机械原理习题集
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10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度 （即速度矢量 ）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
（2）规范பைடு நூலகம்标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2= VB+ VC2BVC4= VC2+ VC4C2
３）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
6、已知曲柄摇杆机构ABCD的摇杆长度LCD=50mm，摇杆摆角ψ=40o，行程速比系数K=1.5，机架长LAD=40mm，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆长LAB和LBC。
7、量出下图所示平面铰链四杆机构各构件的长度，试问：
9、一重量 ，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知： ，滑块与斜面间的摩擦系数 。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度L =75㎜，机架AD的长度L =100㎜，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度L 、L 。
4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当 =165°时，点C的速度 ；
（2）当 =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
（3）当 时， 角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方向？
3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,试求：
１）当取杆4为机架时，作出机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin并求行程速比系数K；
２）当杆1为机架时，将演化为何种类型的机构?为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；
最新《机械原理》试题库
．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）
3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）
（c）（d）
（e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）
（c）（d）
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin；
3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
9、试画出下图各机构图示位置的传动角。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
方向：
大小：
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
（a）（b）
第三章平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1)设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；
2）设曲柄为主动件，画出急位夹角 ，最小传动角 出现的位置；
3)此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。
4、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。
１）这是铰链四杆机构基本型式中的哪一种？为什么？
２）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么？
３）当以AB为原动件时此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）
４）该机构以何杆为原动件时，在什么情况下会出现死点？在图上作出死点发生的位置。
8、在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定：
11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
（2）规范பைடு நூலகம்标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2= VB+ VC2BVC4= VC2+ VC4C2
３）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
6、已知曲柄摇杆机构ABCD的摇杆长度LCD=50mm，摇杆摆角ψ=40o，行程速比系数K=1.5，机架长LAD=40mm，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆长LAB和LBC。
7、量出下图所示平面铰链四杆机构各构件的长度，试问：
9、一重量 ，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知： ，滑块与斜面间的摩擦系数 。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度L =75㎜，机架AD的长度L =100㎜，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度L 、L 。
4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当 =165°时，点C的速度 ；
（2）当 =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
（3）当 时， 角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方向？
3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,试求：
１）当取杆4为机架时，作出机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin并求行程速比系数K；
２）当杆1为机架时，将演化为何种类型的机构?为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；
最新《机械原理》试题库
．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）
3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）
（c）（d）
（e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）
（c）（d）
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin；
3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
9、试画出下图各机构图示位置的传动角。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
方向：
大小：
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
（a）（b）
第三章平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1)设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；
2）设曲柄为主动件，画出急位夹角 ，最小传动角 出现的位置；
3)此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。
4、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。
１）这是铰链四杆机构基本型式中的哪一种？为什么？
２）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么？
３）当以AB为原动件时此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）
４）该机构以何杆为原动件时，在什么情况下会出现死点？在图上作出死点发生的位置。
8、在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定：