基于pic单片机的汽车空调控制器设计
PIC16C72单片机的空调控制系统的研制
PIC16C72单片机的空调控制系统的研制
热泵式分体壁挂空调以其优越的性能，已越来越被广大家庭所选用，其功能更是日新月异，而对其功能的提高起核心作用的其控制系统。
本文介绍一种基于PIC16C72 控制的空调控制系统设计方法。
该系统具有制冷、制热、除湿、自动4 种工作模式，包括定时、睡眠、风向、智能化霜、应急运转、试运转以及5 种可调室内风速等控制功能；在定时开机时，可根据访间温度作智能判断，自动调整定时开机时间，避免开机时太冷或太热；另外，可对设定温度和房间温度两种温度的10 个温度值进行同
时指示，以及完整的抗干扰和系统保护功能。
本系统硬件简单可靠，软件具有更完善的控制功能和抗干扰能力。
系统具有很高的性能价格比。
1 控制器原理
系统CPU 根据遥控器或按键输入的命令，对采集到的温度进行智能判断，然后作出相应的制冷、制热或除温运行。
再通过接口电路，驱动压缩机、换向阀、风向电机和室内风机作相应动作，并对温度用LED 指示。
系统的原
理框2 硬件设计
进行系统硬件框2 .1 单片机的选择
系统有3 路温度模拟信号输入，还有1 路电压和1 路电流模拟输入，共5 路模拟输入要求；而模拟信号要转换成数字信号才能用单片机CPU 处理。
为提高系统的性能价格比，应采用含有A/D 转换器的单片机。
经过各方面的综合比较，我们选用了美国Microchip 公司的PIC16C72 单片机作为控制核心。
它具有5 路模拟量输入的A/D 转换器，恰好满足系统的模拟输入要求。
另外，它在1 块芯片上集成了1 个8 位逻辑运算单元和工作寄存器、2KB 程序存储器、128。
基于pic的汽车空调控制器的设计
内外温度 检测，光 强等检测
PIC模糊 控制
显示 模块
鼓风机 压缩机
热水阀
运行模式
6工作计划
(1) 2010年9月---2010年12月：查阅有关汽车空调、 PIC单片机以及传感器等方面的资料，进行知识储 备和对理论基础的扎实掌握，学习单片机的相关知 识对课题有一个初步的认识。
基于PIC的汽车空调智 能控制器的设计
1 课题的来源
当今，单片机技术在汽车工业和微电子工业中应用已经相 当广泛，汽车空调也相当普及。人们对车内的环境要求也 越来越高，舒适的环境和便捷的驾驶技术也越来越是人们 的追求。
手动控制一方面会出现车内温度与乘员舒适要求相差很大， 不能满足舒适性和节能性的要求；另一方面容易分散驾驶 员的注意力，降低行车的安全性。汽车空调的进一步发展 成为我国汽车空调发展的瓶颈问题。为了扭转这个局面， 自动空调智能控制器的研究事在必行。采用模糊控制的智 能方法研究的智能调控器能够有效地自动控制汽车内的环 境使得乘客乘车舒服，操作简单，自动智能。
国外一些大汽车公司的汽车空调系统代表了全自动空调的 最高水平。目前，美国，欧洲，日本等汽车工业发达国家 的汽车公司已经相继开发出各自的自动空调系统。
4 课题研究的主要内容及预期目标
1) 通过对汽车空调工作原理和空调总成的结构分析，研究 以PIC单片机为核心的单片机控制系统，并将对控制器硬 件电路部分进行设计。
(2) 2011年1月---2011年3月：学习课题所需要的硬件 知识和软件知识。对硬件进行设计。
(3) 2011年4月---2011年7月：完成软件程序的编译。 (4) 2011年7月---2011年9月：对程序进行调试仿真。 (5) 2011年10月---2011年12月：对研究结果进行分析
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发摘要：随着国家经济和科技的快速发展，汽车行业的各方面也得到了很大的提升，升级中低档汽车空调控制系统，已经成了一个趋势，人们在生活和工作当中对汽车的性能要求也越来越高，尤其是安全性、经济性等方面，其中汽车的自带空调成了关注重点。
空调的控制器要满足操作简便、智能性优化良好、质量好等特点。
文章基于单片机的微型汽车空调控制器设计和开发进行分析和探讨，以供相关人士进行参考，为我国单晶片的微型汽车空调控制器的发展做出一些贡献。
关键词：汽车空调；控制器；设计；开发引言：汽车手动控制系统的组成元件比较少，生产难度较低，所需要的资金投入也不高，因此手动控制系统的汽车成本比较低。
而机械式的微型汽车空调系统使得汽车内的温度可以通过空调控制器来调整。
机械式的微型汽车空调的缺点是掌控精度不高、并且需要分散驾驶员的注意力，影响乘客的安全。
基于以上一些情况，升级中低档汽车空调控制系统已经是汽车发展所需要考虑的重点问题。
只有提高汽车空调控制器的发展水平，才能满足客户的要求，也有利于汽车行业的发展。
一、微型汽车空调控制器元件设计汽车空调控制器系统核心是单片机，当汽车空调控制器系统运行时，单片机会根据接收的指令以及汽车的运行状况，对指令进行机械智能处理。
如果出现指令设定的温度和汽车中的实际温度不一样，那么单片机会根据收到的指令运行空调控制系统对汽车内的温度进行调节。
汽车的温度调节情况以及汽车的运行情况可以显示在智能液晶屏上，让驾驶员对汽车空调的工作情况有所了解。
比如稳定电源电路设计、风门电机驱动电气设计等一些与空调控制器有关的设计要结合实际情况。
根据汽车所能负载的元件，以及其功能的高低，尽可能的满足汽车空调对控制器的要求。
在具有编码的软件模块方面，相关技术需要借助编程思想，从而实现汽车控制器的功能，并且适量的增加湿度、空气流速等调节功能。
二、空调控制器硬件设计汽车的发动机和空调控制器的硬件配置不同，工作线路也不同，工作容易产生混乱，汽车运行就会受到影响，所以控制器的硬件设计很重要。
基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现-任务书
[5]郑震璇.基于PIC单片机的汽车空调控制器设计[J].机电技术, 2009,(2):37-40
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
四、设计（论文）进度安排
