-CS/A 共26页第7页-现翳垣参数分类调试操作参数分类爲蠶羸参数按键以实现功能选择进入二级菜刑参数分类参散汇总控制参数复位_…签艶箜__F0= 0.550m/s2 「如速度斜宰』F1 0.550^2，诚速度斜率FI1 巳3预设总层数查呑F参数的債可査看上1个参麹可直看上10个参:故__箜塹匚虹FU = £.预设总层数 ,___婪艶凰__=_ 下ii=E、顼设总层数 , _―鹭塾眞____FU = |2.预毁总层皴, ____经翌―_ pH = m,預设总层敎，參数査看状态按ENTER諷进入編国状态.可以修改卷妝向上数字加I向下数字滅1向左移动到参数克位向右移动丑參数低位1-2. 3.5呼梯功能该功能可以监初到哪些楼层已登记指令，那些楼层的外呼已登记；还可以通过该界而直接在手持操作器中登记指令和召唤，只有在非检修状态才能登记召唤/指令。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称围。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达380调试经验
新时达380调试经验
1、消防设置
X15接CF端子，厅外有消防开关，厢内有消防运行开关，有消防联动时如下设置：
1）X15定义“0”，消防模式默认为“0”，此时消防和联动功能正常，并有反馈信号，消防运行功能没有。
2）以上设置不变，消防模式设为“2”时，所有功能实现。
注：消防解除时，电梯在消防基站，只要把所有消防开关复位，电梯门完全开到位，便可恢复自动运行状态。
2、起动倒溜
和起动舒适感有直接关联的几个参数如下：
1）F16 抱闸开闸延时，出厂设置为0.2S
2）F212零速P值，出厂设置为100ms
3）F213零速I值，出厂设置为120ms
4）F226零伺服时间，出厂设置为0.8s
解决办法：调整前三个参数效果不明显，增大F16值到1.2时，下午无倒溜，上行减轻；调整F212和F213没效果，恢复原值。
调整F226至1.3s后，问题解决。
3、曳引机自整定
1）将F12检修速度改为0.04米/秒
2）将F243 PG修正由“0”改为“2”
3）检修下行，直到电梯自动停止。
新时达便捷调试手册
快车调试：
1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常(不可以短接);
2. 门机工作开关门正常，开关门到位信号工作正常接线正确;
3. 平层感应器安装到位，工作正常;
4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等;
12. 调试完毕。
5. 换速开关，限位开关安装到位，工作正常;
6. 随行通讯线接线正确，终端电阻短接正常;万用表测量：TXV-与TXV+，TXA+，TXA-的电压分别是24VDC,2.8VDC,2.6VDC左右,TXA+与TXA-是0.2VDC左右，TXA+与TXA-的电阻是120Ω左右;
7. 主板上对应的X5,X6,X7,X8必须工作正常，平层位置的时候X9,X10亮;检修向上运行时，应该是X10先动作，X9后动作，快到上端站的时候，X7动作，X5动作，同时保证X7动作后必须一直保持动作状态，甚至到X5动作后也要保持，其间不允许有一次复位;同样，检修向上运行时，应该是X9先动作，X10后动作，快到下端站的时候，X8动作，X6动作，同时保证X8动作后必须一直保持动作状态，甚至到X6动作后也要保持，其间不允许有一次复位;
8. 监控主板的液晶或手持操作器，通过监控菜单，开门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“-”，“*”，“*”，“*”，关门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“*”，“-”，“*”，“*”;其他的TX*信号是“-”;
9. 任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到一楼，平层后开关门一次，然后电梯自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行;表示自学完成;打一下检修，然后转正常;
3. 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误;
新时达变频器调试总结
新时达变频器调试总结-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
新时达变频器调试总结
1、参数修改
在监控状态下，按ENTER键能够进入菜单。
按“向上”和“向下”键来选择要修改的参数组。
一般只修改基本参数。
按ENTER键进入基本参数组。
按“左移”或者“右移”键选择要修改的功能参数组。
2、当电机传动机构较重时，直接启动无法是电机启动。
可以设置如下参数:
矩将泵或者风机打开。
但是时间不能是的太长，如果长时间变频器工作在此种状态下变频器会报过载故障。
3、泵出现倒流是的电机反正，或者电机停车时选择惯性停车对电机冲击太大时，可以设置下列参数：
机。
特别是大功率电机，电机停车时从高转速停止对变频器冲击较大，容易损坏变频器。
同时变频器容易报故障。
4、使用PID
注：新时达变频器模拟量给定A0/A1是0-10V信号，A1可以是0-20mA信号。
由于电压信号有衰将，因此距离当使用频率给定是尽量选择A1通道。
新时达变频器模拟量输出M0/M1只有0-10V信号，因此在数据传输时可能有衰减，可以通过P04.19、P04.20、P04.22、P04.23设置MO/M1的上下限进行修正。
新时达F5021电梯主板调试技巧
一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm1: 下端站平层基准位置 0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)...64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)作用1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰二: 平层调不好的原因有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mmF56 上行平层调整,出厂值 50 mmF57 下行平层调整,出厂值 50 mm平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm2: 编码器干扰1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。
