桥式起重机设计--起升机构

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桥式起重机设计--起升机构

桥式起重机设计--起升机构

起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1)确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组设计参数:(1)起重量:主钩10t(2)跨度:L=22m(3)最大起升高度: H=16m(4)起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min(5)工作级别A4(6)JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则,决定采用如下图5-1的方案。

按Q=10t,查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4,承载绳分支数:Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组,图号为图3-4-22(b)。

得其质量:G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组,图号为图3-4-22(b)2)选择钢丝绳3)确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。

若滑轮组采用滚动轴承,当m=4,查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力:S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5,取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74,钢丝公称抗拉强度1550MP a,光面钢丝,左右互捻,直径d=22.5mm,钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN,标记如下:钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径:D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。

由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。

滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

桥式起重机起升机构的设计

桥式起重机起升机构的设计

摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置,它的广泛应用是现代化生产特点的标志。

设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。

由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动,且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系,所以刚开始进行起升机构设计,先对动力系统进行计算、选择及校验。

电动机的选择主要是热容量的选择,而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。

桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。

在设计中,先确定传动设计方案,再根据动力传动方向进行设计和计算,力求工作可靠。

本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。

功能实现合理,结构相对比较简单,工作比较可靠。

关键词:桥式起重机;起升机构;起升机构零部件。

桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane;lifting equipment;specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业,起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。

32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书

32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[9]杨长揆,傅东明.起重机械(第一版).北京:机械工业出版社,1991
[10]倪庆兴,王殿臣.起重机械.上海:上海交通大学出版社,
[11]管彤贤,潘力行,龚贤.起重机械典型结构图册.北京:人民交通出版社,1993.
[12]唐增宝,何永然,刘以俊.机械设计课程设计.武汉:华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程(2005中文版).哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社.2005.
2)选择钢丝绳;
3)确定滑轮主要尺寸;
4)确定卷筒尺寸,并验算强度;5)驱动 Nhomakorabea置的设计;
6)验算电动机发热条件;
7)选择减速器;
8)校核减速器输出轴强度;
9)选择制动器;
10)选择联轴器;
11)起制动时间验算;
12)高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构,其技术参数是:主钩起重重量32T,起升高度16m,起升速度是7.51m/s,工作级别是M5;副钩起重重量5T,起升高度18m,起升速度是19.5m/s,工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南,盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京:机械工业出版社,1991
[6]起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京:机械工业出版社,1985
[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京:机械工业出版社,2003
[8]孙恒,陈作模.机械原理(第六版).北京:高等教育出版社,2000
6
完成最后的工作撰写,整理设计说明书,对毕业设计修改,准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆,傅东明.起重机械(第二版).北京:机械工业出版社,1985

桥式起重机主起升机构系统原理(一)

桥式起重机主起升机构系统原理(一)

桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。

而主起升机构是桥式起重机的核心系统,负责提升和放下重物。

•在本文中,我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。

2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤:步骤 1:起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。

起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒(钢丝绳卷筒或链轮)。

步骤 2:重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力,使得卷筒以一定速度旋转。

此时,钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松,从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。

步骤 3:制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。

当主起升机构停止升降运动时,制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮,保持重物的位置。

步骤 4:安全装置•主起升机构应具备多种安全装置,以确保运行过程中的安全。

例如,过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动,防止意外发生。

3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件:组件 1:起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。

它通常是一种交流或直流电动机,能够提供足够的动力以应对起重工作。

组件 2:传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。

常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。

组件 3:卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件,负责卷起或放下钢丝绳或链条。

它通常由钢制材料制成,并具备足够的强度和耐磨性。

组件 4:钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。

它们具备一定的承载能力和耐用性,能够在起升过程中安全地提升和放下重物。

组件 5:制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。

常见的制动系统包括液压制动和电磁制动,能够及时锁定钢丝绳或链条,防止运行过程中发生意外。

组件 6:安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。

16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析

16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析

毕业论文(设计)论文(设计)题目:16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道,并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准,依据所给参数和具体工作环境,设计出了桥式起重机小车大车各个机构。

