STM32定时器解析

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STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析

STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;
8个定时器分成3个组；
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式
计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动
通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。

stm32定时器原理

stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。

本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。

首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。

此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。

其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。

分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。

接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。

定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。

然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。

在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。

接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。

例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。

最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。

定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。

综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。

STM32定时器有什么功能？STM32的用法详解

STM32定时器有什么功能？STM32的用法详解
2.2 计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。

向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2.3 编程步骤
1. 配置系统时钟；
2. 配置NVIC；
3. 配置GPIO；
4. 配置TIMER；
其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。

第4项配置TIMER有如下配置：
（1）利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；
（2）TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；
（3）TIM_Perscaler来设置预分频系数；
（4）TIM_ClockDivision来设置时钟分割；
（5）TIM_CounterMode来设置计数器模式；。

stm32 timer 用法

stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。

其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。

本文将详细介绍STM32定时器的用法。

2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。

其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。

3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。

计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。

当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。

4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。

5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。

（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。

stm32 timer channel概念

stm32 timer channel概念
在STM32微控制器中，定时器（Timer）是一个非常重要的模块和功能。

定时器通常用于生成精确定时的信号，或者用于计时、计数等应用。

在定时器中，通道（Channel）是指定时器的输出或输入通道。

每个定时器可以拥有一个或多个通道，具体数量取决于所使用的具体型号和系列的微控制器。

对于输出通道，定时器可以控制其输出波形的频率、占空比等。

这些输出波形可以用于PWM（脉宽调制）控制、驱动电机、
产生音频信号等应用。

每个输出通道都可以配置成不同的模式来满足具体需求，例如PWM模式、单脉冲模式、输入捕获模
式等。

对于输入通道，定时器可以用来捕获外部事件的时间戳、测量脉冲宽度、测量脉冲间隔等。

输入通道可以配置成不同的模式，例如输入捕获模式、编码器模式等。

在STM32中，定时器的通道可以通过对应的寄存器进行配置
和控制。

通道的具体功能和特性取决于定时器的类型和所使用的微控制器系列。

可以参考STM32的官方文档和相关的参考
手册来获取更详细的通道配置信息。

stm32定时器

STM32定时器定时器功能简介区别于SysTick一般只用于系统时钟的计时，STM32的定时器外设功能非常强大。

STM32一共有8个都为16位的定时器。

其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM 2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。

这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。

定时器工作分析基本定时器基本定时器TIM6和TIM7只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。

这两个基本定时器使用的时钟源都是TIMxCLK，时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT，基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。

工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当TIMx_CNT的计数值X等于重载寄存器TIMx_ARR中保存的数值N时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求。

然后TIMx_CNT的值重新被置为0，重新向上计数。

通用定时器相比之下，通用定时器TIM2~TIM5就比基本定时器复杂得多了。

除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。

通用定时器的基本计时功能与基本定时器的工作方式是一样的，同样把时钟源经过预分频器输出到脉冲计数器TIMx_CNT累加，溢出时就产生中断或DMA请求。

而通用定时器比基本定时器多出的强大功能，就是因为通用定时器多出了一种寄存器----捕获/比较寄存器TIMx_CRR（capture/compareregister）它在输入时被用于捕获（存储）输入脉冲在电平发生翻转时脉冲计数器TI Mx_CNT的当前计数值，从而实现脉冲的频率测量；在输出时被用来存储一个脉冲数值，把这个数值用于与脉冲计数器TIMx_CNT的当前计数值进行比较，根据比较结果进行不同的电平输出定时器的时钟源从时钟源方面来说，通用定时器比基本定时器多了一个选择，它可以使用外部脉冲作为定时器的时钟源。

STM32F103ZET6的基本定时器

STM32F103ZET6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下：从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下：定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1）功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

