自动机与自动线

项目一
认识自动化生产线的组成
技能要求: 技能要求: 1. 流水线形式及其控制系统认知 2. 堆垛机组成及控制系统认知 3. 加工设备的认知 4. 六自由度机械手的认知
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项目一 知识储备： 知识储备：
1.. 皮带线在工业现场中的应用
皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运 来达到生产工艺目的。 动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输 送能力强，输送距离远，结构简单易于维护， 送能力强，输送距离远，结构简单易于维护， 能方便地实行程序化控制和自动化操作。 能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用 输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的 输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的 物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳， 物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳， 噪音低，并可以上下坡传送。 噪音低，并可以上下坡传送。 皮带生产线可使用在电子、 皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作 业生产输送，也可用在机场、 业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物 件输送。采用进口防静电皮带， 件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可 随客户指定生产。 随客户指定生产。
DB头 DB头
驱动器连接电缆
透明三扁角插头
驱动器和滤波器
步进电机驱动器
开关电源
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堆垛机元器件认识
嵌入式运动控制器及端子板
接触器、模数插座及接线端子
继电器
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键盘
电容
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堆垛机元器件认识
交流伺服电机 在系统中， 在系统中，堆垛机 及数控系统中的精度都 是靠着交流伺服电机来 保证的。 保证的。本系统中堆垛 机的型号为：MQMA系列 机的型号为：MQMA系列 0.75KW。 0.75KW。
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滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行， 滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方 噪音低的特点。DL型单链环形驱动 SL型环形串联驱动 型单链环形驱动、 型环形串联驱动、 便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、L J型环形单链驱 动。
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交 流 伺 服 电 机 接 线 图
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堆垛机元器件认识
步进电机驱动器 Q2HB68MC（ Q2HB68MC（D）为 等角度恒力矩细分型驱 动器，驱动电压DC24 DC24动器，驱动电压DC2480V，适配6 出线、 80V，适配6或8出线、 电流在6A以下、 6A以下 电流在6A以下、外径 57-86mm的各种型号的 57-86mm的各种型号的 二相混合式步进电机。 二相混合式步进电机。
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知识储备： 知识储备：
5. 堆垛机结构及控制系统
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堆垛机主要部件BOM 堆垛机主要部件BOM
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堆垛机主要部件BOM 堆垛机主要部件BOM
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堆垛机元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
断路器
断路器手柄
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堆垛机元器件认识
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知识储备： 知识储备：
2. 动力辊筒线在工业现场中的应用
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概要:辊道输送机介绍： 概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的
输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、 输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方 对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。 便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。 常见的动力辊筒线分类方式: 常见的动力辊筒线分类方式:
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知识储备： 知识储备：
1. 皮带输送线的结构
⒈脚架: 脚架: 分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯， PVC皮带输送 分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与PVC皮带输送 线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。 线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。 导轨: ⒉导轨: 分别采用铁料或铝型材制作。 分别采用铁料或铝型材制作。 托盘： ⒊托盘： 一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。 一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。 ⒋PVC皮带 PVC皮带 动力部分： ⒌动力部分： 根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、 根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系 统功率的大小。 统功率的大小。 照明： ⒍照明： 保证工作区域的明亮、美观及节能。 保证工作区域的明亮、美观及节能。 7.工位工作台： 7.工位工作台 工位工作台： 有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。 有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。 8.拉杆： 8.拉杆 拉杆： 一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。 一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。
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知识储备： 知识储备：
6.加工设备组成及任务 6.加工设备组成及任务
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知识储备： 知识储备：
7. 六自由度机械手
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项目二
皮带输送线的拆装与修理
技能要求: 技能要求:
1．机械图纸识读能力； 机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 交流电机使用； 9. 团队协作
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知识储备： 知识储备：
2. 皮带线张紧调节机构的作用
皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求， 皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求， 皮带设有张紧机构是必然的。 皮带设有张紧机构是必然的。 增加摩擦力根据f=UN 表示摩擦系数）， UN（ f=UN（ ），当 ⒈增加摩擦力根据f=UN（表示摩擦系数），当UN（表示摩擦系 在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力， 数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达 到目的。防止整条输送线打滑或过载。 到目的。防止整条输送线打滑或过载。 调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。 ⒉调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机 头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒， 头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防 止下皮带跑边及皮带打滑。 止下皮带跑边及皮带打滑。
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混合式流水线
混合式流水线转角机
转角机同流水线之 间要留足空间， 间要留足空间，保证 转角机在转角的时候 不会同流水线发生碰 撞。至少保证流水线 再以转角机对角线为 直径的圆周外部摆放。 直径的圆周外部摆放。 一旦位置确定， 一旦位置确定，就要 用固定装置固定相对 位置。
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知识储备： 知识储备：
3. 倍速链传送线在工业现场中的应用
倍速链采用尼龙滚子差速链牵 铝合金型材机身， 引，铝合金型材机身，外形美观实 线体上设有工装板、 用。线体上设有工装板、气动阻挡 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 等机构， 等机构，工装板的返回可设计成上 下层或旁路返回， 下层或旁路返回，满足不同生产工 艺要求。 艺要求。输送方式分为自由节拍和 强制节拍。 强制节拍。广泛应用于轻工及家电 等行业的装配、检测流水线作业。 等行业的装配、检测流水线作业。
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常见的动力辊筒线分类方式: 常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； DL/SL/LJ型辊道输送机 ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
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该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点， 该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货 物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行， 物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动， 链条在特制导轨中运行 ，具 有安装方便， 噪音低的特点。 有安装方便， 噪音低的特点。
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知识储备： 知识储备：
3. 皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理） 皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）
1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑 .调整承载托辊组 偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两 偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏； 侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。 侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。 2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四 安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、 连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向 连杆式、 转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏 的目的。 的目的。 3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整 是皮带跑偏调整的重要环节。 是皮带跑偏调整的重要环节。
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知识储备： 知识储备：
4. 流水线控制系统
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流水线电控柜的 主要部件BOM 主要部件BOM
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流水线电控柜元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
断路器
断路器手柄
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流水线电控柜元器件认识
接触器、模数插座及接线端子
继电器
自动化生产线 NEWS REPORT
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项目一 认识自动化生产线的组成 项目二 皮带输送线的拆装与修理 项目三 动力辊筒线的拆装与修理 项目四 熟悉倍速链线拆装 项目五 流水线电控系统拆装 项目六 流水线气动原理图的绘制 项目七 自动化生产线的运行及故障检测
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PLC主机模块
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AB变频器
PLC I/O 扩展模块
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流水线电控柜元器件认识
AB 变 频 器 接 线 图
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变频器使用注意事项
危险
当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板 否则会发生触电。 变频器正在运行时 请不要打开前盖板,否则会发生触电 ● 当通电或变频器正在运行时 请不要打开前盖板 否则会发生触电。 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器 否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触 电事故。 电事故。 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则， ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变 频器充电回路可能造成触电事故。 频器充电回路可能造成触电事故。 布线或检查，请在断开电源， 分钟以后， ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进 行。 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。 ● 对于电缆 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导 致触电。 致触电。 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险 否则会发生危险。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换 否则会发生危险。 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源， 分钟以后 分钟以后， ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表 等检测剩余电压消失后方可进行。 等检测剩余电压消失后方可进行。 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 不要频繁启/停变频器 停变频器。 ● 不要频繁启 停变频器。 频率设置不要超过60Hz ● 频率设置不要超过