双梁桥式起重机设计开题报告

双梁桥式起重机设计开题报告

江汉大学毕业论文开题报告题目:双梁桥式起重机——起升机构的设计学院: 机电与建筑工程学院专业: 机械设计制造及其自动化学号: 200806101335学生姓名: 吴明煌指导教师: 易建钢日期: 2012-2-28课题名称:双梁桥式起重机的设计(起升机构的设计)1 前言随着世界经济及工业技术的不断发展,特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”(电动机,减速器,制动器三合为一)部件的技术发展,以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机,以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展,并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。

近年来,我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用情况进行了调查和分析,对国外的起重机产品进行研究,从起重机的使用性能、安全可靠性及主要配套适合我国国情入手,克服旧型葫芦起重机专业化标准化,协作化程度不高的缺点。

为此,新型葫芦双梁桥式起重机(LHG型),在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面,符合国内最新的起重机设计规范,并与国外起重机标准接轨。

随着现代工业的迅速发展,电子计算机的广泛应用,系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展,大大加快了现代工业的发展进程,使社会生产力又跃上了一个新水平。

当今世界工业生产,由于市场竞争的需要,生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。

30年代以来,物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备,而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容,包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。

为了使生产和流动能够紧密配合,构成更大、更高效的物流系统,计算机技术得到了广泛的应用,起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。

目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加,从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率,这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。

起升机构设计说明书

起升机构设计说明书

目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (27)参考资料: (28)桥式起重机起升机构设计说明书1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。

起升机构一般由驱动装置,传动装置,制动装置,卷绕系统,取物装置以及安全辅助装置等组成。

在起重量较大的起重机中,常设有两个或多个不同起重量的起升机构,其中起重量最大的为主起升机构,其余为副起升机构。

在港口,为满足抓斗和集装箱装卸作业要求,须设置特种起升机构,如抓斗起升机构,集装箱起升机构等。

港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求:1.起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定,当没有明确提出执行标准时,一般采用FEM规范。

中国采用《起重机设计规范》(GB3811)。

2.起升机构的驱动装置一般设置在机器房内,各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。

门、桥式常用起升机构计算步骤

门、桥式常用起升机构计算步骤

起升机构设计计算1、运行部分1.1运行速度:1()D V i i⨯⨯=⨯电机转速n 3.14车轮直径车轮周长=速比 1.752Q D T m iη⋅⋅≥⋅⋅式中 m---- 滑轮倍率Q-----起重量 Ni-----速比D------卷筒直径 mη------一般取1.5,重级1.75,双制动1.251.2运行功率:P = 0.0031 *Q*V=Q*0.017*V/6120*0.9Q----起重量 t1V ------运行速度 m/min2、起升部分2.1起升速度:3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯ 2.2起升功率:6120QV P η==QV/5.5=0.182QV η-----0.852.3卷筒长度 1223.14()H a L n t l l l D d ⎧⎫⎡⎤⎛⎫⨯⎪⎪'=+⨯++⨯+⎨⎬⎢⎥ ⎪⨯+⎝⎭⎪⎪⎣⎦⎩⎭H----起升高度ma-----倍率n-----附加安全圈数1.5-3t-----绳槽节距 t=d+(2-4) mml '----光槽长度1l ---无绳槽卷筒端部尺寸,根据卷筒结构而定2l ----固定钢丝绳所需要的长度 2l =3t2.4.50T 以下小车自重可以按下列经验公式粗略计算:吊钩式:0.35XC G Q =抓斗式:XC G Q =电磁式:0.45XC G Q = 小车轮压估算方法:3.5 1.2Q Q P ⨯+=⨯小车轮数 桥门式起重机起升电机功率经验计算公式:0.1875N V Q =⨯⨯例如20t 桥式起重机配ZQ650减速机,速比48.57,卷筒直径500mm,如果配 标电机,电机转速粗算720r/min, m=4求起升功率。

起升速度: 3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯=5.8m/min 起升功率:0.1875N V Q =⨯⨯=21.75查电机手册A5级起重机。