STM32通用定时器

STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

定时器框图：倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。

也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。

二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择，计数器时钟可以由下列时钟源提供：时钟选择①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

stm32f103zet6定时器详解及应用

stm32f103zet6定时器详解及应用
1、stm32f103zet6芯片及引脚图
2、stm32f103xx器件功能与配置
3、stm32f103zet6 定时器大容量的STM32F103XX增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：
定时器功能比较
1）计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
2）高级控制定时器（TIM1和TIM8）
两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。

四个独立的通道可以用于：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）产生PWM（边缘或中心对齐模式）
（4）单脉冲输出
配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。

配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。

在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输。

stm32高级定时器多通道控制步进电机标准函数

标题：STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数一、STM32高级定时器简介1.1 STM32高级定时器的概念STM32系列微控制器中的高级定时器是一种功能强大的定时器，可以实现多通道控制、高精度定时等功能。

1.2 高级定时器的特点高级定时器具有多通道控制、PWM波形发生、编码器接口、定时周期计数等特点，非常适合用于控制步进电机。

二、多通道控制步进电机2.1 步进电机控制原理步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，通过对电流的控制来驱动电机旋转。

多通道控制可以实现单步控制、微步控制等功能。

2.2 高级定时器在步进电机控制中的应用高级定时器的多通道控制功能可以实现对步进电机的精确控制，通过定时器的定时周期和占空比设置，可以实现步进电机的旋转角度控制。

三、标准函数的应用3.1 标准函数库的介绍STM32标准函数库是由ST公司提供的一套功能丰富的软件库，其中包含了丰富的功能函数和驱动程序，可以大大简化开发者的开发流程。

3.2 标准函数在高级定时器中的应用开发者可以通过调用标准函数库中提供的函数来实现对高级定时器的初始化、配置和控制，从而实现对步进电机的精确控制。

结语：通过本文对STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数的介绍，可以看出高级定时器在步进电机控制中具有重要的应用价值。

通过合理的设置定时器参数和调用标准函数库中的函数，开发者可以实现对步进电机的精确控制，为实际应用提供了便利。

希望本文能够帮助读者更深入地了解高级定时器多通道控制步进电机标准函数的应用，并且在实际开发中加以应用。

很抱歉，我似乎在给出的回复中存在了重复。

以下是补充的新内容：四、高级定时器的多通道控制方式4.1 多通道控制原理STM32的高级定时器可以实现多通道控制，将一个定时器的计时和控制功能分配给多个通道，实现多个功能的控制。

4.2 多通道控制的优势通过多通道控制，可以实现对多个外设设备的并行控制，减少了对多个定时器的占用，提高了系统资源的利用效率。

stm32定时器原理

stm32定时器原理
STM32定时器是一个硬件计数器，可用于计算时间间隔、触发外
设或执行定期任务等。

它的基本工作原理是通过一个时钟源来驱动计
数器，当计数器达到一个预设值时，就会产生一个中断或触发外设。

STM32的定时器包括多个不同类型的定时器，其中最常用的是通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。

通用定时器具有多个计数通道和各种计数模式，可用于生成PWM
信号、测量时间间隔、定期触发DMA传输等。

通用定时器通常具有16
位或32位计数器，可以配置为计数器模式、定时器模式或PWM输出模式。

配置定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期等
参数。

通常使用的时钟源包括内部时钟、外部时钟和GPIO输入，计数
器分频器可以用来降低时钟频率以适应不同的计数范围，计数器周期
则可以用来设置定时器的时间间隔。

高级定时器主要用于复杂的PWM和定时器应用，它具有更多的计
数通道和计数模式，并支持定制化的计数器功能。

与通用定时器不同，高级定时器通常具有16位和32位计数器，并且可以独立工作或耦合
在一起使用，以实现更高精度的计时和PWM生成。

配置高级定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期、PWM占空比等参数。

同时，高级定时器还支持多种触发模式、中断模式和DMA传输模式，可
用于实现各种复杂的功能。

STM32高级定时器详解

STM32高级定时器详解高级定时器（TIM１和TIM８）由一个１６位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱。

它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM 等）。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

