UG绘制锥齿轮设计_毕业设计论文
汽车锥齿轮的加工工艺设计_大学论文
毕业设计类别工艺设计汽车工程学院毕业设计汽车锥齿轮的加工工艺设计指导教师陈秀华学生姓名尹平专业名称汽车制造与装配技术班级名称班级装配12022015年 4 月目录汽车锥齿轮的加工工艺设计......................................................................... 错误!未定义书签。
表1:零件图 (2)表2:机械加工定位基准的选择 (4)表2:机械加工阶段划分 (8)表4:机械加工顺序安排 (12)表5:机械加工工艺过程 (15)参考文献: (17)致谢 (18)表1:零件图设计题目汽车锥齿轮的加工工艺设计课题类型工艺设计课题类别软件此次毕业设计选择的汽车齿轮零件图如下图所示:零件图技术要求1、渗碳淬火硬度58~63HRC;3、未注明倒角为2×45°渗碳深度0.7~1.1mm。
4、未注明圆角为R2 m=3.5 α=20°2、两轴端中心孔为A5/10.6 5、材料20CrMnTi. Z=19 精度等级8GK图3-2表2:机械加工定位基准的选择设计题目汽车锥齿轮的加工工艺设计课题类型工艺设计课题类别软件机械加工定位基准的选择定位基准的选择定位基准的精度对齿形加工精度有直接的影响。
轴类齿轮的齿形加工一般选择顶尖孔定位,某些大模数的轴类齿轮多选择齿轮轴颈和一端面定位。
锥轮的齿形加工常采用两种定位基准。
对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。
带轴齿轮主要采用顶点孔定位;对于空心轴,则在中心内孔钻出后,用两端孔口的斜面定位;孔径大时则采用锥堵。
顶点定位的精度高,且能作到基准重合和统一。
对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。
(1)以内孔和端面定位这种定位方式是以工件内孔定位,确定定位位置,再以端面作为轴向定位基准,并对着端面夹紧。
这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合,定位精度高,适合于批量生产。
基于UG的直齿圆锥齿轮的参数化、可视化设计
英文论文原文英文译文:应用图表对锥齿轮的运动学分析摘要:非定向和定向性图表技术能够应用于对锥齿轮的运动学分析中。
在这两种技术中,齿轮的运动学结构由图表方式来展现。
虽然非定向的图表的绘制相对简单,但他们只用于确定基本线路的载体节点。
另一方面,在一张定向性图表中,由于每条线代表一个对变量的诠释,所以其相对非定向性图表能传播更多信息。
本文对这两个技术进行比较,并且针对的图表技术的好处由Cincinnati Milacron T3通过对一个机制机器人的运动学分析能够充分展示定向性图表的优势。
关键词:参数化草图表达式1. 介绍近几年,应用图表技术对机器人斜面齿轮的运动学分析已逐步确立。
两种不同图表技术被应用于对机器人斜面齿轮的运动学分析中:非定向性和定向性图表技术。
非定向性图表技术是由Freudenstein率先提出的。
这一方法运用了基本电路的理念。
Freudenstein和Yang较详细地阐述了此概念,然后由Tsai开发了一个计算机算法以及机制的一个标准表示法。
这种定向线性图表技术早在六十年代就被应用于电子网络以及其他类型的物理系统中,如一维的机制转动装置。
Chou et al. 通过使用同一种方法将这些技术延伸到三维系统中。
1992年,在三维传动装置中,最重大突破是Tokad,它是多端网络刚体的一个紧凑数学模型的衍生物。
在这种衍生物中,一种所谓网络模型方法的系统方法,为三维机械系统的公式化而被开发。
Uyguroglu和Tokad 对将网络模型方法应用于空间机器人斜面齿轮的运动学和动态分析进行了详尽的阐述。
一个新的定向性图表技术被应用于斜面齿轮的相对角速度的关联中。
本文通过对非定向性图表和定向性图表技术应用于斜面齿轮的运动学分析的比较,展示出定向性图表技术优于非定向性图表技术的一面。
这一理论被Cincinnati Milacron T3通过对一个机制机器人的运动学分析充分展示。
2.机器人斜面齿轮因为机器人操纵器原理简单,而且构造简单,所以机器人操纵器通常是一个开放环路的运动学链。
第七部分:UG画齿轮-03直齿锥齿轮
第七部分:齿轮---直齿锥齿轮直齿锥齿轮的建模(模数(大端端面模数)m=2.5,齿数z=24,齿宽b=20,压力角(法向)α=20)建模的关键:①大小两端的各自4个圆的画法,②大小两端的齿廓的画法。
仍然是先用NX和SW各自自带的齿轮建模工具来做,再用参数的方法用各个软件来做。
NX:SolidWorks:A.NX建模方法。
锥齿轮的参数非常多,但建模的时候并不一定都用上。
(输入参数时要按顺序,不要乱。
)(1)输入参数:(2)绘制草图并约束。
注意使用xy为草图平面(3)创建两个草图平面。
两个平面分别过各自的线,且垂直与YZ基准平面(4)作出两个草图。
这两组圆的直径分别为直线与直线的交点画这两条直线是为了下一步移动坐标系做准备(5)第一次移动坐标系,并画出第一条渐开线。
偏置坐标系时,X轴为Y轴为再绕Z轴顺时针旋转a度,即+z的-a度结果如右图:(6)采用以前的方法做出第一个齿廓。
即大段齿廓。
注意,因为坐标是旋转以后的,(7)参照第一个齿廓的做法,做出第二个齿廓。
偏置坐标系时的对话框画第二条渐开线时记得修改X、Y的参数(8)结果如下:(9)画引导线。
①首先要使坐标系恢复WCS原点。
选择参考为:绝对坐标系即可。
如图:②以YZ为草图平面,画出引导线时,最好选择第二条直线的投影。
即这条直线为引导线此时坐标系是已经是恢复至最初状态了(10)再以YZ为草图平面画出齿坯剖面,并旋转成实体。
(11)扫掠出第一个齿体。
(12)阵列并求和。
(NX 8.0阵列命令用的是“对特征形成图样”)B.SolidWorks的建模。
采用NX表达式中算出的结果,在建模时直接使用。
通过NX的建模,我们发现,直齿锥齿轮的建模并不复杂。
(1)绘制草图并添加尺寸约束。
(2)创建两个平面为草图平面。
(3)在“基准面1”上做出大端的第一条渐开线。
由方程所画出的渐开线默认的草图坐标系(红色)四个圆的直径分别为草图1四条直线的端点注意:①这里并没有移动旋转坐标系,SolidWorks中“方程式驱动的曲线”是在草图的环境中创建的,而草图的坐标系移动是件很麻烦的事,所以采用先在默认的草图坐标系中画出剪开线,在进行旋转的做法。
毕业设计-----二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
毕业设计(论文)说明书题目:二级圆锥圆柱齿轮减速器机械实体造型设计、仿真系别:机械工程系专业:机电设备维修与管理学生姓名:学号:指导教师:职称:题目类型:理论研究软件开发摘要本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料,研究减速器够组成部件(包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体)的设计及校核方法。
对二级圆锥圆柱齿轮减速器设计进行功能分解,确立齿轮减速器三维参数化设计方法以及齿轮减速器零件(各主要传动件,标准件等)模型库、总装配库的构建方法。
并用inventor虚拟软件,进行二级圆锥圆柱齿轮机构的三维建模,对圆锥圆柱减速器的机构的组成,内部传动部件,进行装配干涉分析、应力应变分析、运动仿真,最终生成二维工程图。
利用inventor虚拟软件对所设计的产品进行三维建模,装配,运动仿真和工程图的产生等方面进行研究后发现,干涉、应力分析在CAD中是极其重要的内容。
从三维开始设计,在现有的软件支持下,这个模型至少有可能表达出设计构思的全部几何参数,整个设计过程可以完全在三维模型上讨论,对设计的辅助就很容易迅速扩大的全过程,设计的全部流程都能使用统一的数据,从三维开始的设计,二维工程图的表达仍然要遵守传统设计的要求。