25%工作制配电机YZR225M-8-26KW门、桥式常用双联滑轮组倍率。

950_十吨位桥式起重机起升机构设计

950_十吨位桥式起重机起升机构设计

摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器,带动卷筒转 动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。

本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算,确定起升机构传动方案,确定起升机构 工作级别,对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统,电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算,验证卷筒壁压应力,卷筒应力,确定吊钩装置构造 方案,吊钩横梁,滑轮轴的计算等。

对起升机构运行的过程,包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。

关键词:传动方案;卷绕系统;驱动装置;起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面A­A强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面B­B强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。

桥式起重机设计计算书

桥式起重机设计计算书

目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算: (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数: (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机,工作级别为A7,用于繁忙使用的车间等工作场合。

其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。

依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定,进行钢结构的设计和部件的选用。

2.技术参数起重量 :主钩起重量:50t副钩起重量:10t跨度:22.5m起升高度:主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别:主起升;M7副起升:M6小车运行:M6大车运行:M7工作速度:主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距:2.5m大车走轮4支,1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合:2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合:2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机,主梁在满载时,跨中的许用 下挠值为:cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算(机构的布置见小车布置图)1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量,选择双联起升机构,滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力:组ηm G Q S 2max += 式中:m ax S --钢丝绳受的最大静拉力;组η--滑轮组效率,取0.95;Q 、N ,m 意义同上。

桥式起重机主起升机构系统原理

桥式起重机主起升机构系统原理

桥式起重机主起升机构系统原理桥式起重机是一种常见的起重设备,其主起升机构是实现起重作业的核心部分。

本文将介绍桥式起重机主起升机构系统的原理和工作原理。

桥式起重机主起升机构系统主要由电机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。

电机通过减速器将电能转化为机械能,驱动卷筒旋转,使钢丝绳缠绕或放出,从而实现货物的起升。

制动器起到固定卷筒的作用,防止货物意外下降。

主起升机构的工作原理是通过电机的转动来驱动卷筒进行起升。

当电机启动时,电能被转换为机械能,驱动减速器旋转。

减速器的作用是将电机的高速旋转转换为卷筒的低速旋转,以增加扭矩和提高起升能力。

减速器内部有多组齿轮,通过齿轮的传动和配合,实现高速转动到低速转动的转换。

减速器的设计和选择要根据起升负载和速度来确定,以保证起升机构的工作效率和安全性。

卷筒是起升机构的重要组成部分,它是通过电机和减速器的驱动下,使钢丝绳绕在上面或放出,从而起到起升货物的作用。

卷筒一般由钢板焊接而成,其直径和长度根据起重机的起升高度和负载来确定。

卷筒有多个卷筒层,每个层上都缠绕着钢丝绳。

钢丝绳的选择要根据起重负荷、工作环境和使用寿命来确定,以确保起升过程的安全和可靠性。

钢丝绳是起升机构的承载元件,起重机的安全性和起升能力都与钢丝绳的选择和使用密切相关。

钢丝绳一般由多股钢丝绞制而成,具有高强度和耐磨损的特点。

钢丝绳的选择要根据起重负荷、使用环境和使用寿命来确定。

在起升过程中,钢丝绳要经常检查和保养,以确保其完好无损,避免发生意外事故。

制动器是起升机构的重要安全保护装置,起到固定卷筒的作用,防止货物意外下降。

制动器一般由摩擦片、弹簧和制动器手柄组成。

当电机停止工作时,制动器的弹簧会使摩擦片与卷筒接触,产生摩擦力,阻止卷筒的旋转。

制动器手柄用于控制制动器的开关,当需要起升货物时,手柄打开制动器,使卷筒可以自由旋转;当起升停止时,手柄关闭制动器,使卷筒固定不动,保持货物的位置稳定。

桥式起重机主起升机构系统是实现起重作业的核心部分,通过电机、减速器、制动器、卷筒和钢丝绳等组成,共同协作完成货物的起升。

75-20t-桥式起重机设计计算书

75-20t-桥式起重机设计计算书

75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t(750kN)起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t(200kN)起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动,卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。