2011.3.1——2011.3.11查阅文献、撰写开题报告
2011.3.12——2011.3.27系统总体设计
2011.3.28——2011.4.13系统硬件设计
2011.4.14——2011.5.1系统软件设计
2011.5.2——2011.5.10系统测试
2011.5.11——2011.5.31撰写系统设计说明书
五、主要参考资料
[1]周翼翔.基于P87C522单片机的汽车空调控制系统[J].制造业自动化,2010,31(8): 151-153
[2]郭丽红,吴海涛.基于Atmega16的汽车空调系统设计与实现[J].长春理工大学学报,2007,30(3):77-80
[3]管劲浩.汽车空调参数自调整模糊控制的研究[J].汽车维修,2010,(10):21-23
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
计算机应用
是否外聘
□是■否
题目名称
基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现
一、设计（论文）目的、意义
汽车空调作为一种舒适性空调，不仅是人民生活水平提高的标志，也是提高汽车市场竞争能力的重要手段。随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，人们对空调车室的温度提出了更高的要求，这就使轿车空调的控制又面临着新的挑战。
基于PIC单片机的空调控制板剖析及改进
基于PIC单片机的空调控制板剖析及改进随着科技的发展，人们对于生活质量要求日益提高，空调作为现代家居必备的电器之一，也随之不断地得到优化和升级。
基于PIC单片机的空调控制板，作为空调的关键控制部件，发挥着至关重要的作用。
本文将对基于PIC单片机的空调控制板进行剖析，并提出改进方案。
一、基于PIC单片机的空调控制板剖析1. 控制器基于PIC单片机的空调控制板，其核心部分是PIC单片机，可通过编程实现对空调的全面控制。
控制器通过读取温度传感器的信号，并与预设的温度进行比较，从而控制空调内部的制冷制热设备以维持恒定的温度。
2. 开关电路该部分主要由继电器、三极管及电容器等元件组成。
当温度信号通过控制器传递后，控制器会对继电器进行控制，使其闭合或断开，从而控制空调的制冷或制热状态。
3. 显示屏基于PIC单片机的空调控制板一般都是使用LED数码管作为显示器，可以显示当前的温度、设定温度、工作状态等信息，使用户可以直观地了解当前的工作状态。
二、改进方案1. 增加通讯模块现在的空调控制板中，一般只具备控制空调的基本功能，但无法实现与其他智能家居设备的联动。
因此，我们可以在原有控制板的基础上，增加通讯模块，实现与其他智能家居设备的联动，如语音控制、手机APP控制等功能。
2. 优化控制算法目前，空调控制板的制冷制热设备控制策略主要是基于离散控制的思想，即当室内温度高于设定温度时，空调就开始制冷，反之亦然。
这种策略虽然简单易行，但只能实现简单的温度调节，无法适应不同房间的复杂温度环境。
因此，我们可以探索更加高级、更加智能的PID控制算法，以实现更加精准的温度控制。
3. 增加智能调度功能当前的空调控制板只能实现简单的温度控制，如何更好地满足用户的舒适需求，提高能源利用效率，是我们需要思考的问题。
我们可以增加智能调度功能，根据室内外环境和使用习惯，预测用户的用气需求，并在合适的时间点启动或关闭空调，以达到节能、舒适的效果。
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案汽车空调控制器，属于一种汽车车载空调设备的控制装置。
汽车空调控制器简介：
汽车空调控制器常规采用LCD显示，要求有风机PWM控制，并具有故障显示功能。
常规设计中采用电子开关代替传统的继电器，可提高电路的可靠性，
采用串行移位技术解决键盘扫描问题，可简化电路。
结合MCU的智能控制和
其他电路巧妙地将控制信号转换为机械动作，保证车内温度调节和即时化霜终
端执行器的运行。
原理框图：
汽车空调控制器的设计有很多种方式，接下来小编给大家介绍一下基于单片
机的汽车空调控制器设计方案。
本设计是基于PIC16F917的汽车空调控制器的软件及硬件设计。
该控制器具有操作简单，显示界面良好，抗干扰性强的特点。
该系统电路主要有按键，车内、车外、蒸发器温度采集、鼓风机驱动、压缩
机及电气控制、LCD显示、新风风门驱动、温度混合风门驱动、模式风门驱动、温度混合风门驱动、等电路和单片机组成。
汽车空调控制器的系统框架图如下：
系统可以工作在自动控制或者手动控制模式下。
为了便于大家更好的阅读，
我们为大家提供了基于单片机的汽车控制器设计方案下载。
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发
生产 、投 入资金成 本也 比较 少，因此使 得车子 的整体投 资成 本
得到 了降低 。同时，微型汽车 空调通 常选择汽 车空调 系统是机
械式 的，车 中的温度调整 通过温控 器来实现 。机 械式 的方式 有 着 比较低 的控 制精度 、操 作繁琐 ，因此乘客对 节能 效果 以及 车
中 的 舒 适 度 不 是 十 分 满 意 。 此 外 驾 驶 员 的注 意 力 也 很 容 易被 分
４ ． １键盘 电路设计
空 调 控 制 的 面 板 上 的 功 能 主 要 包 括 了 ８个 ，按 键 一 共 有 １ ｉ
个 。键 盘 电路 设 计 中选 择 键 盘 是 非编 码键 盘 ，配 置 键 盘有 １ ２个 ，
预 留键有 １ 个，通过 单片机扫 描每个 按键 ，当按 下不 同的键会
计算机技术
基于单片机 的微 型汽 车空调控制器 设计 与开发
李振 华
辽 宁 锦州 渤 海大学 工 学 院
摘要：随着 生活 水平 的提 高，人 们 在汽 车 空调 系统 的需 求方 面提 出 了更 高的要 求 ，升 级 中低 档 汽车手 动 空调控 制 系统 已是 大势 所趋 。本 文实现 的基 于单 片机的 汽车 空调 系统 能给 予用 户舒适度 的享 受 ，同时操作 系统比较 容 易。