关键字:三维虚拟设计;三维建模;减速器;AbstractThe main research topics are based on the design of the original data reducer, reducer enough of component parts (including gears, shafts, bearings, the upper casing and lower casing) design and verification method. Of the two conical gear reducer design of functional decomposition, the establishment of three-dimensional parametric gear reducer and gear reducer design parts (the main transmission parts, standard parts, etc.) model library, the total assembly method of constructing the library. And with the inventor of virtual software and database technology, for two conical cylindrical gears three-dimensional modeling of conical reducer cylindrical body composition, the internal transmission parts, and assembly interference analysis, stress and strain analysis, spatial motion analysis, motion simulation, eventually to produce two dimensional drawings.Using inventor of virtual software products designed three-dimensional modeling, assembly, motion simulation and engineering plans and other aspects of the production study found that stress and strain analysis in the CAD is an extremely important element. Only three-dimensional design, be possible to set up the finite element analysis of raw data, and then to part geometry and the optimal shape. Otherwise, the design is the traditional method: even the prototype for many of the bench test for the high cost, cycle length, is the modern market economy can not be tolerated.Starting from the three-dimensional design, in support of existing software, this model may be expressed at least all the geometric parameters of the design concept, the whole design process can be fully discussed in the three-dimensional model, it is easy to design the supporting rapid expansion of the whole process the design of all the processes can use a unified data, starting from the three-dimensional design, the expression of two-dimensional engineering drawings still have to comply with the requirements of traditional design. This is a CAD developed today, tomorrow our computer CAD.Key words:3D virtual design; three-dimensional modeling; reducer;目录引言 (1)1 概述 (2)2 电机的选择计算 (4)2.1 选择电动机的类型 (4)2.2 选择电动机的容量 (4)2.3确定电动机转速 (4)2.4 计算传动装置的总传动比i∑并分配传动比 (5)2.4.1 分配原则 (5)2.4.2 总传动比i∑ (5)2.4.3分配传动比 (5)2.5 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)2.5.1 各轴的转速 (5)2.5.2 各轴的输入功率 (5)2.5.3 各轴的输入转矩 (6)3 传动零件的设计计算 (6)3.1 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (6)3.2 闭式直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (9)3.3 轴的设计计算 (12)3.3.1减速器高速轴Ⅰ的设计 (12)3.3.2 减速器的低速轴Ⅱ的设计 (14)3.3.3 减速器低速轴Ⅲ的设计计算 (16)4 滚动轴承的选择与寿命计算 (18)4.1 减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (18)4.2 减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (19)5 键联接的选择 (20)5.1 高速轴的键联接 (20)5.2 低速轴的键连接 (20)6 减速器机体的结构设计 (20)6.1 机体要具有足够的刚度 (20)6.2 机体的结构要便于机体内零件的润滑,密封及散热 (21)6.3 机体结构要具有很好的工艺性 (22)6.4 确定机盖大小齿轮一段的外轮廓半径 (22)7 润滑和密封设计 (22)7.1 润滑 (22)7.2 密封 (23)8 箱体设计的主要尺寸及数据 (23)9 三维建模 (24)9.1 三维建模技术 (24)9.2 草图概念设计 (25)9.2.1 零件的三维参数化设计建摸 (25)9.2.2 虚拟装配 (28)9.2.3 干涉分析 (30)9.2.4 应力分析 (30)10 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言本课题研究的目的是在已有减速器设计的基本理论基础上,利用Inventor 2008三维设计软件和数据库技术,建立齿轮、轴、轴承、上箱体及下箱体的三维参数模型,将各零件进行装配。
本科毕业设计--ug绘制锥齿轮设计
第一章导言1.1课题背景1.1.1 课题的研究背景现代工业生产系统中普遍使用齿轮装置。
齿轮传动是机械传动的重要装置,具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,己广泛地应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围。
目前齿轮传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。
齿轮设计在齿轮制造应用过程中占有重要地位。
传统的齿轮设计过程繁冗,效率低,采用传统的设计方法设计一组较为合理的齿轮副要反复修正参数、多次校核计算,花费很长时间才能实现。
另外,齿轮类零件的绘图工作(包括几何绘图、标注、参数表填写等内容)也是一项繁杂而费时的工作。
但齿轮类零件大部分具有相似的结构和形状,在新产品的设计和图纸绘制过程中,不可避免地要多次反复修改,进行零件形尺寸的综合协调和优化。
