67 静定结构由于温度变化引起的位移计算
西南交通大学考研结构力学最新课件静定结构由于温度变化及杆件制造误差引起的位移计算
4-5 静定结构由于温度变化及杆 件制造误差引起的位移计算对于静定结构,杆件在温度变化以及杆件1制造误差情况下,不引起内力;由于材料具有发生膨胀和收缩的性质以及由于 杆件制造误差所引起的杆件变形,可使静定结 构自由地产生符合其约束条件的位移。
这种位移仍可应用变形体系的虚功原理计算。
(一)由于温度变化引起的位移计算K2ΔKt实际状态设: 温度沿杆件截面厚 度h为线性分布,即在发 生温度变形后,截面仍保 持为平面。
dutdθt(一)由于温度变化引起的位移计算K3ΔKtdut dθt位移状态 (实际状态)PK=1M N力状态 (虚拟状态)虚拟状态的外力和内力1 ⋅ ΔKt = ∑ ∫ N dut + ∑ ∫ M dθt实际状态的位移和变形(温度变化)材料的线膨胀系数为 α 平均温度dut4du t = αt 0 dsdθt = αt2ds − αt1ds h温差dθt1 当h l=h 2,其形心轴处的温度为: t 0 = (t 1 + t 2 ) 2 Δt = t2 − t1 温差:t 1 h2 + t 2 h1 当h1≠h2 ,其形心轴处的温度为: t 0 = hα t2 − t1 ds αΔtds = = h h温度作用引起的位移计算公式 1⋅ Δ Kt = ∑ ∫ N dut + ∑ ∫ M dθ t αΔt = ∑ ∫ N α t ds + ∑ ∫ M ds h05如果 t 0 、 Δt 沿每一杆件的全长为常数,则得: αΔt Δ Kt = ∑ α t 0 ∫ N ds + ∑ ∫ M ds 直杆 的 N 图面积ωNh直杆 的 M 图面积ωMαΔt ωM ΔKt = ∑ αt 0 ωN + ∑ h正负号规定如下:αΔt ωM ΔKt = ± ∑ αt 0 ωN ± ∑ h(1)轴力 N 与 t 0的符号一致为正,相反为负。
6N以拉力为正t 0 以温度升高为正αΔt ω ΔKt = ± ∑ αt 0 ωN ± ∑ 取- M h当 M 弯矩和温差Δt 引起的弯曲为同 一方向时,其乘积取正值;反之取负值。
03-讲义:6.6 静定结构温度变化时的位移计算
第六节 静定结构温度变化时的位移计算对于静定结构,杆件周围温度发生改变时,并不引起结构产生内力,但由于材料随着温度变化而发生膨胀或收缩,这会引起截面的应变,即温度应变,从而使结构产生位移和变形。
首先推导静定结构在温度变化影响下位移的计算公式。
如图6-35(a)所示某刚架,设杆件的外侧温度上升1t (℃),内侧温度上升2t (℃),求由于温度改变引起K 截面竖向位移K t ∆。
根据单位荷载法求位移的思路,虚设的单位荷载状态如图6-35(b)所示。
在结构位移计算的一般公式(6-12)中,若仅考虑温度变化引起的位移,式(6-12)可表示为:S N kt t t t M ds F ds F ds κγε∆=++∑∑∑⎰⎰⎰ (6-28a )式中,t t t κγε、、分别为实际位移状态中由温度变化引起的微段ds 的弯曲曲率、平均剪切应变和轴向应变,这可以根据微段上温度改变情况来确定。
图6-35 静定结构由温度变化引起的位移计算(a)实际位移状态(b)单位荷载状态(c) 温度引起ds 微段变形从实际位移状态中取微段ds 分析,如图6-35(c)所示,假设温度变化沿杆截面厚度方向为线性分布。
此时,杆件轴线处温度变化0t 及上下边缘温度改变的差值t ∆分别为:12210h t h t t h+=, 21-t t t ∆= (6-28b ) 式中,h 是杆件截面厚度,1h 和2h 分别是杆轴至截面上、下边缘的距离。
如果杆件的截面是对称截面,则21/2h h h ==,021()/2t t t =+。
对微段ds ,温度变化引起的轴向变形和弯曲变形分别为:0t t du ds t ds εα== (6-28c )()2121t t t t t ds t ds tds d ds h h h ααααϕκ--∆==== (6-28d )式中,α为材料的线膨胀系数。