４ ． ２ 风门电机驱动 电路设计
用舵 机改装 的 １ ２ Ｖ伺 服 电 机 控 制 内外 循 环 风 门、 混 合 风 门
以及驱动模式风 门，改变每个风 门的位置 以及风 门打开 的程度 ， 需要增加 ４ 个 功率 管保证所 有的伺服 电机可 以正常 地完成 正反
转 。 单 片 机 的输 出高 电位 以及 输 出 的低 电位 中 的 端 口一 共 有 ３ 组 ， 其 中单 片机 端 口 ３ ３ ，３ ５ ，３ ７ 提 供 输 入 高 电位 ，而 单 片 机 端
基于PIC单片机的吸附式制冷控制系统设计
吸 附式 制冷作 为 一种 低 品位 热能 驱 动 的绿 色 制 冷技
术， 被认 为是 能 源利用 与 环境保 护 的有效 中间链 ］ ．
汽 车 吸附式 制 冷 ， 回收 并 充 分 利 用 汽 车 尾 气 中
汽车是个移动物体 ， 外界气候条件变化大 ， 车外
热负 荷变 化大 ， 难 以确定 控 制参 数 ． 这 些 环境 因素往
第３ ０卷 第 １ 期 ２ ０ １ ４年 ２月
天
津
理
工
大
学
学
报
Ｖｏ １ ． ３ ０ Ｎ ｏ ． １ Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０ １ ４
Ｊ ｏＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＴＩ ＡＮＪ Ｉ Ｎ ＵＮＩ ＶＥＲＳ Ｉ ＴＹ ｏＦ Ｉ Ｉ ＥＣＨＮｏＬｏＧＹ
文章 编 号 ： １ ６ ７ ３ — ０ ９ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ２ ５ — ０ ５
ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｘ ｈ ａ ｕ ｓ ｔ ．Ａｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｓ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ Ｐ Ｉ Ｃ １ ６ Ｆ ８ ７ ７ Ａ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ ｐ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｎ —
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｓ ｏ ｒ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｆ ｒ ｉ ｇ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｗａ ｓ ｔ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｆ ｒ ｏ ｍ
基于单片机的空调控制器设计资料
基于单片机的空调控制器设计资料空调控制器是一种基于单片机的设备，用于控制和调节空调系统的运行和温度。
它可以监测室内温度、湿度和空气质量，并根据预设的温度和湿度值自动调节空调系统的工作状态，从而提供舒适的室内环境。
一、设计目标本空调控制器设计的主要目标是提供一个自动化的系统，能够实现以下功能：1.监测和显示当前的室内温度、湿度和空气质量。
2.根据预设的温度和湿度值自动调节空调系统的工作状态，包括启动、关闭和调节制冷和制热功能。
3.提供人机界面，让用户可以通过按键或触摸屏设置和调整温度和湿度值。
4.通过与网络或其他外部设备的连接，实现远程控制和监测的功能。
二、硬件设计1. 主控芯片：选择一款功能强大的单片机作为主控芯片，具备足够的计算能力和存储容量，如STC89C52或ATmega328P等。
2.温湿度传感器：选择一款高精度的温湿度传感器，如DHT22或DS18B20等，用于监测室内温度和湿度。
4.显示屏：选择一款合适尺寸和分辨率的液晶显示屏，用于显示当前的温度、湿度和空气质量，以及其他系统状态信息。
5.按键或触摸屏：提供给用户设置和调整温度和湿度值的界面，可以选择按键或触摸屏。
6.连接接口：提供与外部设备（如电脑、手机等）通信的接口，如RS232、RS485、Wi-Fi或蓝牙等，用于实现远程控制和监测的功能。
三、软件设计1.系统初始化：开机自检，初始化各个硬件模块，包括主控芯片、温湿度传感器、空气质量传感器、显示屏等。
2.数据采集：定时读取温湿度传感器和空气质量传感器的数据，并将其显示在显示屏上。
3.控制算法：根据预设的温度和湿度值，通过控制空调系统的工作状态，包括启动、关闭和调节制冷和制热功能来实现自动调节。
4.用户界面：提供给用户设置和调整温度和湿度值的界面，通过按键或触摸屏操作，并将用户的设置保存在存储器中。
5.远程控制：通过与外部设备的通信接口实现与电脑、手机等的连接，通过网络或其他通信方式实现远程控制和监测的功能。
基才PIC的汽车空调控制器的设计
基才PIC的汽车空调控制器的设计王文涛;贾志成;张艳【摘要】对于汽车空调这类强非线性系统，普通线性控制策略难以满足对控制效果的要求，智能控制策略更适合控制这类系统。
简要介绍模糊控制原理，对其在汽车空调混合风门的控制进行详细介绍，结果表明具有较高的控制精度，分别从硬件及软件设计两个方面进行了阐述，对控制系统的控制单元进行了设计，采用PIG 单片机作为控制单元处理器，对控制规则进行了设计。
系统具有可靠性高、抗干扰能力强、电路简单等特性。