这时寻求一种简便、合理的设计方法,提高设计工作效率,是齿轮设计工作者的迫切愿望。
因此,借助CAD技术实现其绘图过程的参数化和自动化,对于提高设计效率和保证设计质量具有重要意义。
1.1.2 参数化与特征建模理论及其齿轮CAD系统的发展概况1.参数化与特征建模理论的发展概况建模技术是CAD的核心技术,参数化造型技术和特征造型技术是新一代继承化CAD系统应用研究的热点理论,也是锥齿轮参数化造型的基础理论依据,对齿轮建模和系统设计起着指导性作用。
另外,研究国内外齿轮CAD参数化设计的发展状况,可以借鉴前人的研究成果,对锥齿轮的参数化研究有一定的指导意义。
特征是80年代中后期为了表达产品的完整信息而提出的一个概念,它是对诸如零件形状、工艺和功能等与零件描述相关的信息集的综合描述,是反映零件特点的可按一定的规则分类的产品描述信息。
这表明:特征不是体素,不是某个或几个加工表面;不是完整的零件;对于制造特征,其分类与其加工工艺规程密切相关,用不同的加工方法加工实现的表面或零件,要定义成不同的特征。
描述特征的信息中,除表达形状的几何信息及约束关系信息外,还包括材料、精度等制造信息,通过定义简单的特征还可以生成组合特征。
基于UG二次开发的直齿、斜齿圆柱齿轮及锥齿轮的参数化建模
基于UG二次开发的直齿、斜齿圆柱齿轮及锥齿轮的参数化建模摘要在机械加工中,孔加工占机械加工的比例在30%以上,特别是在汽车与航空等行业中麻花钻的应用极为广泛。
由于长期以来,麻花钻的设计大多是靠工程师的经验来进行,在设计过程中,难免会出现重复性的工作,从而降低了设计效率。
同时通常的设计都是在二维图纸上进行设计,不能得到可视化的麻花钻三维造型,这就阻碍了麻花钻的数控刃磨加工及利用一些分析软件对麻花钻的钻削过程进行分析。
在UG中利用麻花钻参数表达式绘制麻花钻实体模型,实现麻花钻在UG的参数化设计。
从而实现产品的快速设计。
UGOpen二次开发模块是UG软件的二次开发工具集,利用该模块可对UG系统进行用户化开发,可满足用户进行各种二次开发的需求。
学习了UG二次开发的各种工具,了解了各种工具的特点和适用范围。
选择 UGOpen API编程语言,结合使用UGOpen Menu Script 和UGOpen UI Styler开发工具,实现了基于UG二次开发工具的直齿圆柱齿轮、斜齿轮、直齿锥齿轮的参数化设计。
关键词:麻花钻,二次开发,参数化,APIAbstractKey Words:parameter, gear, UGOpen, API目录第 1 章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2课题的研究内容和解决方法 (2)第 2 章 UG二次开发的研究 (4)2.1 UG软件概述 (4)2.1.1U G软件的功能介绍 (4)2.1.2 UG功能模块 (5)2.2 U G二次开发相关工具概述 (5)2.2.1 UGOPEN GRIP (6)2.2.2U G O P E N A P I (7)2.2.3U G O P E N M e n u S c r i p t (7)2.2.4 UGOPEN UI Styler (9)2.2.5 User Tools工具 (9)第3章二次开发方案的选择 (11)3.1列举可行的方案 (11)3.2 方案的选择 (13)3.3利用二次开发工具制作系统菜单 (14)3.3.1设置系统环境变量 (14)3.3.2制作菜单 (15)目录第4章齿轮常用的齿形曲线——渐开线 (18)4.1渐开线的形成原理 (18)4.2渐开线的数学模型 (19)4.3渐开线齿廓的绘制 (20)第 5 章直齿圆柱齿轮的参数化设计 (22)5.1 数学模型 (22)5.2 齿轮三维建模 (23)第 6章斜齿轮的参数化设计 (26)6.1 数学模型 (26)6.2 齿轮三维建模 (27)第 7 章直齿锥齿轮的参数化设计 (28)7.1 数学模型 (28)7.2 齿轮三维建模 (29)第 8 章程序设计 (30)8.1 总体方案设计 (30)8.2 对话框设计 (31)8.3 程序设计 (36)第 9 章结论 (48)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)目录第1章绪论1.1课题的研究背景齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和动力,具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,已广泛应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围,是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。
圆锥齿轮参数化设计及力学分析 机械设计论文
毕业设计(论文)圆锥齿轮参数化设计及力学分析学院(系):机电信息工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师:评阅教师:完成日期:摘要直齿锥齿轮是在机械上应用比较多的零件,其参数化设计的顺利进行以及力学分析将大大增加科技人员在产品开发阶段应用计算机辅助的方便性和实用性。
在Pro /E软件中,根据机械设计中有关齿轮的设计原理,通过建立直齿锥齿轮中各变量与模数m、齿数z等基本设计参数的关系,可以实现直齿锥齿轮的参数化设计,虚拟装配和运动仿真等研究,并通过干涉分析可以发现零件设计图的缺陷。
利用此方法,可以把设计错误消除在制造前,以减少重复性工作,减少工程损失。
参数化设计方法提高了设计的柔性和敏捷性,具有重要的工程应用价值。
使工程技术人员可以通过变动某些约束参数而不必改动元件设计的全过程来更新设计。
这种设计方法的编辑、修改等很容易实现,大大地简化了产品设计的过程。
关键词:Pro/E;直齿锥齿轮;参数化建模;仿真AbstractSpur bevel gear is widely applied in the mechanical parts. It’s parametric design smoothly and mechanical analysis will greatly increase the application of computer aided convenience and practical of those science and technology personnel working in product development phase. In Pro/E, according to the design principle of the gear of the mechanical design , and by establishing the relationship of the variable and basic design parameters of the spur bevel gear, such as module m, number of teeth z and so on. To realize parameter design of the spur bevel gear, virtual assembly and motion simulation, etc. And through the interference analysis we can find flaws when design parts. By this method, we can eliminate the error before design the part, so as to reduce repetitive work and reduce the loss Parametric design method improves the design flexibility and agility, and has the important engineering application value. The engineering and technical personnel can update the design just through changing some constraint parameters