康明斯通用电控发动机基础培训

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康明斯ISLE发动机培训资料

Cummins ISC & ISL CM850
康明斯ISC&ISL CM850系列发动机
Engine Familiarization
（发动机认识性培训）
东风阳光服务温暖千家万户
ISC & ISL Engine Evolution（ISC 和ISL发动机演变）
{ Interact System Model “C” & “L”} “C” & “L”系列英特交互式控制发动机
Fuel System Diagnostic Tests 燃油系统诊断测试
ISC & ISL CM850 Electronics 电工学基础 ISC & ISL CM850 Electronic Components 电子元件 ISC & ISL system flows 掌握系统流程图
东风阳光服务温暖千家万户
by using ‘leading edge’ technology not yet defined before the ISB, ISM and ISX product launch.先进燃烧技术的应用，减少排放量，但是这项“前
沿”技术在ISB, ISM 和 ISX 机型投放市场之前还没有最终定义。 • The new high pressure common rail fuel system allows precise control of
1、Point out all sensors and component locations on the engine 指出发动机上所有传感器和零部
件的位置 2、Demonstrate how to utilize Insite 6.x to perform specific engine adjustments,

康明斯通用电控发动机基础培训

– 单刀单掷开关
• Single Pole-Double Throw Switch
– 单刀双掷开关
4r2o0n0ic7s-0T8ra-2in5ing
电控发动机的基本原理
Switch/开关
• Double Pole-Single Throw Switch
– 双刀单掷开关
5r2o0n0ic7s-0T8ra-2in5ing
• Intake air temperature sensors
– 进气温度传感器
• Fuel temperature sensors
– 燃油温度传感器
• Oil temperature sensors
– 机油温度传感器
• OEM supplied temperature sensors
– 主机厂提供的温度传感器
4r2o0n0ic7s-0T8ra-2in5ing
电控发动机的基本原理
Sensors 传感器
• Temperature sensors
– 温度传感器
• Pressure sensors
– 压力传感器
• Combination sensors
– 组合式传感器
• Fluid level sensors
2r2o0n0ic7s-0T8ra-2in5ing
电控发动机的基本原理
Deutsch connectors Repair Deutsch接头维修
• Terminal Removal Tools
– 端线拆卸工具(专用)
• Size/规格
– Color coded/以颜色标记
3r2o0n0ic7s-0T8ra-2in5ing
Combination sensors 组合式传感器

康明斯电控基础及INSITE培训PPT课件

• Input device/输入设备
• Sensors/传感器输入 • Switches/开关输入
• Electronic Control Module or ECM/电子控制模块
• microprocessor/ 微处理器 • Memory/存储器
• Output device/输出设备
• Actuators/执行器
• 传感器的电阻值范围在500到40千
• The resistance of sensors is inversely propertional to temperature,the change in resistance is not liner
• 传感器的电阻与温度成反比,这种变化不是线性的
• 怠速有效传感器
康明斯电控基础及INSITE培训
Switch/开关
• Single Pole-Single Throw Switch • 单刀单掷开关
• Single Pole-Double Throw Switch • 单刀双掷开关
康明斯电控基础及INSITE培训
Switch/开关
• Double Pole-Single Throw Switch • 双刀单掷开关
• Combination sensors • 组合式传感器
• Fluid level sensors • 液位传感器
• Speed and position sensors • 速度及位置传感器
康明斯电控基础及INSITE培训
Temperature Sensors
温度传感器
• Include/包括:
康明斯电控基础及INSITE培训
Symbol of Switches 开关的符号