高级控制定时器和通用定时器是完全独立的，它们不共享任何资源。

它们可以同步操作。

Table 457. TIM寄存器寄存器描述CR1 控制寄存器1CR2 控制寄存器2SMCR 从模式控制寄存器DIER DMA/中断使能寄存器SR 状态寄存器EGR 事件产生寄存器CCMR1 捕获/比较模式寄存器1CCMR2 捕获/比较模式寄存器2CCER 捕获/比较使能寄存器CNT 计数器寄存器PSC 预分频寄存器APR 自动重装载寄存器CCR1 捕获/比较寄存器1CCR2 捕获/比较寄存器2CCR3 捕获/比较寄存器3CCR4 捕获/比较寄存器4DCR DMA控制寄存器DMAR 连续模式的DMA地址寄存器Table 458. 例举了TIM的库函数Table 458. TIM库函数函数名描述TIM_DeInit 将外设TIMx寄存器重设为缺省值TIM_TimeBaseInit根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_OCInit 根据TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMxTIM_ICInit 根据TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMx TIM_TimeBaseStructInit 把TIM_TimeBaseInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入TIM_OCStructInit 把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入TIM_ICStructInit 把TIM_ICInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入TIM_Cmd 使能或者失能TIMx 外设TIM _ITConfig 使能或者失能指定的TIM 中断TIM_DMAConfig 设置TIMx的DMA接口TIM_DMACmd 使能或者失能指定的TIMx 的DMA请求TIM_InternalClockConfig 设置TIMx 内部时钟TIM_ITRxExternalClockConfig 设置TIMx 内部触发为外部时钟模式TIM_TIxExternalClockConfig 设置TIMx 触发为外部时钟TIM_ETRClockMode1Config 配置TIMx 外部时钟模式1TIM_ETRClockMode2Config 配置TIMx 外部时钟模式2TIM_ETRConfig 配置TIMx 外部触发TIM_SelectInputTrigger 选择TIMx 输入触发源TIM_PrescalerConfig 设置TIMx 预分频TIM_CounterModeConfig 设置TIMx 计数器模式TIM_ForcedOC1Config 置TIMx 输出1 为活动或者非活动电平TIM_ForcedOC2Config 置TIMx 输出2 为活动或者非活动电平TIM_ForcedOC3Config 置TIMx 输出3 为活动或者非活动电平TIM_ForcedOC4Config 置TIMx 输出4 为活动或者非活动电平TIM_ARRPreloadConfig 使能或者失能TIMx在ARR 上的预装载寄存器TIM_SelectCCDMA 选择TIMx 外设的捕获比较DMA源TIM_OC1PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR1 上的预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR2 上的预装载寄存器TIM_OC3PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR3 上的预装载寄存器TIM_OC4PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR4 上的预装载寄存器TIM_OC1FastConfig 设置TIMx 捕获比较1 快速特征。