2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max:S max =1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中,Q ——额定起升载荷,Q = 750000 N;α——进入卷筒的钢丝绳分支数,对于双联卷筒,α = 2;q ——滑轮组倍率,q = 5;ηh——滑轮组效率,ηh =0.97。

B. 钢丝绳最小直径d min:d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中,C ——钢丝绳选择系数,C = 0.1;C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳,d = 28mm,σb= 1700MPa(钢丝绳公称抗拉强度),钢丝破断拉力总和S0= 492500N,钢丝绳实际安全系数:n =S0S max=49250078868= 6.24> 5,通过。

钢丝绳型号为:6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥(e-1)d=17×28=476mm,式中,e ——筒绳直径比,e = 20;取D0=800mm(卷筒名义直径),实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18,满足。

5010t双梁桥式起重机小车副起升机构设计

5010t双梁桥式起重机小车副起升机构设计

摘要桥式起重机是应用比较广泛的一种起重机械,也是消耗材料最多的一种起重机。

它能驾驶在高空,能横扫整个厂房的建筑面积,因而广受欢迎,得到广泛应用。

桥式起重机的起升机构是用来实现货物升降的,它是天车中最基本的机构。

起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。

此外,根据需要还可装设各种辅助装置,如限位器、起重限制器、称重装置等。

起升机构的构造是:电动机通过联轴器与减速的高速轴相连,而减速器的低速轴带动卷筒,将钢丝绳卷上或放下,经过吊钩组,使吊钩上升或下降。

所以起升机构的设计要通过初选传动方案,滑轮组,吊钩组,卷筒组,钢丝绳,电机,联轴器,制动器,高速轴等部件,然后根据具体参数计算选取具体型号,最后验算无误才可完成。

本起重机为50/10t双梁桥式起重机,用于工厂车间吊运物品,本课题主要对50/10t 双梁桥式起重机小车副起升机构进行总体设计。

要求起重机械运行平稳,定位准确,安全可靠,技术性能先进。

本设计采用闭式传动,为安全计,带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器,这样万一浮动轴被扭断,制动器仍可以制动住卷筒。

本文简要地介绍了50/10t双梁桥式起重机的性能、结构、发展状况等,并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算,从方案论证到具体设计计算,充分发挥了计算机在整体设计中的作用,从而提高了设计质量、缩短了设计周期,提高了工作效率。