2024版康达康明斯柴油发电机组培训资料

工作原理
柴油机通过压缩空气产生高温高压，使燃油在缸内燃烧，释放能量推动活塞运动，进而带动发电机旋转发电。控制系统对整个过程进行监控和保护。
柴油发电机组性能指标与参数
性能指标
主要包括额定功率、额定电压、额定频率、功率因数、燃油消耗率、机油消耗率、负载能力等。
参数
包括缸径、行程、排量、压缩比、点火方式、燃油类型、冷却方式、启动方式等，这些参数决定了发电机组的性能和适用范围。
本次培训重点内容回顾
康达康明斯柴油发电机组基本原理与结构
深入讲解了柴油发电机组的工作原理、主要部件及功能。
发电机组运行与维护
详细介绍了发电机组的启动、运行、停机等操作，以及日常维护和保养知识。
故障诊断与排除
系统讲解了常见故障的原因、诊断方法及排除措施，提高了学员的故障处理能力。
安全操作规范
强调了安全操作的重要性，让学员了解并掌握了相关安全操作规程。
按照启动程序逐步操作，注意观察机组启动过程中的各项参数。
停机操作
在停机前逐步降低负载，按照停机程序进行操作。
常见故障识别与排除方法
无法启动
检查启动系统、燃油系统、进气系统等，确保
无故障后重新启动。
运行不稳定
检查供油系统、点火系统、进气系统等，调整参数或更换故障部件。
过载保护
降低负载或检查负载是否短路，重置过载保护
适用范围及使用注意事项
适用范围：适用于工厂、医院、数据中心、商业建筑等需要持续供电的场所。
01
使用注意事项
02
04
安装时应按照厂家提供的安装指南进行，确保安装质量。
05
在使用过程中，应定期进行维护和保养，确保机组处于良好状态。

康明斯电控基础及INSITE培训精选

12
Sensors 传感器
? Temperature sensors – 温度传感器
? Pressure sensors – 压力传感器
? Combination sensors – 组合式传感器
? Fluid level sensors – 液位传感器
? Speed and position sensors – 速度及位置传感器
? Double Pole-Single Throw Switch – 双刀单掷开关
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Actuators 执行器
? Solenoids actuators – 电磁阀式执行器
? Pulse Width Modulation or PWM actuators – PWM可变式执行器
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Other electronic device 其它电器设备
– Series circuit/ 串联部分
¤I=I 1=I2 U=U1+U2 R=R1+R2
10
Electronic Control System Familiarization 电子控制系统介绍
? Input device/输入设备
– Sensors/传感器输入 – Switches/开关输入
– 测量电阻
? To test a diode
– 测试二极管
8
Electrical Circuits
电路 ? A complete circuit
– 完整电路
? Circuit types
– 电路类型
? Calculate voltage,current and resistance
– 电路参数计算
? Identify different connector types

技能培训课件-康明斯发动机电控基础介绍

康明斯发动机电控基础介绍
康明斯发动机电控基础介绍
主要内容：
▪ 发动机电子控制介绍 ▪ 发动机采用电控系统的优势 ▪ 发动机电控系统的主要控制
内容及组成
▪ 康明斯电路图 ▪ 康明斯电控系统线束与插头
2
发动机电子控制介绍
3
发动机电控系统概述
和传统机械控制的发动机相比，电控发动机通过一个中央电子控制模块（ECM）来控制和协调发动机的工作，ECM就像人的大脑一样，通过各种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作者的控制指令，经过计算后发出命令给相应的执行元件，如喷油器等，实现对发动机的优化控制。控制系统通过精确控制喷油时刻和喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。
决定输出信号
通信
输出设备：
执行ECM的控制命令
喷油器电磁阀报警指示灯等等
23
电子控制模块（ECM）
▪ ECM是整个控制系统的核心。ECM内部有存储器，
存储控制系统运行的程序。这些程序可以通过服务软件擦除重写。
▪ ECM接收传感器或其他装置的输入信息，给传感器提
供基准电压(一般为5V)；将输入的信息转变为微控制器所能接受的信号。
▪ 在控制系统中，ECM不仅用来控制燃油喷射系统，同
时还具有怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制、自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功用。
25
电子控制模块（ECM）
由于燃油系统多样性，康明斯有多种型号的ECM 用在不同型号发动机上。ECM零件号代表了ECM硬件。对同一平台的发动机，由于应用场合的不同， ECM会有所不同。对车用和工程机械应用，通常 ECM的型号和零件号是一样的，但采用不同的标定软件。对同一型号的发动机，在相同的应用场合，ECM 内的控制软件依然有所不同，这是由于发动机的功率，适应的排放法规的不同等原因造成的。在重新标定 ECM时必须注意选择合适的标定软件，这些不同的标定软件是通过ECM Code号来区分的。ECM Code代表了ECM中的软件。