对于杆件结构,温度变化并不引起剪切变形,即:0t t d ds ηγ== (6-28e )将式(6-28c)至(6-28e)代入式(6-28a),可得静定结构由温度变化引起位移的计算公式: 00N N kt tds t M F t ds Mds t F ds h h αααα∆∆∆=+=+∑∑∑∑⎰⎰⎰⎰ (6-29a ) 式(6-29a )中,积分N F ds ⎰表示单位荷载作用下轴力图N F 的面积,积分Mds ⎰表示单位荷载作用下弯矩图M 的面积,分别记为: N N F A F ds =⎰,M A Mds =⎰因此,式(6-29a )也可表示为: 0F Nkt M tA t A h αα∆∆=+∑∑ (6-29b ) 式(6-29)中,轴力N F 以拉伸为正,0t 以升高为正。
建筑材料力学第四章静定结构的位移计算
2020/8/1
建筑力学
§4-1 概述
一、静定结构的位移
静定结构在荷载、温度变化、支座移动以及制 造误差等因素作用下,结构的某个截面通常会产 生水平线位移、竖向线位移以及角位移。
1. 截面位移
B
C
B
A
刚架受荷载作用
A
C
桁架受荷载作用
建筑力学
AC
B
C'
温度变化
2)上述虚功原理适用于各类结构(静定、超静 定、杆系及非杆系结构),适用于弹性或非 弹性结构。
3)考虑了杆件的弯曲、剪切及轴向变形。
建筑力学
二、各类结构的位移计算公式
1. 梁和刚架 在梁和刚架中,由于轴向变形及剪切变形产
生的位移可以忽略,故位移计算公式为:
(M 单位荷载1作用下的结构内弯矩)
(MP 外荷载作用下的结构内弯矩)
FP1 FP2 12
1、2之位移分别为
、 。然后加 ,则1、2截面产生新的
位移
。
建筑力学
FP1 FP2 12
实功: 虚功:
虚功强调作功的力与位移无关。
建筑力学
§4-2 变形体虚功原理及位移计 算一般公式
一、 变形体虚功原理
定义:设变形体在力系作用下处于平衡状 态,又设该变形体由于其它原因产生符合约束 条件的微小连续变形,则外力在位移上做的外 虚功W恒等于各微段应力的合力在变形上作的 内虚功Wi ,即W=Wi 。
一、图乘法基本公式
为方便讨论起见,把积分 。
改写成
建筑力学
y
Mk(x) dω=Mkdx
Mk图
A
Bx
x
dx
x0
静定结构的位移计算——非荷载因素作用时的位移计算
t
h SMK
对 桁 架:
K t0 F NKl
例 1 : 计算图示结构C点竖向位移
C
t1
t2
A
已知:t2 30oC,t1 10oC, 105, h 0.5m
10m
CV 2356105 (m) ()
4m 4m
例 2: 计算图示桁架结构B 点竖向位移
t t t t B
a
B 8t a( )
*
F RK CR
(
FNP
F NK *
kFQP F QK*
MPM
* K
)ds
EA
GA
EI
温度
t0
S F Nk
t
h
S Mk
*
F RK CR
荷载 支座
P t C
作业: 5—29、5—31、5—32
t1
h1 t0 dt h h2
(令t2 t1)
t2 t2 - t1
设温度沿杆件截面厚度方向成线性变化。
截面上、下边缘温差: t t2 - t1
杆轴线处温度改变值t0 :
t0
t1 dt
t1
h1 h
(t2
-
t1
)
=
h1t2
h2t1 h
图示结构,设外侧温度改变 t1 ,内侧温度改变 t2 ,
(
)
例5: 求图示桁架温度改变引起的AB杆转角。
t t t t B
a
A
4a
AB 4 t( )
静定结构多因素下的位移计算一般公式:
K
*
*
*
*
等于0
(F NK F QK M K )ds F RK CR
(b)
静定结构的位移计算
静定结构的位移计算第4章 静定结构的位移计算4.1 结构位移的概念4.1.1 结构位移结构都是由变形材料制成的,当结构受到外部因素的作用时,它将产生变形和伴随而来的位移。
变形是指形状的改变,位移是指某点位置或某截面位置和方位的移动。
如图 4.1(a)所示刚架,在荷载作用下发生如虚线所示的变形,使截面A 的形心从A 点移动到了A ′点,线段AA ′称为A 点的线位移,记为A ∆,它也可以用水平线位移Ax ∆和竖向线位移Ay ∆两个分量来表示如图4.1(b)。
同时截面A 还转动了一个角度,称为截面A 的角位移,用A ϕ表示。