关键词桥式起重机;起升机构;传动方案;部件AbstractThe bridge-type hoist crane is the application quite widespread one kind of hoisting machinery, is also consumable material most one kind of hoist cranes It can drive in the upper air, can sweep away the entire workshop the floor space, thus, obtains the widespread application.The bridge-type hoist crane's hoisting mechanism is uses for to realize the cargo fluctuation, it is in the overhead traveling crane the most basic mechanism.The hoisting mechanism mainly by the drive, the transmission device, the coiling installment, takes the installment and the arresting gear and so on is composed. In addition, according to needs also to be possible to install each kind of auxiliary unit, like the limitator, lifts heavy objects the killer, the weighing installment and so on. Hoisting mechanism's structure is: The electric motor is connected through the shaft coupling and the deceleration high speed axis, but reduction gear's slow speed shaft leads the reel, or lays down the steel wire volume, after the lift hook group, causes the lift hook to rise or the drop. Therefore hoisting mechanism's design must through the primary election transmission plan, the block and tackle, the lift hook group, the reel group, the steel wire, the electrical machinery, the shaft coupling, the brake, parts and so on high speed axis, then the basis concrete parameter computation selection concrete model, the checking calculation unmistakable only then be possible to complete finally.This carne is a kind of 50/10t bridge carnes.It uses in the factory workshop lifting the goods, This topic mainly vice-rises the organization to the 50/10t double beam bridge type hoist crane machine car to carry on the system design.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This design uses the closed transmission. For the sake of safety, the tape stopping round half gear shaft coupling and the brake should approach the reduction gear, floats the moving axis to wrench apart like this accidentally, the brake still might apply the brake to live in the reel.This text briefly introduce the carne’s capability, s tructure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency Keywords Bridge-type hoist crane Hoisting mechanism Transmission plan Components目录1 绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 本课题的研究目的 (2)1.3 桥式起重机的研究现状 (2)1.3.1 重点产品大型化,高速化和专用化 (2)1.3.2 系列产品模块化、组合化和标准化 (2)1.3.3 通用产品小型化、轻型化和多样化 (3)1.3.4 产品性能自动化、智能化和数字化 (3)1.3.5 成套化、集成化和柔性化 (3)1.3.6 产品构造新型化、美观化和实用化 (4)1.4 桥式起重机的分类 (5)1.5 起升机构的介绍 (6)1.6 本课题的主要技术参数 (6)2 传动方案的确定 (7)2.1 传动方案的分类 (7)3 起升机构各部件的选择计算 (9)3.1 吊钩组的选择 (9)3.1.1 吊钩组的组成及分类 (9)3.1.2 选择吊钩组 (10)3.2 钢丝绳的选择 (10)3.2.1 钢丝绳的构造及分类 (11)3.2.2 钢丝绳的计算 (11)3.3 滑轮组的选用 (12)3.3.1 轮组的定义及分类 (12)3.3.2 滑轮组的初步选定 (12)3.3.3 滑轮组倍率的确定 (12)3.3.4 滑轮最小直径的确定 (13)3.4 卷筒组的选择 (13)3.4.1 卷筒的作用及分类 (13)3.4.2 卷筒的参数计算 (14)3.5 根据静功率初选电动机 (15)3.6 减速器选择 (15)3.6.1 减速器概述 (15)3.6.2 减速器选型计算 (15)3.7 制动器的选择 (16)3.7.1 制动器的简介 (16)3.7.2 制动器的选型计算 (18)3.8 联轴器的选择 (18)3.8.1 联轴器的分类及特性 (18)3.8.2 联轴器的选型计算 (18)3.9 制动时间的验算 (19)3.10 起动时间的验算 (19)3.11 电动机发热验算 (20)3.12 高速浮动轴的验算 (20)结论 (21)致谢 (23)参考文献 (24)附录....................................................... 错误!未定义书签。

10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计

10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
3)说明书、计算书内容要精炼,表述要清楚,取材合理,取值合适,设计计算步骤正确,数字计算准确,各项说明要有依据,插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准,且清洁整齐。
4)了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平,并具有一定的分析、比较能力。
5)其它各项应符合本资料有关部分提出的要求;
2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
(1)设计任务:
①总体设计:
A.总体方案及总体参数的确定(包括方案的比较);
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择;
②起重小车的设计:
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择;
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算;
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算;
③典型零件设计及加工工艺卡的编制;
(2)技术参数及要求:
①额定起重量:10吨;
②起升高度9m;大车轨道跨度12m;
③起升和小车运行均采用单速,速度为0.6m/s;大车运行为3级速度控制,最大为1.5m/s;最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦,大车采用分立驱动型式;
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社;
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京:机械工业出版社,1986;
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社;
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京:机械工业出版社;
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京:中国建筑工业出版社,1993。
3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求):
①计算说明书一份
内容包括:设计任务要求的选型论证、设计计算内容,毕业实习报告等。做到内容完整,论证充分(包括经济性论证),字迹清楚,插图和表格正规(分别进行统一编号)、准确,字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上,翻译机械类外文资料,译文字数不少于5000字;撰写中英文摘要;并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。