全面的康明斯电控发动机培训

Page 9
Cooling System 冷却系统
Requirements 基本安装要求
应用工程培训
一次未加满率 - VNIF(Volume of Not Initial Filled) 同一次加满率相反，必须小于10%。除气 - Deaeration 发动机起动后 25 分钟内应除尽初次加注时积存在冷却系中的空气。储备水量（抗进气水量）Drawdown 当冷却液泄漏到空气开始进入冷却系统时的泄漏水量。必须至少比初次未加注水量要多总容积的1％，即应大于总容积的11％。有暖风机时应达20％膨胀空间 Expansion Space：至少是总容积的 6％。
Page 16
Cooling System 冷却系统
应用工程培训
Guidelines
设计指南
导风罩的选择
• • • • （1）常用导风罩有三种：箱式、环式、喉口式，参见下图。（2）导风罩和散热器之间一定要密封。（3）风扇叶尖和导风罩之间的间隙一般为风扇直径的1.5~2.5%；（4）风扇在导风罩中位置：吸风，2/3在里，排风，1/3在里。
Cooling System 冷却系统
Calculation 冷却系统计算-理论空气流量修正
应用工程培训
风扇效率
系统总效率η ＝ Σ η i 实际风量Q＝理论风量Q0 X 效率η
Page 29
Cooling System 冷却系统
Calculation 冷却系统计算
应用工程培训
Page 24
Cooling System 冷却系统
Calculation 冷却系统计算--散热器曲线
应用工程培训
请散热器生产厂提供散热器散热量曲线和阻力曲线

康明斯ISM系列培训资料

燃油系统描述：发动机的ISM燃油系统包括：
1 .燃油切断阀 2 .机油压力传感器和温度传感器 3 .进气歧管增压压力传感器 4 .冷却板 5 .ECM 6. 发动机导线线束Deutsch连接器
46
故障指示灯及电控系统
7 .OEM导线线束 8. 发动机导线线束Deutsch连接器 9 .燃油进口 10 .燃油出口 11 .燃油齿轮泵 12 .发动机位置传感器（EPS） 13 .冷却液温度传感器（在节温器座内） 14 .冷却液液位传感器（在散热器内）选装件 15 .进气歧管温度传感器 16.大气压力传感器
47
1. 发动机位置传感器 2. 外界大气压力传感器 3. 机油压力/温度传感器 4. 冷却液温度传感器 5. 进气歧管温度传感器 6. 进气歧管压力传感器 7. 燃油含水报警传感器 8. 油门位置传感器 9. 冷却液液面传感器 10. 车辆速度传感器 11. 开关信号
电控系统
发
动
机
1. 6个喷油器
康明斯
3
产品系列增长
QSZ QSW
K50 K38 QST30 V28 K19/QSK19 V903 Signature 600 N14 M11 L10 ISC ISB C8.3 B5.9 B3.9
0
5 年以前现在
马力 200 600 1000 1400 1800 2500 4500 6000
4
1999 Worldwide 50 HP+ Diesel Engine Production by
踏下油门踏板（1）使车辆加速到巡航车速（2）把巡航控制选择开关扳到“SET/COAST”位置（3）后放开。放开油门踏板（4），巡航控制调速器将在发动机允许的功率输出范围内保持此车速。

康明斯电喷柴油发动机原理

燃油由发动机凸轮轴驱动的齿轮泵经滤清器从油箱中抽出，通过一个电磁紧急关闭阀流人供油泵。此时的压力约为0.5MPa,然后，油流分为两路，一路经安全阀上的小孔作为冷却油通过供油泵的凸轮轴室流入压力控制阀，然后流回油箱。另一路充人3 缸供油泵。在供油泵内，燃油压力上升到135MPa或更高，供入共轨。共轨上有一个压力传感器和一个通过切断油路来控制流量的压力控制阀。用这种方法来调节控制单元设定的共轨压力。高压燃油从共轨流人喷油器后又分为两路：一路直接喷入燃烧室，另一路在喷油期间，与针阀导向部分和控制柱塞处泄漏出的燃油一起流回油箱。
适的喷油量，并且计算出在什么时刻、在多长的时间范围内向喷油器发出开启电磁阀、或关闭电磁阀的指令等，从而精确控制发动机的工作过程。
电子控制系统的核心是ECU——电子控制单元。 ECU就是一个微型计算机。ECU的输入是安装在车辆和发动机上的各种传感器和开关；ECU的输出是送往各个执行机构的电子信息。
一、概述
我们所说的电喷柴油发动机与传统的柴油机的主要区别在于它的燃油供给系统的不同，前者采用的是电子控制燃油系统，而后者采用的是机械式燃油系统，目前电子控制燃油系统可分为三种，分别为：电控直列泵燃油系统电控分配泵燃油系统电控高压共轨燃油系统
前两种燃油系统是在传统的机械式燃油系统的基础上增加了一套精确控制发动机喷油量和喷油时间的电子装置，从而大大降低了发动机排放污染并提高了燃油经济性。
康明斯ISBe电喷发动机培训讲义
（基础篇）
目录
第一章电控高压共轨燃油系统结构原理第二章系统识别和参数第三章系统流程图第四章结构详解第五章保养指南第六章常见故障诊断与排除
附：康明斯电控发动机操作及维护保养指南视频文件