and don't have to change the whole process of the component design. The editing and modify etc of this design method are easy to achieve, and greatly simplified the product design process.Key Words:Pro/E; Spur bevel gear; Parameterized modeling; Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2课题研究的意义 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.3 本课题主要工作和内容 (3)2 CAD技术及Pro/E软件的介绍 (4)2.1计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势 (4)2.1.1 CAD技术简介 (4)2.1.2 CAD软件现状、主要分类及各自的主要特色 (4)2.1.3 CAD发展方向 (5)2.2 Pro/E软件简介 (6)2.2.1 软件概述 (6)2.2.2 Pro/ENGINEER软件包简介 (7)3直齿锥齿轮的参数化设计 (8)3.1 参数化建模原理分析 (8)3.2 直齿圆锥齿轮参数化建模 (9)3.2.1直齿锥齿轮的建模思路 (9)3.2.2 零件解析 (10)3.2.3 参数化设计过程 (10)4 直齿锥齿轮的运动仿真 (15)4.1 建立安装基准 (15)4.2 进入Pro/E装配环境,进行齿轮的装配 (16)4.3 运动仿真 (16)4.3.1设定运动参数 (17)4.3.2 启动运行 (17)4.3.3干涉分析 (17)5 直齿锥齿轮的有限元分析 (18)5.1 有限元分析概述 (18)5.2 创建有限元分析模型 (18)5.3 添加材料、约束和载荷 (18)5.4运行分析并查看结果 (19)结论 (23)参考文献 (24)附录A 锥齿轮设计参数 (25)附录B 直齿锥齿轮的参数关系 (26)致谢 (28)1绪论1.1课题研究背景和意义1.1.1 课题研究背景齿轮传动是机械传动中的重要装置,它具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,已广泛应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围。
利用UG实现圆锥齿轮参数化设计_文立阁
齿顶高 ha=m,当量齿顶圆直径 da1=d1+2ha,当量齿根圆直径 df1=d1- 2hf,齿顶线与分度圆锥素线夹角 a2=ractan(2×sin(a)/z), 齿顶线与背锥素线夹角 a3=90- a2,外锥距 r=m×z(/ 2×sin(a)),齿 宽 b=r/3。
锥齿轮而言,改变常用参数的齿数 z、模数 m、分度圆锥角 a,压 力角 a0,得到相应的圆锥直齿轮的三维模型,可进一步实现数控 加工,虚拟装配,运动仿真,以及本身的应力分析,以达到对圆锥 齿轮的快速简便的优化设计。圆柱直齿轮已经实现参数化设计
4.2 建立辅助平面
为形成齿槽渐开线,因此建立辅助平面与辅助轴,这里为保 证参数化驱动,不能用建立用户坐标系的方法。做和背锥相切于 E 点的辅助平面 P,以该辅助平面为草图面,过 E 点绘制与背锥 素线 BE 成 a6 角度的参考线 EH。再以 xcz 平面为草图面,过 E 点作与背锥素线 B 相垂直的参考线 EF。退出草图,过 EH、EF 两 直线作辅助平面 Q,过 EF 直线作辅助轴。
5 王晓笋. 应用 Ug 软件完成锥齿建模和啮合运动分析[J].起重运输机 械,2004(7):40 ̄42
6 王晓勇,孙东明,胡永鹏.基于 UG 的内锥齿轮三维参数化建模[J].昆明 理工大学学报(理工版),2006(8):34 ̄38
7 赵波,张琴编译. UG NX2 相关参数化设计培训教程[M]. 北京:清华大 学出版社,2005
再重复生成母锥体的过程可以用几何约束使其新的轮廓与前母锥体轮廓重合再生成新的母锥体为达到参数化驱动的目的对齿形体进行抽取几何体插关联复制抽取几何体再执行这个命令时选取隐藏原先的选项对母锥体与抽取的几何体利用布尔插入联合体差命令形成齿槽用阵列插入关联复制引用阵列命令阵列齿槽把直纹面层设为不可见生成圆锥齿轮如图4所示
【原创】锥齿轮注塑模具设计毕业论文设计
摘要注射成形是成形热塑件的主要方法,因此应用范围很广。
注射成形是把塑料原料放入料筒中经过加热熔化,使之成为高黏度的流体,用柱塞或螺杆作为加压工具,使熔体通过喷嘴以较高压力注入模具的型腔中,经过冷却、凝固阶段,而后从模具中脱出,成为塑料制品。
本文以小型斜齿轮为对象,详细介绍其注射模设计过程。
设计中主要运用了PROE 等不同的软件分别对塑件的三维结构、注射模成型部分零件、浇注系统、脱模机构等等进行了仿真设计和分析。
最后进行了注射机型号的选择及校核、分型面的确定、型腔的设计、抽芯机构的设计、成型部分零件的设计、浇注系统、冷却系统、排溢引气系统、脱模机构的设计,复位系统的设计及其它零部件的设计。
最后通过Autocad完成工程图的制作,并总结相关计算说明书。
关键词:小型斜齿轮;注射模;AutocadAbstractInjection molding is the main method of forming thermoplastic parts, so a wide range of applications. Injection molding is the plastic material into the barrel through the or screw as pressure tool, cavity melt through the nozzle with mold, after cooling, solidification stage, and then ejected from the mould, a plastic products.This paper takes the small bevel gear as the object, the injection mold design process is introduced in detail. The design of the main use of PROE and other software to simulate the design and analysis of plastic parts of the three-dimensional structure, injection mould parts, casting system, stripping mechanism etc.. Finally, the choice of injection machine and check, type determination, cavity design, core pulling mechanism design, molding parts design, gating system, cooling system, exhaust system, air entraining demoulding mechanism design, the design of reset system and other parts. Finally, complete the creation of engineering drawing by Autocad, and summarize the related calculation specification.Key words: small bevel gear; injection mould; Autocad目录摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)1.1、我国塑料模具的发展现状 (5)1.2、国外塑料模的发展状况 (5)第二章产品分析 (7)2.1 塑件工艺分析 (7)2.1.1 设计塑件时必须考虑的几个方面的问题 (7)2.1.2 尺寸和精度 (7)2.1.3 塑件的形状 (7)2.2 材料分析 (8)第三章注射机的选择 (10)3.1 估算塑件体积: (10)3.2 注射机的类型和规格 (10)3.3 注射机有关工艺参数的校对 (11)第四章模具整体设计 (13)4.1 型腔数目的确定 (13)4.2 分型面设计 (14)4.3 浇注系统设计 (16)4.3.1 主流道设计 (16)4.3.2分流道设计 (16)4.3.3进料口设计 (16)4.4 模架的选用 (18)4.5成型零部件设计 (19)4.6 导向机构的设计 (22)4.6.1导柱 (22)4.6.2导柱布置 (22)4.7推出机构的设计 (22)4.8 冷却系统 (24)4.9排气机构 (24)第五章模具材料的选择和装配图的绘制 (26)5.1 模具材料的设计 (26)5.2模具总体结构 (27)第六章模具的试模 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章前言1.1、我国塑料模具的发展现状我国塑料模工业从起步到现在,历经半个多世纪,有了很大发展,模具水平有了较大提高。