又如图4.2所示刚架,在荷载作用下发生虚线所示变形,截面A 发生了A ϕ角位移。
同时截面B 发生了B ϕ的角位移,这两个截面的方向相反的角位移之和称为截面A 、B 的相对角位移,即B A AB ϕϕϕ+=。
同理,C 、D 两点的水平线位移分别为C ∆如D ∆,这两个指向相反的水平位移之和称为C 、D 两点的水平相对线位移,既D C CD ∆+∆=∆。
除上述位移之外,静定结构由于支座沉降第4章静定结构的位移计算70等因素作用,亦可使结构或杆件产生位移,但结构的各杆件并不产生内力,也不产生变形,故把这种位移称为刚体位移。
一般情况下,结构的线位移、角位移或者相对位移,与结构原来的几何尺寸相比都是极其微小的。
4.1图71第4章静定结构的位移计算引起结构产生位移的主要因素有:荷载作用、温度改变、支座移动及杆件几何尺寸制造误差和材料收缩变形等。
4.1.2 结构位移计算的目的1. 验算结构的刚度结构在荷载作用下如果变形太大,即使不破坏也不能正常使用。
既结构设计时,要计算结构的位移,控制结构不能发生过大的变形。
让结构位移不超过允许的限值,这一计算过程称为刚度验算。
2. 解算超静定计算超静定结构的的反力和内力时,由于静力平衡方程数目不够,需建立位移条件的补充方程,所以必须计算结构的位移。
3. 保证施工在结构的施工过程中,也常常需要知道结构的位移,以确保施工安全和拼装就位。
第6章 静定结构位移计算
二、 单位荷载法 1、定义:在所求点所在位移方向加上单位 力,将实际状态的真实位移视作虚拟平衡状态的 虚位移。应用虚功原理,通过加单位荷载求实际 位移的方法。 2、计算结构位移的一般公式
F K+ FRiCi= M d + FNdu + FQdv
式中, F =1 则
六.线弹性体系的特征 1)结构的变形与其作用力成正比
若单位力P1=1作用下产生
的位移δ ,则力P作用下在 K处产生的位移为Pδ
2)结构的变形或位移服从叠加原理
P1
P2
Pi
K Δ
Pn
δ K i 表示Pi=1时 在K处产生的位移。
Δ= P1 K 1 P2 K 2 Pn Kn
P
i i 1
n
Ki
6.2 变形体系的虚功原理 一、变形体的虚功原理 功:力对物体作用的累计效果的度量。 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功 :力在自身引起的位移上所作的功 静力荷载:荷载由零逐渐以微小的增量缓慢地增加 到最终值。结构在静力加载过程中,荷载及内力始 终保持平衡。
虚功: 力在其他因素引起的位移上作的功 其特点是位移与作功的力无关,在作功的过程 中,力的大小保持不变 梁弯曲后,再在点2处加静力荷载FP2,梁产生新 的弯曲。位移△12为力FP2引起的FP1的作用点沿FP1 方向的位移。力FP1在位移△12 上作了功,为虚功, 大小为 W12=FP1△12,此时力不随位移而变化,是 常力。
单位广义力有截然相反的两种设向,计算出的 广义位移则有正负之分: 正值表示广义位移的方向与广义力所设的指向相同 负值表示广义位移的方向与广义力所设的指向相反
力的虚设方法
Fp=1 C Fp=1 B C
05.静定结构的位移计算
A
计
例3:求图示桁架(各杆EA相同)k点 水平位移. 解:构造虚设的力状态
kx N P Nil EA
P
P
0
NP
0
P
a
2P
k
a
1
1 [( P )(1)a ( P )(1)a EA
Pa 2 P 2 2a ] 2(1 2 ) ( ) EA
1
2 2
2m
2m
2m
FB
0.67
1
0.33
0.25
1 .5
0 .5
1
二、变形体系的虚功原理和单位荷载法
(一)虚应变能
力状态的内力因位移状态的 相对变形而作虚功,这种虚 功称为虚应变能。
力状态
位移状态
V FN 1du2 FQ1dv2 M 1d2
V FN 1 2 dx FQ1 2 dx M1 2 dx
MP QP
q
[
q(l x)k q(l x) ]dx 0 GA 2 EI qkl2 ql 4 () 2GA 8EI
l 3
Mi
P 1
Qi lx
qkl2 ql 4 ip () 2GA 8EI ql 4 qkl2 设 : M , Q 8EI 2GA Q 4 EIk M GAl2 A bh, I bh3 / 12, k 6 / 5,