%Linear control method is not suitable for controlling the non-linear system such as car air-conditioning system, while intelligent control method such as the fuzzy control method will control the system finely. The Fuzzy control theory is introduced simplily. And the use of it on the control of automotive air conditioning airmixing damper is introduced in details, the method has higher precision, also discuss the design from not only hardware but also software, control unit of control system is designed and taking PIC singleehip as processor,and the fuzzy logic rules is designed. The system has excellent characteristics, such as the high reliability, the strong antijamming ability, the simple circuit and so on.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2011(019)024【总页数】3页(P161-163)【关键词】汽车空调;模糊控制;混合风门;PIC【作者】王文涛;贾志成;张艳【作者单位】河北工业大学信息工程学院,天津300401;河北工业大学信息工程学院,天津300401;河北工业大学信息工程学院,天津300401【正文语种】中文【中图分类】TP272随着汽车工业和智能控制的发展，汽车空调应用已经相当普及，而人们对车内环境的要求也在逐步的提高。
基于单片机技术的汽车空调控制系统的设计
汽 车空调 的 主要功 能是 为驾乘 人员 提供舒 适 的车 内环境 。随着 人们对 汽 车乘驾 环境舒 适 性要求 的 不 断 提高 ，智 能 、高效 的汽车 空调 己成为 各 汽车厂 家提高 其市 场竞 争力 的着力 点 。传 统 的汽车 空调 采用 手
动 控制 ，其 功能简 单 、稳定控 制精 度低 ｎ 。单片 机技 术 在 汽 车空 调 控制 领 域 的使 用 ，提 高 了智 能 化 水 平 、简 化 了用户 的操作 。为 此 ，笔者 以 Ｐ Ｃ ６ Ｉ １ Ｆ单 片机为 核心 部件设 计 了汽车 空调控 制 系统 。
的测量 。首先热敏 电阻器把 温 度 的变 化转 换 为
１ 系统 主 要 功 能
汽车 空调控 制 系统应 具有 如下 主要功 能 ：①手 动控制 功能 。系统 具备 进风模 式 、 出风 模式 的手 动选
择功 能及 手动 强制制 冷 和强制 制热 功能 ，以供 驾乘 人员根 据实 际情 况进行 选择 。② 自动 温度 、风速 调节
功能 。该 系统 能根 据温度 的设 定值 自动 控制各 风 门开度大 小 、鼓风 机风速 及压 缩机 的启停 以调节 车 内温 度 ，既保 证舒 适性 也节 省 了能 耗 。③实 时显示 功 能 。该 系 统 的 Ｌ Ｄ能 够 实时 显 示 车 内外 实 际温 度及 温 Ｃ
ｄ ｉ ０ ３ ６ ／．ｓ ｎ １ ７ — ４ ９ ２ １ ． １ ０ ０ ｏ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉｓ ． ６ ３ １ ０ ． ０ ２ Ｏ ． ４
基 于 单 片 机 技 术 的 汽 车 空 调 控 制 系 统 的 设 计
黄 俊 ， 翁惠辉 （ 长江大学电子信息学院， 北荆州４４２） 湖 ３ ３ ０
度 的设定 值 、风速 等级 、控制 器工 作模 式等 实时信 息 ，以方 便 驾乘 人 员 了解 当 前 汽车 空调 的运 行情 况 。
基才PIC的汽车空调控制器的设计
Ｖｏ ．９ １１ Ｎｏ．４ ２
电子 设计 工程
Ｅｌ ｃｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ
２１ 年 １ ０１ ２月
Ｄｅ 。 ０１ ｃ ２ １
基才 Ｐ Ｃ 的汽车空调控制 器 的设计 Ｉ
王 文涛 ，贾志成 ，张 艳
关键 词 ： 车 空 调 ； 糊 控 制 ；混合 风 门 ； Ｉ 汽 模 ＰＣ 中 图 分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２２ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ ２ １ ） ４ ０ ６ — ３ ６ ４ ６３ （０ １２ — １ １０
Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｆａ ｔ ｍ ｏ ｉ ｅ ａ ｒ ｃ ｎ ｔｏ ｉ ｏ ｔ ｏ ｌｒ ＤＥＭ ０ ｓ ｄ ｏ Ｃ ｖ ｌ ｐ ｎｔｏ ｕ ｏ ｔｖ ｉ ｏ ｄｉｉ ｎ ｎｇ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｂａ ｅ ｎ ＰＩ ｍ ｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｏ ｔ ｏ ｌ ｒ Ｕ ｉ
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基于单片机的汽车空调控制系统方案设计书1
1.1 论文背景及意义汽车空调作为一种舒适性空调，不仅是人民生活水平提高的标志，也是提高汽车市场竞争能力的重要手段。
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车空调的温度控制性能提出了更高的要求。
国外一些大汽车公司的高档汽车上纷纷装有全自动的空调系统，而国内大部分高档汽车的空调控制器是进口的，目前还没有自主开发的具有自主知识产权的汽车空调自动控制器。
总体来看，我国目前汽车空调系统的电子化程度较低，大多数仍采用手动控制或简单的位式控制。