基于UG直齿圆锥齿轮参数化、可视化设计
引言计算机的进步与制造业的发展总是相辅共荣。
越来越多的应用软件被推广与普及,如CAD/CAM、UG等一些辅助设计软件的广泛应用,就大大加快了机械零件的设计过程,缩短了产品的设计和制造周期。
UG是一个在二维和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。
其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。
因此软件可对许多不同的用途进行再利用。
Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成、面向制造业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。
它为制造行业产品开发的全过程提供解决方案,功能包括:概念设计、工程设计、性能分析和制造。
它实现了设计优化技术与基于产品和过程的知识工程的组合,显著地改进了如汽车、航天航空、机械、消费产品、医疗仪器和工具等工业的生产效率。
随着计算机性能的提高,现在在微机上就可以使用UG,这样UG的适用范围更加广阔,三维设计已经不是人们的奢侈品,会越来越多成为设计工程师的首选。
而在面对零部件批量设计的需要时,UG就不仅仅停留在制图、建模、装配、出图等基本功能的运用上。
而应实现可编辑、参数驱动等功能。
本文的设计是采用CAD数字化的思想,运用电子表格与UG的智能化接口,抽取相关零部件的参数信息,再被用来更新零部件前做手工处理。
再结合电子表格的目标搜索功能,可以对设计进行进一步的优化。
使用电子表格的前提是模型必须是参数化的,参数之间必须是相关的。
通过抽取并编辑表达式中的参数达到控制模型的目的,而其中实用的内部函数为工程计算提供了强大的引擎。
完整使用电子表格技术,则需要依赖表达式、内部函数和用户自定义函数三者的有机结合,其工作的实质就是对模型参数的驱动以更新模型。
本文以一对啮合的直齿锥齿轮在UG中的参数化、可视化设计为例。
第一章绪论1.1课题研究的目的和意义1.1.1课题研究的目的齿轮作为最重要的基础传动部件被广泛地应用于机械、冶金、石化、煤炭、水电等行业。
423680-UG-锥齿轮
基于UG的圆锥齿轮三维参数化设计方法的研究吴平良孙江宏(北京机械工业学院机械工程系,北京100085)摘要:利用UG的尺寸相关性和表达式工具,通过矩阵变换的方式,给出了借助该软件进行直齿圆锥齿轮的三维参数化设计的通用方法。
并按照该理论与方法,结合渐开线直齿圆锥齿轮,从计算机实现的角度提出了可行的步骤与方案,最后总结了该方法的优缺点。
该方法可以推广到所有的圆锥齿轮实体设计中。
关键词:UG;参数化设计;表达式中图分类号:TH391.72 文献标识码:A 齿轮设计是机械设计和计算机辅助设计中的一个主要问题。
如何提高设计效率和保证设计精度,一直是当前三维实体设计和虚拟样机设计中的难点所在。
从目前的文献看,主要集中在直齿圆柱齿轮和斜齿轮的三维设计方面,如文献[1]中3种生成方法和文献[2]提出的CAXA生成方法、文献[3]提出的AutoCAD二次开发法,文献[4]提出的Solid Edge生成方法等。
最近又有人提出模拟切削法进行加工仿真造型。
实际上,锥齿轮的三维造型也是齿轮设计的一个难点所在,目前尚未查找到有关资料。
本文将就这个问题展开探讨。
1. 圆锥齿轮特征分析圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥体上,其齿廓曲线为球面曲线。
在现实加工设计中,由于球面无法展开成平面,致使圆锥齿轮的设计计算产生了很多困难,其设计和制造都是用与球面渐开线非常接近的锥面渐开线来代替球面渐开线。
这个锥面所在的圆锥就是圆锥齿轮在大端处的背锥。
将背锥展开成扇形齿轮并补足为完整的圆柱齿轮圆,就形成了圆锥齿轮的当量齿轮,当量齿轮的齿数称为当量齿数。
当量齿轮的模数与圆锥齿轮大端模数相等。
由于直齿圆锥齿轮的大端齿形近似地用当量齿轮(直齿圆柱齿轮)的齿形代替,所以直齿圆锥齿轮的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮相同,即m1=m2=m, afa1=afa2=afa通过特征分析,结合UG的建模功能,可知直齿圆锥齿轮建模过程中主要有以下难点需要解决:(1)当量齿轮轮廓线的精确绘制;(2)锥面渐开线齿形或轮齿曲面的形成;(3)锥齿轮的最终成型。
UG-锥齿轮
基于UG的圆锥齿轮三维参数化设计方法的研究吴平良孙江宏(北京机械工业学院机械工程系,北京100085)摘要:利用UG的尺寸相关性和表达式工具,通过矩阵变换的方式,给出了借助该软件进行直齿圆锥齿轮的三维参数化设计的通用方法。
并按照该理论与方法,结合渐开线直齿圆锥齿轮,从计算机实现的角度提出了可行的步骤与方案,最后总结了该方法的优缺点。
该方法可以推广到所有的圆锥齿轮实体设计中。
关键词:UG;参数化设计;表达式中图分类号:TH391.72 文献标识码:A 齿轮设计是机械设计和计算机辅助设计中的一个主要问题。
如何提高设计效率和保证设计精度,一直是当前三维实体设计和虚拟样机设计中的难点所在。
从目前的文献看,主要集中在直齿圆柱齿轮和斜齿轮的三维设计方面,如文献[1]中3种生成方法和文献[2]提出的CAXA生成方法、文献[3]提出的AutoCAD二次开发法,文献[4]提出的Solid Edge生成方法等。
最近又有人提出模拟切削法进行加工仿真造型。
实际上,锥齿轮的三维造型也是齿轮设计的一个难点所在,目前尚未查找到有关资料。
本文将就这个问题展开探讨。
1. 圆锥齿轮特征分析圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥体上,其齿廓曲线为球面曲线。
在现实加工设计中,由于球面无法展开成平面,致使圆锥齿轮的设计计算产生了很多困难,其设计和制造都是用与球面渐开线非常接近的锥面渐开线来代替球面渐开线。
这个锥面所在的圆锥就是圆锥齿轮在大端处的背锥。
将背锥展开成扇形齿轮并补足为完整的圆柱齿轮圆,就形成了圆锥齿轮的当量齿轮,当量齿轮的齿数称为当量齿数。
当量齿轮的模数与圆锥齿轮大端模数相等。
由于直齿圆锥齿轮的大端齿形近似地用当量齿轮(直齿圆柱齿轮)的齿形代替,所以直齿圆锥齿轮的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮相同,即m1=m2=m, afa1=afa2=afa通过特征分析,结合UG的建模功能,可知直齿圆锥齿轮建模过程中主要有以下难点需要解决:(1)当量齿轮轮廓线的精确绘制;(2)锥面渐开线齿形或轮齿曲面的形成;(3)锥齿轮的最终成型。
第七部分UG画齿轮弧齿锥齿轮
第七部分U G画齿轮弧齿锥齿轮RUSER redacted on the night of December 17,2020第七部分:齿轮---弧齿锥齿轮关于弧齿锥齿轮(格里森gleason)的创建方法,NX 自带的方法放在最后介绍。
这种齿轮的几何计算法几乎和直齿锥齿的算法相同。
所以就不解释了。
请参照《UG 工程师习题集》。