(二)变形体的虚功原理
一个具有理想约束的变形体体系,若发生满足约束允许的 微小位移和变形(可能的),则该变形体体系上任意平衡 外力力系(可能的),在该位移上所作的总外力虚功等于 变形虚功。
W=V
对于直杆构成的结构
53静定结构温度变化时的位移计算
第 II 状态
单位广义力1引起,单位广义力2作用处沿广义力2 单位广义力1引起,单位广义力2作用处沿广义力2方 向的位移,恒等于单位广义力2引起,单位广义力1 向的位移,恒等于单位广义力2引起,单位广义力1作 用处沿广义力1 用处沿广义力1方向的位移.-----位移互等定理
P2 = 1 2
第 I 状态
4. 反力位移互等定理 反力位移互等定理:
单位广义力引起的结构中某支座的反力等于该支座发 生单位广义位移所引起的单位广义力作用点沿其方向 的位移,但符号相反.-----反力位移互等定理 的位移,但符号相反.-----反力位移互等定理
r12 = δ 21
�
h
t = t 2 t1
无剪应变
d u th
( Ky ) t = ∑ ∫ N iδε t + Q iδγ t + M i δ k t ds = ∑ ∫ N iα t 0 d s + ∑ ∫ M i
(
)
α td s
h M i ds = ∑ αt 0 ∫ N i ds + ∑ αt ∫ h
§4. 5 静定结构温度变化时的位移计算
(Analysis of Displacements in a Statically Determinate Structures Induced by Temperature Changes)
§4. 5 静定结构温度变化时的位移计算
荷载作用求 点竖向位移 点竖向位移. 荷载作用求K点竖向位移 变形体虚功方程为: 变形体虚功方程为
W21 = P2 21
P112 = P2 21
2. 位移互等定理 位移互等定理:
P2
第 I 状态
2
21
结构力学 静定结构的位移计算1
P
A
3.位移计算的一般公式
设:结构受荷载的作用, 及支座移动,求A点的竖 向位移。
W外=W变
外力所作的虚功总和W外,等于 各微段截面上的内力在其虚变 形上所作的虚功的总和W变 。
1)位移状态的设定 q
P A
dx
a) 若求结构上C点的竖向位移,
2) 若求结构上截面A的角位移,可在截面处加一单位力矩。
若求桁架中AB杆的角位移,应 加一单位力偶,构成这一力 偶的两个集中力的值取 1/d。 作用于杆端且垂直于杆(d等 于杆长)。
3) 若要求结构上两点(A、B)沿其连线 的相对位移,可在该两点沿其连线 加上两个方向相反的单位力。
A
2)作 M 图 P=1
A C
1.5 M1 图
B 2m
6
B
B
D
66
A
BB
D
9
1
CV
1 1 61.5 3
EI 2
2 2 3 9 5 1.5
EI 3
8
189
=
(向下)
4EI
2)作 M 图
A
BD
6 6
M2 图
A
BB
D
9
1
D
1 EI
一、概述
1.位移的种类
1) 角位移:杆件横截面产生的转角 2) 线位移:结构上各点产生的移动 3) 相对位移(相对角位移,相对线位移)
Aθ
Δ A
θ
(A截面的转角θ )
(A结点的水平线 位移Δ,转角θ)
ΔA A
(结构力学)静定结构温度变化时的位移计算
5 . 静定结构温度变化时的位移计算
(Analysis of Displacements in a Statically Determinate Structures Induced by Temperature Changes)
t0
t1
h1 h
(t2
t1 )
h2t1 h1t2 h
设温度沿杆件截面厚度为线性分布,杆轴
温度 t0 与上、下边缘的温差 t 为:
t0
h1t2
h2t1 h
t t2 t1
另外,温度变化时,杆件不引起剪应变,
微段轴向伸长和截面转角为:
线
dut t0ds
d t
tds
h
膨
胀 系
数
FP=1
FN
变形,其乘积为正。
几种情况:
温度引起的轴向 变形影响不能少。
对梁和刚架:
t
t0 N
t
h
M
对 桁 架: t t0FNl
问题:当桁架有制造误差li 时,如何求位移?