10吨桥式起重机设计

10吨桥式起重机设计

毕业论文10t桥式起重机小车起升机构作者姓名颜景熠指导导师姓名纪宏毕业班级冶机072 学科类别工学学科专业名称冶金机械论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.20答辩委员会成员评阅人辽宁科技学院2007年6A Thesis in Metallurgical MachinerySteel Roll Machineryby Yan JingyiSupervisor:Prelector JiHongJune 2007毕业设计(论文)任务书毕业设计论文题目:10t桥式起重机大车运行机构毕业设计论文内容: 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分:指导教师:签字年月日教研室主任:签字年月日系主任:签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语:成绩:指导教师:(签字)年月日评阅人评语:成绩:指导教师:(签字)年月日毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文论文题目:10t桥式起重机大车运行机构设计论文专题:起重机大车超载限制器设计论文说明书共15 页,设计图纸共 2 张指导教师:纪宏评阅人:毕业设计论文答辩委员会意见:答辩成绩:总成绩:答辩委员会主任委员:年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有:电动机,减速器,联轴器,等等。

桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构,为使小车轮压呈均匀分布,应对大车的机构布置进行优化设计,以知大车轨迹和轴矩为例,以车轮轮压均匀分配为目标函数,按单钩起重大车的条件提出约束条件,对优化设计的结果进行分析如下:首先,电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次,减速器——起重机械设计时,根据理论指导和工作经验,对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

桥式起重机设计计算书1

桥式起重机设计计算书1

Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率: v:大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n:大车运行机构电动机数 η :机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率:P=Kg*Pj Kg:惯性力影响系数,参见下表 运行速度(m/min) Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩: 选择减速机型号 4.制动器的选择:
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩:
Tz = K
Qq D ami
h
K:制动器安全系数(按重要性取1.75、1.5、1.25) i:卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数: Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算: 1.电动机的选择: 小车运行阻力: Fj=Fm+Fp 摩擦阻力: Fm=(Q+G小车)g· w G小车:小车总重 w:滚动阻力系数(取0.008~0.01) 坡度阻力: Fp=(Q+G小车)g· Kp Kp:自然坡度阻力系数 注:钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7

课程设计 -- 桥式起重机

课程设计 --  桥式起重机

桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m,起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动:桥架主梁型式,箱型梁,小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。

1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接,主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm,主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸,主梁跨度中部高度取H=L/17,主梁和端梁采用搭接形式,主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H,腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持,纵向加劲条的焊接采用连续点焊,主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝,主梁通常会产生下挠变形,但加工和装配时采用预制上拱。

大车的设计一.设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑,两者的设计工作要交叉进行,一般的设计步骤:1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是:1. 机构要紧凑,重量要轻2. 和桥架配合要合适,这样桥架设计容易,机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷,不影响桥架刚度4. 维修检修方便,机构布置合理二.大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点:1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上,桥架的运行速度很高,而且受载之后向下挠曲,机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确,所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼,凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴,最好都用浮动轴。

2. 为了减少主梁的扭转载荷,应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆;尽量靠近端梁,使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。

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东北林业大学桥式起重机设计课程名称:起重输送机械专业班级:森林工程4班学生:刘全兴学号:20080578 指导教师:孟春老师2011.7.4~2011.7.15桥式起重机设计起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1)确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组设计参数:(1)起重量:主钩25t(2)跨度:L=25m(3)最大起升高度: H=10m(4)起升速度V=0.0411m/s小车运行速度V=0.63m/s大车运行速度V=0.63m/s(5)工作级别A4(6)JC值:401.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则,决定采用如下图5-1的方案。

按Q=25t,查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4,承载绳分支数:Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图m=4Z=82)选择钢丝绳3)确定滑轮及滑轮组主要尺寸查起重机设计手册附表9选长型吊钩组,图号为图3-4-22(b)。

得其质量:G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩LM20-M,材料为DG20。

若滑轮组采用滚动轴承,当m=4,查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力:S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5,取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74,钢丝公称抗拉强度1550MP a,光面钢丝,左右互捻,直径d=22.5mm,钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN,标记如下:钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径:D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。

由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。

滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

由附表4选用钢丝绳d=22.5mm,D=600mm,选长型吊钩组,图号为图3-4-22(b)吊钩LM20-M材料为DG20S max=31.25KN钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZGB 1102-74D=600mm查起重机手册表3-2-2选择滑轮绳槽断面尺寸R=12.5mm,H=35.0mm,B 1=63mm,E 1=46mm,C=1.5mm.滑轮轴径计算:材料采用45钢,σb =600MPa ,[τ]=0.75σb =450MPa 。