(1)采用参数的方法作。
①画出草图,②做出相关的圆,③画出渐开线,④画出渐开线轮廓。
新的坐标系1绕Z轴转过了b度⑤作出齿坯基体,⑥制作一个草图平面,并做出草图。
直线1草图平面要过直线1,垂直于直线2谁帮我解释一下,这个半径是怎么确定的。
直线2按标准,螺旋角度应为=35°βm⑦旋转“分度面”,将上步所作草图投影到这个“分度面上”。
(这种方法类似与圆柱斜齿轮的做法)我们可以看出,两个齿廓的几何中心都没有在投影线的端点上。
尤其是小端的齿廓非常明显。
⑧测量两个齿廓的偏移角度,将两齿廓旋转至曲线的端点上。
大端齿廓偏移的角度小端齿廓偏移的角度旋转后的结果如图:⑨扫掠出第一个齿体。
⑩阵列后,最终结果如图:(2)再一种方法。
自己在“ug 网”的齿轮模块中讨教的一种方法。
使用作者所开发的程序:。
①使用上一种方法的结果,利用公式反推出一些结论: 大端模数M=,小齿轮数Z 1=12,径向变位系数X 2=把9个参数:大端模数M=,法向压力角α=20,齿宽中点螺旋角β=-35,小齿轮数Z 1=12,大齿轮齿数Z 2=30,齿宽B=20,径向变位系数X 2=,切向变位系数X t =,选用刀盘号数E=4。
依次写入记事本中,并将记事本的名称改为:。
结果如下:选中这两个图标,双击图标在生成的所有文件中,打开文档,即:弧齿锥齿轮副设计表第一部分输入参数计算日期:12-31-2011模数: M=齿数: Z= 12 30法向齿形角: A= 20 齿宽中点螺旋角:B= 35螺旋线旋向: 小轮左旋大轮右旋径向变位系数 X= .328切向变位系数 Xt= 0 0齿高系数: Ha= .85 (系统默认值)顶隙系数: c = .188 (系统默认值)轴交角系统默认两轴夹角为90度刀具直径Do= 刀盘号数: 4 刀尖圆弧 r= .875第二部分计算参数输出表(作图部分)节圆直径 d= 42 105节锥角 E=节锥距 R=齿宽 b= 20齿顶高 Ha= 齿根高 Hf= 全齿高 H=齿顶圆直径 D=顶锥角 Ea=根锥角 Ef= 轮冠距 Ak=中点模数 Mm=中点法向模数 Mfm=中点弧齿厚 Sfm=中点分度圆弦齿厚sm=中点分度圆弦齿高hm=大端分度圆螺旋角B大=大端分度圆周节Ps=大端分度圆弧齿厚Sf=大端分度圆弦齿厚S大=大端分度圆弦齿高h大=第三部分计算参数输出表(非作图部分)齿数比 U=齿宽系数 F= .3537054齿根角 Of=齿顶角 Oa=当量齿数Z当= 冠轮齿数Z冠=中点端面重合度Et= 中点轴向重合度En=中点总重合度 E总=中点法面当量齿轮重合度Env=小端面端面模数Ms=小端面分度圆弧齿厚Sx= 计算时间:09:43:49生成的所有文件:其中,后缀名为:.DAT的文件为点文件。
UG GRIP的弧齿锥齿轮参数化建模方法
ﻫ基于UG GRIP,本文针对弧齿锥齿轮建模方法进行了深入细致得研究。
首先介绍了弧齿锥齿轮建模得总体方案。
其次详细说明了大轮得展成法建模原理;对于小轮得造型,基于共轭理论,提出了一种用工具大轮与小轮坯体进行展成布尔运算得实体建模得创新方法,从而得到小轮模型。
采用此方法造型弧齿锥齿轮小轮比其它造型方法简便,就是弧齿锥齿轮参数化建模与加工得一种实用得新方法。
接着以一对齿数为21-35、模数为13得齿轮副为例,详细图解说明了整个建模过程。
最终还对建立得模型进行了数控加工试验以验证上述方法得正确性。
1前言ﻫ弧齿锥齿轮就是一种节锥齿线为曲线、用来传递在一个平面内得两相交轴之间得定传动比回转运动得齿轮[1]。
由于其承载能力大、传动平稳、噪声小、结构紧凑等优点,就是航空、造船、汽车、能源、装备、国防等部门产品得关键零件,因此弧齿锥齿轮生产在现代化机械制造业中占有十分重要得地位[1-3]。
ﻫ其制造主要使用专用得齿轮加工机床。
目前国内使用得齿轮加工机床主要有美国格里森公司生产得No、116铣齿机、No、609拉齿机、No、463磨齿机与国产得Y2280铣齿机等[1]。
随着科技得进步、技术得创新,数控化得切齿加工机床纷纷涌现。
但就是由于机床结构、机床尺寸等因素得制约,每一种机床都有对应得技术规格,如最大加工模数、最大加工锥距、最大加工直径等,因此无法加工一些尺寸超过其技术规格得齿轮副(如大模数得油田、煤矿机械使用得大型弧齿锥齿轮副)。
而且弧齿锥齿轮加工中仍然存在着众多问题,如:加工过程烦琐、加工周期长、人力与资金投入大等[4]。
ﻫﻫ因此如何解决加工专用机床与齿轮副尺寸之间得矛盾以及准确地预报锥齿轮齿形、接触区等问题始终就是从事齿轮技术领域学者们致力于研究得内容。
基于此,本论文提出了一种适用于通用多轴机床数控加工得格里森弧齿锥齿轮得新得建模与加工方法,并利用UG GRIP编制了相应得锥齿轮建模软件。
由于锥齿轮模型在UG软件上建立,其尺寸不受任何限制,实际加工中只要所用得多轴数控加工中心足够大即可,这样完全解决了专用机床ﻫ2弧齿锥齿轮建模总体方案概述尺寸得制约问题。
锥齿轮设计
摘要锥齿换向器广泛应用于现代机械产品之中,如航空、航天和工程机械传动系统,具有传动平稳,承载能力强等优点,有着非常可观的发展前景。
利用锥齿换向器传动机构的特点实现在电渣炉执行机构的换向,通过对电渣炉执行机构的结构设计和对其分析,是本课题主要学习和研究的内容。
该机构的原理主要是由一对轴交角为90°的锥齿轮通过相互啮合,实现传动角度的改变以及进给换向的目的。
为了满足该机构所体现出来的直观性,深入学习UG软件CAD/CAE,实现对锥齿换向器传动部件的三维参数化建模。
本课题的主要研究工作与成果:首先,从建立平面渐开线入手,建模锥齿轮,实现参数化造型。
再将轴、轴承以及箱体等部件依次建模,同时进行结构和强度设计计算;其次,在CAD装配模块中,将换向器各零部件自下而上完成装配;最后,利用CAE模块进行对该机构的分析。
关键词:换向器;锥齿轮;CAD参数化建模;CAE分析目录摘要 (I)目录 (II)第一章绪论 (1)1.1 UG/CAD (1)1.2锥齿轮传动及应用 (2)第二章标准直齿锥齿轮及轴的相关计算 (4)2.1 标准直齿锥齿轮的几何参数相关计算 (4)2.1.1选定齿轮精度等级,材料及齿数 (4)2.1.2 锥齿轮的初步设计 (4)2.2 锥齿轮传动的强度校核 (7)2.2.1 齿面接触疲劳强度校核[6] (7)2.2.2 齿根抗弯疲劳强度校核 (10)第三章直齿锥齿轮数学模型的建立与参数化建模 (12)3.1 齿轮常用的齿形曲线—渐开线 (12)3.1.1 渐开线的形成及其特性 (12)3.2 建模思路 (14)3.3 建模过程 (14)3.3.1 建立渐开线齿廓曲线 (14)3.3.2 直齿锥齿轮的建立 (16)第四章总结 (20)参考文献 (21)第一章绪论UG是一个优秀的机械CAD/CAE/CAM一体化高端软件,它基于完全的三维实体复合造型、特征建模、装配建模技术,能设计出任意复杂的产品模型,再加上技术上处于领先地位的CAM 模块、内嵌的CAE模块,使CAD、CAE和CAM有机集成,可以使产品的设计、分析和制造一次性完成。
基于UG的标准斜齿圆柱齿轮及变位齿轮的参数化建模本科毕业论文
基于UG的标准斜齿圆柱齿轮及变位齿轮的参数化建模Ⅰ毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:Ⅰ学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日Ⅰ导师签名:日期:年月日Ⅰ注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
锥形摆线齿轮的设计及仿真加工
华侨大学本科生毕业设计(论文)题目:锥形摆线齿轮的设计及数控加工姓名:陈佳坤学号:系别:机械工程系专业:机械工程及自动化年级: 2011级指导教师:2015年 5月20日锥形摆线齿轮的设计及数控加工独创性声明本毕业设计(论文)是我个人在导师指导下完成的。
文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明;其他同志对本设计(论文)的启发和贡献均已在谢辞中体现;其它内容及成果为本人独立完成。
特此声明。
论文作者签名:日期:关于论文使用授权的说明本人完全了解华侨大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅;学院可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后应遵守此规定。