l FNili
例: 刚架施工时温度为20 0C ,试求冬季 外侧温度为 -10 0C ,内侧温度为 0 0C 时A
点的竖向位移 Ay 。已知 l=4 m, 105 ,
FAx
FAy
A FRici
(
1 l
By
1 2h
Bx
)
0.0075 rad
(
)
例 3:求 Cx ? 解:构造虚设力状态
B
FP=1 C
工程力学静定结构的位移计算
(Mp图)
(Mk2图)
(1)绘出荷载作用下的弯矩图(Mp图) (2)为求C点的转角,在C处加一单位力偶,绘出(M图)
1 300 6 2 2520 C [( ) (1) ( 6 45) (1) (300 6) (1)] () EI 2 3 EI
例: 试求图所示刚架结点B的水平位移,设各杆EI为常数。
1 P
k
a 1
2 2
1
解:
kx N P Nil EA
a
FP 1
1 [( P)( 1)a ( P)( 1)a EA 2 P 2 2a] 2(1 2 ) Pa () EA
第五节
图乘法
由单位荷载法:
M1 Mp EI
___
dx
当积分中的杆件满足下列条件,则该积分可转化为简单的图乘: (1)EI=常数
相应的辅助虚拟力状态: 在梁的A点,虚设作用竖向单位力。 虚拟状态下的弯矩方程为:
B
___
l
P=1
A
x
x
B
M1 x
虚拟状态下的弯矩方程为:
在梁的C点,虚设作用竖向单位力。
___
P=1
A
x
M 1 ( x L / 2)
P
A
A
x l/2 C
A
B
c
l
l 代入式( M 14-1 1 M)得: p dx 0 EI l ( x )( p x) dx 0 EI 1 1 [ Px3 ]l 0 EI 3 Pl 3 () 3EI
A
1
B C
b A B
C
a
C
静定结构由于支座移动、温度改变所引起的位移
静定结构由于支座移动、温度改变所引起的位移
1.1支座移动引起的位移计算 1.2温度改变引起的位移计算
1.1支座移动引起的位移计算
静定结构在支座移动时,只发生刚体位移,不产 生内力和变形。例如,图4.26(a)所示静定刚架 由于支座A的移动只发生图中虚线所示的刚体位 移。
图4.26
1.1支座移动引起的位移计算
1.2温度改变引起的位移计算
以内截侧面图温的4.2度高8(升度a)所高h为示t2℃线刚,性架且分为t布2例℃,,>则设t1在℃外发,侧生并温变假度形定升后温高,度t1℃沿截, 面还将保持为平面。从杆件中取出一微段ds[图 4.28(b)],杆件轴线处的温度为 t0=(h1t2+h2t1)/h
图4.28
1.2温度改变引起的位移计算
【例4.12】 求图4.29(a)所示刚架上点C的竖向 位截面移相ΔC同V。且已截知面刚关架于内形侧心的轴温对度称升,高材1料0℃的,线各膨胀杆 系数为αl。
图4.29
1.2温度改变引起的位移计算
【解】 在点C虚加一竖向单位力=1,绘出各杆 的虚线N图表和示图杆,件分的别弯如曲图方4向.29。(b可)、以(看c)所出示,。各图杆中的的实 际弯曲方向都与虚拟的相反,故在利用式(4.15) 计算时,最后一项应取负值。至于轴向变形的影 响一项,因杆AB的虚拟轴力是压力,而温度变 形使其伸长,故也应取负值。因此,点C的竖向 位移为 ΔCV,=-αl××l×1-αl××
ΔK=∑(±)∫lNαlt0ds+∑(±)∫lds(4.14) 如果t0、Δt和h沿每一杆件的全长为常数,则上式可写为
ΔK=∑(±)αlt0A+∑(±)αlA(4.15) 式中:l——杆件的长度;
A——N图的面积; A——图的面积。
国家开放大学《土木工程力学(本)》章节测试参考答案
国家开放大学《土木工程力学(本)》章节测试参考答案1.绪论一、选择题1.图示支座形式可简化为(B)A. B. C. D.2.图示支座形式可简化为(D)A. B. C. D.3.刚结点在结构发生变形时的特征是()A.刚结点自身不会转动可任意改变B.结点处各杆端之间的夹角保持不变C.所联结的杆件可绕结点自由转动D.结点处各杆端之间的夹角可任意改变4.()不允许结构在支承处发生任何方向的移动和转动A.固定支座B.定向支座C.活动铰支座D.固定铰支座5.()不允许结构在支承处发生转动,也不能沿垂直于支承的方向移动,但可沿平行于支承的方向滑动A.固定铰支座B.活动铰支座C.固定支座D.定向支座6.()只允许结构在支承处绕铰A转动,而不能发生任何移动A.固定铰支座B.固定支座C.活动铰支座D.定向支座7.()只约束了支承链杆方向的位移,允许结构绕铰转动,也可沿着垂直于链杆的方向移动A.活动铰支座B.定向支座C.固定支座D.固定铰支座8.根据荷载的不同特征,荷载可分类,()是指满布在结构或构件某部分面积上的荷载A.集中荷载B.分布荷载C.恒载D.静力荷载2.平面体系的几何组成分析一、选择题1.三刚片组成几何不变体系的规则是()。
A.三铰三链杆相连,杆不通过铰B.三链杆相连,不平行也不相交于一点C.三铰两两相连,三铰不在一直线上D.一铰一链杆相连,杆不过铰2.在无多余约束的几何不变体系上增加二元体后构成()。