这个问题在同步电机现场更为严重。
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。
新时达调试说明书OH1000
第八部分调试说明OH1000MRL1.OH1000MRL 控制系统概述OH1000MRL 控制系统引用了德国SCHRITT 的HCB（逻辑控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了欧洲技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
HCB内部包括四个模块子系统：OCSS操作控制子系统MCSS（运行控制子系统DCSS（门控制子系统DBSS（驱动和制动子系统1.1 下图是OH100MRL0 电梯控制系统基本框图：2. 调试操作2.1 检查控制柜打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
HCB OCSS 操作控制DBSS 驱动控制DCSS 门机控制MCSS 运动控制C/C 轿相并行线C/H 厅外显示并行线NTSD EXPXRDS DOLVFBDS DCLDO2000AvyL-M 变频器5LS,6LS 端站限位开关INS,ERO 检修开关安全回路测速(2048 无齿轮电动机对重轿厢LWO 超载LWX 满载1LS,2LS 端站减速开关ULZ 、DLZ 门区信号按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出HCB上的所有插件，将所有的空气开关都置于“OFF位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内。
重新接上地线和LCBII 板上的插件。
2.4 抱闸清洗和调节2.4.1清洗抱闸2.4.1.1 按上锁挂牌程序,将电梯控制柜断电。
2.4.1.2 由于轿厢的空载重量比对重轻,为确保人身和设备的安全,在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。
2.4.1.3 松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母,慢慢取出弹簧,此时要注意,如果缓冲器未被完全压缩,轿厢会移动。
新时达调试说明书OH1000
2，输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数：3，校对轿箱的一些载重信息，惯量信息
4.定义数字输出口功能量。
2.13无齿轮电机的定位
此项操作应该使主机脱开钢丝，打开抱闸，吸合SW接触器。
动底座使6毫米的间隙存在。
25.2闸锁轮后端的弹簧长度应设定为30毫米。
2.26调整厅门门头的闸锁盒
2.26.1松开把闸锁盒固定在门头上的2个螺栓，左右移动闸锁盒，使锁舌与闸锁
门钩的间隙为1和2毫米。
2.26.2在门头与闸锁盒之间垫垫片，使其保持2~3毫米间隙。
2.26.3清理每层厅门地坎，并检查厅门立柱内金属棒与圆套是否存在较大摩擦。
2.26.4检查门头钢丝绳的张紧程度是否适当。
2.27调整轿顶光电开关和井道隔光板
2.27.1OH1000MRL（1.0m/s）轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如
下图所示。
加图井道插板需要更换
2.27.1.1往轿厢内放入平衡负载(大约45%的负载)。
2.27.1.2将电梯开到每层的平层位置（此时轿门地坎和厅门地坎处于同一平面
上），调整门区光电开关DZ的隔光板，使门区光电开关DZ刚好位于
隔光板的中间，否则将影响电梯的平层精度。
进入以下菜单以后可以通过MR0的参数修改调整加减速度和加加速度
以下菜单进行PI调节
1为高速用2为中速用3为低速用0为SPEED0使用。
用于PI切换的速度点请参考下一个菜单。
新时达600变频器快速调试流程
AS600调试步骤简易说明一、 变频器上电前调试步骤：（一）主回路接线端子连线及确认：1. 三相电源输入进线分别连接变频器端子R/L1、S/L2、T/L3。
2. 变频器三相输出端子U/T1、V/T2、W/T3分别连接电机三相定子侧绕组。
3. 22kW 及以下均含制动单元；如需外接制动电阻，制动电阻安装在B 和○＋2端子之间。
>22KW 如需制动回路,请在○＋、○－端子间接外部制动单元。
4. 22kW 及以下如需直流电抗器，请安装在○＋1、○＋2端子间，同时要拆去○＋1、○＋2端子间的短接片。
5. 再确认一下以上连接是否牢靠。
（二）IO 板控制端子连线及确认：1.当外部控制器输入开关量信号为干节点时，确认端子24、XV 短接。
例子：多段速控制端子接线 多段速频率选择有16种可选，外部需要4个开关量输入端子进行组合，比如选择X3、X4、X5、X6、这四个端子，具体接线为外部控制四根线分别连接X3、X4、X5、X6，相对应另外四根线连接XC 端。
2.开关量继电器输出端子，1A 和1B 为常开点，1B 和1C 为常闭点；同理其他继电器依次类推。
3.模拟量输入可选外部电压或电流信号，外部参考信号线接OV 端，信号线接A0或A1（A1可选电流型输入）端；当选择电位器作为模拟输入时，电位器的两端分别接V+，和V-（或OV ），电位器中端接A0或A1端。
4.模拟量输出端子接线（三）ABZ增量式PG板卡连线及确认：异步电机闭环控制一般只会用到ABZ增量式编码器。
用ABZ增量型PG卡可接收两种编码器的输出信号：集电极开路信号和推挽信号。
与编码器集电极开路信号的配线见图1。
集开输出VCC0VA BA-B-A+B+APG卡接线板+5V 屏蔽线接地V+V-图1 与编码器集电极开路信号的配线与编码器推挽信号的配线见图2。
推挽输出VCC 0VABA-B-A+B+APG卡接线板+5V屏蔽线接地V+V-图 2 与编码器推挽信号的配线（四）Resolver 编码器接线：永磁同步电机闭环控制用到Resolver 编码器。
新时达电梯F5021主板调试技巧