论文作者签名:指导教师签名:日期:锥形摆线齿轮的设计及数控加工摘要摆线齿轮,是指齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
它由于传动比大、外轮廓尺寸小、传动效率高和承载能力强等众多优点得到广泛的应用。
锥形摆线齿轮是摆线齿轮中较为常用的一种,锥形摆线齿轮是齿顶、齿根都带有锥度的摆线齿轮,利用其齿厚锥度变化的特点,平行轴传动时,可以通过改变齿轮副轴向的相对位置来调整齿侧间隙,从而实现有精密回差要求的传动。
本文利用UG 进行建模,根据所得参数及方程式在UG 的工具表达式以及规律曲线的操作下直接绘制出摆线齿轮的齿廓曲线,通过曲线建立三维模型。
根据数控加工的基础,设定好各项参数,使用UG 的数控加工功能将摆线齿轮加工出来。
关键词:摆线齿轮,锥形摆线齿轮,UG,仿真加工锥形摆线齿轮的设计及数控加工Design and CNC machining cone cycloid gearAbstractCycloid gear tooth profile refers to the shape of the curve cycloid isometric disc-shaped or annular gear. It is due to the transmission ratio, the outer contour of the small size, high transmission efficiency and strong carrying capacity and many other advantages to be widely used. Cycloidal gear cone cycloid gear is one of the more commonly used, cone cycloid gear is addendum, tooth roots are tapered cycloid gear, which is characterized by the use of tooth thickness taper change, when parallel shaft drive, by changing the relative position of deputy to adjust the axial gear backlash, in order to achieve the requirements with sophisticated gear backlash.This paper, by using UG modeling, according to the parameters and equations in UG tool expression and rule curves under the operation of direct mapped the tooth profile curve of cycloidal gear, through the establishment of three-dimensional curve model. According to the basis of the numerical control processing, the parameters set, using UG CNC machining function will cycloidal gear.Keywords: cycloid gear, cone cycloid gear, UG, machining simulation目录第1章绪论 (1)1.1本课题的研究意义 (1)1.2课题研究方法 (2)1.3摆线行星传动研究现状 (3)1.4仿真技术研究现状 (3)1.5论文主要研究工作 (4)第2章锥形摆线齿轮的设计 (5)2.1引言 (5)2.2摆线齿廓的形成原理 (5)2.3摆线轮齿廓曲线方程式 (6)2.4锥形摆线轮齿廓曲线方程式 (8)2.5锥形摆线齿轮基本几何尺寸 (9)2.6摆线轮不产生“根切”的条件 (10)2.7锥形摆线齿轮基本参数设计及计算 (11)第3章基于UG的锥形摆线齿轮建模 (12)3.1引言 (12)3.2建立锥形摆线齿轮的轮廓曲线 (12)3.3建立锥形摆线齿轮实体模型 (14)第4章锥形摆线齿轮的数控仿真加工 (15)4.1引言 (15)4.2 数控加工准备及工艺分析 (15)4.2.1 毛坯选择 (15)4.2.2 工件夹具设计 (16)4.2.3数控加工工艺路线设计 (18)4.2.4刀具的选择 (20)4.2.5加工余量与切削用量的选择 (21)4.3工艺方案对比分析 (23)4.3.1 型腔铣 (23)4.3.2插铣 (24)4.3.3等高轮廓铣 (25)4.4 UG数控加工操作 (25)锥形摆线齿轮的设计及数控加工4.4.1进入UG加工模块 (26)4.4.2创建程序 (26)4.4.3创建几何体 (27)4.4.4创建刀具 (28)4.4.5创建加工方法 (29)4.4.6创建工序 (30)4.4.7生成刀路轨迹及仿真 (30)4.5后处理 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录1 后处理文件部分源码及解释 (37)华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)第1章绪论1.1本课题的研究意义精密传动是国防工业和制造装备业极其重要的基础件,它是一种以高精度的传递运动为主要目的机械传动形式。
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第一章导言1.1课题背景1.1.1 课题的研究背景现代工业生产系统中普遍使用齿轮装置。
齿轮传动是机械传动的重要装置,具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,己广泛地应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围。
目前齿轮传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。
齿轮设计在齿轮制造应用过程中占有重要地位。
传统的齿轮设计过程繁冗,效率低,采用传统的设计方法设计一组较为合理的齿轮副要反复修正参数、多次校核计算,花费很长时间才能实现。
另外,齿轮类零件的绘图工作(包括几何绘图、标注、参数表填写等内容)也是一项繁杂而费时的工作。
但齿轮类零件大部分具有相似的结构和形状,在新产品的设计和图纸绘制过程中,不可避免地要多次反复修改,进行零件形尺寸的综合协调和优化。
这时寻求一种简便、合理的设计方法,提高设计工作效率,是齿轮设计工作者的迫切愿望。
因此,借助CAD技术实现其绘图过程的参数化和自动化,对于提高设计效率和保证设计质量具有重要意义。
1.1.2 参数化与特征建模理论及其齿轮CAD系统的发展概况1.参数化与特征建模理论的发展概况建模技术是CAD的核心技术,参数化造型技术和特征造型技术是新一代继承化CAD系统应用研究的热点理论,也是锥齿轮参数化造型的基础理论依据,对齿轮建模和系统设计起着指导性作用。
另外,研究国内外齿轮CAD参数化设计的发展状况,可以借鉴前人的研究成果,对锥齿轮的参数化研究有一定的指导意义。
特征是80年代中后期为了表达产品的完整信息而提出的一个概念,它是对诸如零件形状、工艺和功能等与零件描述相关的信息集的综合描述,是反映零件特点的可按一定的规则分类的产品描述信息。
这表明:特征不是体素,不是某个或几个加工表面;不是完整的零件;对于制造特征,其分类与其加工工艺规程密切相关,用不同的加工方法加工实现的表面或零件,要定义成不同的特征。
描述特征的信息中,除表达形状的几何信息及约束关系信息外,还包括材料、精度等制造信息,通过定义简单的特征还可以生成组合特征。
一个完整的产品模型不仅是产品数据的集合,还反映出各类数据的表达方法以及相互之间的关系。
只有建立在一定表达方式基础上的产品模型,才能有效地为各应用系统所接受和处理,作为完整表达产品信息的产品信息模型。