手动控制一方面会出现车内温度与乘员舒适要求相差很大，不能满足舒适性和节能性的要求；另一方面容易分散驾驶员的注意力，降低行车的安全性。
手动控制己成为汽车空调进一步发展的瓶颈问题。
而国外一些高档汽车上已经配有全自动汽车空调系统，并且对这些先进的技术率先申请了专利，对知识产权进行了保护，因此无法破解其核心技术，这样就形成了引进-落后-再引进-落后的恶性循环，严重阻碍了我国汽车工业的发展。
随着我国加入WTO 和全球贸易大市场的形成，国外先进的汽车空调控制技术对国内汽车工业造成很大的冲击和压力，汽车工业又面临着新的机遇和挑战。
我们只有自主开发适合我国交通、气候的汽车空调全自动控制器，形成具有自主知识产权技术，制订出汽车空调控制器的产品标准，才能提高我国汽车工业整体水平，否则就会在竞争中失败，因而加紧汽车空调全自动控制系统的研究势在必行。
目前，我国汽车保有量己超过1亿万辆，汽车年产量约18000万辆，汽车空调市场有着广阔前景。
而现在进口汽车空调控制器的价格较高，而实际的生产成本较低，随着人民生活水平的提高和汽车工业的发展，全自动控制的空调汽车由于具有较好的舒适性和节能性以及方便驾驶员操作等优点将会越来越受到人们喜爱，因而我们必须不失时机地抓住这个机遇，自主开发研制先进的汽车空调控制系统，不仅会产生巨大的经济效益，而且对我国的经济建设，汽车工业的发展都具有促进作用。
在对全合一空气混合型的汽车空调系统进行调研的基础上，通过模糊控制策略和软硬件系统的研究，设计出汽车空调全自动控制系统中的核心部分智能温控系统。
基于PIC16F877的空调温度控制系统设计
基于PIC16F877的空调温度控制系统设计摘要近几年，随着人民生活水平的逐步提高，居住条件也越来越宽敞；另一方面，环境保护运动的蓬勃发展，也要求进一步提高制冷和空调系统的利用率。
此外，人们对舒适的生活品质与环境愈来愈重视，要求也愈来愈高，不仅对室内温、湿度提出了较高的要求，也希望室内环境趋于自然环境。
综观空调器的发展过程，有三个主要的发展阶段：(1)从异步电机的定频控制发展到变频控制。
(2)从异步电机变频控制发展到无刷直流电机的变频控制。
(3)控制方法从简单的开关控制向智能控制转变。
随着对变频空调器研究的日渐深入，控制目标逐渐从单一的室温控制向温湿度控制、舒适度控制转移;控制方法从简单的开关控制向PID控制、神经网络控制、专家系统控制等智能控制方向发展。
由于神经网络控制和专家系统控制实现难度较大而且效果不一定很理想，因此本设计采用PID控制算法。
本设计从硬件和软件两方面完成了空调的温度控制系统，主要是以PIC系列单片机为核心的控制系统设计，采用PID控制算法，即通过A/D转换器将温度传感器采集来的温度数据送入单片机，单片机将采集的数据与设定温度相比较决定压缩机的工作状态，单片机通过对制冷压缩机的控制，调节压缩机的转速，实现了空调的制冷。
空调的硬件电路只是起到支持作用，因为作为自动化控制的大部分功能，只能采取软件程序来实现，而且软件程序的优点是显而易见的。
它既经济又灵活方便，而且易于模块化和标准化。
同时，软件程序所占用的空间和时间相对来说比硬件电路的开销要小得多。
同时，与硬件不同，软件有不致磨损、复制容易、易于更新或改造等特点，但由于它所要处理的问题往往远较硬件复杂，因而软件的设计、开发、调试及维护往往要花费巨大的经历及时间。
对比软件和硬件的优缺点，本设计采用软硬件结合的办法设计。
关键词：空调单片机 PID算法温度传感器目次1 引言 (3)2 总体方案设计 (3)3 硬件设计 (4)3.1 控制器的选择 (5)3.2 信号转换及调理电路 (6)3.3 数据采集模块 (8)3.4 数据显示模块 (8)3.5 脉宽调制控制及驱动电路 (9)3.6 键盘接口 (10)3.7 原理图 (11)4 软件设计 (12)4.1 软件设计思想 (12)4.2 流程图 (13)4.2.1 主程序的设计及流程图 (13)4.2.2 PID运算子程序 (15)4.2.3温度测量子程序 (19)4.3 数字滤波设计 (20)心得体会 (22)参考文献 (24)1 引言随着人们生活水平的不断提高，智能建筑得到了迅猛发展，并已成为21世纪建筑业的发展主流。
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计
以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计作者：刘洪辉来源：《硅谷》2013年第20期摘要研究提出一种以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计，文中具体对其硬件与软件的设计进行阐述。
关键词汽车空调；控制系统；设计中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）20-0027-01随着当前人们生活水平的不断提高以及汽车工业的快速发展，作为提升汽车乘坐舒适性的重要部件之一，汽车空调受到了几乎所有汽车制造商以及广大消费者的密切关注。
传统的汽车空调控制为手动控制模式，不仅操作比较复杂，而且可以实现的功能与控制精度方面也是相当欠缺的。
为进一步简化汽车空调控制系统相关操作并获得更理想的智能化水平，笔者以PIC16F单片机为核心技术进行了汽车空调控制系统的设计研究，具体分析如下以供同行参考。
1 基于PIC16F单片机的汽车空调控制系统的硬件设计本汽车空调控制系统的硬件主要包括了人机接口电路、温度采集电路、风机与压缩机控制电路，以及循环、模式与混合的三大风门控制电路。
AD采集电路在获得各个输入量后会同人机接口电路的所有设定值被微控器接收，在对这些信息进行必要的分析之后，继而即可驱动风机控制电路、压缩机控制电路以及所有的风门执行相应动作，以达到预期的控制要求。
1.1 风机控制电路设计本系统采用了脉宽调制（PWM）的方式来改变电机电枢电压，继而达到控制与调节风机转速的目的，其风机控制电路的设计图详见图1。