按剪切强度计算滑轮轴半径:][2/2τπϕQ r ≥=10mm查表3-2-4选择滑轮尺寸,D 5=50mm,滚动轴承型号为E 1-210 GB 276,轴承宽B 10=20 其标记为:滑轮E 122.5×600-50 ZBJ80006.3-87 3.2吊钩横梁的计算中间截面的最大弯曲应力:σ=()5.2.5Q 1WM 2s hd B lσ≤-=则()MPa110.52275106.1MPa 6590290244.8925000.512=≤=⨯-⨯⨯⨯=σ轴孔d 1的平均挤压应力:[]bss d Q σδσ≤=1b 2则MPaMPa bs 7.691.587207028.925000≤=⨯⨯⨯=σ式中:[]bs σ=4sσ=275/3=91.67MPaδ=20mm, l =244mm,B=290mm,d=90mm,d 1=70mm3.3拉板的计算拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为: σt =()()7.1'2Q js d b σδδα≤+-D=600mmD 5=50mmh=65mmδ=20mm,l=244mm,B=290mm, d=90mm,d 1=70mm4)确定卷筒尺寸,并验算强度则()()MPaMPa35.1327.122561232070175225.28.925000t=≤=+-⨯⨯⨯=σ式中:jα--应力集中系数,取jα=2.25。

垂直截面的内侧孔边最大拉应力:σ=()()()325.0'225.0hQ22220sdhddσδδ≤-++则()()()MPa.1527025.010023207027025.01008.9250002222=⨯-⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=σMPa753225=≤轴孔处的平均挤压应力:σbs=()[]bsσδδ≤+'d2Q则()MPaMPabs75.68.74023207028.925000≤=+⨯⨯⨯=σ4.卷筒的选择4.1卷筒直径:由起重机设计手册可查得。

根据起重量选择:选择齿轮联接盘式卷筒组,选用Do=650mm,卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册表3-3-7查得槽距,t=24mm,槽底半径r=11.5mm卷筒尺寸:L=()g212LLLL+++=()g21tm2LLLZDH+⎪⎪⎭⎫⎝⎛+++⨯π=()10024316024265014.34101023+⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯++⨯+⨯⨯⨯b=175mmd=70mmδ=20mm'δ=23h0=100mm=1600mm 取L=2000mm式中 Z 0——附加安全系数,取Z 0=2;L 1——无绳槽卷筒端部尺寸,由结构需要决定。

D 0——卷筒计算直径D 0 =650mm L 2————固定钢绳所需长度,L 2≈3tg L ————中间光滑部分长度,根据钢丝绳允许偏角确定m ——滑轮组倍率4.2卷筒壁厚:δ=D 02.0+(6~10)=0.02×650+(6~10)=19~23 取δ=20mm4.3卷筒拉应力验算:由于卷筒长度L<3D ,故不考虑弯曲和扭转的合成应力,仅考虑压应力对卷筒的影响。

卷筒壁压应力验算:max y σ=t⨯δnaxS =020.0024.031250⨯ =65.1MPa选用灰铸铁HT350,最小抗拉强度b σ=340MPa 许用压应力:[]y σ=1n b σ=5340=68MPamaxy σ<[]Y σ 故抗压强度足够4.4卷筒的抗压稳定性验算P ≤P K /nL=2000mmδ=20mmmaxy σ<[]Y σ式中n ——稳定系数,n 取1.4;P ——卷筒壁单位面积上所受到的压力;其中P=2S max /Dt=024.065.0312502⨯⨯=4MPa对于铸铁卷筒,P K =()()35/10.62~2D δ⨯⨯ =6.70 MPa 则P=4≤P K /n=6.70/1.4=4.79MPa故稳定性满足。