康达康明斯柴油发电机组培训资料(ppt)

MCRS喷油器工作原理
PT工作原理
康明斯PT燃油系统原理
27
2021/1/16
Cummins Confidential
康明斯发动机PT燃油系统
喷油器
喷油器的结构
Cummins Confidential
康明斯发动机燃油系统
1.调速系统组成
Cummins Confidential
康明斯发动机PT燃油系统
排烟管吊码
密封夹板
弹性吊码
4、燃油系统
作用将柴油按一定规律喷入经压缩的空气中燃烧。
组成喷油泵、喷油口、滤清器、油水分离器。
高压油管
至喷油器的高压油管 MDV回油管
排空气管
缸盖
高压燃油系统（MCRS）
喷油器
喷油器回油管
高压燃油泵
II级滤清器排空气阀回油接口
齿轮泵
输油泵油水分离器
燃油回油管燃油箱
2.工作原理
Cummins Confidential
康明斯发动机燃油系统
3.执行器结构
Cummins Confidential
康明斯发动机PT燃油系统
4.控制器连接
Cummins Confidential
康明斯发动机PT燃油系统
5、切断阀工作原理
电磁线圈碟型弹簧阀片
Cummins Confidential
康达康明斯柴油发电机组培训资料
(ppt)
优选康达康明斯柴油发电机组培训资料ppt
目录

第一章：康明斯柴油发电机组的组成
第二章：发动机、发电机等主要部件的真伪识别方法
第三章：柴油发电机组操作的步骤
第四章：柴油发电机组维护保养方法

康明斯ISM欧四发动机技术培训

总线接口发送 OBD 报文的状态的信息。
UDS 可以匹配 12 VDC 和 24 VDC 供电电压.
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SCR系统原理和工作
系统按照选择性催化还原 (SCR) 的原理工作。 SCR 系统将发动机（排气）产生的氮氧化物转化成氮气和水。
SCR 利用一个非常精确的加料泵，将液体尿素喷射到催化器上游
13
OBD故障代码
首先，OBD故障代码肯定也是传统观念上的故障代码，它是从
传统意义上的故障代码大集合中挑选出来的小集合，是和排放有关的故障，是车辆管理部门和环保部门感兴趣的故障。 OBD故障的检测和排除经历了四步：第一步：OBD故障确认，此时MIL指示灯会和传统的红黄故障灯一起点亮。第二步：OBD故障排除，红黄故障灯立即熄灭，故障变为非现行，但MIL灯仍然点亮。第三步：三次行驶循环，MIL灯灭。第四步：40次热机循环，储存在ECM中的可擦除故障代码自动消除。注意：可以采用连续开关钥匙3次以上，然后通过使用INSITE服务软件中的故障复位功能跳过第三步和第四步，直接使MIL灯灭掉同时使ECM中存储的故障代码消除掉。
喷射管，内径 3mm PTFE 管，在喷咀端通过一个石墨套圈密封。
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尿素加料装置
加料装置实际上是一个智能泵，可以将尿素加入喷嘴，进行喷射，并通过发动机 ECM 控制。
这个泵是一个“黑匣子”，不能维修！！.
32
加料泵接头
1. 自尿素罐的尿素进口供气进口至喷油器的尿素出口至尿素罐的尿素出口
0.18 0.16 g/kWh 0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04
DPF
Euro 3
Euro 2
EGR Euro 3 NOx PM trade off SCR