STM32定时器基本计数原理解析

STM32定时器基本计数原理解析
概述
STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。

从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。

很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。

虽然STM32定时器功能强大，也分了三类，但他们最基本的计数部分原理都是一样的，也就是我们常常使用的延时（或定时）多少us、ms等。

接下来我会讲述关于STM32最基本的计数原理，详细讲述如何做到（配置）计数1us的延时，并提供实例代码供大家参考学习。

TIM计数原理描述
定时器可以简单的理解为：由计数时钟（系统时钟或外部时钟）一个一个计数，直到计数至我们设定的值，这个时候产生一个事件，告诉我们计数到了。

上面简单的描述懂了之后就是需要理解它们每一步骤的细节，比如：提供的时钟频率是多少、分频是多少等。

基本TIM框图：
通用TIM框图：
上面两图截取“STM32F4x5、x7参考手册”建议下载手册参看。

从上面两个TIM框图可以看得出来，通用TIM是包含了基本TIM的功能。

也可以说基本定时器是定时器最基本的计数部分，我们该文主要就是围绕这部分来讲述，后续会其他更通用、高级的功能给大家讲述。

重要的几个参数（信息）：
1.CK_INT时钟：一般由RCC提供（注意：其频率大部分都是系统时钟的一半，在程序中有一个除2的部分，详情请见RCC部分）。

关于stm32的定时器主从模式概念

关于stm32的定时器主从模式概念STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步，发出触发信号的定时器工作于主模式，接受触发信号而启动的定时器工作于从模式以下程序是从官方的修改而来修改为寄存器版（主定时器：TIM2；从定时器：TIM3，省略了TIM4）：/*从模式：TIM2主模式，TIM3从模式*/void TIM_Parallel_Synchro(void){/* System Clocks Configuration */RCC->;APB2ENR|=1;APB1ENR|=1;APB1ENR|=1;CRL&=0XFFF FFFF0;//PA0输出GPIOA->;CRL|=0X0000000B;//50Hz，复用功能输出GPIOA->;ODR|=1;CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出GPIOA->;CRL|=0X0B000000;//50Hz，复用功能输出GPIOA->;ODR|=1;ARR=255;//设定计数器自动重装值 TIM2->;PSC=0 ;//预分频器分频TIM2->;CR1 &=~(3;CR1 &=~(3;ARR=9;//设定计数器自动重装值TIM3->;PSC=0 ;//预分频器分频TIM3->;CR1 &=~(3;CR1 &=~(3;CCMR1|=6;CCER|=1;CCR1 =64; //捕获比较寄存器（占空比）TIM2->;CCER &=~(1;SMCR|=1;CR2 |=2;CCMR1|=6;CCER |=1;CCR1 =3; //捕获比较寄存器（占空比）TIM3->;CCER &=~(1;SMCR|=5;SMCR|=1;CR1|=0x01; //CEN=1，使能定时器TIM2->;CR1|=0x01;//CEN=1，使能定时器}仿真结果：但是仿真结果并不是库函数注释中描述的那样The TIMxCLK is fixed to 72 MHz, the TIM2 counter clock is 72 MHz.The Master Timer TIM2 is running at 281.250 KHz and the duty cycle is equal to 25%The TIM3 is running:- At (TIM2 frequency)/ (TIM3 period + 1) = 28.125 KHz and a duty cycleequal to TIM3_CCR1/(TIM3_ARR + 1) = 30%如果修改：TIM3->;SMCR|=5;SMCR|=7<<0;//从模式选择仿真结果与库函数描述相同。

STM32F4通用定时器详细讲解

14 TIM3捕获/比较寄存器2 (TIM3_CCR2)
15 TIM3捕获/比较寄存器3 (TIM3_CCR3)
16 TIM3捕获/比较寄存器4 (TIM3_CCR4)
1 Timer3用来做定时中断
与之相关的时基单元寄存器有
10 TIM3计数器(TIM3_CNT)
11 TIM3预分频器(TIM3_PSC)
1TIM3控制寄存器1 (TIM3_CR1)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作用：1使能自动重载TIM3_ARR
2定时器的计数器递增或递减计数。
3事件更新。
4计数器使能
2TIM3控制寄存器2 (TIM3_CR2)
3TIM3从模式控制寄存器(TIM3_SMCR)
4TIM3DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER)
作用：1：使能事件更新中断
定时器时钟上文已经讲了，由于Timer3挂在APB1总线上
故Timer3进入中断的周期为(CK_PSC+1)*(TIM3_ARR+1)/84000000秒
频率为84000000/[(CK_PSC+1)*(TIM3_ARR+1)] Hz
利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下
3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚
4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。
时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。
定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK，故当APBx_Prescaler不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK，定时器时钟等于HCLK。