图1 基于PIC16F单片机的汽车空调控制系统风机控制电路设计图由图1可知，风机控制电路的驱动主开关器件为具备了高温保护与大电流钳制的功能的BTS282Z，PWM信号经由单片机RC3端口输出后，即可被功率型光耦TLP250有效隔离，同时驱动BTS282Z执行导通或关断的动作。
另外，图中的D501为一种续流二极管，它可将风机在运作过程中的蓄能及时释放掉，以此可较好防止发生过高反向电流击穿主开关器件的事故。
基于PIC单片机方式汽车中控系统的设计任务书
题 目：基于PIC单片机方式汽车中控系统的设计
专业自动化
学生姓名曹义鸿
班级学号0113
指导教师张丽杰
指导教师职称高级工程师
指导单位
专业负责人
系工作领导小组
日期2020-11-25
毕业设计（论文）题目
基于PIC单片机方法汽车中控系统的设计
题目类型
工程设计应用
题目来源
生产
毕业设计（论文）内容与技术要求
2.课题来源：教学、科研、生产、实验、假拟、其他
0毕业论文内容
在指导老师的指导下选定具有一定理论意义和实用价值的课题，分析并解决问题，培养学生独立检索中外文资料的能力，初步具备搜集、整理、筛选信息资料的能力，初步掌握科学研究的基本方法，了解课题研究的程序、技巧与规范化要求，受到科学研究的初步训练。培养学生综合运用所学的知识与技能分析与解决问题的能力，并巩固和扩大学生的课堂知识。
1设计技术要求
掌握汽车行业的发展趋势和特征；毕业设计要求学生学会查阅、使用各种专业资料、网上资源，并以严肃认真、深入研究的工作作风完成论文任务；能够开展一定的英语阅读和翻译工作；具有一定的创新意识和能力，能够较为完整的完成子课题规定的任务；建立汽车的控制系统的模型，实现汽车控制单元的模块设计；实现总线的拓扑结构；完成舒适系统的设计；媒体娱乐系统的设计。
2012年5月中旬参加毕业设计答辩
参考资料
[1]《奥迪A6的自学手册》
[2]《电路》邱关源编著高等教育出版社2008年
[3]《电子技术基础》康华光编著高等教育出版社2006年
[4]《计算机组成原理》
其他的参考资料方向，具体书目可自定
注：1.课题类型：工程设计、技术开发、软件工程、理论研究和方式应用、治理模式设计等
基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现
关键词：汽车空调；温度；自动控制；单片机；步进电机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ABSTRACT
With the rapid development of the domestic automotive industry, automobile air conditioning more and more attention to vehicle manufacturers. Domestic cars are now commonly used in automobile air conditioning controller, manual mechanical control, far behind international standards, limiting the development of the automotive industry. This article focused on how the process and in theory more accurate and more sensitive, faster, more timely and more economical to obtain the required signal acquisition, and the controlled variables can be measured and controllable. The paper illustrates the type and use of sensors, the introduction and application of microcontroller, stepper motor selection, the selection and use of the display. And on the part of contact and minimum system consisting of specific programmed microcontroller and application. Control of the bench as a microcontroller as the core of the development board stepper motor driven expansion of the circuit, subject to control in real time, reliability, and communication bandwidth, we propose a distributed control system using the program, first take the various parts out study design, in the end together. Greatly reduces the difficulty of the initial design to facilitate the presentation finished, gaining the upper hand to control the real-time. Test equipment based on virtual instrument design and testing to provide a high level of test instruments, can be developed to improve the quality of automotive air conditioning, automatic control system upgrade.