A.有多余约束的几何不变体系B.无多余约束的几何不变体系C.瞬变体系D.可变体系3.对图示平面体系进行几何组成分析,该体系是()。
A.瞬变体系B.无多余约束的几何不变体系C.有一个多余约束的几何不变体系D.几何可变体系4.对图示平面体系进行几何组成分析,该体系是()。
A.有一个多余约束的几何不变体系B.无多余约束的几何不变体系C.瞬变体系D.几何可变体系5.对图示平面体系进行几何组成分析,该体系是()。
A.瞬变体系C.有两个多余约束的几何不变体系D.有一个多余约束的几何不变体系6.对图2-27所示平面体系进行几何组成分析,该体系是()。
《结构力学》静定结构的位移计算
03
在实际应用中,可以根据结构特点、计算精度和计算资源等因素综合考虑选择 合适的数值方法。
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桥梁横向位移限制
对于大跨度桥梁,需要限制其在风荷载、地震等横向力作用下的横 向位移,以保证桥梁的稳定性和行车安全。
支座位移控制
桥梁支座的位移也需要进行控制,以避免支座过度磨损或脱空等现 象,确保桥梁的正常使用。
建筑工程中变形缝设置要求
伸缩缝设置
为避免建筑物因温度变化、地基沉降等因素而产生裂缝或 破坏,需要在建筑物的适当位置设置伸缩缝,使建筑物能 够自由伸缩。
计算方法
采用分段叠加法,将组合结构分成若 干段,分别计算各段的位移再求和; 或采用有限元法直接求解整体位移。
需考虑不同材料或截面的变形协调问 题。
03 图乘法计算静定结构位移
图乘法基本原理及适用条件
基本原理
图乘法是基于结构力学的虚功原理,通过图形面积与形心位置的乘积来简化计 算结构位移的一种方法。
均布荷载作用
荷载沿梁长均匀分布,引 起梁产生均匀弯曲变形。
位移计算
采用图乘法或积分法求解, 考虑荷载、跨度、截面惯 性矩等因素。
悬臂梁在集中力作用下位移
悬臂梁基本概念
一端固定,另一端自由的 梁,承受集中力、均布荷 载等。
集中力作用
在悬臂梁自由端施加集中 力,引起梁产生弯曲和剪 切变形。
位移计算
采用叠加原理,分别计算 弯曲和剪切变形引起的位 移,再求和。
制造误差对结构位移的影响不同。
影响系数
02
利用影响系数可以计算制造误差引起的结构位移,影响系数与
结构形式和荷载情况有关。
敏感性分析
15.静定结构位移计算
P y0
结论:在满足前述条件下,积分式
M M P ds
l EI
之值等于某一图形 面积乘以该面积形心所对应的另一直
线图形的纵标y0,再除以EI。
四、使用乘法时应注意的问题
1、y0 必须取自直线图形
y0
MK 图
p
MP 图
Δ
1 EI ωP y0
2、当 M 为折线图形时,必须分段计算;
三、图乘法的证明
y
MP(x) d
M K M P ds l EI
1 EI
B
A M K M Pdx
1 EI
B
A x tgM Pdx
dx
MK(X)
y yo
o
A x
Bx
xo
1 tg EI
b
a xMPdx
1
tg
B
xd
EI
A
1 EI
tg
x0
P
1 EI
i (FN FQ 0 M k)ds FRKcK
1.求截面线位移
单位荷载的设置
1
2.求两截面间相对线位移 B
A
1
3.求截面角位移
A
1
(c)
4.求两截面间相对角位移
1 A
(b)
5.求桁架杆件的角位移
1
Ad
B1 A
1
(d)
M=1
A
B
6.求桁架两杆间相对角位移 (e)
11
一对力偶;广义位移是相应的沿力
ф
方向的线位移和沿力偶转向的角位 移或相对位移。
P (b) P
温度变化时引起静定结构的位移
温度变化时引起静定结构的位移 (自由变形:即不产生内力)讨论构件厚度上两表面受温不均匀时轴向的位移改变自由变形 线膨胀系数a (每米长度每升高一度的伸长量,单位m m c。
或1c。
)杆长l 升高t c ∆。
,系数为a ,杆的伸长量为:(1) 当温度为均匀改变时,轴向伸长或压缩。
(2) 温度为非均匀改变时。
设初始温度为0,上表面升高1t c 。
,下表面升高2t c 。
, 2t c 。
>1t c 。
,则材料的变形如图虚线所示。
上下表面都膨胀,但温度高的一边更厉害些,且从上表面到下表面的变形时均匀连续增加的,也就是线性变化。
由于上表面变形少下表面变形多,所以会使物体产生弯曲,如上图。
温变时位移的计算公式(1) 应用虚功原理,有两种状态(实际状态是温度,虚拟状态同受荷载导致位移一样)。
(2) 计算式:0ki M N t w tw hαα⋅∆∆=+∑∑式中个符号的含义:21t t t ∆=-(两表面温差) h 材料厚度M w :虚拟状态弯矩图的面积 0t :轴线温度(即与上下表面平行的轴线的温度) N w :N 图的面积 对称截面(如上图)的轴线温度:1202t t t +=1F l l l l l t a E A∆=-=⋅∆⋅=t 1°c非对称截面(如下图)的轴线温度:12210h t h t t h+=M t w ∆⨯:有正负区别,温度产生的变形使构件受拉测和虚拟力产生的变形使构件受拉测在同一侧为正,不同侧为负0N t w ⨯: 有正负区别,0t 为温度升高对应N 为拉力时为正。