康明斯发动机培训ppt课件

7
一、发动机概述
8
一、发动机概述
四冲程内燃机原理
进气门活塞连杆
曲轴
排气门
进气冲程压缩冲程作功冲程排气冲程
9
1 发动机的装配
蒸汽机柴油机
汽油机喷气发动机
10
二、挖掘机用柴油发动机
11
二、挖掘机用柴油发动机
1. 挖掘机发动机的使用工况及特点 • 1.工• 2.工地场地凹凸不平，振动冲击大，要求悬挂性能（稳定性、减震性）
三、柴油机构造及工作原理详解
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三、柴油机构造及工作原理详解
三）柴油机的结构及原理
柴油机由机体部件、主运动部件、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和电器系统组成。
其基本工作原理如下图
好； • 3.经常在纵向或横向倾斜30°-35°的工地上长期工作，对润滑、
冷却、燃料供给要求高； • 4.使用区域广，要求对温度的适应性好 • 5.特殊使用条件下要求低噪音、低排放、遥控性能等
12
二、挖掘机用柴油发动机
2. 挖掘机用发动机的工作性能要求液压挖掘机除其工作环境恶劣外，其工作性质也决定了对所使用的柴油机提
总之，挖掘机类工程机械对柴油机有一条重要的要求就是工作可靠，使用维护方便，寿命长。
13
二、挖掘机用柴油发动机
3. 20t级挖掘机常用发动机 20t级挖掘机是目前市场上的绝对主力机型，国内市场上有超过70种以上品牌的挖掘机在销售。但它们所采用的发动机却集中在以下几个型号之中：
1)康明斯（Cummins）系列 ①6BTA-5.9：应用于小松-6系列、三一、柳工等； ②QSB6.7：应用于小松-7、-8系列等； 2)五十铃（ISUZU）系列 ①6BG1：应用于日立ZX-1、ZX-22系列、三一、柳工、徐工等； ②4HK1：电喷欧三排放，一些国内品牌也有，主要用于出口； 3)三菱（MISIBISHI）系列 ①6D34：应用于神钢、加藤、三一等； ②4M50：欧三排放，用于加藤新机型； 4)日野（Hino）J05E：用于神钢SK-8；其它，像卡特、沃尔沃、斗山等厂家自己配套生产发动机。国产品牌目前大多采用欧二发动机，机械油门控制。

康明斯培训

发动机电控系统概述和传统的机械控制的发动机相比，电控发动机通过一个中央电子控制单元(ECU(M))来控制和协调发动机的工作，ECU(M)就像人的大脑一样，通过各种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作者的控制命令，通过计算后发出的命令给相应的控制元件，如喷油器等，实现对发动机的优化控制，控制系统通过精确控制喷油时间和喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。