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＜机电技术》２００９年第２期
基于Ｐ Ｉ Ｃ单片机的汽车空调控制州３５０００５） 摘要：本文介绍了一款基于ＰＩＣｌ６Ｆ９１７的汽车空调控制器的软件和硬件设计。该控制器具有操作简单，显示界面 良好，抗干扰性强等特点。 关键词：ＰＩＣ单片机汽车空调抗干扰
2.刘克 汽车空调系统中温度和气流调节的控制[期刊论文]-机电技术 2007(2)
相似文献(2条)
1.期刊论文 陈建国.赵国华.袁海兵.CHEN Jian-guo.ZHAO Guo-hua.YUAN Hai-bing 基于PIC芯片的载重车空调控制
器设计 -机电工程技术2006,35(1)
本文针对大多数载重车空调手动控制的情况,开发了一款空调控制器.介绍了控制器的功能、硬件设计原理和软件编制规则.同时简要介绍了控制系统 的抗干扰措施.该控制器经过实验验证,运行良好,极大改善了乘坐的舒适性.
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舒适性差，且因为控制过于简单，降低了汽车的
Ｂ３－１压缩机继电器
图６压缩机继电器控制 ２．９新风风门执行器的控制
新风风门一般有内循环、２０％新鲜空气、外 循环三个位置，每个位置对应有一个位置开关。 由于本系统中新风风门电机都在一个方向上转 动，没有正反转的要求，因此控制比较简单。系 统选用ＢＳＰ４５２作为电子开关来驱动新风风门执 行器，其该控制电路如图７所示。当电机转动到
系统选用ＢＳＰ４５２驱动压缩机继电器，该芯片 具有过流、过压、过热、电源反极性、静电放电 （ＥＳＤ）等诸多保护，对感性负载产生的反向电压 具有箝位功能。该芯片的额定驱动电流为７００ｍＡ， 可以满足继电器工作的需要。为了防止压缩机继 电器断电时产生的瞬间反向电压串入电路对单片 机造成干扰，在ＢＳＰ４５２的输出端反向并联一个续 流二极管来吸收反向电压，以抑制在负载切断时 所产生的电压毛刺。该控制电路如图６所示。
统通过读取位置开关的信号，获取当前电机所处 的位置。系统在驱动电机时，通过实时读取位置 开关信号，来确定电机是否到达制定位置。模式 风门执行器的驱动电路与温度风门执行器驱动电 路类似，不再详述。
位时，电路断开，电机停转，不产生电流损耗。
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图５温度风门执行器驱动电路 ２．８压缩机继电器驱动
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片机。 ２．５风机控制
风机控制电路如图４所示。单片机通过ＲＣ２ 口输出周期固定、占空比变化的脉宽调制信号， 经过ＲＣ积分电路转换成电压信号，再经过运算放 大电路，最终作为鼓风机驱动元件ＦＥＴ的输入电 压信号，改变输入ＦＥＴ的电压大小，就可以改变 鼓风机风量的大小。为了防止电源电压的波动造 成风机风量的改变，本系统引入了闭环控制，通 过调整驱动ＦＥＴ电压的大小使得鼓风机两端电压 值处于设定的目标值，这种控制方式取得了不错 的效果。
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季皇三塞冀薯型：。娈全三雪翌竺璧雯：。耋需全丢 ２．１主控芯片选用
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５结束语
综上所述，该设备吸收了国外同类产品的优 点，结构紧凑合理美观，生产环境得到大大改善， 生产效率提高，生产成本大大降低，自动化程度 高。在多家外企和合资企业得到广泛应用，受到 一致的好评，经济效益显著。总之，随着社会的 发展和科技的发展，对机械设备的人性化、机电 一体化、自动化程度的要求也越来越迫切。
图２电源模块电路
２．３温度采集电路
本系统需要采集车内温度、车位温度和蒸发
器温度。由于单片机具有Ａ／Ｏ电路，因此不需要
增加额外芯片就可以实现电压采集，不仅降低了
系统成本，而且增加了系统的可靠性。采集电路
采用了一个高精度的电阻和热敏式电阻温度传感
器分压而成，为了提高抗干扰能力，在输入单片
机的Ａ／Ｄ口前增加ＲＥ ｎ型滤波电路。其电路如图
．
２．７模式风门执行器的控制 模式风门的位置选择一般包括：吹头（ｖｅｎｔ）、
吹头吹脚（Ｂ／Ｌ）、吹脚（ｆｏｏｔ）、吹脚除霜（Ｆ／ｏ）、 除霜（ＤＥＦ）五个位置。模式风门执行器电机转动 时，其内部一个动触头也同步转动，当动触头位 于不同位置时，接通电机内的不同位置开关。系
万方数据
机电设计研究
‘机电技术》２００９年第２期
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万方数据