总之虚拟力产生的效果和温度产生的效果一样时为正例:截面为对称图形,线膨胀系数0.000012m m cα=。
,h=0.6m(对称截面),外侧20c -。
,内侧30c +。
,求cy ∆。
h1h2t1t2h线轴tt 1=-206m6mC解:建虚拟状态,并画M和N图。
6m6mMN整理数据:2150(t t t c ∆=-=。
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加相应单位荷载, 加相应单位荷载,作 F 图和 M N
1
B t1 =-30℃ C ℃ B t1 =-30℃ ℃ A l t2 =-20℃ ℃ l A l A C l B
图
C B C 1 A
M图
FN 图
∆CV
l2 =− × ( + l 2 ) + α × (−25) × (−1× l ) h 2 15αl 2 15 ×10 −5 × 400 2 =− + 25αl = − + 25 ×10 −5 × 400 h 40 = −0.50cm (↑)
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因此,位移公式( ) 因此,位移公式(6-9)可进一步简化为
∆ = ∑ ∫ Mdθ + ∑ ∫ FN du
(6-19) )
式中, 为实际温度状态下, 式中,dθ 和du为实际温度状态下,因材料热胀冷 为实际温度状态下 缩所引起的各微段的弯曲变形和轴向变形。 缩所引起的各微段的弯曲变形和轴向变形。只要 能求出d 的表达式, 能求出 θ 和du的表达式,即可利用(6-19)求得 的表达式 即可利用( ) 结构的位移。 结构的位移。
形心轴
若令上下边缘温差为
dθ du
αt1ds αt0ds αt2ds
∆t = t 2 − t1
(6-22) )
t2 ds
则温度引起的微段弯曲变形可表达为
dθ =
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α∆tds
h
(6-23) )
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五、静定结构由于温度变化引起的位移计算公式
将式( ),即得 将式(6-21)和式(6-23)代入式(6-19),即得 )和式( )代入式( ),
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α ×10
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【例6-16】图6-31a所示结构杆 由于制造误差过长∆l=2cm, 】 所示结构杆DE由于制造误差过长 , 所示结构杆 试求铰C左右两侧截面 左右两侧截面C 试求铰 左右两侧截面 1、C2的相对转角 。 θC C
1 2
θC C
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∆=∑
α ∆t
h
AM + ∑ αt 0 AFN
M
式中 , A
AFN = ∫ FN ds,为 FN 图的面积。 图的面积。
图的面积; = ∫ M ds ,为 M 图的面积;
对于梁和刚架,在计算温度变化引起的位移时, 对于梁和刚架,在计算温度变化引起的位移时,轴 向变形的影响一般不容忽视。 向变形的影响一般不容忽视。 六、关于符号的规定 当实际温度变形与虚拟内力方向一致时,变形虚功为正, 当实际温度变形与虚拟内力方向一致时,变形虚功为正, 即其乘积为正,反之则为负。据此, 取绝对值, 即其乘积为正,反之则为负。据此,如∆t取绝对值,则 取绝对值 高温一侧的为正;如t0以升高为正,则以拉为正。 高温一侧的为正; 以升高为正,则以拉为正。
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三、关于du的计算表达式 关于 的计算表达式
截取一微段ds 截面变形之 截取一微段 ,截面变形之 后仍保持为平面。其上侧、 后仍保持为平面。其上侧、 下侧形心轴处纤维伸长分 别为 du1 = at1ds du2 = at2ds du = at0ds 式中, 为材料的温度线膨胀系数 为材料的温度线膨胀系数。 式中,a为材料的温度线膨胀系数。
∆CV
B
1
ds C
t1
t2 A
dθ,du A t1 h1
形心轴
M , FN
h2 h1 αt 0 ds = (αt1ds) + (αt 2 ds) h h
dθ du
αt1ds αt0ds αt2ds
故
h h2 t2 ds
h2 t1 + h1t 2 t0 = h
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(6-20a) )