参数化设计是新一代智能化、集成化CAD系统的核心内容,也是当前CAD技术的研究热点。
参数化设计技术以其强有力的草图设计、尺寸驱动修改图形的功能、成为初始设计、产品建模及修改、系列化设计、多种方案比较和动态设计的有效手段。
目前,直齿圆柱齿轮方面的基于特征的参数化设计理论己经非常成熟,设计资料也很丰富。
2.齿轮CAD系统的国内外发展概况近年来,优化设计和CAD应用在国外发展很快。
在新产品设计方面普遍进行参数优化。
这样它们在追踪市场、缩短技术准备周期,保证产品性能方面占了很大优势。
在我国,一些企业和研究所在这方面刚刚起步,大多数工程技术人员仍然在采用手工绘图,“甩图板”的工作仍很艰难。
有的企业在购置普遍生产设备方面很慷慨,但在购置计算机硬件以及软件方面却显得“小家子气”。
目前,市场上有很多关于齿轮传动的设计系统,但是都或多或少地存在着不完善的地方。
例如,有的软件只具有几何参数设计功能,后来即使实现了齿轮造型的功能,模型却非常粗糙,甚至是使用圆弧等简单曲线代替渐开线对齿廓曲线进行造型,不能很好的表达渐开线齿廓的几何特性;还有一些软件没有充分地注重设计者的主观能动性,表现在:一些经验参数的选取直接采用了系统默认值,当输入的唯一初始值时,只能设计出唯一的一个结果;少数单位也开发了较为完整的齿轮设计软件,虽然比较适于生产实际的需要,价格却很高。
因此在生产实际中,很多设计人员为了在特定的要求下进行齿轮的设计和造型,仍然使用手动设计这一古老的方法,这种方法工作量大、效率很低、容易出错。
塑料齿轮模具的广泛应用和快速成型及虚拟制造技术的迅速发展,用小型CAD软件对齿轮三维基体和齿面进行参数化造型设计己成为设计者的迫切需求。
(l)齿轮类零件参数化CAD二维设计研究现状关于齿轮类零件参数化二维计算机辅助设计,国内外很多学者进行了研究。
运用utoCAD进行二维设计存在着工作量大、不直观、容易出错、难于修改的缺点。
实际上,基于AutoCAD的二维设计技术还不能算是一种严格意义上的设计技术,它只能说是一种辅助绘图技术。
它虽然能将工程设计人员从繁重的手工绘图工作中解放出来,但对复杂投影线的生成、设计模型修改以后的图纸更新等问题,基于AutoCAD的二维设计技术是无法做到的。
(2)齿轮类零件参数化CAD三维设计研究现状三维造型在可视化设计、装配设计、设计分析、加工仿真等方面有着二维设计无法比拟的优越性,是提高设计质量的重要手段。
目前,以三维实体造型为基础的CAD在我国方兴未艾,国际著名的CAD软件商纷纷登陆中国市场,国内许多大学、科研院所也着力于各种CAD 平台的二次开发以及自主知识产权的CAD软件开发,各种三维CAD软件不断出现。
在我国市场上推出的商品化软件中,比较优秀的国外软件有UG、Solidworks、Pro/Engineer、EATIA等。
关于齿轮类零件参数化三维计算机辅助设计,国内外不少学者进行了研究,李新华分析了SolidEdge软件在齿轮设计中存在的不足,以VBA作为开发工具,根据特征参数化造型思想,开发出了基于特征的参数化齿轮系统生成模块,提高了绘图效率。
王穗选用大型软件I一DEAS作为开发平台,通过选择齿轮系各零部件有关的基本结构形式参数和主要的结构尺寸参数建立起各零部件及子系统的简化模型库。
朱凤芹在Pro/E环境下实现了直齿圆柱齿轮的参数化设计,只要改变相关参数就可以得到不同参数的齿轮,达到缩短齿轮设计周期、减少重复工作的目的。
刘文生通过阐述基于Pro/E模型的参数化设计方法,介绍了参数化设计的基本原理和功能,给出了在Pro/E下实现二次开发的过程和技术,并通过圆柱齿轮的参数化设计实例详细阐述了设计的步骤及关键技术。
梁琪针对工业生产领域中常用的齿轮零件,依据渐开线生成的基本原理和理论公式,提出了在Pro/E环境下生成渐开线齿轮轮廓曲线的方法;利用Pro/PROGRAM模块通过提取、控制渐开线齿轮零件的参数实现了三维参数化设计,同时根据零件系列化的特征,以三维零件模板进一步衅了零件族表,解决了齿轮齿廓的精确造型和齿轮零件的系列化设计问题。
为不同工业产品参数化、系列化设计提供了参考方法。
程相文介绍了ProE/Wildfire的参数化功能,依据斜齿轮的形成原理,精确建立了斜齿轮的三维模型。
宋瑞芳结合计算机辅助工业CAD/CAM的需要,介绍了在Solidworks中实现参数化齿轮三维造型的技巧和方法。
应用此方法可以在Solidworks环境下完成齿轮的参数化三维造型设计。
锥齿轮在几何形状上非常复杂,其设计和制造方法密切相关,加工中的切齿调整方案直接影响着齿轮副的啮合质量。
我国在生产中广泛使用的用于锥齿轮设计与加工的各种计算和计算机软件大多停留在20世纪70年代初期的水平,其切齿计算中的控制参数多,不易操作使用,切齿计算结果在很大程度上取决于操作者的经验和技术水平。
由此可见,关于锥齿轮的设计讨论对于提高我国锥齿轮的设计水平、降低研制成本、提高产品质量,具有重要的理论和实践意义。
1.2意义和研究内容及方法1.2.1 课题研究的意义锥齿轮在航空传动中有广泛的应用,在飞行器的动力装置中占有很重要的地位。
锥齿轮传动在设计和生产方面与普通机械中应用的齿轮既有相同之处,又有很大差别。
例如:在保证飞行安全可靠性的前提下,要求单位质量轻、传递功率大、齿轮圆周速度高、精度高、工作平稳性高。
传统的成形技术基本上都建立在经验和实验数据基础上,制定一个新的零件成形工艺在生产时往往还要进行大量修改调试。
近年来,人们对普通齿轮的计算机辅助设计进行了较深入的研究,而对锥齿轮的CAD研究进行得比较少。
以往虽然人们对锥齿轮的计算机辅助设计也进行过研究,编制过相应的软件,但由于受当时计算机技术发展水平的限制,软件的质量比较低,使用也不太方便。
随着计算机软硬件技术的发展,特别是非线性问题的计算技术发展,使成形过程的模拟分析和优化成为可能。
虽然我国在这方面己经进行了大量研究,一些单位也研制了一些软件,但由于投入不足,形成商业软件的匾乏。
目前国内外对二维图形参数化和简单三维实体的参数化造型较为成熟。
对复杂的三维实体的参数化造型尚不多见,特别是锥齿轮这类形状复杂、精确齿形的三维实体参数化造型设计更少。
其原因是:一方面锥齿轮二维图形参数化设计能够满足传统的齿轮加工要求,另一方面运用低级CAD软件对复杂的三维实体很难实现参数化虚拟造型设计。
随着塑料齿轮的广泛应用和快速成型与虚拟制造技术的迅速发展,用大型的三维软件实现锥齿轮的参数化造型将成为设计者的迫切需求。
锥齿轮实体参数化造型的意义:(l)齿轮传动的参数化设计与建模系统是CAD技术与齿轮设计相结合的产物,也是两者发展的趋势所在。
(2)实现设计过程自动化避免了设计人员手动查阅大量的数据,也避免了手工取点造型的复杂过程,本系统的开发,可以将手算设计的工作人员从繁琐、低效的工作中解放了出来。
(3)实现锥齿轮的参数化设计以及渐开线齿廓的精确造型,可以将设计计算、三维造型与绘制工程图的无缝结合,同时为齿轮的有限元分析、机构仿真和数控加工等工作奠定基础。
1.2.2 课题研究的内容本课题利用大型软件 UGNX4.O来设计齿轮,尤其锥齿轮的三维参数化造型,可通过改变齿轮的一些基本参数,生成其相应齿轮,达到设计要求。
具体内容如下:(l)研究直齿锥齿轮的基本啮合理论和并建立数学模型,为锥齿轮的理论研究和数学模型的建立奠定基础;(2)渐开线数学模型的建立是锥齿轮三维参数化造型的基础,通过对锥齿轮的啮合原理的深入研究,建立渐开线数学模型,得到渐开线方程;(3)深入掌握UG软件的使用,并熟练运用UG参数化建模,在建立锥齿轮的数学模型的基础上,对齿轮实现三维参数化造型;第二章参数化特征造型技术理论2.1引言在计算机环境下进行全过程的产品设计,首先需要对产品进行数字化建模。
产品建模是CAD领域的关键技术,它将人们头脑中构思的产品模型,转换成用符号、图形和算法表达的形式,最后形成计算机可以理解的数据模型,即产生、存储、处理和表达设计对象的过程。
数字化产品建模的研究最早可以追溯到60年代初。
随着人们对信息完整性的追求,产品建模经历了从几何建模、特征建模、智能建模、装配建模和集成建模的发展过程。
其中几何建模经历了线框造型、曲面造型、实体造型等多个发展阶段,在此基础上产生了特征建模与参数化/变量化建模技术。
参数化/变量化建模从几何图形中抽象出几何约束,使其与工程设计中其他约束条件结合,充分考虑了设计师的设计意图,以提高产品建模的智能化水平。