故选定卷筒直径D =650mm ,长度L=2000mm ;卷筒槽形的槽底半径r =11.5mm ,槽距t =24mm ;起升高度H =10m ,倍率m=4卷筒 A-650⨯2000-11.5⨯24-10⨯4-左ZB J80 006.1-874.5钢丝绳在卷筒上的固定固定方法选择用压板固定,由于钢丝绳直径d=22.5mm,从起重机手册表3-3-4选择序号为6的压板,压板螺栓直径为M20.4.5.1绳尾固定处的拉力为了减小钢丝绳固定处的拉力,钢丝绳在卷筒上应有1.5---3圈的安全圈。

利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦,减小绳尾固定处的拉力。

根据欧拉公式,绳尾固定处拉力 S G =μαemax S =3.1440.162.71831250⨯⨯=4187.5N式中:S max ---钢丝绳最大静拉力(N );μ----钢丝绳与卷筒表面之间的摩擦系数,μ=0.12~0.16;α----安全圈在卷筒上包角(通常取1.5~3圈); e----自然对数的底数,e ≈2.718. 4.5.2螺栓预紧力PP ≤P K /n卷筒A-650⨯2000-11.5⨯24-10⨯4-左ZB J80006.1-87从起重机手册表3-3-4 选择序号为6的压板,压板螺栓直径为M20.S G =4187.5N5)驱动装置的 (1)压板槽为半圆形, 考虑钢丝绳与卷筒之间的摩擦力作用: P=)1e(S G+μαμ=()1718.216.05.418714.3216.0+⨯⨯⨯=7014N4.5.3螺栓强度验算压板螺栓除受预紧力的拉伸作用外,还受垫圈与压板之间的摩擦力P μ’使螺栓弯曲引起的拉力,故螺栓的最大应力为: σ=[]()213'21/1.04PmmN zdt P d z σμπ≤+则 σ=a.9MP 18203.10.5246.1070144204.133701432=⨯⨯⨯⨯+÷⨯⨯式中:z---固定钢丝绳的螺栓数量,取z=3; d 1---螺栓螺纹内径(mm );'μ---垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数,取'μ=0.16; t---P 'μ的作用力臂,t=24.5mm;[σ]—螺栓许用拉应力,取[σ]=0.8σS/1.5=0.8*225/1.5=120MPa, σS为螺栓屈服强度为225MPa.由于σ[]σ≤,故满足要求。

5驱动装置的设计 5.1卷筒转速的计算 单层卷绕卷筒转N T =m 60D v ∏=.6504.1314.00460⨯⨯⨯=4.82r/min式中v ——起升速度(m/s );P==7014Nσa.9MP 18=设计D 0——卷筒卷绕直径5.2选择电动机5.2.1电动机的静功率的计算 P j =η1000v Q =78.010000.0419.825000⨯⨯⨯=11.55kw式中Qv ——起升载荷及起升速度 c t d z ηηηηηη***=—机构总效率,—z η——滑轮组效率且取滚动轴承取098;d η——导向滑轮效率,滚动滑轮取0.987t η——卷筒效率,取0.987 c η——传动效率,取0.855.2.2电动机功率的计算 P w =η1000v *Q G =0.8*11.55 =9.24kwG ——稳态负载平均系数,由起重机设计手册表2-2-6 由工作级别可知取G 2=0.85.2.3电动机型号的选择查起重机设计手册表5-1-3选用电动机基准工作制S3-40%,电动机的额定频率为50Hz,额定电压380V ,定子绕组为Y 接, YZR 180L-8 机座IM1003,故额定功率为11kw,额定转速为700r/min,轴孔D=55mm 。

5.2.4电动机过载能力校验起升机构电动机过载能力按下式进行校验N T =4.82r/minP j =11.55kwP w =9.24kw选电动机 YZR 180L-8 机座IM10036)验算电动机发热条件P n≥ηλμ1000**QvmH=PdP d=5.511*8.2*11.2=8.66MPa式中P n——在基准接电持续率时的电动机额定功率;m——电动机台数,暂取一台;mλ——电动机转矩的允许过载倍数,取2.8;H——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数。

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