第八章 STM32定时器

/*对C端口初始化，即0，1，2，3管脚输出0*/
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); }
TIM_Perscaler：用户设定的预分频系数，其值范围从0～65535，为1999
8.7 TIM2应用实例概述
void Timer_Configuration(void) { /*定义TIM结构体变量*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
8.7 TIM2应用实例概述
4.定时器的初始化
定时时间T的计算公式： T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK =(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1s

stm32通用定时器详解

stm32通用定时器STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

时钟源问题：名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。

其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。

APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。

如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。

能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

stm32的定时器输入捕获与输出比较讲解

标签：分类： stm32it时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。

输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。

从bottom 计数到top。

并且有不同的工作模式。

配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。

很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。

它没多大用处，最常用来测频率。

是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。

对不? 是的timerl有五个通道（对应五个10引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不? 那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。

这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。

是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器5:3CMP[2:0]000itltolWHK 成选畀・卅崔时■的G尊于在TICCO中的比较也迭丼操fOOOt庄比较淆涂轨出01泄比较忧換3ft.出Olh隹向上比较设置総曲・Kom<■■4匕比较講徐諛由・在0设覽!0h没奇馥用1101没有便用Hh匕址化罐HT14 CMP[M】不蠢还是变高，就会产生不同的波形了”形啊要不然你要比较单元有什么用呢?设置输出就是置1，清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反，对不?是的你理解的很快011 :计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不?定时器1的输出比较模式怎么用。

stm32定时器原理

stm32定时器原理STM32定时器是一种用于计时和计数的重要功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统中。

本文将介绍STM32定时器的原理及其应用。

一、STM32定时器的基本原理STM32定时器是基于计数器的工作原理，通过内部时钟源的驱动，实现对计数器的计数和定时功能。

STM32定时器主要有以下几个核心组件：1.1 时钟源：STM32定时器可以选择多种时钟源，如内部时钟、外部时钟或外部时钟源经过分频后的时钟。

时钟源的选择取决于应用的需要和系统的设计。

1.2 预分频器：预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以获得更低的计数频率。

预分频器的分频系数可以通过配置来设置，从而满足不同的计数需求。

1.3 自动重装载寄存器（ARR）：ARR用于设置定时器的计数周期，即定时器从0开始计数到ARR的值时就会触发中断或产生某种事件。

通过设置ARR的值，可以实现不同的定时功能。

1.4 计数器：计数器是STM32定时器的核心部件，用于进行实际的计数操作。

计数器的位数根据不同型号的STM32芯片而有所不同，常见的有16位和32位两种。

1.5 输出比较单元（OCU）：OCU用于产生定时器的输出信号。

可以通过配置OCU的工作模式、比较值和输出极性等参数，实现各种不同的输出功能。

二、STM32定时器的应用STM32定时器广泛应用于各种嵌入式系统中，常见的应用场景包括：2.1 定时中断：通过设置定时器的ARR值和使能中断，可以实现定时中断功能，用于周期性地执行某些任务或操作。

例如，可以利用定时中断来定时采样、定时发送数据或定时更新显示等。

2.2 脉冲计数：通过配置STM32定时器的输入捕获单元（ICU），可以实现对外部脉冲信号的计数。

这在一些需要测量脉冲频率或脉冲宽度的应用中非常有用，如测速仪、计时器等。

2.3 PWM输出：通过配置STM32定时器的输出比较单元，可以实现PWM信号的输出。

PWM信号广泛应用于电机控制、LED调光、音量控制等场景，具有调节精度高、功耗低的特点。

STM32的系统滴答定时器(Systick)

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* 设置优先级 for
Cortex-M0 系统中断 */
SysTick->VAL = 0;
/* 装载计数器值（当前计数值清 0） */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
断
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* 重装值超过了 24 位，是不可
能的。返回失败值 0 */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* 设置重装载寄存器 */
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {
/* 参数检查 */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) {
在 misc.C 文件最后有下面一个函数
/** * @功能：配置 SysTick 时钟源 * @输入参数： SysTick_CLKSource: 指定 SysTick 时钟源. * 该参数可以是以下其中一个值: * @ SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB 时钟 8 分频作为 SysTick 时钟源 * @ SysTick_CLKSource_HCLK: AHB 时钟作为 SysTick 时钟源.

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