6.7
静定结构由于温度变化引起的位移计算
一、关于温度变化的假定 第一,温度沿杆件长度均匀分布; 第一,温度沿杆件长度均匀分布; 第二,温度沿截面高度直线变化。 第二,温度沿截面高度直线变化。 二、静定结构温度变形的特征 静定结构当温度发生变化时, 静定结构当温度发生变化时,各杆件均能自由变形 但不产生内力),同样可采用单位荷载法。 ),同样可采用单位荷载法 (但不产生内力),同样可采用单位荷载法。由于上 述第一点假设,温度沿杆长度均匀分布,杆件不可能 述第一点假设,温度沿杆长度均匀分布, 出现剪切变形(即微段dv=0),同时注意到实际状态 ),同时注意到实际状态 出现剪切变形(即微段 ), 的支座位移为零( 的支座位移为零(即),
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七、静定结构由于制造误差引起的位移计算
对于桁架,在温度变化时, 对于桁架,在温度变化时,其位移计算公式为
∆ = ∑ FN αt 0 l
(6-26) )
当桁架的杆件长度因制造误差而与设计长度不符时, 当桁架的杆件长度因制造误差而与设计长度不符时, 由此引起的位移计算与温度变化时相类似。 由此引起的位移计算与温度变化时相类似。设各杆长 度的误差为∆l(伸长为正,缩短为负),则位移计算公 度的误差为∆ (伸长为正,缩短为负),则位移计算公 ), 式为 ∆= FN ∆l (6-27 )
∑
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所示刚架施工时温度为20℃ 【例6-15】图6-30a所示刚架施工时温度为 ℃,试求冬季当 】 所示刚架施工时温度为 外侧温度为-10℃ 内侧温度为0℃ 外侧温度为 ℃,内侧温度为 ℃时,C点的竖向位移∆CV。 点的竖向位移 已知: 各杆均为矩形截面,高度h=40cm。 已知:l=4m,a =10-5,各杆均为矩形截面,高度 , 。 解:外侧温变为: 外侧温变为 t1 = (-10)-20 = -30℃ ℃
B
t1
t2 A
M , FN
αt1ds αt0ds αt2ds
h1 h h2
形心轴
du = αt 0 ds
(6-21) )
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t2 ds
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四、关于dθ 的计算表达式 关于
dθ =
αt 2 ds − αt1ds
h
=
α (t 2 − t1 )ds
h
h1 h h2 t1
B t1 =-30℃ ℃ C
内侧温变为: 内侧温变为 t2 = 0-20 = -20℃ ℃
∆t = t 2 − t1 = − 20 − (−30) = 10 ℃
t1 =-30℃ ℃ t2 =-20℃ ℃ l
A l
t1 + t 2 (−30) + (−20) t0 = = = −25 ℃ 2 2
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ds B1 B t1 t2
C1 C
∆CV
B
1
ds C
t1
t2 A
dθ,du A t1 h1
形心轴
M , FN
dθ du
αt1ds αt0ds αt2ds
h h2 t2 ds
按几何关系可得中性 轴温度的变化为
ds B1 B t1 t2
C1 C
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当截面对称于形心轴, 当截面对称于形心轴,即
h1 = h2 =
B1
h 2
t1 t2
时,则式(6-20a)成为 则式( )
ds C1 C dθ,du A t1 dθ du
t1 + t 2 t0 = ) 2 (6-20b)
于是, 于是,温度变化引起的 微段轴向变形
∆CV
B
1
ds C
A F F1 D1 D a C C1 C2 G G1
1 2
B a
A
F
C
G
B
1
D
1
1 2m
E
a
a
E E1 a
FNDE =
解:
θC C
1 2
1 = FNDE∆l = × 0.02m = 0.01 2m
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(
)
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h 沿各自杆件全长为常量, 若t0、∆t和h沿各自杆件全长为常量,则 和 沿各自杆件全长为常量 α ∆t ∆=∑ ∫ M ds + ∑ α t 0 ∫ F N dshLeabharlann ∆=∑∫Mα ∆t
ds + ∑ ∫ F N α t 0 ds
即
∆=∑
α ∆t
h
AM + ∑ αt 0 AFN
(6-25b) )
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