如下图所示，ECU(M)处在整个发动机控制系统的核心位置。

各种输入设备，包括传感器、开关和油门踏板向ECU(M)提供各种信息，ECU(M)通过这些信息来判断发动机当前的运行工况和操作者的控制命令。

输出设备为执行元件，最重要的执行元件是实现喷油量控制和喷油时间控制的元件。

在不同的燃油系统中实现喷油量和喷油时刻控制的元件各有不同。

比如共轨系统中实现喷油量和喷油时刻控制的是喷油器中的电磁阀。

电子控制单元（ECU(M)）电子控制单元（ECU(M)）是整个控制系统的核心。

ECU(M)内部有存储器，存储控制系统运行的程序。

这些程序在ECU(M)没有物理损伤的前提下可以通过服务软件擦除重写。

ECU(M)是精密的电子元件，对车辆系统进行维修时要注意保护。

~ 在插拔ECU(M)上的连接插头前，请断开系统电源，不允许带电插拔ECU(M)上的连接插头。

~ 在对ECU(M)插头内的针脚进行测量时一定要使用合适的转接导线，不可以用万用表的表笔直接测量。

~ 在需要对底盘和发动机进行焊接作业时，一定要将ECU(M)从发动机上拆下来，否则将损伤ECU(M),导致ECU(M)失效。

由于电控柴油机燃油系统的多样性，康明斯有多种不同型号的ECU(M)用在不同型号的发动机上。

下图列出了不同年代在康明斯发动机上使用的ECU(M)。

这些ECU(M)具有不同的零件号，在订购时请注意。

对同一平台的发动机，由于应用场合不同，ECU(M)会有所不同。

对车用和工程机械应用，通常ECU(M)的型号和零件号是一样的，但应采用不同得标定软件。

工业发动机电控特性(康明斯资料)课件

应用领域拓展
新能源领域
随着新能源市场的快速发展，康明斯发动机电控系统将应用于更多新能源动力系统，如混合动力和纯电动汽车。
智能交通领域
结合智能交通技术，电控系统将应用于智能车辆的控制和优化，提高交通效率和安全性。
工业自动化领域
在工业自动化领域，电控系统将应用于各种自动化设备和机器人，提高生产效率和精度。
用于检测发动机的工作状态，如温度、压力、转速等参数，并将信号传输给控制器。
根据控制器发出的控制指令，调节发动机的油门、喷油器等部件，实现对发动机的精确控制。
控制器
根据接收到的传感器信号，按照设定的控制策略计算出控制指令，再发送给执行器执行。
电控系统的功能
燃油喷射控制
根据发动机的工况和需求，控制喷油器的开启时间和燃油喷射量，实现燃油的经济性和动力性的优化。
故障排除步骤
读取故障代码
使用诊断工具读取故障代码，并根据故障代码提示进行维修。
更换部件
如果发现部件损坏或性能异常，应及时更换。
确认故障现象
详细了解故障的表现形式，以便准确判断故障原因。
检查相关部件
根据故障现象和故障代码，检查相关部件的外观、线路和连接情况。
测试系统功能
完成维修后，对电控系统进行测试，确保系统功能恢复正常。
常运行。
点火控制
点火控制是发动机电控系统的关键部分，通过控制点火时间和点火能量，实现发动机的点火可靠性和动力性。
康明斯发动机电控系统采用先进的点火控制算法，根据发动机的转速、负载和进气温度等参数，精确计算出最佳的点火时间和点火能量，以获
得最佳的燃烧效果。
点火控制还具有故障诊断功能，能够实时监测点火系统的工作状态，及时发现并处理故障，确保发动机的正常运行。

康明斯工业柴油发动机电控特性-培训资料

宁波重康船舶设备有限公司
频率油门
•定义: 频率信号与油门开度成比例。 •方法: – 把0-5 伏的频率信号转换成相应的 0%-100% 油门开度信号。 – 频率信号必须满足康明斯标准 #14118 •用途: 常用在需要长距离控制发动机，或电磁干扰比较大的场合。 •优点: – 灵活性强 – 因不需要高精确的参考电压，可精确控制油门开度。 – 应用举例: 船机, 电动轮矿用车
宁波重康船舶设备有限公司
低怠速调节器
•定义: 限制发动机工作在最低转速之上。 •方法: – 通过软件设定低怠速值。 – 如果增/减开关有效, 怠速可从600RPM 到 1200RPM可调（ QSB 至 QSX）； 800RPM 至 1000RPM （QSB3.3）。 •用途: 当不踩油门时，防止发动机停机。 •优点: – 在启动及怠速阶段，提高发动机性能. – 快速对负荷响应 (如. 离合器啮合) – 应用举例: 所有应用
康明斯柴油发动机培训发动机电子特性（工业）
宁波重康船舶设备有限公司
工业电控特性
•工业电控特性归类如下:
– 调速器特性 – 油门特性 – 设备集成特性 – 系统诊断 & 服务 – 发动机 & 附件保护
宁波重康船舶设备有限公司
调速器特性
• 调速器原理
• 全程调速器 • 两极（或车用）调速器 • 辅助调速：轴速调速器压力调速器 • 低怠速调速器 • 高速调速器 • 中速调速器 • 发动机转速巡航调速器 • 车速巡航调速器
宁波重康船舶设备有限公司
调速器原理
•调速器是为达到某一控制功能所用的计算逻辑。 – 速度调速器: 如：低怠速，高怠速，全程调速与中速，目的是控制发动机达到某一转速。 – 燃油量调速器: 如：两极调速器，它根据油门位置和发动机转速来计算喷油量 – 轴速调速器: 通过控制发动机的转速来保持输出轴恒速。 – 压力调速器: 通过控制发动机的转速来维持一个恒定的压力值。如空压机应用。