铰链四杆机构基本类型的判别
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1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个
为曲柄？ 答：曲柄摇杆机构 2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？ 答：双曲柄机构 3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？ 答：双摇杆机构
新课引入
观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的
哪一种？ 动画一缝纫机运动规律动画.mp4 曲柄摇杆机构 动画二火车车轮运动规律动画.mp4 双曲柄机构 动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4 双摇杆机构
铰链四杆机构类型的判别
张富超
复习旧知：1、说出下图中各杆件的 名称
固定构件 --机架:固定不动的杆;
可动构件 连架杆:以转动副与机架相连的杆;
曲柄:能整圈旋转的连架杆;
摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;
连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。
连杆 连架杆 曲柄 连架杆 摇杆
机架
复习旧知：2、根据下列情况说出铰 链四杆机构的名称
作业及巩固
作业
wk.baidu.com
课后思考与练习第五题
巩固 微课：铰链四杆机构的判别微课.mp4
课堂练习：判断下列机构的类型
课堂小结
1、曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是四根杆中最 短杆； ②最短杆与最长杆之和必须小于或等于其 余两杆之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构 中无曲柄存在，全为摇杆。 2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类 型
课堂小结
①以最短杆的相邻杆为机架，机构 为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机 构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为 双摇杆机构
步骤二：通过机架的位置判断铰链 四杆机构的类型 ①以最短杆的相邻杆为机架，机构 为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机 构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为 双摇杆机构。
练一练
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为： AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm， AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆 机构为哪一类？
思考
当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运 动规律时，我们很容易就会判断出它属于 哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知 道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时， 我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来 探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构 中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。 请同学们将课本翻到第206页，课题三
练一练
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为： AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm， AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是 否有曲柄？
解答过程
解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之 和为AD+AB=200+450=650（mm），其余 两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其 余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄
曲柄存在的条件 条件一 连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。 条件二 最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆 之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无 曲柄存在，全为摇杆。
练一练
1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取 AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、 CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构 中是否有曲柄存在？
解答过程
解： ∵ AB杆为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和 为AB+AD=130+200=330（mm）， 其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225 （mm）最短杆与最长杆长度之和大于其余两 杆长度之和。 ∴条件二不满足 ∵条件一满足、条件二不满足 ∴该机构中不存在曲柄
解答过程
解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和 为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆 长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最 短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄 ∵以最短杆AD的相邻杆AB为机架 ∴该机构为曲柄摇杆机构
教学重点
1、掌握铰链四杆机构曲柄存在 的条件。 2、掌握铰链四杆机构的判别。
铰链四杆机构类型的判别
我们要进行铰链四杆机构 类型的判别，首先要解决的问 题是，机构中是否有曲柄或摇 杆的存在，然后再判断出机架 的位置，就可以确定其类型。 根据经验总结我们重点进行判 断的是是否有曲柄存在。
步骤一：证明曲柄的存在
为曲柄？ 答：曲柄摇杆机构 2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？ 答：双曲柄机构 3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？ 答：双摇杆机构
新课引入
观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的
哪一种？ 动画一缝纫机运动规律动画.mp4 曲柄摇杆机构 动画二火车车轮运动规律动画.mp4 双曲柄机构 动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4 双摇杆机构
铰链四杆机构类型的判别
张富超
复习旧知：1、说出下图中各杆件的 名称
固定构件 --机架:固定不动的杆;
可动构件 连架杆:以转动副与机架相连的杆;
曲柄:能整圈旋转的连架杆;
摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;
连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。
连杆 连架杆 曲柄 连架杆 摇杆
机架
复习旧知：2、根据下列情况说出铰 链四杆机构的名称
作业及巩固
作业
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课后思考与练习第五题
巩固 微课：铰链四杆机构的判别微课.mp4
课堂练习：判断下列机构的类型
课堂小结
1、曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是四根杆中最 短杆； ②最短杆与最长杆之和必须小于或等于其 余两杆之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构 中无曲柄存在，全为摇杆。 2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类 型
课堂小结
①以最短杆的相邻杆为机架，机构 为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机 构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为 双摇杆机构
步骤二：通过机架的位置判断铰链 四杆机构的类型 ①以最短杆的相邻杆为机架，机构 为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机 构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为 双摇杆机构。
练一练
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为： AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm， AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆 机构为哪一类？
思考
当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运 动规律时，我们很容易就会判断出它属于 哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知 道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时， 我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来 探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构 中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。 请同学们将课本翻到第206页，课题三
练一练
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为： AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm， AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是 否有曲柄？
解答过程
解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之 和为AD+AB=200+450=650（mm），其余 两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其 余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄
曲柄存在的条件 条件一 连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。 条件二 最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆 之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无 曲柄存在，全为摇杆。
练一练
1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取 AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、 CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构 中是否有曲柄存在？
解答过程
解： ∵ AB杆为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和 为AB+AD=130+200=330（mm）， 其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225 （mm）最短杆与最长杆长度之和大于其余两 杆长度之和。 ∴条件二不满足 ∵条件一满足、条件二不满足 ∴该机构中不存在曲柄
解答过程
解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和 为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆 长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最 短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄 ∵以最短杆AD的相邻杆AB为机架 ∴该机构为曲柄摇杆机构
教学重点
1、掌握铰链四杆机构曲柄存在 的条件。 2、掌握铰链四杆机构的判别。
铰链四杆机构类型的判别
我们要进行铰链四杆机构 类型的判别，首先要解决的问 题是，机构中是否有曲柄或摇 杆的存在，然后再判断出机架 的位置，就可以确定其类型。 根据经验总结我们重点进行判 断的是是否有曲柄存在。
步骤一：证明曲柄的存在