３７
《机电技术》２００９年第２期
机电设计研究
精度双电源、低静态电流、使能和复位模式等特 点，同时具有过热关断、短路、６０Ｖ抛负载等保护， 两路输出电流分别为２５０ｍＡ和ｌＯＯｎｄｔ，完全满足本 系统的功耗要求。系统的电源模块如图２所示。 为了降低干扰，在芯片的输入端和输出端加了电 容进行滤波处理。此外，为了防止供电电源的瞬 态高压干扰，在芯片的电源输入端还使用了一个 瞬变二极管。
■～
４结束语
本控制器采用ＰＩＣ单片机控制，电路结构简 单，人机界面友好，功能强。由于在硬件和软件 方面采用了多种抗干扰措施，系统工作稳定，可 靠性高。随着汽车电子的进一步发展，智能空调 控制器的应用将会越来越广泛。
参考文献： 【１］李学海．ＰＩＣ单片机原理［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００４．５ ［２］刘克．汽车空调系统中温度和气流调节的控制［Ｊ］．机电技术，２００７．２
作者简介：郑震璇（１９７３年一），女，工程师，主要从事汽车空调控制器产品的研制和开发。
（上接第３６页） 缩短了生产线的长度及电能的损耗，使鞋面
的贴合效果更好。 （１０）在活化灯控制上，采用ＳＣＲ（可控硅控
制）可调电压控制输出辐射功率进行调温控制，使 胶水活化快速，具有９２％ＩＲ辐射效率，仅有６％ 的炫光。
万方数据
基于PIC单片机的汽车空调控制器设计
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
郑震璇 福建省机械科学研究院,福建,福州,350005
机电技术 MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY 2009，32(2) 0次
参考文献(2条) 1.李学海 PIC单片机原理 2004
３所示。
ＡＸｈｆｆ
＾６ Ｃ１０
图３温度采集电路 ２．４按键输入模块
按键是人机交互的接口，用户通过按键发出 请求以控制空调系统的运行方式。由于按键数量 较多，而单片机Ｉ／０口有限，故采用并行输入串 行输出的芯片７４ＨＣｌ６５将所有的按键信息送入单
图４风机驱动电路 ２．６温度混合风门的控制
系统根据车内温度与设定温度之差，通过调 节混合风门的开度，从而调节冷、热风的比例， 实现出风温度的调节。混合风门机构是由一个直 流电机来带动的。系统采用ＴＴＬＥ４２０８芯片进行驱 动。其控制电路如图５所示。单片机根据键盘输入 设定温度或自动控制计算得出的目标温度，输出 电压幅度为＋５ Ｖ的信号到芯片ＴＬＥ４２０８的ＩＮｌ和 ＩＮ２脚，通过该芯片的功率放大及电压的转换由 ＯＵＴｌ和ＯＵＴ２控制混合风门执行器；执行器电机 的运动将拉动执行器内部的电位计（ＰＢＲ），通过 ＰＢＲ将执行器的位置以电压的形式反馈给单片机 的Ａ／Ｄ端口，由此形成了给定和反馈的实时采样的 闭环执行器位置控制系统。ＴＬＥ４２０８具有过压、欠 压关断，负载短路、过热等保护，该芯片额定驱 动电流可达８００ｍＡ，可以满足执行器的需要。
万方数据
３９
图８主程序流程图
‘机电技术》２００９年第２期
机电设计研究
系统开机后首先进行系统的初始化，对单片 机ｉ／ｏ端口、液晶显示模块、Ａ／Ｄ模块、定时器 模块等进行设置。接着系统开始检测电门锁电源 是否开启，如果没有开启，系统不工作，为了降 低系统功耗，让系统进入睡眠状态，通过看门狗 唤醒后，再去检测当前电门锁电源是否开启。当 系统检测到电门锁电源开启后，系统就进入正常 工作状态。此时，系统首先扫描按键，再去检测 车内、车外、蒸发器温度。然后系统判断是否处 于自动控制状态，如果处于自动控制则根据车 内、车外和设定温度的值进行计算，得出空调系 统各执行机构相应的控制目标值。如果系统不处 于自动控制，则不需要进行计算，各执行机构的 控制目标值由用户通过按键设置。接着系统进行 显示处理，在ＬＣＤ上显示当前空调系统的信息， 如车内温度、吹风位置、风量大小等等。最后，
系统根据所设定的目标值来控制压缩机的开关， 驱动混合风门、模式风门、新风风门到相应的位 置。
为了增加系统工作的稳定性和可靠性，系统 中使用了单片机集成的看门狗定时器来监视单片 机的运行状态，在主程序中插入喂狗指令来清除 看门狗，一旦系统程序跑飞，无法清零看门狗， 看门狗溢出，产生复位信号，使单片机复位，从 而使系统回至ｌＩ正常状态。
本文链接：/Periodical_jdjs200902015.aspx
下载时间：2010年1月6日
参考文献： 【１］杨世铭．传热学基础［Ｍ］．高等教育出版社，１９９５．４ ［２］胡宗武．非标准机械设备设计手册［Ｍ］．机械工业出版社。２００３．１ ［３］王文博．制鞋机械设备与技术［Ｍ］．机械工业出版社，２００７．１ ［４】全岳．机器制鞋工艺学［Ｍ】．中国轻工业出版社，２００６．１