新时达电梯F5021主板调试技巧新时达电梯F5021主板调试技巧一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm1: 下端站平层基准位置0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行4 级减速开关到下端站的距离(mm)作用1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差<= 3mm),以排除编码器干扰二: 平层调不好的原因有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好检查F21(平层感应器延迟调整),出厂值6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为6mm高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为10mm高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为16 mmF56 上行平层调整,出厂值50 mmF57 下行平层调整,出厂值50 mm平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值20 mm2: 编码器干扰1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。
这个问题在同步电机现场更为严重。
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。
新时达调试文件
一。
概述：SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。
二．F参数：F0 加速斜率 50F1 减速斜率 50F2 S曲线T0 130F3 S曲线T1 110F4 S曲线T2 110F5 S曲线T3 130F6 电梯额定速度 160F7 电梯额定转速 1440F8 编码器脉冲数 600F9 基站 1F10 楼层偏置 0F11 预设总层数 24F12 检修速度 25F13 返平层速度 6F14 关门延时1 40F15 关门延时2 25F16 抱闸延时1 10F17 抱闸延时2 5 模拟量 20 数字量F18 消防基站 1F19 锁梯基站 1F20 返基时间 0F21 平层感应器延时补偿 73F22 并联基站 1F23 并联模式 0F24 驱动模式 1 模拟量 0 数字量 4 配KEB的数字量F25 输入类型1 X0-X15 481F26 输入类型2 X16-X31 0F27 输入类型3 TX0-TX15 7F28 输入类型4 TX16-TX31 0F29 停靠层站1 1-16 65535F30 停靠层站2 17-32 65535F31 停靠层站3 33-48 65535F32 停靠层站4 49-64 65535F33 主停层站 0F34 称重设置 0F35 消防模式 0：消防梯模式 1：火灾返回F36 抱闸开关检测 0 无检测F37 备用F38 备用F39 备用F40 备用F41 备用F42 0 抱闸释放立刻开门不是0 等CY释放才开门（半串行经济板）F43 备用F44 串行通讯本机地址 255F45 单层减速距 160F46 双层减速距 320F47 多层减速距 320F48 地下层站 0F49 返基有效 0 无效 1 有效F50 前开门允许1 65535F51 前开门允许2 65535F52 前开门允许3 65535F53 后开门允许1 0F54 后开门允许2 0F55 后开门允许3 0F56 上平层调整 50F57 下平层调整 50F58 提前开门 1有效 0无效F59 设置专用码 0 无专用码F61 王春祥程序 1 跑一层到满速 2 跑两层到满速 3 跑三层到满速 4 跑四层到满速蔡亮程序 0 有开门输出 1 无开门输出F62 曳引保护时间F64 检修时的开关门 1检修有开关门 0无开关门三．故障代码：02：运行中门锁脱开（急停）03：错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04：错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05：电梯到站无法开门06：关门关不上，蜂鸣器响08：通讯中断09：变频器出错，急停，停止运行10：错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11：错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12：错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13：错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器运行2S内未输出运行信号到SM-01的(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17：参数错误18：写层时层楼不符20：打滑保护22：电梯反向溜车23：电梯超速急停24：电梯失速急停28：下平层光电故障31：电梯溜车急停32：安全回路断开急停33：电机电源接触器保护，停止启动34：抱闸接触器保护，停止启动35：抱闸接触器保护，停止启动36：电机电源接触器保护，停止启动37：门锁继电器保护，停止启动38：抱闸开关故障39：安全回路的触点保护40：KMC接触器粘连保护44：门区开关动作不正确45：开门再平层继电器触点保护49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致51：门连续受阻超过3次52：开门再平层超过10秒仍不平53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致四．主板慢车调试：1．确保安全回路，门锁回路通，观察主板左上方的B（门锁高压检测），C（安全回路高压检测）灯亮；2．确保上下行限位开关，上下行单层强迫减速开关通，观察主板上方LED（6，7，8，9）灯亮；3．基本参数设置：F6（电梯额定速度）；F7（电机额定转速）；F8（编码器脉冲数）；F11（总的楼层数）。
新时达调试指导说明书
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称围。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置；确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
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2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。
设置 F56 = 50,F57 = 50
每一层的平层微调设置为 20
3、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。
四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?
1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好
检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm
高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm
高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm
电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置
1) 减速开关不动作
2) 减速开关误动作
3) 减速开关动作后不恢复
以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题
4) 减速开关级数(F182)设置错误
5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站
7：调整插板后没有重新自学习
三: 平层调整的方法:
1、平层感应器的中心间距建议值:
在没有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm
有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm
6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端站
五: 小技巧:
发现问题,检查故障记录以及发生时间,按 Enter 可以看到相应的解释
六: sincos 编码器的测量
PG 卡引脚 PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin
检修运行, PIN21-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
上海新时达F5021主板调试技巧
新时达 一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜
b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,
检查此接线是否有中间转接线端子,假如有,请确认要求两端屏蔽线都接地
注重: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!!!
c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地
F56 上行平层调整,出厂值 50 mm
F57 下行平层调整,出厂值 50 mm
平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm
2: 编码器干扰
1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。
作用
1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确
2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定
3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰
二: 平层调不好的原因
有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查
4: 调速器超调
直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,非凡是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.
1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 假如发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.
PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,
且 PIN21 和 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量
5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同. 否则可能引起平层问题。
3) 解决方案
a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 假如不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?
b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:
1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈
2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)
2) 检查方法:
在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.
d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)
e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(非凡是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)
f) 检查编码器连接轴是否有打滑
3: 曳引轮钢丝绳打滑
1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层精确,
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较轻易受干扰。表现为随机无规律的不平层。
2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。